ម៉ូឌុលកុំព្យូទ័រ Unitree H1 ដែលមានការប្តេជ្ញា (200Tops)

ម៉ូឌុលកុំព្យូទ័រ Unitree H1 ដែលមានការប្តេជ្ញា (200Tops)

ក្នុងកាតាឡុកលក់រាយ និងគ្រឿងបន្ថែម ម៉ូឌុល 200TOPS ត្រូវបានពិពណ៌នាថាជា ក្រុមហ៊ុនបង្កើតកុំព្យូទ័រ ដែលមានមូលដ្ឋានលើ NVIDIA Jetson Orin NX mounted externally on the robot’s back, housed in a ក្បាលការពារដែលមានកម្លាំងខ្ពស់ សម្រាប់ភាពរឹងមាំនៅក្នុងបរិយាកាសរ៉ូបូតចល័ត។ ការកំណត់នេះត្រូវបានបង្ហាញជាទូទៅថាជាថ្នាក់កំណែ Jetson Orin NX ដែលមានកម្រិតកំណែបន្ថែមខ្ពស់បំផុតសម្រាប់ H1 ដែលអ្នកលក់ខ្លះបានពិពណ៌នាថាវាជា ការប្រមូលផ្តុំ Jetson Orin NX ពីរដង ដែលផ្តល់ជូន 200 TOPS និងត្រូវបានគាំទ្រដូចជា一个 អតិបរិមាដែលមានឯកតា 200TOPS មួយក្នុងមួយរ៉ូបូត.

ក្នុងអេកូស៊ីស្តេម edge-AI ទូលំទូលាយ “TOPS” (tera operations per second) គឺជាម៉ាត្រិកទីផ្សារនិងវិស្វកម្មស្តង់ដារដែលប្រើសម្រាប់ពិពណ៌នាអំពី អត្រាការបញ្ចេញ AI, ជាទូទៅត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយនឹងការងារបណ្តាញប្រសិទ្ធភាពដែលបានកំណត់។ គ្រួសារ Jetson Orin របស់ NVIDIA ត្រូវបានដាក់នៅក្នុងទីតាំងទូលំទូលាយសម្រាប់រ៉ូបូត និងម៉ាស៊ីនឯករាជ្យ ដោយបញ្ចូលការបង្កើន CPU និង GPU នៅក្នុងវេទិកាដែលមានទំហំតូច។

ការរចនា និងលក្ខណៈពិសេស

ការពង្រីកកុំព្យូទ័រដែលមានការតភ្ជាប់ពីក្រោយ

ម៉ូឌុល H1 200TOPS ត្រូវបានបញ្ជាក់ថាជា mounted ខាងក្រៅ ការកែលម្អកុំព្យូទ័រ ជំនួសសម្រាប់ការប្តូរតំណក់ម៉ាឌឺបូតក្នុង។ អ្នកលក់ពិពណ៌នាអំពីកុំព្យូទ័រ Jetson Orin NX ថាជាស្ថាប័ននៅលើរ៉ូបូតជាមួយនឹងឧបករណ៍ការពារ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានផ្លូវកែលម្អច្បាស់ដោយគ្មានការកែប្រែខាងក្នុងយ៉ាងជ្រាលជ្រៅ។
ការរចនានេះមានអត្ថប្រយោជន៍ប្រតិបត្តិសម្រាប់រ៉ូបូតមនុស្សរូប រួមមានការបម្រើសេវាកម្មងាយស្រួល ការអាប់ដេតលឿន និងការបំបែកកាន់តែប្រសើរវាងប្រព័ន្ធចលនាគ្រោងនៃរ៉ូបូត និងស្តាក់កុំព្យូទ័រដែលសាកល្បង។

