Unitree R1 បាតារី

Unitree Robotics R1 សាកថ្ម

ជា​ប្រភព​ថាមពល​ដើម​សម្រាប់​ការផ្លាស់ទី ការគណនា​នៅលើកប៉ាល់ ការសង្កេត និងការគ្រប់គ្រង​អង្គភាព R1 Battery គឺ​ជា​សមាសភាគ​សំខាន់​មួយ​ដែលមានឥទ្ធិពល​ដោយផ្ទាល់​លើ​ពេលវេលា​ប្រតិបត្តិការរបស់រ៉ូបូត ស្ថិរភាព​ក្នុងអំឡុងពេលពិធីកម្រិតខ្ពស់ និងភាពអាចប្រតិបត្តិការទូទៅ។

Unitree’s R1 series គឺត្រូវបានកំណត់ជាជួរទូរស័ព្ទមនុស្សដែលមានទម្ងន់ស្រាលខ្លាំង (រួមមានអថេរ ដូចជា R1 AIR, R1, និង R1 EDU) ហើយម៉ូឌុលថ្មត្រូវបានកសាងឡើងដើម្បីគាំទ្រការប្រតិបត្តិការដែលអាចធ្វើឡើងវិញសម្រាប់ការអប់រំ ការស្រាវជ្រាវ ការសាកល្បងក្នុងLaboratory និងការបង្ហាញ ដែលកំពុងត្រូវការការប្រតិបត្តិការដែលអាចទុកចិត្តបាន និងការដោះស្រាយដែលអាចទស្សន៍ទាយបាន។

ក្រៅពីការកាន់កាប់ថាមពលតែប៉ុណ្ណោះ បាតារីរ៉ូបូតមនុស្សសម័យថ្មីត្រូវតែផ្តល់នូវការផ្តល់ថាមពលដែលមានសុវត្ថិភាព សមត្ថភាពប្តូរដោយឆាប់រហ័ស និង Mekanisme ការពារដែលមានសមត្ថភាពខ្ពស់។ បាតារី R1 បានដោះស្រាយតម្រូវការទាំងនេះតាមរយៈការបញ្ចូលគ្នា ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងថ្មដែលមានសិទ្ធិ (BMS) និងមុខងារពារច្រើនដែលមានគោលបំណងដើម្បីគាំទ្រការប្រើប្រាស់សកម្ម និងសុវត្ថិភាពក្នុងការផ្ទុក។

ការរចនា និងលក្ខណៈពិសេស

គំនិតថ្មដែលអាចប្តូរបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស

ថ្ម R1 ត្រូវបានរចនាឡើងដូចជា មូឌុលដែលមានខ្លួនឯង ដែលអាចត្រូវបានដំឡើង និងប្តូរបានតាមតម្រូវការដែលគឺជាវិធីសាស្ត្រដែលប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងរ៉ូបូតចលនាដើម្បីកាត់បន្ថយពេលវេលាដែលមិនអាចប្រើបាន។ ក្នុងការងារពិតជាច្រើន ការប្តូរប៉ារីយ៉ាងឆាប់រហ័សគឺត្រូវបានចូលចិត្តលើការឈប់សម្រាកសម្រាប់វដ្តសាកយ៉ាងយូរ ជាពិសេសនៅពេលប្រើនៅក្នុងថ្នាក់រៀន ការបង្ហាញជាបន្តបន្ទាប់ ឬសម័យបន្ទាន់ក្នុងមន្ទីរពិសោធន៍។

ការបញ្ជាក់បច្ចេកទេសលក់រាយបានពិពណ៌នាវាជា “ការសម្របសម្រួលល្អសម្រាប់ការផ្លាស់ប្តូរប៉ារ៉ាម៉ែត្រ​យ៉ាងឆាប់រហ័ស” ដែលបង្ហាញពីតួនាទីរបស់វាជាឧបករណ៍ប្រតិបត្តិការដែលមានប្រយោជន៍មួយ ជាងជាសមាសភាគក្នុងដែលថេរ។

