Unitree G1 Edu Ultimate E U7 Humanoid Robot with Revo 2 Basic Hands (G1EDU-U7)

Unitree G1 Edu Ultimate E U7 Humanoid Robot (G1EDU-U7)

ក្នុងបញ្ជីអ្នកលក់ឡើងវិញ កំណែ U7 ត្រូវបានដាក់នៅសម្រាប់["សេដ្ឋកិច្ចស្រាល","សេវាកម្ម","គ្រួសារ","និងស្រាវជ្រាវ/អប់រំ"] ករណីប្រើប្រាស់ ដែលមានការគាំទ្រដែលបានផ្តោតសំខាន់ទៅលើ "ការអភិវឌ្ឍន៍រង" សម្រាប់មន្ទីរពិសោធន៍ និងអ្នកប្រើប្រាស់កម្រិតខ្ពស់ដែលមានគម្រោងនឹងកម្មវិធី និងពង្រីកសមត្ថភាពរបស់រ៉ូបូត។

The G1 platform is part of a broader wave of lower-cost humanoid robots aimed at accelerating experimentation in full-body control, perception, and human–robot interaction. In public coverage, Unitree has highlighted the G1 line as a comparatively accessible humanoid program relative to many high-end humanoids, helping widen access for universities and applied R&D teams.

ការរចនា និងលក្ខណៈពិសេស

រាងកាយមនុស្ស និងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ

The G1 platform is a compact bipedal humanoid design intended for dynamic movement and whole-body coordination. Unitree’s official material describes the G1 as an “agent” with mobility-oriented capabilities and modular configurations that can vary by joint count and feature set.

In the G1 Edu Ultimate E (U7) កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធអ្នកលក់ឡើងវិញ, 로봇은 대략적으로 지정됩니다 1270 មម ក្នុងកម្ពស់, 450 មម ក្នុងទទឹង និង 200 មម ក្នុងកម្រិតជ្រៅ ជាមួយទម្ងន់ដែលបានបញ្ជីរបស់ ~35 គីឡូក្រាម រួមទាំងថ្ម.

កម្រិតសេរីភាពដែលកើនឡើងសម្រាប់រាងកាយនិងដៃ

គុណសម្បត្តិមួយដែលកំណត់នៃបញ្ជី U7 គឺការផ្តោតលើការបន្ថែមការបញ្ជាក់ប្រៀបធៀបជាមួយនឹងអប់រំ “ស្តង់ដារ”:

• កណ្តាលខ្លួន កែលម្អពី 1 ទៅ 3 អង្វរ​នៃសេរីភាព (DoF)

• អាវុធ កែលម្អពី 5 ទៅ 7 DoF ក្នុងមួយដៃ (both arms)

• អត្រា 29 DoF សម្រាប់រ៉ូបូតទាំងមូល (ដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងបញ្ជី)

ការកែលម្អទាំងនេះមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ក្រុមស្រាវជ្រាវ ពីព្រោះ DoF បន្ថែមធម្មតាបង្កើនកន្លែងធ្វើការដែលអាចចូលដល់របស់រ៉ូបូត បង្កើនយុទ្ធសាស្ត្រសម្របសម្រួលរាងកាយទាំងមូល (ឧ. ការប៉ុនប៉ងរាងកាយ) និងអនុញ្ញាតឱ្យមានផ្លូវចលនាដែលមានអារម្មណ៍ច្រើនជាងមុន—ជាពិសេសនៅពេលសម្របសម្រួលចលនារបស់រាងកាយ កណ្តាល កណ្តាល កណ្តាល និងកណ្តាល។

ការកំណត់ទីតាំងសម្រាប់ "ការអភិវឌ្ឍន៍រង"

ការបញ្ជី U7 បានកំណត់យ៉ាងច្បាស់ គាំទ្រការអភិវឌ្ឍន៍រង, ពាក្យដែលប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយក្នុងការលក់រ៉ូបូត ដើម្បីពិពណ៌នាអំពីសមត្ថភាពក្នុងការបញ្ចូលកម្មវិធីរ៉ូបូតដោយប្រើ SDKs/APIs, បញ្ចូលសូហ្វវែរតាមបំណង, និងអភិវឌ្ឍន៍អាកប្បកិរិយាថ្មីៗលើរបៀបបង្ហាញ។

បច្ចេកវិទ្យា និងសេចក្តីអនុញ្ញាត

ការបង្កើត និងស្ថាបត្យកម្មសមាជិក

Unitree’s official overview for the G1 describes configurable joint architectures with a broad range of joint motors depending on configuration, underscoring the platform’s modularity.