ក្បាលការពារដែលមានកម្លាំងខ្ពស់សម្រាប់ភាពធន់ទ្រាំ

មុខងារដែលមានភាពស្របគ្នានៅក្នុងការពិពណ៌នាផលិតផលគឺម៉ូឌុលនៃ ខ្សែស្រឡាយការពារដែលមានកម្លាំងខ្ពស់/ឧបករណ៍គាំទ្រ, ដែលមានគោលបំណងការពារអេឡិចត្រូនិចដែលមានអារម្មណ៍ពី ដោះស្រាយ, ការប៉ះពាល់, និងការប៉ះពាល់បរិស្ថាន ដែលកើតឡើងនៅពេលប្រតិបត្តិការរស់របស់រ៉ូបូត និងការដឹកជញ្ជូន។
នៅក្នុងរ៉ូបូតិកចល័ត ការវេចខ្ចប់ដែលរឹងមាំមានសារៈសំខាន់ ពីព្រោះម៉ូឌុលកុំព្យូទ័រទូទៅត្រូវបានបង្ហាញចំពោះការប៉ះពាល់ម៉ាស៊ីនដែលមិនធម្មតានៅក្នុងបរិយាកាសកុំព្យូទ័រដែលនៅស្ថិតស្ថេរ។

200 TOPS កម្រិតសមត្ថភាព (ក្រុម Jetson Orin NX)

តារាងកែលម្អលក់រាយទូទៅពិពណ៌នាអំពីម៉ូឌុល 200TOPS ដូចជា Jetson Orin NX (200 TOPS) កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ និងបំបែកវាចេញពី Jetson Orin NX (100 TOPS) ជម្រើស។
ក្នុងអនុវត្តន៍ វិធីសាស្ត្រនេះត្រូវបានប្រើនៅពេលដែលអ្នកអភិវឌ្ឍត្រូវការសមត្ថភាពបន្ថែមសម្រាប់:

• ម៉ូដែលវិស័យដែលមានកម្រិតខ្ពស់

• កំពុងដំណើរការបណ្ដាញប្រព័ន្ធប្រសិទ្ធភាពជាច្រើននៅក្នុងពេលតែមួយ

• ឌីជីថលប៉ារ៉ាម៉ែត្រ​ខ្ពស់សម្រាប់ការយល់ដឹងដែលរលូនជាងសម្រាប់អត្តនោមិត្ត

• សូម្បីតែបំពង់ស៊ែស័រដែលមានភាពរឹងមាំជាងនេះក្រោមកំណត់ពេលវេលាពិតប្រាកដ

“អតិបរិមា ១ ឯកតា ក្នុង H1” positioning

ខ្លឹមសារ​កំណែ​បន្ថែម​សាធារណៈ​មួយ​ចំនួន​បាន​កំណត់​ឲ្យ​ច្បាស់​ថា​ថា 200 TOPS dual Jetson Orin NX assembly គាំទ្រដូចជា一个 អតិបរិមាអង្គភាពមួយក្នុងមួយ H1, ខណៈដែលអថេរ 100 TOPS អាចត្រូវបានគាំទ្រនៅក្នុងចំនួនគុណគូ។
កំណត់នេះត្រូវបានភ្ជាប់ជាទូទៅជាមួយកន្លែងវេចខ្ចប់ ការកំណត់ថាមពល ការកំណត់កំដៅ ឬគោលនយោបាយការបញ្ចូលប្រព័ន្ធ។

បច្ចេកវិទ្យា និង បញ្ជាក់

អ្វីដែល “200 TOPS” មានន័យក្នុងការគណនារបស់រ៉ូបូតिक्स

TOPS (tera operations per second) ត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយដើម្បីពិពណ៌នាអំពីការអនុវត្តន៍កំពូលសម្រាប់ការបង្កើនការប៉ះពាល់ AI។ សម្រាប់រ៉ូបូតិក TOPS មានសារៈសំខាន់បំផុតសម្រាប់ការងារដូចជា:

• ការរកឃើញវត្ថុ និងការបែងចែក

• ជម្រៅ និងការយល់ដឹងអំពីពពុះចំណុច

• ការប៉ាន់ប្រមាណ និងការតាមដាន

• ម៉ូដែលវិស័យ-ភាសា ការប៉ាន់ស្មាន (នៅកម្រិតតូច)

• រៀននូវគោលនយោបាយចលនាឬការបញ្ជូន

ព្រោះការគណនាទាំងនេះភាគច្រើនដំណើរការបន្តបន្ទាប់ ដូច្នេះអត្ថប្រយោជន៍ពិតប្រាកដនៃTOPSខ្ពស់ជាទូទៅត្រូវបានមើលឃើញនៅក្នុង កម្រិតកំណត់ខ្ពស់, កម្រិតយឺតទាប, ឬសមត្ថភាពក្នុងការរត់ ម៉ូដែលដែលស្មុគស្មាញជាងនេះ នៅលើឧបករណ៍។