ទម្រង់រាងកាយតូច compact

បញ្ជាក់ដែលបានបោះពុម្ពពិពណ៌នាអំពីទំហំរបស់ថ្មថាអាចជារូបមន្តប្រហែល 85 មម × 83 មម × 146.5 មម, បង្ហាញពីម៉ូឌុលដែលមានទំហំតូច និងមានគោលបំណង ដែលសមស្របជាមួយរចនាសម្ព័ន្ធម៉ាស៊ីនរបស់រ៉ូបូត។

ស្ថានភាពថ្មរួមបញ្ចូល និងមុខងារការពារ

អត្តសញ្ញាណដែលមានលក្ខណៈពិសេសនៃថ្ម R1 គឺការបញ្ចូលនៃមួយ ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងថាមពលជាសិទ្ធិ ដែលគាំទ្រការប្រតិបត្តិការសុវត្ថិភាព និងថែទាំជាច្រើន។ លក្ខណៈពិសេសដែលត្រូវបានរាយនាមទូទៅរួមមាន៖

• កម្រិតថ្មបង្ហាញ (ការមើលឃើញស្ថានភាពសាក)

• ការពារការបញ្ចេញខ្លួនដោយខ្លួនឯងក្នុងការផ្ទុក (គាំទ្រប្រព័ន្ធស្តុកឯកសារដែលមានសុវត្ថិភាពក្នុងរយៈពេលវែង)

• ការពារការបង់ប្រាក់តុល្យភាព (ការគាំទ្រការប្រមូលផ្តុំស cellule)

• ការពារការបង់ប្រាក់លើស

• ការពារការបញ្ចេញអេឡិចត្រូនិចលើស

• ការពារការតភ្ជាប់ខ្លី

• ការការពារការរកឃើញបន្ទុកថ្ម

បច្ចេកវិទ្យា និង បញ្ជាក់

សេចក្តីបញ្ជាក់អគ្គិសនី

ការបោះពុម្ពបញ្ជាក់សម្រាប់ថ្ម Unitree R1 មានរួមបញ្ចូល៖

• សមត្ថភាពដែលបានវាយតម្លៃ: 6000 mAh

• ថាមពល: 194.4 Wh

• វ៉ុលឌីណាមិច: 32.4 V

• កំណត់កម្រិតសាក / វ៉ុលសាកចុងក្រោយ: 37.8 វ៉ុល

នេះជារង្វង់វ៉ុលដែលស្របគ្នាជាមួយស្ថាបត្យកម្មថ្មលីថូម៉ូដែលមានច្រើនសែលដែលប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយក្នុងវិស័យរ៉ូបូត ដែលវ៉ុលកំណត់ការលើកទឹកប្រាក់ខ្ពស់ជួយគាំទ្រការលើកទឹកប្រាក់ពេញសមត្ថភាព ខណៈដែលវ៉ុលសាមញ្ញបង្ហាញពីស្ថានភាពប្រតិបត្តិការទូទៅ។

ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងថ្ម (BMS)

បាតារី R1 រួមមានមួយ។ ស៊ីស្តែម BMS ដែលមានសិទ្ធិជាសម្បត្តិ ជាមួយនឹងតុល្យភាពការពារ និងមុខងារត្រួតពិនិត្យដែលមានគោលបំណងដើម្បីជួយគ្រប់គ្រង:

• កំណត់ការចាក់/ដកចេញ

• ចម្លើយខ្លី-ច្រក

• អាកប្បកិរិយាអូវើឡូត

• ការប្រកួតប្រជែង និងការគ្រប់គ្រងដែលពាក់ព័ន្ធនឹងការផ្ទុក

សម្រាប់រ៉ូបូតមនុស្ស, BMS ដែលគ្រប់គ្រងបានល្អអាចគាំទ្រការបង្ហាញប្រសិទ្ធភាពបានរលូនក្នុងអំឡុងពេលកើនឡើងនៃអគ្គិសនី (ដូចជា ការជំហាន, ការកែសម្រួលស្ថានភាព, ឬការស្ដារឡើងវិញពីការរំខានតិចតួច) ដោយការពារការធ្លាក់ចុះអគ្គិសនីដែលមិនស្ថិតស្ថេរ និងកាត់បន្ថយឱកាសនៃស្ថានភាពចេញអគ្គិសនីដែលអាចប៉ះពាល់។

