Unitree B2 Quadruped Robot w/ Free Worldwide Delivery
In stock
- ម៉ាក:
- UNITREE ROBOTICS
- ផ្នែក #:
- B2
- ORIGIN:
- ចិន
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-B2
Unitree B2 រ៉ូបត់ក្រពើជាមួយការដឹកជញ្ជូនឥតគិតថ្លៃទូទាំងពិភពលោក
{"0":"នៅក្នុងផ្នែក \"ការត្រួតពិនិត្យ និងការឆ្លើយតប\" នៃរ៉ូបូតដែលមានជើង B2 ត្រូវបានពិភាក្សាអំពី"} ["ការត្រួតពិនិត្យឧស្សាហកម្ម"], អង្គការប្រតិបត្តិការបន្ទាន់, និង ស្រាវជ្រាវ ប្រើករណីដែលវេទិកាដែលមានជើងអាចឆ្លងកាត់ជណ្តើរ, ដីមិនស្មើ, និងសំណល់បានយ៉ាងទំនេរ ជាងប្រព័ន្ធច wheels ជាច្រើន។ Unitree ពិពណ៌នាអំពី B2 ជាវេទិកាបញ្ញាសេដ្ឋកិច្ចគ្រប់ស្ថានភាព ដែលផ្តោតលើការអត់ធ្យន់, សមត្ថភាពផ្ទុក, និងការប្រែប្រួលលើដី។
ក្នុងការអនុវត្តន៍ B2 ត្រូវបានប្រើប្រាស់ជាទូទៅជាឧបករណ៍ដឹកជញ្ជូនចល័តសម្រាប់ឧបករណ៍អ៊ិនស្តង់ (ឧ. កាមេរ៉ា និងម៉ូឌុលការយល់ដឹង 3D) ជារូបរាងរ៉ូបូត “មើលដំបូង” ដែលត្រូវបានគ្រប់គ្រងពីចម្ងាយនៅក្នុងតំបន់គ្រោះថ្នាក់ ឬជាវេទិកាស្រាវជ្រាវសម្រាប់ការដើរ និងអត្តនិយម។ ការរចនារបស់វាបង្ហាញពីនិន្នាការទូលំទូលាយក្នុងឧស្សាហកម្ម៖ ការប្រើប្រាស់រ៉ូបូតជើងដើម្បីពង្រីកការយល់ដឹង និងការប្រតិបត្តិទៅក្នុងកន្លែងដែលរ៉ូបូតចល័តធម្មតាប្រឈមមុខ—ដូចជា កន្លែងឡើងកម្រិត កន្លែងកសាង និងកន្លែងក្រៅដែលមានផ្ទៃមិនស្មើ។
ការរចនានិងលក្ខណៈពិសេស
ទម្រង់ម៉ាស៊ីន
B2 ប្រើស្ថាបត្យកម្មបួនជើងដែលមានរាងកាយតូច និងសាច់ដុំដែលមានការបង្វិលដែលបានបង្កើតឡើងសម្រាប់ ដំណើរកម្សាន្ត, រត់, និងឡើងភ្នំ. ទំហំសរុបអាស្រ័យលើមុខងារ; Unitree បោះពុម្ពទំហំ “ឈរនៅ” និង “គេងនៅលើ” សម្រាប់វេទិកាដើម្បីបង្ហាញពីរបៀបដែលវាអាចកាត់បន្ថយប្រវែងរបស់វាសម្រាប់ស្ថិរភាពឬការបញ្ចេញ។
មុខងារដែលផ្តោតលើចលនាផ្ទាល់
មុខងារសំខាន់មួយនៃថ្នាក់ B2 គឺ terrain negotiation: ការឡើងជាន់បន្ត, ការឆ្លងកាត់ជាន់ខ្ពស់, និងការដោះស្រាយលើកំពែងក្រឡា គឺជាការប៉ាន់ប្រមាណរចនាសម្ព័ន្ធសំខាន់ៗ។ Unitree បញ្ជាក់ពីសមត្ថភាពដូចជា ការឡើងជាន់នៅក្នុងជួរ 20–25 សង់ទីម៉ែត្រ និងការចុះជាន់ទិសមុខដល់ប្រហែល 40 សង់ទីម៉ែត្រ ជាមួយនឹងការវាយតម្លៃកម្រិតកំពែងខ្ពស់។
