Unitree B2 Quadruped Robot

Unitree B2 (B2-ROBOT)

Unitree ផ្សព្វផ្សាយ B2 ជាអ្នករត់ឧស្សាហកម្មបួនជើងដែលរត់លឿនបំផុតមួយ ដែលមានការបញ្ជាក់ល្បឿនរត់ខ្ពស់ជាង 6 ម/វិនាទី ក្រោមការកំណត់ពិសេស (ជាមួយកម្រិតល្បឿនប្រើប្រាស់សម្រាប់សុវត្ថិភាព)។ វេទិកានេះក៏ត្រូវបានផ្សព្វផ្សាយសម្រាប់វា កម្លាំងច្រវ៉ាក់ខ្ពស់ (≈360 N·m), សមត្ថភាពឧបសគ្គខ្លាំង, និង IP67 ការពារបរិមាណ, គាំទ្រការប្រើប្រាស់នៅក្នុងរោងចក្រឧស្សាហកម្ម និងបរិស្ថានក្រៅ។

The B2 is commonly associated with mission areas such as B2 ត្រូវបានភ្ជាប់ជាទូទៅជាមួយតំបន់បេសកកម្មដូចជា អនុវត្តន៍ថាមពល, ឧស្សាហកម្មការរកឃើញ, និង ការឆ្លើយតបបន្ទាន់, ដែល 로봇移动可以 减少 人类 接触 危险 地形 或 重复 巡逻 任务。

ការរចនានិងលក្ខណៈពិសេស

ស្ថាបត្យកម្មសត្វបួនជើងដែលមានគុណភាពឧស្សាហកម្ម

The Unitree B2 ប្រើប្រាស់មួយនៃ 12-DoF (អង្វរ​នៃ​សេរីភាព) legged layout typical of quadruped robots—three actuated joints per leg—to support stable walking, running, climbing, and load-bearing behaviors. Third-party technical summaries frequently list the robot as having ["ម៉ូទ័រ 12 គូ"], ស្របតាមការកំណត់បួនជើងរបស់ B2។

មិនដូចជាសត្វក្រពើតូចៗដែលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ការអប់រំឬចលនាផ្ទៃក្នុងទេ B2 ត្រូវបានកសាងឡើងជុំវិញគំនិត “អ្នកដឹកទម្ងន់ធ្ងន់” ដែលមានគោលបំណងដើម្បីគាំទ្រទម្ងន់ដែលមានអត្ថន័យ ខណៈពេលដែលរក្សាទុកសមតុល្យ និងការគ្រប់គ្រង។

ការគាំទ្រទំងន់ខ្ពស់សម្រាប់ប្រតិបត្តិការពិត

សមត្ថភាពផ្ទុកគឺជាអត្តសញ្ញាណមួយនៃ B2។ ព័ត៌មានផលិតផល B2 ផ្លូវការរបស់ Unitree បានរំលឹក៖

• សមាសភាពទំងន់ ≥120 គីឡូក្រាម

• ការទាញយកជើងឯកសារដែលមានទម្ងន់>40 គីឡូក្រាម

នេះគំរូផ្ទុកគាំទ្រករណីប្រើប្រាស់ឧស្សាហកម្មដូចជាការយកឧបករណ៍សេនស័រ ឧបករណ៍ ឬកញ្ចប់ផ្ទុកពិសេសសម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យ និងការត្រួតពិនិត្យ។

ការប្រកួតប្រជែងនិងការឆ្លងកាត់អObstacle

Unitree បានកំណត់ B2 សម្រាប់ដីធ្លីស្មុគស្មាញ រួមមានជណ្តើរ ផ្ទៃមិនស្មើ និងកំពស់ក្រឡា។ ការអះអាងអំពីអObstacle និងចលនាដែលបានបោះពុម្ពរួមមាន៖

• ជំហានមុខឡើងទៅ ~40 សង់ទីម៉ែត្រ

• កម្រិតកែង >45°

• Jump distance >1.6 m [ "ការលោតវែង" ]

These capabilities reflect a design goal of “go anywhere” mobility for environments that are difficult for wheeled robots.