{"0":"សម្រាប់"} G1EDU-U7 កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធជាក់លាក់ បញ្ជីអ្នកលក់មួយរាយការណ៍ដល់ 29 DoF, ជាមួយនឹងការបន្ថែម DoF ខ្សែពោះ និងដៃប្រៀបធៀបនឹងគំរូអប់រំមូលដ្ឋាន។

គ្រប់គ្រង, អត្តសញ្ញាណ, និងដំណើរការអភិវឌ្ឍន៍

នៅ enquanto អ៊ីនធឺហ្វេសសូហ្វវែរអាចខុសគ្នាដោយតំបន់និងកញ្ចប់ ការអភិវឌ្ឍន៍មនុស្សសាស្ត្រនៅក្នុងថ្នាក់នេះធម្មតាបញ្ចូលគ្នា:

• ការគ្រប់គ្រងចំណុចកម្រិតទាប (ទីតាំង/ល្បឿន/កម្លាំង)

• អាកប្បកិរិយាមធ្យម (ការដើរ, ការស្ដារប្រសិទ្ធភាព, លំដាប់ការចាប់/ចាប់យក), និង

• មូឌុលអត្តនោម័យកម្រិតខ្ពស់ (ការនាំทาง, ការធ្វើផែនការភារកិច្ច, ការប្រតិបត្តិទូរស័ព្ទឬការគ្រប់គ្រងដោយផ្អែកលើការសិក្សា)

Unitree’s official positioning of the G1 as an “agent” platform aligns with this layered approach, where the same hardware can be used for demonstrations, teleoperation, or advanced research into learned policies and whole-body control.

សេចក្តីបញ្ជាក់បច្ចេកទេសផ្នែកមូល (បញ្ជី U7)

សេចក្តីអញ្ជើញដូចខាងក្រោមត្រូវបានផ្តល់ជូនយ៉ាងច្បាស់សម្រាប់ G1 Edu Ultimate E U7 (G1EDU-U7) ក្នុងបញ្ជីអ្នកលក់ឡើងវិញ៖

• ប្រភេទរ៉ូបូត: មនុស្សរាងស្រដៀង

• ការប្រើប្រាស់ដែលគេគ្រោងទុក: ការអប់រំ

• កម្ពស់: 1270 មម

• ទទឹង: 450 មម

• ជ្រៅ: 200 មម

• ទម្ងន់: ~35 គីឡូក្រាម ជាមួយថ្ម

ដោយសារតែការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធមនុស្សអាចខុសគ្នា ក្រុមដែលវាយតម្លៃវេទិកាទូទៅនឹងបញ្ជាក់ចំនួនឧបករណ៍ចលនាដែលច្បាស់លាស់ ប្រភេទឧបករណ៍ចុងក្រោយ កុំព្យូទ័រនៅលើកប៉ាល់ និងស៊ុមសេនស័រ ក្នុងការបញ្ជាក់ចុងក្រោយ និងសន្លឹកទិន្នន័យសម្រាប់កញ្ចប់ជាក់លាក់របស់ពួកគេ។

កម្មវិធី និងករណីប្រើប្រាស់

ការអប់រំ និងកម្មវិធីរ៉ូបូត

កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ G1EDU-U7 ត្រូវបានគោលបំណងយ៉ាងច្បាស់ទៅកាន់ អប់រំ, ដែលវាអាចគាំទ្រការសិក្សានិងមន្ទីរពិសោធន៍នៅលើ:

• ការដើរដោយជើងពីរនិងការគ្រប់គ្រងសមតុល្យ,

• គណនាដោយវិធីត្រឡប់វិញសម្រាប់ចលនាដែលមានរាងកាយទាំងមូល,

• ការធ្វើផែនការការប្រើប្រាស់ (ចូលដំណើរការ, យកនិងដាក់, ការផ្ទេរ)

