Unitree H1 ម៉ូឌុលកុំព្យូទ័រ​ដែលមានការប្រកួតប្រជែង (100Tops)

Unitree H1 ម៉ូឌុលកុំព្យូទ័រ​ដែលមានការប្រកួតប្រជែង (100Tops)

ក្នុងកាតាឡុកផលិតផលរ៉ូបូតិច វាត្រូវបានបញ្ជាក់ថាជាឧបករណ៍ H1 ដែលមានគោលបំណងពិសេសដែលបានពិពណ៌នា​ថា​ជា “ម៉ូឌុលកុំព្យូទ័រ​ពិសេស/ដែលបានបម្រើ” ដឹកជញ្ជូន 100 TOPS (tera operations per second) នៃការបង្ហាញ AI។

រ៉ូបូតមនុស្សសម័យទំនើបត្រូវការការគណនាដែលមានសមត្ថភាពខ្ពស់នៅលើកញ្ចក់ដើម្បីដំណើរការការរួមបញ្ចូលសេនស័រ, SLAM (ការកំណត់ទីតាំងនិងផែនទីជាមួយគ្នា), ការជៀសវាងអObstacle នៅពេលពិត, ការធ្វើផែនការចលនានិងការប៉ាន់ស្មាន AI។ ការបញ្ជាក់ “100 TOPS” បង្ហាញថាម៉ូឌុលនេះមានគោលបំណងសម្រាប់ការងារដែលមានការគណនាខ្ពស់ដូចជាការប៉ាន់ស្មានបណ្តាញប្រព័ន្ធប្រសិទ្ធភាព, បណ្ដាញការពិនិត្យមើលច្រើនកាមេរ៉ា និងការយល់ដឹងពីបរិយាកាស 3D នៅពេលពិត—សមត្ថភាពដែលធម្មតាប្រហែលលើសសមត្ថភាពនៃអ្នកគ្រប់គ្រងដែលមានស្រាប់។

ភាគច្រើននៃបញ្ជីភាគីទីបីពិពណ៌នាអំពីម៉ូឌុល Unitree នេះថាជាស្ថាប័នលើ[[1-2-3]] NVIDIA Jetson Orin NX ថ្នាក់វាយតម្លៃមូលដ្ឋាន។

ការរចនា និងលក្ខណៈពិសេស

ការកែលម្អកុំព្យូទ័រដែលមានរ៉ូបូតបញ្ចូលគ្នា

ម៉ូឌុលនេះត្រូវបានផ្សព្វផ្សាយថាជា ឯកតាគណនាដែលបានកំណត់គោលបំណង គោលបំណងសម្រាប់ប្រព័ន្ធអេកូស៊ីស្តែមមនុស្ស H1 ជាក់លាក់ ដែលផ្តល់នូវផ្លូវឧបករណ៍ស្តង់ដារសម្រាប់ក្រុមដែលចង់បានការប្រតិបត្តិការដែលមានអត្តសញ្ញាណខ្ពស់ដោយមិនចាំបាច់រចនាដំណោះស្រាយកុំព្យូទ័រដែលបានបញ្ចូលពីដើម។ ទំព័រលក់តែងតែមានស្លាកវាថា "ម៉ូឌុលថាមពលកុំព្យូទ័រដែលបានកំណត់" ឬ "ម៉ូឌុលកុំព្យូទ័រសម្រាប់ជាពិសេស" សម្រាប់ Unitree H1។

100 TOPS AI ការប្រតិបត្តិការសម្រាប់ការបកប្រែតាមបណ្តាញ

មុខងារមួយដែលកំណត់គឺការផ្សព្វផ្សាយ 100 TOPS កម្រិតការបង្ហាញ ដែលដាក់ម៉ូឌុលនៅក្នុងប្រភេទដែលសមស្របសម្រាប់ការប្រតិបត្តិបណ្តាញការយល់ដឹង AI សម័យថ្មីនៅលើក្រុមហ៊ុនជាមួយអត្រាបង្ហាញខ្ពស់ និងមានពេលវេលារង្វង់ទាប។ អ្នកផ្គត់ផ្គង់បានបញ្ជាក់យ៉ាងច្បាស់ថាម៉ូឌុលនេះត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីដោះស្រាយ "អាល់ហ្គូរីតម និងភារកិច្ចកំណត់ទិន្នន័យ"។