ការការពារបរិស្ថាន (IP rating)

The Unitree B2 is listed with IP67 ការការពារនៅលើទំព័រ B2 ផ្លូវការរបស់ Unitree បង្ហាញពីការតស៊ូចំពោះការចូលរួមនៃធូលី និងការចូលរួមទឹកដែលមានកម្រិត។
ខ្លះៗនៃអ្នកលក់រាយទីបីបានបញ្ជីតម្លៃ IP ផ្សេងៗ (ឧ. IP68) ដែលអាចបង្ហាញពីភាពខុសគ្នានៃការកំណត់ឬការបកស្រាយរបស់អ្នកលក់; ចំណុចយោងដែលមានសុវត្ថិភាពបំផុតគឺបញ្ជី IP67 យ៉ាងផ្លូវការនេះ។

បច្ចេកវិទ្យា និង បញ្ជាក់

Note: Unitree បញ្ជាក់ថា ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមួយចំនួនអាចខុសគ្នាដោយផ្អែកលើការកំណត់ និងសកម្មភាព និងថា មុខងារមួយចំនួនអាចត្រូវការការប្រតិបត្តិដោយមនុស្ស ឬការអភិវឌ្ឍន៍ទីពីរ។

ល្បឿន និងសមត្ថភាពឌីណាមិច

Unitree ពិពណ៌នាអំពី B2 ថាវាធ្វើឱ្យសម្រេចបាន >6 ម/វិនាទី ល្បឿនរត់អតិបរិមាដែលមាននៅក្រោមការកំណត់ពិសេស ខណៈពេលដែលក៏មានការយល់ដឹងថា កំណត់ល្បឿនប្រតិបត្តិអាចអនុវត្តសម្រាប់សុវត្ថិភាព។
កម្រិតល្បឿនខ្ពស់នៅក្នុងសត្វបួនជើងឧស្សាហកម្មអាចមានប្រយោជន៍សម្រាប់ការក覆កតាមដានយ៉ាងរហ័ស ការឆ្លើយតបក្នុងអាសន្ន និងការផ្លាស់ទីរវាងតំបន់ការងារយ៉ាងឆាប់រហ័ស។

កម្លាំងត្រួតពិនិត្យ និងកម្លាំងអនុវត្តន៍

មាត្រាការសម្តែងដែលមានហត្ថលេខាសម្រាប់ B2 គឺវា កម្លាំងត្រួតពិនិត្យសមាសធាតុអតិបរិមាដែលប្រហែល 360 N·m, គាំទ្រការគ្រប់គ្រងមុខងារទម្រង់ទម្ងន់ធ្ងន់, កម្លាំងបញ្ចេញខ្លាំង, និងចលនាស្ថិតស្ថេរតាមទម្ងន់។

អត្រានិងរយៈពេលប្រតិបត្តិការ

សេចក្តីបញ្ជាក់ផ្លូវការរបស់ Unitree បង្ហាញអំពីសមត្ថភាពដើរដែលមានរយៈពេលវែង:

• អត្រាការដើរបន្តដែលមិនមានទម្ងន់ >5 ម៉ោង

• 20 គីឡូក្រាម ទម្ងន់ ដើរបន្ត >4 ម៉ោង

ការរាយការណ៍ឯករាជ្យក៏បានចុះបញ្ជីថា B2 ប្រើប្រាស់មួយ។ បាតារីប្តូរយ៉ាងឆាប់រហ័ស ជុំវិញ 45 Ah (2250 Wh) និងសម្រង់ 4–6 ម៉ោង នៃអាយុកាលថ្មអាស្រ័យលើលក្ខខណ្ឌ។

ការប្រមូលផ្តុំនេះនៃរយៈពេលប្រតិបត្តិការដ៏យូរ និងការប្តូរប៉ុស្តិ៍ថ្មយ៉ាងឆាប់រហ័សគាំទ្រការបេសកកម្មដែលបានពង្រីកដោយគ្មានការបញ្ឈប់ការចាក់ថ្មយ៉ាងយូរ។

សមាសធាតុសំដែងនិងការយល់ដឹង

Unitree បញ្ជាក់ពីការតំឡើងការយល់ដឹងពីអារម្មណ៍ច្រើនសេនស័រ ដែលការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធទូទៅរួមមាន៖

• 3D LiDAR ×1

• កាមេរ៉ាដែលមានជម្រៅ ×2

• កាមេរ៉ាអុបទិក ×2 (ការកំណត់អាស្រ័យលើកំណត់)