សម្រាប់ការកំណត់ខ្លះៗ វេទិកាអាចត្រូវបានបញ្ជាទិញជាមួយ ជើងកង់ជម្រើស, ផ្តល់នូវវិធីសាស្ត្រសមាសដែលអាចបង្កើនប្រសិទ្ធភាពនៅលើផ្ទៃរលូន ខណៈពេលរក្សាទុកភាពអាចដើរបានដោយជើង។
ផ្ទុក និងគាំទ្រម៉េសស៊ីយ៉ូណ៍
ក្រុមហ៊ុនឧស្សាហកម្មដែលមានជើងបួនត្រូវបានវាយតម្លៃជាញឹកញាប់ដោយសារតែចំនួនដែលពួកវាអាចដឹកនាំបាននៅពេលឈរនិងនៅពេលដើរ។ Unitree បោះពុម្ពចំនួនទម្ងន់ផ្សេងៗសម្រាប់ការឈរ និងការដើរ ដែលបង្ហាញពីការពិតនៃស្ថិរភាពឌីណាមិច និងការប្រើប្រាស់ថាមពល។
សមត្ថភាពផ្ទុកនេះអនុញ្ញាតឱ្យមានការបន្ថែមដែលអាចអនុវត្តបានដូចជា payloads ពិនិត្យ (ការថតរូបឃើញ/កម្រិតកម្តៅ, LiDAR), ម៉ូឌុលទំនាក់ទំនង និងម៉ោនដែលមានគោលបំណងជាក់លាក់។
បច្ចេកវិទ្យា និង បញ្ជាក់
អំណាច និងភាពអត់ធន់
Unitree បញ្ជាក់ថា បាតារី B2 មាន៖ 45Ah (2250Wh) នៅ 58V, ជាមួយនឹងចន្លោះអត្រាអត្រាដែលត្រូវបានយោងជាទូទៅនៅជុំវិញ ["4–6 ម៉ោង"] អាស្រ័យលើការប្រែប្រួលនិងវដ្តការងារ។ វាក៏ផ្តល់ឱ្យនូវឧទាហរណ៍អត្រាអត្រាដែលបង្ហាញ (ឧ. ពេលវេលាដើរដែលយូរជាងមុនដោយគ្មានទម្ងន់ និងពេលវេលាដែលកាត់បន្ថយជាមួយទម្ងន់) និងចម្ងាយដំណើរដែលប្រហែលទាក់ទងនឹងស្ថានការណ៍ទាំងនោះ។
កម្រិតសមត្ថភាព (ចលនាផ្ទាល់)
សំណុំបញ្ជាក់ដែលបានបោះពុម្ពផ្សាយរួមមានមួយ ល្បឿនរត់លើស 6 ម/វិនាទី, ជាមួយនឹងវិធានការចលនាដូចជា កំណត់ឆ្លង/ចោល [ "ជួរ និងការវាយតម្លៃជាន់/ជំហាន។ មាតិកានេះមានគោលបំណងដើម្បីពិពណ៌នាអំពីស៊ុមប្រើប្រាស់ដែលអាចប្រើបានរបស់រ៉ូបូត ជាងការធានាថា មានលទ្ធផលដូចគ្នានៅក្នុងលក្ខខណ្ឌទីផ្សារទាំងអស់ (ដី, ទម្ងន់ និងការកំណត់គ្រឿងបញ្ជា អាចមានឥទ្ធិពលយ៉ាងខ្លាំងលើលទ្ធផល។)" ]
ភាពរឹងមាំបរិស្ថាន
សម្រាប់ការដាក់ឱ្យប្រើប្រាស់ឧស្សាហកម្ម ការការពារចូល និងសីតុណ្ហភាពគឺជាការបំបែកដែលអាចអនុវត្តបាន។ Unitree បោះពុម្ពអត្ថបទមួយមក... IP67 ការវាយតម្លៃការពារការចូល និងចន្លោះសីតុណ្ហភាពដែលប្រើប្រាស់ប្រហែល -20°C ទៅ 55°C, គាំទ្រការប្រើប្រាស់នៅក្នុងបរិយាកាសដែលមានធូលី, សើម, ឬមានអាកាសធាតុប្រែប្រួលដែលជាធម្មតានៅក្នុងសេវាកម្ម និងអាគារប្រព័ន្ធក្រៅ.