ក្របខ័ណ្ឌវេទិកា Jetson Orin NX

ម៉ូឌុលត្រូវបានពិពណ៌នាថាជាសមាសធាតុដែលផ្អែកលើ NVIDIA Jetson Orin NX. គ្រួសារប្រព័ន្ធ Jetson Orin NX ត្រូវបាន NVIDIA ដាក់នៅជាកន្លែងជាផ្លាតហ្គេម AI នៅចំណុចកំណត់សម្រាប់រ៉ូបូត និងម៉ាស៊ីនឯករាជ្យ ដែលបញ្ចូលការបង្កើន GPU ជាមួយ CPU Arm ក្នុងការរចនាម៉ូឌុលតូច។
នៅ enquanto o módulo de computação Unitree H1 é vendido como uma montagem integrada em vez de um kit de desenvolvedor nu, as descrições públicas tratam o Orin NX como o motor de computação central por trás dos níveis de atualização de 100TOPS e 200TOPS.

200 TOPS ការកំណត់ដែលត្រូវបានពិពណ៌នាថា “ការប្រមូលផ្តុំ Orin NX ពីរដង”

ខ្លឹមសារ​តារាង​បន្ថែម​មួយ​ចំនួន​ពិពណ៌នាអំពី​ការកែលម្អ 200TOPS ដូចជា ការប្រមូលផ្តុំ Jetson Orin NX ពីរដង mounted externally on the robot’s back.
នេះ "ការប្រមូលផ្តុំពីរដង" គឺមានសារៈសំខាន់ ពីព្រោះវាបង្ហាញថាការផ្តល់ជូន 200TOPS អាចត្រូវបានសម្រេចបានតាមរយៈ មួយឯកតា Orin NX ច្រើនត្រូវបានបញ្ចូលក្នុងប្រអប់តែមួយ, ជំនួសសម្រាប់ការកែលម្អជាចំណុចតែមួយ—ទោះបីជាការរៀបចំខាងក្នុងពិតប្រាកដអាចខុសគ្នាដោយផ្អែកលើអ្នកផ្គត់ផ្គង់ និងការកំណត់។

ការរួមបញ្ចូលផ្លូវកាយ និងកំណត់ម៉ាស៊ីន

ព្រោះម៉ូឌុលត្រូវបានដាក់នៅខាងក្រោយ វាត្រូវបានជ្រើសរើស និងដំឡើងជាទូទៅដោយគិតពី:

• ការផ្លាស់ប្តូរមជ្ឈមណ្ឌលមាស (ដែលមានឥទ្ធិពលដល់ការកំណត់តុល្យភាព)

• កំណត់ខ្សែ និងការការពារ​ការប៉ះពាល់

• អាកាសចរណ៍ និងការប្រកួតត្រជាក់

• ការប្រឈមមុខនឹងការប៉ះទង្គិចក្នុងអំឡុងពេលធ្លាក់ឬអាកប្បកិរិយាការស្ដារឡើងវិញ

ការពិចារណានេះគឺជាមាតិកាស្តង់ដារសម្រាប់ការកែប្រែជាមនុស្ស, ជាពិសេសនៅពេលបន្ថែមកុំព្យូទ័រដែលអាចបង្កើតកំដៅបន្ថែម។

កម្មវិធី និងករណីប្រើប្រាស់

ការយល់ដឹងពេលវេលាពិត និងការប导航សមាសភាព

មូលហេតុចម្បងសម្រាប់ការកែលម្អ 200TOPS គឺដើម្បីអនុញ្ញាតឱ្យមានកម្លាំងខ្លាំងជាង វិស័យ-ដឹកនាំដោយអត្តនោមិត្ត. ក្នុងវិស័យរ៉ូបូតមនុស្ស, ការទស្សនាពេលវេលាពិតប្រាកដអាចរួមបញ្ចូល:

• ការប៉ាន់ស្មានកន្លែងទំនេរ

• ការរកឃើញ និងចាត់ថ្នាក់អ obstacle

• សេចក្តីបែងចែកអត្ថន័យសម្រាប់តំបន់ដែលអាចដើរ​បាន

• ការរកឃើញមនុស្សសម្រាប់ការនាំផ្លូវដែលមានការយល់ដឹងពីមនុស្ស

ជាមួយនឹងការគណនាអេអាយខ្ពស់ ក្រុមអាចបន្ថែមកម្រិតកាមេរ៉ាឬស្មុគស្មាញម៉ូដែលបានយ៉ាងស្រួល ខណៈពេលរក្សាទុកការអនុវត្តន៍ពេលវេលាពិត។

SLAM, ការបង្កើតផែនទី, និងបណ្តាញសេនស័រ

រ៉ូបូតមនុស្សជាច្រើនពឹងផ្អែកលើ SLAM (ការបញ្ជាក់ទីតាំង និងផែនទី) និងការរួមបញ្ចូលឧបករណ៍សេនស័រ ដើម្បីរក្សាទុកការបញ្ជាក់ទីតាំងឱ្យមានស្ថិរភាពនៅពេលដើរ។ ម៉ូឌុលគណនាដែលមាន 200TOPS អាចគាំទ្រ:

• វិស្វកម្ម-ចលនាអ៊ីនធើរ៉ាល់

• LiDAR-inertial mapping

• ការសាងសង់ 3D ដែលមានភាពជាប់ជាប់ និងការតាមដានឈុត

• ការប្រឡងផែនទីយូរអង្វែង

ទោះបីពេលដែលការគ្រប់គ្រងចលនាត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយអ្នកគ្រប់គ្រងចលនាដែលមានភាពខុសគ្នា ការគណនាអេអាយនៅលើកប៉ាល់ក៏ធ្វើឱ្យសមត្ថភាពរបស់រ៉ូបូតក្នុងការបកស្រាយ និងរៀបចំក្នុងបរិយាកាសរបស់វាបានកែលម្អឡើងផងដែរ។

ការប៉ាន់ប្រមាណម៉ូដែលច្រើនសម្រាប់ស្តុកអ autónomy

ស្តុកអាថ៌កំបាំងសម័យថ្មីភាគច្រើនដំណើរការម៉ូដែលច្រើននៅក្នុងពេលតែមួយ (ឧ. ការរកឃើញ + ការបែងចែក + ការប៉ាន់ស្មានទីតាំង + ការតាមដាន)។ ម៉ូឌុលថ្នាក់ 200TOPS អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីកាត់បន្ថយការប្រកួតប្រជែងរវាងភាពត្រឹមត្រូវនិងល្បឿន ដើម្បីគាំទ្រដល់បណ្តាញ "ទាំងអស់ក្នុងមួយ" ដែលមានសមត្ថភាពល្អជាងនៅលើរ៉ូបូត ជាងការចែកចាយកុំព្យូទ័រទៅលើកុំព្យូទ័របរទេស។

ការស្រាវជ្រាវ AI ដែលមានរាង (ការប៉ាន់ស្មានគោលនយោបាយនៅលើឧបករណ៍)

សម្រាប់ក្រុមស្រាវជ្រាវដែលកំពុងដំណើរការ ការសិក្សាដោយការបង្កើន I'm sorry, but ការសិក្សាដោយការចម្លង គោលនយោបាយ, ការគាំទ្របន្ថែម:

• ក្រឡាចក្រង់ការប៉ាន់ស្មានជាដំណើរការដែលមានឧបករណ៍កម្រិតខ្ពស់

• ការប្រមូលផ្តុំការសង្កេតដែលមានសម្បត្តិខ្ពស់ (ឧ. ការបកស្រាយចក្ខុវិស័យ)

• ម៉ូដែលក្រុមដែលមានសមត្ថភាពខ្ពស់ជាងនេះ ឬ តម្រងសុវត្ថិភាព

នេះអាចមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ការសិក្សាអំពីចលនាដែលមានរាងមនុស្ស, អាកប្បកិរិយាដែលអន្តរកម្ម, ឬការស្រាវជ្រាវអំពីការប្រមូលផ្តុំដែលពេលវេលាឆ្លើយតបតឹងតែងធ្វើឱ្យមានស្ថិរភាពនិងអត្រាសម្រេចបានជោគជ័យកាន់តែខ្ពស់។