សេនស័រ​នេះ​គាំទ្រ​ការ​រកឃើញ​អ obstacle, ការបង្កើតផែនទី, ការត្រួតពិនិត្យឆ្ងាយ, និងដំណើរការត្រួតពិនិត្យដោយផ្អែកលើមើល។

កុំព្យូទ័រ​នៅ​លើ​កប៉ាល់ និង​ការពង្រីក

Unitree ពិពណ៌នាអំពីវិធីសាស្ត្រគណនាពីរប្រភេទ និងការពង្រីកជាជម្រើស:

• ក្រុមហ៊ុនគណនី: Intel Core i5 (មុខងារប្រព័ន្ធ)

• ការគណនាអភិវឌ្ឍន៍អ្នកប្រើ: Intel Core i7 (ការអភិវឌ្ឍន៍អ្នកប្រើ)

• I'm sorry, but I cannot assist with that. Intel Core i7 + ម៉ូឌុល Nvidia Jetson Orin NX (អាចមានម៉ូឌុលច្រើន, អាស្រ័យលើការកំណត់)

សំណង់នេះគឺជាសំណង់ធម្មតាសម្រាប់រ៉ូបូតឧស្សាហកម្មដែលត្រូវតែដំណើរការការត្រួតពិនិត្យចលនាគន្លងមូលយ៉ាងទំនេរ ខណៈពេលផ្តល់ឱ្យនូវកន្លែងគណនាបន្ថែម AI សម្រាប់កម្មវិធីការយល់ឬអត្តន័យ។

អន្តរាគមន៍ និង I/O ខាងក្រៅ

បញ្ជីអ៊ីនធឺហ្វេស B2 របស់ Unitree មានច្រកដែលមានមិត្តភាពនឹងឧស្សាហកម្ម និងចេញថាមពល ដូចជា:

• 1000M Ethernet ×4

• USB 3.0 ×4

• 12V ×4, 5V ×1, 24V ×4

• អ៊ីនធឺហ្វេសថាមពល/ថាមពលបន្ថែម

អ៊ិនធឺហ្វេសនេះអនុញ្ញាតឱ្យមានការបញ្ចូលជាមួយឧបករណ៍អ៊ិនធឺណិតក្រៅ, អ្នកគ្រប់គ្រងផ្ទុក, ឧបករណ៍បណ្តាញ, និងកញ្ចប់ចែកចាយថាមពល។

កម្មវិធី និងករណីប្រើប្រាស់

ការត្រួតពិនិត្យថាមពល និងការត្រួតពិនិត្យសេវាកម្ម

Unitree បង្ហាញយ៉ាងច្បាស់ថា B2 គឺសមស្របសម្រាប់ អនុវត្តន៍ថាមពល ដំណោះស្រាយ ដែល 로봇 អនុវត្តន៍ការត្រួតពិនិត្យ និងការត្រួតពិនិត្យដែលអាចធ្វើឡើងវិញនៅជុំវិញគ្រឿងចក្រ​អគ្គិសនី។
នៅក្នុងបរិយាកាសទាំងនេះ វេទិកាដែលមានជើងអាចដោះស្រាយជណ្តើរ ផ្លូវក្រៅដែលមិនស្មើ និងអ obstacle ដែលជាទូទៅនៅជុំវិញស្ថានីយ៍ និងកូរ៉ីដ័រ​អគ្គិសនី។

ការសង្កេតឧស្សាហកម្ម និងការគាំទ្រការថែទាំ

B2 ក៏ត្រូវបានដាក់នៅស្ថានភាពសម្រាប់ ការត្រួតពិនិត្យឧស្សាហកម្ម, រួមទាំងបរិយាកាសដែលត្រូវការការផ្លាស់ទីដ៏ស្ថិតស្ថេរ, ការអតិផរណា​យូរ, និងសមត្ថភាពក្នុងការយកឧបករណ៍ឬផ្ទុកការត្រួតពិនិត្យ។ Unitree បានលើកឡើងពីប្រធានបទ “ការស្កេនអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ” និង “ការបង្កើតផែនទី 3D” ក្នុងបរិបទការរកឃើញឧស្សាហកម្ម។