ស៊ុមការពារ និងសំណង់ដែលមានគោលបំណងបញ្ចេញ

ច្រើននៃការពិពណ៌នាផលិតផលបានកំណត់ថាម៉ូឌុលគណនាដែលត្រូវបានដាក់នៅក្នុង一个 ក្រឡាចាក់បញ្ចូលកម្លាំងខ្ពស់, បញ្ជាក់ពីភាពរឹងមាំ និងការការពារសម្រាប់អេឡិចត្រូនិចដែលមានអារម្មណ៍ក្នុងបរិបទរ៉ូបូតចលនាម៉ូបាយ។ វាមានសារៈសំខាន់ជាពិសេសសម្រាប់មនុស្សរ៉ូបូត ដែលកំណត់ការប៉ះពាល់ពីការលោតចលនា និងការដឹកជញ្ជូនជាញឹកញាប់អាចបង្កការប៉ះពាល់ដល់ឧបករណ៍គណនាហើយនិងការតភ្ជាប់។

រចនាឡើងសម្រាប់ការងាររូបវិទ្យាដែលតម្រូវឱ្យមានការប្រកួតប្រជែងក្នុងពិភពលោកពិតប្រាកដ

មូឌុលត្រូវបានដាក់នៅសម្រាប់ "កម្មវិធីឧស្សាហកម្ម, Laboratoires de recherche, ou solutions de robotique mobile," ដែលបង្ហាញពីតួនាទីរបស់វាជាអ្នកអនុញ្ញាតសម្រាប់អត្តនោមន៍កម្រិតខ្ពស់ និងការបង្ហាញសមត្ថភាពដែលអាចធ្វើឡើងវិញបានក្នុងលក្ខខណ្ឌដូចទីវាល។

បច្ចេកវិទ្យា និង បញ្ជាក់

គ្រឿងចក្រកណ្តាលគណនាផ្ទាំង: NVIDIA Jetson Orin NX class

ម៉ូឌុល Unitree H1 100 TOPS ត្រូវបានពិពណ៌នាដោយអ្នកលក់ថា ប្រើប្រាស់អា Orin NX ប្រព័ន្ធកុំព្យូទ័រ។
The NVIDIA Jetson Orin NX ស៊េរី គឺជាគ្រួសារគណនាអេមប៊ែត AI ដែលត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយសម្រាប់រ៉ូបូតកម្រិតកម្រិតខ្ពស់ ដែលផ្តល់នូវការបញ្ជូន AI ខ្ពស់នៅក្នុងម៉ូឌុលតូច។ ឯកសាររបស់ NVIDIA ពិពណ៌នាអំពីម៉ូឌុល Jetson Orin NX ថាជាផ្តល់នូវ up to 100 TOPS, ជាមួយនឹងអំណាចដែលអាចកំណត់បាននៅក្នុង 10W–25W ជួរ។

កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ Typical Orin NX 100 TOPS (យោងឧស្សាហកម្ម)

នៅពេលដែលបញ្ជី Unitree ជាញឹកញាប់ផ្តោតលើចំណងជើង “100 TOPS” ជាងតារាងសមាសភាពពេញលេញ ការបញ្ជាក់បច្ចេកទេសទូទៅរបស់ Orin NX (កម្រិត 100 TOPS) រួមមាន៖

• 1024-កូរ NVIDIA Ampere GPU ជាមួយ Tensor Cores (ធម្មតាសម្រាប់ Orin NX 16GB ប្រភេទ)

• CPU Arm Cortex-A78AE ជាមួយកូរ​ច្រើន (ខុសគ្នាដោយគំរូ Orin NX ដែលពិតប្រាកដ)

• LPDDR5 មេមូរី, ជាទូទៅ 16GB នៅក្នុងកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដែលអាចមាន TOPS ១០០

[ "លក្ខណៈទាំងនេះមានសារៈសំខាន់សម្រាប់មនុស្សរាងស៊ីវិលព្រោះវាអនុញ្ញាតឱ្យមានការប៉ាន់ស្មានមើលឃើញក្នុងពេលពិត, ការរួមបញ្ចូលឧបករណ៍ច្រើន, និងវដ្តផែនការលឿនជាងមុនដោយមិនចាំបាច់ត្រូវការកុំព្យូទ័រតភ្ជាប់។" ]

អ្វីដែល “100 TOPS” មានន័យក្នុងវិស័យរ៉ូបូតិក

TOPS គឺជាមាត្រានៃកម្រិតកំណត់ AI (ដែលពាក់ព័ន្ធជាពិសេសនឹងការប៉ាន់ស្មានជ្រៅ)។ ក្នុងការដាក់ឱ្យប្រើប្រាស់រ៉ូបូតក្នុងការអនុវត្តន៍ពិតប្រាកដ កម្រិត TOPS ខ្ពស់អាចបំលែងទៅជាការប្រែប្រួល៖