ការសង្កេត និងការគ្រប់គ្រង (កម្រិតខ្ពស់)
ដូចជាសត្វស្លាបបួនទំនើបជាច្រើន B2 ត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីគាំទ្រការដឹកនាំដោយអង្គចងចាំ និងការត្រួតពិនិត្យរបស់អ្នកប្រើប្រាស់ (teleoperation)។ សម្ភារៈសាធារណៈរបស់ Unitree បានផ្តោតលើ “ការគ្រប់គ្រង និងការយល់ដឹង” ជាផ្នែកមួយនៃការកំណត់ទីផ្សារ ធម្មតាបង្កើតការតភ្ជាប់វេទិកាជាមួយការថតរូប និងការយល់ដឹង 3D សម្រាប់ការធ្វើផែនទី និងការត្រួតពិនិត្យ។
កម្មវិធី និងករណីប្រើប្រាស់
ការត្រួតពិនិត្យឧស្សាហកម្ម និងសេវាកម្ម
ការប្រើប្រាស់ទូទៅគឺជា អ៊ិនស្ពិចសិនកម្លាំង និង ["ការត្រួតពិនិត្យឧស្សាហកម្ម"], នៅទីនោះរ៉ូបូតនាំយកកាមេរ៉ា និងការយល់ដឹង 3D ដើម្បីស្កេនកូរ៉ីដ័រ ឧបករណ៍ ស្ថានីយ៍ ធានា ឬទ្រព្យសម្បត្តិឆ្ងាយ។ សមត្ថភាពក្នុងការដើរឡើងជាន់ និងឆ្លងកាត់អ obstacle អាចកាត់បន្ថយការទាមទារសម្រាប់រ៉ាំប៉ុស្តិ៍ឬការកែប្រែគេហដ្ឋាន។
ការឆ្លើយតបបន្ទាន់ និងបរិយាកាសគ្រោះថ្នាក់
រ៉ូបូដែលមានជើងត្រូវបានវាយតម្លៃជាញឹកញាប់សម្រាប់ អង្គការជួយសង្គ្រោះបន្ទាន់ ស្ថានការណ៍—ចូលទៅកាន់តំបន់មិនស្ថិតស្ថេរ ការនាវិកក្នុងសំណល់ និងការផ្តល់ការយល់ដឹងអំពីស្ថានភាពមុនពេលការចូលរួមរបស់មនុស្ស។ សម្ភារៈ B2 របស់ Unitree បង្ហាញពីការប្រតិបត្តិការនៅលើដីមិនស្ថិតស្ថេរ ដូចជា ក piles កថ្ម ការលិចខ្ពស់ និងជណ្តើរ ដែលមានស្មុគស្មាញ។
ការស្រាវជ្រាវ និងការអប់រំ
សាកលវិទ្យាល័យ និងក្រុម R&D ប្រើវេទិកាដូចជា B2 ដើម្បីសាកល្បងការគ្រប់គ្រងចលនាដោយមានការយល់ដឹង និងស្តុកអត្តចរិត។ លក្ខណៈផ្ទុក និងអាយុកាលដែលបានបោះពុម្ពអាចមានតម្លៃពេលដែលការសាកល្បងត្រូវការកុំព្យូទ័រនៅលើក្បាល ឧបករណ៍ច្រើន ឬការប្រឡងយូរអង្វែង។
អត្ថប្រយោជន៍ / អត្ថប្រយោជន៍
ការផ្តល់អត្ថប្រយោជន៍របស់ B2 ជាទូទៅផ្អែកលើអត្ថប្រយោជន៍ប្រើប្រាស់ប្រាំមួយ:
-
គ្រឿងចក្រដែលអាចចល័តបានគ្រប់ប្រភេទផ្ទៃដី: ការឆ្លងកាត់ដោយជើងតាមជណ្តើរ, ដីមិនស្មើ, និងអុបទិកដែលរ៉ូបូតមាន wheels ច្រើនធ្វើឱ្យយឺតឬឈប់។
-
កម្រិតទំងន់ខ្ពស់សម្រាប់សត្វចិញ្ចឹមបួនជើង: ការបោះពុម្ពអត្រាការទាញ និងការដើរគាំទ្រការត្រួតពិនិត្យផ្ទុកពិតប្រាកដ និងកញ្ចប់បេសកកម្ម។
-
គោលដៅភាពរឹងមាំឧស្សាហកម្ម: IP67 និងចន្លោះកម្តៅទូលំទូលាយសមស្របជាមួយបរិយាកាសក្រៅ និងបរិស្ថានរោងចក្រ។
-
ការអត់ធ្មត់សមស្របសម្រាប់ដំណើរការប៉ាត្រោល: ការប្រតិបត្តិជាច្រើនម៉ោងគាំទ្រការត្រួតពិនិត្យជុំ និងភារកិច្ចទូរស័ព្ទយូរៗដោយមិនចាំបាច់ប្តូរបាតារីជាបន្តបន្ទាប់។
```json [ "ផ្នែកសំណួរ និងចម្លើយ" ] ```
តើរ៉ូបូត Unitree B2 Quadruped គឺជាអ្វី?