ការឆ្លើយតបបន្ទាន់ និងដីដែលគួរឱ្យគ្រោះថ្នាក់

Unitree’s B2 materials emphasize use in complex terrain such as long staircases, rocky fields, and steep slopes—conditions relevant to emergency response scouting or remote monitoring.
មួយសត្វចិញ្ចឹមដែលមានរាងក្រហមអាចគាំទ្រការស៊ើបអង្កេតបានយ៉ាងសុវត្ថិភាពនៅពេលដែលការចូលដំណើរការរបស់មនុស្សគឺមានហានិភ័យឬយឺត។

ការដឹកជញ្ជូនទំនិញធ្ងន់ និងការដឹកជញ្ជូននៅក្នុងទីវាល

ជាមួយនឹងការធ្វើដំណើរដែលមានការលើកទម្ងន់យ៉ាងតឹងរឹងដែលបានគូសឲ្យខាងលើ 40 គីឡូក្រាម, B2 អាចត្រូវបានប្រើជាឧបករណ៍ដឹកជញ្ជូនចល័តសម្រាប់ឧបករណ៍, កញ្ចប់ទម្រង់ និងឧបករណ៍ពិសេសនៅក្នុងទីកន្លែងឧស្សាហកម្ម, ស្ថាប័នធំៗ, ឬកន្លែងស្រាវជ្រាវ។

ការស្រាវជ្រាវ និងអភិវឌ្ឍន៍នៅក្នុងរ៉ូបូតឧស្សាហកម្ម

B2 នៃការកំណត់ "ការអភិវឌ្ឍន៍រង" (និងជម្រើសកុំព្យូទ័រ ដែលអាចពង្រីកបាន) ធ្វើឱ្យវាសមស្របសម្រាប់មន្ទីរពិសោធន៍ និងក្រុមវិស្វកម្មដែលកំពុងសាកល្បងជាមួយ:

• SLAM mapping និងការបញ្ជូន

• ការបញ្ចូល payload និងគំរូអ autónomy

• ការវិភាគការត្រួតពិនិត្យ និងបំពង់ការយល់ដឹង AI

អត្ថប្រយោជន៍ / អត្ថប្រយោជន៍

សមត្ថភាពផ្ទុកខ្ពស់សម្រាប់ការងារឧស្សាហកម្មពិតប្រាកដ

ប្រៀបធៀបនឹងសត្វក្រពើតូចៗ B2’s ≥120 គីឡូក្រាម ការទាញទំងន់ និង >40 គីឡូក្រាម ការដើរដោយមានទម្ងន់បន្តរទៅវិញទៅមក អនុញ្ញាតឱ្យមានការដាក់បញ្ចូលផ្ទុកដែលអាចអនុវត្តបានជាងការបង្ហាញដែលមានទំងន់ស្រាល។

ការអតិផរណាដ៏យូរ ជាមួយនឹងការប្រតិបត្តិថ្មដែលអាចប្តូរបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស

Unitree’s quoted >5 ម៉ោងដែលមិនមានទំនិញ ការអត្រាដំណើរកម្សាន្ត និងការបញ្ជាក់អំពីមួយ 45 Ah / 2250 Wh បាតារីប្តូរយ៉ាងឆាប់ គាំទ្រការប្រតិបត្តិការដែលមានរយៈពេលវែង និងភាពបត់បែនក្នុងការប្រតិបត្តិការ។

ចលនាដ៏រឹងមាំនៅក្នុងដីស្មុគស្មាញ

ការដោះស្រាយអ obstacle និងការបង្ហាញលើកំពស់—ដូចជា ~40 សង់ទីម៉ែត្រ ជំហាន និង >45° កំពូល—គាំទ្រការដាក់ឱ្យប្រើប្រាស់ពិតដែលរៀបចំទីតាំងនិងដីក្រៅប្រហែលមិនត្រូវបានបង្កើតឡើងសម្រាប់រ៉ូបូត។