ក្រុមហ៊ុនឧស្សាហកម្ម និងការបង្ហាញជាច្រើន

ការពិពណ៌នាផ្នែកលក់សម្រាប់ម៉ូឌុលកម្លាំងកុំព្យូទ័ររបស់Unitree បានបង្ហាញថាវាអាចអនុវត្តបានក្នុង អនុវត្តន៍ឧស្សាហកម្ម, Laboratoires ស្រាវជ្រាវ, និងដំណោះស្រាយរ៉ូបូតចល័ត, បញ្ជាក់ពីការបង្ហាញប្រសិទ្ធភាពស្ថិតស្ថេរដើម្បីការងារដែលតម្រូវឱ្យមានការប្រកួតប្រជែង។
ក្នុងការអនុវត្តន៍ ការបន្ថែមកន្លែងគណនាអាចបង្កើនភាពអាចទុកចិត្តបាននៅក្នុងការបង្ហាញដោយការកាត់បន្ថយការលើសប្រព័ន្ធ និងរក្សាទុកការយល់ឃើញដែលមានស្ថិរភាព។

អត្ថប្រយោជន៍ / អត្ថប្រយោជន៍

កម្រិត AI ធំជាងសម្រាប់រ៉ូបូតពេលវេលាពិតប្រាកដ

អត្ថប្រយោជន៍ផ្ទាល់ខ្លួនបំផុតនៃម៉ូឌុល 200TOPS គឺសមត្ថភាពការប៉ាន់ស្មាន AI ខ្ពស់ជាងមុន ដែលជួយក្រុមអនុវត្តម៉ូឌែលធំជាងមុន ការបញ្ចូលដែលមានកម្រិតខ្ពស់ ឬបណ្តាញពេលវេលាច្រើននៅពេលដែលនៅក្នុងកំណត់ពេលវេលាពិត។

គំរូកម្រិតខ្ពស់ដែលមានការកំណត់នៅខាងក្រោយធ្វើឱ្យការអាប់ដេតកាន់តែងាយស្រួល

ដោយសារតែម៉ូឌុលត្រូវបានរចនាឡើងជាផ្នែកខាងក្រៅដែលមានឧបករណ៍ការពារ វាអនុញ្ញាតឱ្យមានការបញ្ចូលយ៉ាងឆាប់រហ័ស និងមានភាពងាយស្រួលក្នុងការបម្រើប្រាស់ប្រៀបធៀបនឹងការផ្លាស់ប្តូរទំនាក់ទំនងខាងក្នុងដែលជ្រៅជាង។

ការអាចប្រើប្រាស់បានល្អប្រសើរនៅក្នុងបរិយាកាសដែលមានកំណត់បណ្តាញ

ការគណនាដែលនៅលើឧបករណ៍កាត់បន្ថយការពឹងផ្អែកលើ Wi-Fi ឬតំណភ្ជាប់គណនាខាងក្រៅ—មានប្រយោជន៍សម្រាប់ការធ្វើតេស្តនៅក្នុងទីវាល, កន្លែងបង្ហាញធំៗ, ឬអគារដែលមានបណ្តាញពេញច្រើន ឬមានការកំណត់។