• ការយល់ដឹង និងការរួមបញ្ចូលសេនស័រ, និង

• សុវត្ថិភាពវិស្វកម្មសម្រាប់រ៉ូបូតដែលមានមុខមាត់មនុស្ស។

ការស្រាវជ្រាវ និងការបង្កើតគំរូ

មន្ទីរពិសោធន៍មនុស្សស្រដៀងភាគច្រើនប្រើប្រព័ន្ធដូចជា G1 ដើម្បីបង្កើតគំរូ:

• ការគ្រប់គ្រងការព្យាករណ៍ម៉ូដែល (MPC) និងអ្នកគ្រប់គ្រងរាងកាយទាំងមូល,

• ការបង្រៀនការរៀនសម្រាប់ការដើរ និងការស្ដារឡើងវិញ,

• ស៊ុមសម្រាប់ការប្រតិបត្តិការទូទៅសម្រាប់ការប្រមូលផ្តុំ និងការប្រមូលផ្តុំ, និង

• ការប្រៀបធៀបនៅក្នុងភារកិច្ច (ជណ្តើរ, ដីមិនស្មើ, ការកាន់វត្ថុ)

U7 មានការកើនឡើងនៃកន្លែងទំនាក់ទំនងនិងដៃ DoF អាចមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ការសាកល្បងដែលត្រូវការការប compensated ការប្រកួតកាយ, ការងារបីដៃ, ឬមុខងារដែលស្រដៀងនឹងមនុស្ស។

ការបង្ហាញឧស្សាហកម្មស្រាល និងសេវាកម្ម

ការកំណត់ទីតាំងអ្នកលក់សម្រាប់ U7 ក៏យោងទៅកាន់ ឧស្សាហកម្មស្រាល, សេវាកម្ម, និងការប្រើប្រាស់ក្នុងផ្ទះ, ដែលទូទៅរួមបញ្ចូលការបង្ហាញឬដំណើរការពីលើសំណុំដូចជា:

• ["ការត្រួតពិនិត្យដែលមានការណែនាំ"]

• ការដោះស្រាយសម្ភារៈសម្រាប់ការដោះស្រាយសម្ភារៈសម្រាប់វត្ថុធ lightweight,

• ការទំនាក់ទំនងប្រភេទទទួល/អ្នកទទួល, និង

• ស្រាវជ្រាវអំពី HRI (ការប interacted រវាងមនុស្សនិងរ៉ូបូត) នៅក្នុងបរិយាកាសដែលមានរចនាសម្ព័ន្ធកណ្តាល។

អត្ថប្រយោជន៍ / អត្ថប្រយោជន៍

សមត្ថភាពចលនាបន្ថែមពី DoF ដែលបានបន្ថែម

ការកែលម្អកម្រិត DoF នៃក្រចក និងដៃអាចធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងយ៉ាងមានន័យ:

• ដល់ចន្លោះនិងភាពច្បាស់សម្រាប់ការប្រើប្រាស់,

• ស្ថិរភាពក្នុងការចReachដំណើរការដYNAMIC (ការប៉ាន់ស្មានរាងកាយ), និង

• ភាពជាក់ស្តែងនៃចលនាដូចមនុស្សសម្រាប់ការសិក្សាការប interacted.

មជ្ឈមណ្ឌលដែលសមស្របជាមួយ “មនុស្សយន្តដែលអាចចូលដំណើរការ”

ការរាយការណ៍សាធារណៈបានពិពណ៌នាអំពីវិធីសាស្ត្ររបស់Unitreeថាជាផ្នែកមួយនៃការជំរុញទៅរករ៉ូបមនុស្សដែលមានតម្លៃសមរម្យជាងនេះប្រៀបធៀបនឹងកម្មវិធីជាអ្នកដឹកនាំជាច្រើននៅក្នុងវិស័យនេះ ដើម្បីពង្រីកសំណុំអង្គការដែលអាចអនុវត្តន៍ការសាកល្បងមនុស្សដោយដៃ។

សមត្ថភាពសម្រាប់ "ការអភិវឌ្ឍន៍រង"