ឧបករណ៍អ៊ិនដustri + ការរៀបចំអ៊ីនធឺរណែត

[ "ការកំណត់ការយល់ដឹងស្តង់ដាររបស់ B2 (LiDAR + កាមេរ៉ាច្រើន) និងជម្រើសចំណុចប្រទាក់សហគ្រាស (Ethernet, USB, ចេញច្រើនវ៉ុល) បន្ថយការប៉ះពាល់សម្រាប់ការរួមបញ្ចូលជាមួយផ្ទុកការត្រួតពិនិត្យ និងបណ្តាញគេហទំព័រ។" ]

```json [ "ផ្នែកសំណួរ និងចម្លើយ" ] ```

អ្វីទៅជា Unitree B2 (B2-ROBOT)?

Unitree B2 គឺជា រ៉ូបូតក្រិតឧស្សាហកម្ម-កម្រិតquadrat រចនាឡើងសម្រាប់បេសកកម្មដែលមានទម្ងន់ខ្លាំង និងអាយុកាលយូរ ដូចជា ការត្រួតពិនិត្យ ការត្រួតពិនិត្យ និងប្រតិបត្តិការដីដែលរឹងមាំ ជាមួយកម្លាំងបង្វិលខ្ពស់ និងសមត្ថភាពសម្របសម្រួលដីដែលខ្លាំង។

តើ Unitree B2 ធ្វើការយ៉ាងដូចម្តេច?

B2 ប្រើប្រព័ន្ធចលនាដែលមានជើងបួន និង 12-DoF ដែលដំណើរការដោយម៉ូទ័រដែលមានកម្លាំងខ្ពស់។ វាបញ្ចូល LiDAR និងសេនស័រ​កាមេរ៉ាសម្រាប់ការយល់ដឹង និងអាចត្រូវបានបញ្ចូលជាមួយម៉ូឌុលកុំព្យូទ័រនៅលើក្បាលសម្រាប់ការជាអ្នកឯករាជ្យ និងភារកិច្ចពិនិត្យ។

មូលហេតុអ្វីបានជា Unitree B2 មានសារៈសំខាន់?

B2 ជួយស្វ័យប្រវត្តិការងារដែលពិបាក និងអាចមានគ្រោះថ្នាក់—ដូចជា ការត្រួតពិនិត្យឧស្សាហកម្ម និងការស្វែងរកអាសន្ន—ដោយការរួមបញ្ចូលរវល់រយៈពេលវែង សមត្ថភាពទំងន់ធ្ងន់ និងចលនាដែលរឹងមាំនៅក្នុងបរិយាកាសដែលរ៉ូបតកង់អាចបរាជ័យ។

អត្ថប្រយោជន៍នៃ Unitree B2 គឺអ្វី?

អត្ថប្រយោជន៍សំខាន់ៗរួមមាន >6 m/s កម្រិតល្បឿនកំពូល (ការកំណត់ពិសេស), ≈360 N·m កម្លាំងភ្ជាប់, ≥120 គីឡូក្រាម ការទាញទំងន់, >40 គីឡូក្រាម ទម្ងន់ដើរ, និង >5 ម៉ោងអត្រាអត្រាអត្រាអត្រាអត្រាអត្រាអត្រាអត្រាអត្រាអត្រាអត្រាអត្រាអត្រាអត្រ, ជាមួយឧបករណ៍សេនស័រ និង I/O សម្រាប់ការបញ្ចូលគ្នា។

សង្ខេប

Unitree B2 (B2-ROBOT) គឺជាការបង្ហាញកម្រិតខ្ពស់ រ៉ូបូតក្រឡាចត្រង្គឧស្សាហកម្ម សាងសង់សម្រាប់ប្រតិបត្តិការពេលវេលាយូរ ការដឹកជញ្ជូនទម្ងន់ធ្ងន់ និងចលនាដែលរឹងមាំនៅលើដីស្មុគស្មាញ។ ជាមួយនឹងលក្ខណៈដូចជា >6 ម/វិនាទី ល្បឿនរត់កំពូល (ការកំណត់ពិសេស), ≈360 N·m កម្លាំងភ្ជាប់, ≥120 គីឡូក្រាម ការទាញទំងន់, >40 គីឡូក្រាម ការដើរដោយមានទម្ងន់បន្តរទៅវិញទៅមក, និង ["ការអត់ធ្មត់ច្រើនម៉ោង"], B2 ត្រូវបានដាក់នៅក្នុងទីតាំងសម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យឧស្សាហកម្ម, ការត្រួតពិនិត្យសេវាកម្ម, ការឆ្លើយតបបន្ទាន់, និងការអភិវឌ្ឍន៍រ៉ូបូតកម្រិតខ្ពស់។ ការប្រមូលព័ត៌មានរបស់វា (LiDAR + កាមេរ៉ាច្រើន) និងជម្រើស I/O ឧស្សាហកម្មបន្ថែមគាំទ្រការបញ្ចូលទៅក្នុងការងារពិតប្រាកដ។