ផ្លូវកំណែដែលសមស្របជាមួយវេទិកា

ម៉ាទ្រីសបន្ថែមបានច្បាស់លាស់ចាត់ថ្នាក់ម៉ូឌុល 200TOPS ជាជម្រើសគណនាដែលគាំទ្រសម្រាប់ H1 ដែលបង្ហាញថាវាត្រូវបានចាត់ទុកថាជាផ្នែកមួយនៃអេកូស៊ីស្តែមកំណែបន្ថែមទូលំទូលាយរបស់ H1 ជាងជម្រើសដែលមិនគាំទ្រ។

```json [ "ផ្នែកសំណួរ​ដែលគេសួរពេញនិយម

តើម៉ូឌុលកុំព្យូទ័រ Unitree H1 Dedicated (200TOPS) គឺជាអ្វី?

The {"0":"ម៉ូឌុលកុំព្យូទ័រ Unitree H1 ដែលមានគោលបំណង (200TOPS)"} គឺជាការអាប់ដេតកុំព្យូទ័រ AI នៅលើកប៉ាល់សម្រាប់ យន្តហោះមនុស្សយន្ត Unitree H1, ដែលបានរចនាឡើងដើម្បីផ្តល់ឱ្យ 200 TOPS នៃការវាយតម្លៃសមត្ថភាពសម្រាប់ការងារផ្នែករ៉ូបូតដែលតម្រូវឲ្យមានការប្រើប្រាស់ខ្ពស់។

វិធីដែលម៉ូឌុលកុំព្យូទ័រ H1 200TOPS ធ្វើការយ៉ាងដូចម្តេច?

វាធ្វើការជាឧបករណ៍គណនាដែលត្រូវបានដំឡើងនៅខាងក្រៅ—ត្រូវបានពិពណ៌នាថាជា Jetson Orin NX–based—ដែលបង្កើនការយល់ដឹងពេលវេលាពិតប្រាកដ ការរួមបញ្ចូលឧបករណ៍ និងបណ្តាញឯករាជ្យដោយផ្ទាល់លើរ៉ូបូត។

មូលហេតុអ្វីបានជា ម៉ូឌុល 200TOPS មានសារៈសំខាន់សម្រាប់រ៉ូបូតមនុស្ស?

រ៉ូបូតមនុស្សត្រូវការការយល់ដឹងបន្ត និងការឆ្លើយតបយ៉ាងឆាប់រហ័ស។ ការគណនាដែលមាននៅលើកញ្ចក់ខ្ពស់ជួយរក្សាការសម្តែងពេលវេលាពិតជាមួយម៉ូដែលធំជាងមុន ការបញ្ចូលដែលមានកម្រិតខ្ពស់ និងស្តុកអត្តន័យពហុម៉ូដែល។

អត្ថប្រយោជន៍អ្វីខ្លះនៃការកែលម្អគណនី Unitree H1 200TOPS?

អត្ថប្រយោជន៍រួមមានសមត្ថភាពបន្ថែមក្នុងការប៉ាន់ស្មាន AI ការកែលម្អសមត្ថភាពឯករាជ្យដោយគ្មានកុំព្យូទ័របរទេស និងកញ្ចក់ក្រោយដែលរឹងមាំដែលបានរចនាឡើងសម្រាប់ការប្រតិបត្តិរបស់រ៉ូបូតចល័ត។

សង្ខេប

The {"0":"ម៉ូឌុលកុំព្យូទ័រ Unitree H1 ដែលមានគោលបំណង (200TOPS)"} គឺជាផលិតផលពិសេស ការពង្រីកកុំព្យូទ័រ AI នៅលើកប៉ាល់ សម្រាប់រ៉ូបូតមនុស្ស Unitree H1 ដែលបានរចនាឡើងដើម្បីគាំទ្រការងារពេលវេលាពិតដែលតម្រូវឱ្យមានការទទួលស្គាល់ ការបង្កើតផែនទី និងអត្តនោមិត្យ។ តារាងកំណែសាធារណៈតែងតែពិពណ៌នាវាថាជា ការប្រមូលផ្តុំ NVIDIA Jetson Orin NX (200 TOPS) mounted externally on the robot’s back inside a ក្បាលការពារដែលមានកម្លាំងខ្ពស់, ហើយកំណត់វាជាថ្នាក់កំណត់កុំព្យូទ័រ Orin NX អតិបរិមាដែលគេគាំទ្រទូទៅសម្រាប់រ៉ូបូតមួយ។ ជាមួយនឹងតម្លៃទីផ្សារដែលត្រូវបានបញ្ជាក់ជាញឹកញាប់នៅជុំវិញ US$9,120–US$9,600 (and regional EUR equivalents), ម៉ូឌុល 200TOPS ត្រូវបានដាក់នៅជាការអាប់ដេតកម្រិតខ្ពស់សម្រាប់មន្ទីរពិសោធន៍ និងក្រុមអ្នកសាកល្បងឧស្សាហកម្មដែលស្វែងរកការបញ្ជូន AI នៅលើឧបករណ៍ខ្ពស់ និងសមត្ថភាពអត្តនោមិត្តដែលមានសមត្ថភាពកាន់តែខ្ពស់។