The Unitree B2 គឺជា រ៉ូបូតក្រឡាចត្រង្គឧស្សាហកម្ម រចនាឡើងដើម្បីដើរ, ឡើងជាន់, យកទម្ងន់, និងគាំទ្រការត្រួតពិនិត្យឬបញ្ចេញប្រតិកម្មដោយប្រើការសង្កេតនៅលើក្បាល និងការគ្រប់គ្រងពីចម្ងាយឬដោយឯករាជ្យ។
តើ Unitree B2 ធ្វើការយ៉ាងដូចម្តេច?
[ "B2 ប្រើជើងបត់បញ្ចូលចំនួនបួនដែលដំណើរការដោយម៉ូទ័រ joint ដែលមានសមត្ថភាពខ្ពស់ និងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដែលធានាថាសាច់ដុំមានស្ថិរភាពនៅពេលដើរ, ការឡើង, និងការប្រកួតប្រជែងដែលមានសកម្មភាព។ វាក៏អាចគាំទ្រទម្រង់សេនស័រ (ឧ. កាមេរ៉ា/ការយល់ដឹង 3D) សម្រាប់ការដឹកនាំ និងការត្រួតពិនិត្យ។" ]
មូលហេតុអ្វីបានជា Unitree B2 មានសារៈសំខាន់?
B2 មានសារៈសំខាន់ព្រោះវាគោលបំណងទៅកាន់កំណត់ត្រាអាជីវកម្មពិតប្រាកដ—["ជណ្តើរ","ដីមិនស្មើ","ការយកទំនិញ","ការប៉ះពាល់បរិស្ថាន","និងការអត់ធ្មត់ច្រើនម៉ោង"]—ជួយអង្គការប្រមូលទិន្នន័យឬវាយតម្លៃហានិភ័យនៅកន្លែងដែលពិបាកឬមានហានិភ័យសម្រាប់មនុស្ស។
អត្ថប្រយោជន៍អ្វីខ្លះនៃ Unitree B2?
អត្ថប្រយោជន៍សំខាន់ៗរួមមាន all-terrain mobility ---, ["បានបោះពុម្ពអត្រាបន្ទុកខ្ពស់"], IP67 ការការពារចូលរួម, និង អាយុបាតារីច្រើនម៉ោង សម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យនិងចម្លើយក្នុងស្ទីលប៉ាត្រូល។
សង្ខេប
The Unitree B2 រ៉ូបត់ក្រពើ គឺជាវេទិកាឧស្សាហកម្មដែលមានជើងផ្តោតលើ មូលដ្ឋានចលនាផ្ទុកសមត្ថភាពអត្រា និងភាពរឹងមាំ សម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យ ការឆ្លើយតប និងការស្រាវជ្រាវ។ ជាមួយនឹងការបោះពុម្ពបញ្ជាក់ដែលគ្របដណ្តប់ល្បឿន ការឆ្លងកាត់ជំហាន/ជំហាន ការការពារប្រភេទ IP67 និងរយៈពេលប្រើប្រាស់ច្រើនម៉ោង B2 ត្រូវបានដាក់នៅជាការប្រកួតប្រជែងជាគ្រឿងចក្រ៤ជើងសម្រាប់លក្ខខណ្ឌទីផ្សារពិតដែលកន្លែងដែលរ៉ូបូតចល័តធម្មតាអាចត្រូវបានកំណត់។
គុណសម្បត្តិសំខាន់៖
- អាចលឿនមិនគួរឱ្យជឿ: អនុវត្តន៍ចលនាដែលមានល្បឿនលឿនដូចភ្លើង, ការលោតដែលមានសកម្មភាព និងសមត្ថភាពជៀសវាងអ obstacle ដែលគួរឱ្យកត់សម្គាល់។
- អ៊ីនធឺក្រេស្យន AI ដែលមានអំណាច: ប្រើប្រាស់អាល់ហ្គូរីធម៍ AI ជំនាន់ខ្ពស់សម្រាប់ការទទួលស្គាល់វត្ថុ ការធ្វើផែនទី និងភារកិច្ចស្មុគស្មាញ។
- ការរចនាម៉ូឌុល: កែប្រែ B1 របស់អ្នកជាមួយនឹងគ្រឿងបន្លាស់និងទម្រង់ផ្ទុកជាច្រើន ដើម្បីពង្រីកមុខងារ និងភាពអាចប្រើប្រាស់បាន។