សម្រាប់ក្រុមវិស្វកម្ម ការកំណត់ទីតាំង "ការអភិវឌ្ឍន៍រង" ដែលច្បាស់លាស់មានសារៈសំខាន់ ពីព្រោះវាបង្ហាញថាការទិញនេះមានគោលបំណងច្រើនជាងរ៉ូបូតបង្ហាញ៖ វាត្រូវបានគេគ្រោងឱ្យអាចកម្មវិធី និងអាចពង្រីកសម្រាប់គម្រោងផ្ទាល់ខ្លួន និងផលិតផលស្រាវជ្រាវ។

```json [ "ផ្នែកសំណួរ និងចម្លើយ" ] ```

តើ Unitree G1 Edu Ultimate E U7 (G1EDU-U7) គឺជាអ្វី?

The G1EDU-U7 គឺជាការកំណត់ដែលផ្តោតលើការអប់រំរបស់ Unitree’s G1 로봇មនុស្ស, ត្រូវបានផ្សព្វផ្សាយជាមួយនឹងការគាំទ្រដែលមាន “ការអភិវឌ្ឍន៍រង” និងការកែលម្អការបង្ហាញ (កណ្តាល និងដៃ) ប្រៀបធៀបជាមួយកញ្ចប់អប់រំមូលដ្ឋាន។

តើ G1EDU-U7 ធ្វើការយ៉ាងដូចម្តេច?

ដូចជារូបរាងមនុស្សភាគច្រើន ឧបករណ៍រ៉ូបវេទមន្តនេះបានបញ្ចូលចំណុចដែលអាចចលនា បាន កម្មវិធីគ្រប់គ្រងនៅលើកញ្ចក់ និងចំណុចប្រទាក់អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ ដើម្បីបង្កើតអាកប្បកិច្ចនៃការដើរ និងការប្រតិបត្តិការ។ បញ្ជី U7 បានបង្ហាញពីការបន្ថែមការបង្វិល—រហូតដល់ 29 DoF—ដែលគាំទ្រការលេងល្បែងរាងកាយទាំងមូលដែលស្មុគស្មាញ និងការប្រឡងកម្មវិធី។

ហេតុអ្វីបានជា G1EDU-U7 មានសារៈសំខាន់?

ការអប់រំ Higher-DoF សម្រាប់មនុស្សយន្តជួយសាកលវិទ្យាល័យ និងក្រុម R&D ធ្វើការសាកល្បងជាមួយការគ្រប់គ្រងប៊ីប៉េដលពិតប្រាកដ ការប្រកួតប្រជែង និងការបញ្ជូន - តំបន់ដែលពិបាកក្នុងការបង្កើតឡើងក្នុងការសម្តែងតែប៉ុណ្ណោះ។ DoF របស់ខ腰 និងដៃដែលបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងរបស់ U7 មានសារៈសំខាន់ជាពិសេសសម្រាប់ការស្រាវជ្រាវអំពីចលនាសមស្រប និងភារកិច្ចការបញ្ជូន។

អត្ថប្រយោជន៍នៃ G1EDU-U7 គឺអ្វី?

អត្ថប្រយោជន៍សំខាន់ៗដែលបានបង្ហាញក្នុងសម្ភារៈអ្នកលក់ឡើងវិញរួមមានការកំណត់ទីផ្សារដែលផ្តោតទៅលើការអប់រំ, គាំទ្រការអភិវឌ្ឍន៍រង, និងការបង្កើនការបញ្ជាក់—["3-DoF ខ្សែចង្កេះ"], 7-DoF ក្នុងដៃមួយ, និង អតិបរិមា 29 DoF សរុប—គាំទ្រការប្រព្រឹត្តន៍ដែលមានភាពសម្បូរបែបក្នុងការបញ្ជូននិងការគ្រប់គ្រងចលនាដោយសារពេញលេញ។

សង្ខេប

The Unitree G1 Edu Ultimate E U7 (G1EDU-U7) គឺជាកញ្ចប់ការអប់រំដែលមានការបង្ហាញខ្ពស់ជាងនេះ ដែលបានកសាងលើវេទិកាមនុស្ស G1 របស់ Unitree ដែលផ្តោតលើ អភិវឌ្ឍន៍រង និងបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវអង្គភាពខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែចងខ្សែ