• ច្រើនបណ្តាញប្រព័ន្ធប្រសិទ្ធភាពកំពុងដំណើរការពេលតែមួយ (ឧ. ការរកឃើញ + ការបែងចែក + ទិសដៅ)

• កម្រិតកាមេរ៉ាឡើងខ្ពស់ ឬ ការប្រតិបត្តិការប្រេីស័ព្ទកម្រិត

• កម្រិតនៃការប៉ាន់ស្មានទាបសម្រាប់អាកប្បកិច្ចឆាប់រហ័ស

• មានកន្លែងក្បាលច្រើនសម្រាប់ការសង្កេតពហុម៉ូដ (ជ្រៅ, LiDAR, IMU ការរួមបញ្ចូល)

NVIDIA បានដាក់ទីតាំងម៉ូឌុល Orin NX ជាកុំព្យូទ័រ AI នៅចំណុចសម្រាប់ម៉ាស៊ីនឯករាជ្យ ដោយផ្តោតលើទំហំតូច និងសមត្ថភាព AI ខ្លាំង។

តារាងសេចក្តីអធិប្បាយសម្រាប់ស្នាដៃ (កម្រិតយោង)

កម្មវិធី និងករណីប្រើប្រាស់

ការនាវីហ្សនឌ និង SLAM សម្រាប់មនុស្សរាងស៊ីវិល

សម្រាប់រ៉ូបូតមនុស្សដែលប្រើប្រាស់នៅក្នុងកន្លែងដែលមានរចនាសម្ព័ន្ធកណ្តាល (មន្ទីរ, ការិយាល័យ, ផ្លូវកាត់), ម៉ូឌុលគណនាដែលមាន 100 TOPS អាចគាំទ្រ:

• បណ្តាញកំណត់ទីតាំងដោយប្រើវិស្វកម្មវិស្វកម្មវិស្វកម្ម

• LiDAR + កាមេរ៉ាដែលមានជម្រៅ

• ការបង្ហាញផែនទីនិងការកំណត់ទីតាំងពេលវេលាពិតប្រាកដ
  Unitree’s H1 series ផ្សព្វផ្សាយ “ការស្គាល់ជម្រៅ 360°” ជាមួយនឹង LiDAR និងកាមេរ៉ាជម្រៅដែលបានបញ្ចូលនៅលើកម្រិតវេទិកា ដែលធ្វើឱ្យការគណនាបន្ថែមមានសារៈសំខាន់ជាពិសេសនៅពេលដែលអ្នកអភិវឌ្ឍន៍ពង្រីកអត្តសញ្ញាណឆ្លាតវៃឆ្លើយតបលើអាកប្បកិច្ចបង្ហាញ។

ការយល់ដឹងកម្រិតខ្ពស់: កាមេរ៉ាច្រើន និងការយល់ដឹង 3D

រ៉ូបូតមនុស្សកាន់តែអាស្រ័យលើការយល់ដឹងច្រើនម៉ូដ។ ម៉ូឌុលដែលមានកម្រិតកុំព្យូទ័រខ្ពស់មានប្រយោជន៍សម្រាប់:

• ការទទួលស្គាល់វត្ថុ និងការតាមដាន

• តំបន់សុវត្ថិភាពសម្រាប់ការរកឃើញមនុស្ស និងអន្តរកម្ម

• ការបែងចែកឆាក និងការយល់ដឹងអំពីដីធ្លី

• 3D ការបង្ហាញទីតាំងសម្រាប់ផ្លូវដើរដynamics

ការត្រួតពិនិត្យឧស្សាហកម្ម និងការប្រមូលទិន្នន័យចល័ត

ក្នុងការប្រឡងឧស្សាហកម្ម ម៉ូឌុលអាចបង្កើនភាពទំនាក់ទំនងនៃ:

• ការសង្កេតឃើញអាណោចអាណូមាលីជាមួយជំនួយពី AI (ឧ. ការលេច, សញ្ញាអាក្រក់កំដៅ, សំណល់)

• ការប្រតិបត្តិផ្លូវម្តងម្ដងជាមួយការជំរុញដោយផ្អែកលើការយល់ដឹង

• ការវិភាគនៅលើកប៉ុនប៉ងដើម្បីកាត់បន្ថយការពឹងផ្អែកលើបណ្ដាញ bandwidth

ការស្រាវជ្រាវ R&D និងស្រាវជ្រាវវិទ្យាសាស្ត្រ

ក្រុមស្រាវជ្រាវភាគច្រើនចង់បានកន្លែងគណនាដើម្បីដំណើរការប្រព័ន្ធសាកល្បង:

• គោលនយោបាយការសិក្សាការពង្រឹង (ការប៉ាន់ស្មាន)

• អ្នកគ្រប់គ្រងចលនាដែលបានរៀន

• ការគ្រប់គ្រងដោយគំរូដែលមានការព្យាករណ៍ជាមួយកំណត់ដែលបានជួយដោយការយល់ដឹង

• ការប៉ាន់ស្មានច្រើនកិច្ចសម្រាប់ការប្រតិបត្តិ + ការផ្លាស់ទី

នៅក្នុងបរិយាកាសទាំងនេះ តម្លៃសំខាន់មិនមែនគ្រាន់តែសមត្ថភាពដើមទេ ប៉ុន្តែជំនាញក្នុងការបង្កើតឡើងវិញដោយមិនត្រូវការកែលម្អគំរូឲ្យមានទំហំតិចតួចជាប់គ្នាទេ។

អត្ថប្រយោជន៍ / អត្ថប្រយោជន៍

សមត្ថភាពអូតូណូមខ្ពស់នៅលើកប៉ាល់

[ "ម៉ូឌុល 100 TOPS បង្កើនសមត្ថភាពអនុវត្តន៍នៃការប្រតិបត្តិការប្រព័ន្ធអត្តន័យកម្រិតខ្ពស់ជាស្រេចនៅលើកប៉ាល់ ដើម្បីកាត់បន្ថយការពឹងផ្អែកលើកុំព្យូទ័របរទេស ការប្រើប្រាស់ GPU ដែលភ្ជាប់ ឬតំណភ្ជាប់ពពក។ សម្រាប់ការធ្វើតេស្តដូចក្នុងទីវាល ការគណនានៅលើកប៉ាល់ជាធម្មតាជាផ្សេងគ្នារវាង \"មានស្រាប់សម្រាប់បង្ហាញ\" និង \"មានស្រាប់សម្រាប់ការដាក់បញ្ចូល។\"" ]

ការឆ្លើយតបពេលវេលាពិតប្រាកដល្អប្រសើរ

ការគ្រប់គ្រង និងការនាវីហ្សិនរបស់មនុស្សស្រដៀងគ្នាជារឿងដែលមានអារម្មណ៍យឺត។ ការប្រែប្រួលការយល់ដឹងឲ្យឆាប់រហ័សអាចកាត់បន្ថយពេលវេលាឆ្លើយតបសម្រាប់:

• ការបញ្ចៀសអ obstacle នៅពេលដើរ

• ការបញ្ជូនឡើងវិញយ៉ាងសកម្មនៅក្នុងកន្លែងតូចៗ

• សុវត្ថិភាពឈប់បញ្ចូលនៅជិតមនុស្សឬឧបករណ៍ចល័ត

ការវេចខ្ចប់ដែលមានគោលបំណងធន់នឹង

ការបន្ថែមនៃក្រឡា/ស៊ុមការពារមានតម្លៃយ៉ាងខ្លាំងសម្រាប់ឧបករណ៍រ៉ូបូតដែលនឹងត្រូវបានដឹកជញ្ជូន, ដាក់, ប្តូរ, ឬប្រើប្រាស់នៅក្នុងបរិយាកាសដ៏រ៉ាដ។ ការពិពណ៌នារបស់អ្នកផ្គត់ផ្គង់បានផ្តោតលើការការពារប្រឆាំងនឹងឥទ្ធិពលខាងក្រៅ និងភាពរឹងមាំ។