- អ៊ិនធឺហ្វេសដែលប្រើប្រាស់បានងាយស្រួល: គ្រប់គ្រងរ៉ូបូតរបស់អ្នកដោយកម្មវិធីដែលមានអារម្មណ៍ស្រួលនិងអ៊ីនធឺហ្វេសដែលមានភាពងាយស្រួលក្នុងការប្រើប្រាស់ធ្វើឱ្យវាអាចចូលដំណើរការបានសម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់គ្រប់កម្រិតជំនាញ។
- រឹងមាំ និងមានអាយុកាលយូរ: បានកសាងឡើងដើម្បីអាចទ្រាំទ្រានៅក្នុងបរិយាកាសដែលមានការលំបាក និងអាចអនុវត្តបានយ៉ាងទំនាក់ទំនងក្នុងលក្ខខណ្ឌផ្សេងៗ។
កម្មវិធី:
- ស្រាវជ្រាវ និងអភិវឌ្ឍន៍: អត្ថប្រយោជន៍សម្រាប់ស្ថាប័នអប់រំ និងមន្ទីរពិសោធន៍សម្រាប់ការស្រាវជ្រាវរ៉ូបូតិក ស្រាវជ្រាវ AI និងការមើលឃើញកុំព្យូទ័រ។
- ការអប់រំ: ចូលរួមសិស្សជាមួយបទពិសោធន៍រៀនដោយដៃនៅក្នុងវិស័យរ៉ូបូតិក កម្មវិធី និង STEM។
- កម្សាន្ត: នាំមកនូវអារម្មណ៍រំភើប និងនវានុវត្តន៍ទៅកាន់ព្រឹត្តិការណ៍ ការបង្ហាញ និងការបង្ហាញ។
- អនុវត្តន៍ឧស្សាហកម្ម: ស្វែងរកការប្រើប្រាស់ដែលអាចមាននៅក្នុងការត្រួតពិនិត្យ ការតាមដាន និងកន្លែងឧស្សាហកម្មផ្សេងៗ។
Specifications
| ផ្នែក # | B2 |
|---|---|
| ROBOT TYPE | QUADRUPED |
| MAXIMUM SPEED | 6 METERS / SECOND |
| MAXIMUM PAYLOAD | 40 kg |
| SLOPE ANGLE | 45 DEGREES |
| STAIR CLIMBING HEIGHT | 25 cm |
| 3D LiDAR | NOT EQUIPPED |
| RUNTIME | UP TO 6 HOURS |
| SECONDARY DEVELOPMENT | SUPPORTED |
| ម៉ាក | UNITREE ROBOTICS |
Feature
(a) Hardware platform
● Weight (with battery): about 60kg;
● Length, width and height (when standing): about 1098mm*450mm*645mm;
● Endurance: continuous walking with no load, the endurance is more than 20km and the endurance is more than 5 hours; continuous walking with a load of 20kg, the endurance is more than 15km and the endurance is more than 4 hours
● Can be up and down a stairs of 40cm in the forward direction
● Continuous walking load capacity ≥ 40kg
● The fastest speed of 5m/s
● Battery capacity of 45Ah, rated energy 2250Wh, maximum support for 15A charging
(b) Sensing module
● Built-in multi-group depth camera, multi-group high-definition camera
● Ignore the terrain, combined with the perception of real-time switching gait and landing point