ផ្លូវកំណែស្តង់ដារ

មិនមែនជាការបញ្ចូលក្រុមហ៊ុនគណនាផ្សេងទៀតដែលមានសមាសភាពម៉ាស៊ីន និងថាមពលមិនច្បាស់លាស់ទេ ប៉ុន្តែម៉ូឌុលដែលមានស្លាក Unitree ដែលបានកំណត់ផ្តល់នូវរឿងរ៉ាវនៃការទិញ និងការបញ្ចូលដែលសាមញ្ញជាង—មានប្រយោជន៍សម្រាប់ក្រុមដែលត្រូវការត្រួតពិនិត្យកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដែលអាចទស្សន៍ទាយបានសម្រាប់អ្នកបង្ហាញ និងការបង្ហាញអតិថិជន។

```json [ "ផ្នែកសំណួរញឹកញាប់" ] ```

អ្វីទៅជា ម៉ូឌុលកុំព្យូទ័រ Unitree H1 ដែលមានគោលបំណង (100 TOPS)?

វាជាការជ្រើសរើស កំណែប្រែការកើនឡើងនៃកុំព្យូទ័រ​ប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ សម្រាប់ក្រុម Unitree H1 로봇មនុស្ស, ដែលត្រូវបានបញ្ជាក់ថាជាឧបករណ៍ដែលមានគោលបំណងផ្តាច់មុខ 100 TOPS នៃការគណនាអេអាយសម្រាប់ការយល់ឃើញកម្រិតខ្ពស់ និងការងារជាឯករាជ្យ។

តើម៉ូឌុលកុំព្យូទ័រ Unitree H1 ដែលបានបញ្ជូនដំណើរការដូចម្តេច?

ម៉ូឌុលនេះបន្ថែមកុំព្យូទ័រ AI នៅលើក្បាល—ដែលត្រូវបានពិពណ៌នាថាជា Orin NX-based—ដើម្បីដំណើរការសូហ្វវែរ​រ៉ូបូតិកសម្រាប់ស្តុកដូចជា ការយល់ដឹង, ការរួមបញ្ចូលឧបករណ៍, SLAM, និងការប៉ាន់ស្មានបណ្តាញប្រព័ន្ធប្រសិទ្ធភាពក្នុងពេលពិត។

មូលហេតុអ្វីបានជា ម៉ូឌុលកុំព្យូទ័រ Unitree H1 មានសារៈសំខាន់?

វាបន្ថែមសមត្ថភាពរបស់រ៉ូបូតក្នុងការប្រតិបត្តិ កិច្ចការដែលមានការគណនាខ្លាំងនៅលើកប៉ាល់, អនុញ្ញាតឱ្យមានអត្តសញ្ញាណដែលអាចទុកចិត្តបានជាងមុន ការឆ្លើយតបនៃការយល់ដឹងលឿន និងអាកប្បកិរិយា AI ដែលមានភាពស្មុគស្មាញជាងមុនដោយមិនពឹងផ្អែកលើកុំព្យូទ័រ ឬកុំព្យូទ័របណ្តាញ។

អត្ថប្រយោជន៍អ្វីខ្លះនៃម៉ូឌុលកុំព្យូទ័រ Unitree H1 ដែលបានកំណត់?

អត្ថប្រយោជន៍សំខាន់ៗរួមមាន 100 TOPS AI ការប្រកួតប្រជែង, ការគាំទ្រសម្រាប់ការងារជំនាញអ autónomous/ការយល់ដឹង, និងវិធីសាស្ត្ររចនាដែលមានភាពរឹងមាំ (ស៊ុមការពារ) ដែលមានគោលបំណងសម្រាប់បរិយាកាសរ៉ូបូតពិតប្រាកដ។

សង្ខេប

The {"0":"ម៉ូឌុលកុំព្យូទ័រ Unitree H1 ដែលមានការប្តេជ្ញាចិត្ត (100 TOPS)"} គឺជាការកែលម្អកុំព្យូទ័រ AI ដែលមានជំនាញសម្រាប់នៅលើកប៉ាល់សម្រាប់ Unitree H1 로봇មនុស្ស, ដែលត្រូវបានពិពណ៌នាឡើងវិញយ៉ាងទូលំទូលាយថាជា Orin NX-class វេទិកាដែលបញ្ចូលកំពុងផ្តល់ឱ្យ 100 TOPS នៃការអនុវត្តន៍ការបញ្ចេញមតិ។ ដោយបន្ថែមកម្រិតកុំព្យូទ័រនៅលើកប៉ាល់ វាឧបត្ថម្ភឱ្យមានភាពឯករាជ្យកម្រិតខ្ពស់ជាងមុន ការយល់ដឹងពេលវេលាពិត និងការចងក្រងសេនស័រដែលជាភាពត្រូវការសំខាន់សម្រាប់ការស្រាវជ្រាវ ការប្រឡងឧស្សាហកម្ម និងការបង្ហោះមនុស្សយន្តចល័តដែលមានស្ថិរភាព ខណៈពេលផ្តល់នូវផ្លូវភ្ជាប់ដែលមានស្តង់ដារនិងផ្តោតលើភាពធន់ទ្រាំនៅក្នុងអេកូស៊ីស្តែម Unitree។