កំណត់បច្ចេកទេស

គុណសម្បត្តិរាងកាយដែលត្រូវបានរាយនាមជាទូទៅរួមមាន៖

• វិមាត្រ: 85 × 83 × 146.5 មម

• ទម្ងន់: ប្រហែល 5.0 គីឡូក្រាម

កម្មវិធី និងករណីប្រើប្រាស់

ថ្មជំនួសសម្រាប់ប្រតិបត្តិការមិនឈប់ឈរ

មួយក្នុងចំណោមមូលហេតុដែលពេញនិយមបំផុតក្នុងការទិញថ្ម R1 គឺដើម្បីរក្សាទុកមួយ សមាសភាគបន្ថែម អាចរកបានសម្រាប់ការប្តូរយ៉ាងឆាប់រហ័ស។ នេះគាំទ្រថ្ងៃប្រតិបត្តិការដែលយូរ ដោយមិនរារាំងសម័យដើម្បីសាកថ្ម។ ប្រភពលក់រាយបានពិពណ៌នាថា ថ្មនេះសមស្របសម្រាប់ប្រើជាថ្មជំនួសសម្រាប់ Unitree R1។

ការអប់រំ និងរ៉ូបូតក្នុងថ្នាក់เรียน

ក្នុងការអប់រំ 로봇 humanoid 종종 나누어져 있습니다. 배터리 교체는 일정 마찰을 줄이고 로봇이 짧은 시연 창 동안 "출발 준비가 되어 있다"는 것을 보장하는 데 도움이 됩니다. 모듈식 배터리는 안전한 저장 처리 및 충전 관리와 같은 기본 교육 관행을 지원합니다.

មន្ទីរពិសោធន៍ និងបរិយាកាសអភិវឌ្ឍន៍

នៅក្នុង R&D សាកសម្តែងថ្មក្លាយជាផ្នែកមួយនៃដំណើរការសាកល្បង។ ក្រុមស្រាវជ្រាវអាចអនុវត្តន៍លំដាប់តេស្តជាច្រើន ដកស្រង់កំណត់ត្រាទិន្នន័យ និងចាប់ផ្តើមសាកល្បងឡើងវិញបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស។ ថ្មបន្ថែមមួយជួយកាត់បន្ថយពេលវេលាដែលគ្មានសកម្មភាព និងធ្វើឱ្យងាយស្រួលក្នុងការរក្សាទុកស្ថានភាពដែលស្រដៀងគ្នារវាងការប្រតិបត្តិ។

ការបង្ហាញ ការតាំងពិព័រណ៍ និងការបង្ហាញសាធារណៈ

["ការបង្ហាញពាណិជ្ជកម្ម និងការធ្វើដំណើរក្នុងអគារប្រហែលត្រូវការពេលវេលាដែលមានស្ថិរភាព។ កញ្ចប់ថ្មរ៉ូបូតមនុស្សដែលបានបម្រើជាពិសេសជាមួយនឹងការបង្ហាញកម្រិត និងប្រព័ន្ធការពារ អាចគាំទ្រការបង្ហាញដំណើរការដែលរលូនជាងនេះ ជាពិសេសនៅពេលដែលរ៉ូបូតកំពុងដំណើរការការបង្វិលចលនាខ្លីជាច្រើនឡើងវិញ។"]

អត្ថប្រយោជន៍ / អត្ថប្រយោជន៍

ការបន្តប្រតិបត្តិការល្អប្រសើរជាងមុនតាមរយៈការប្តូរម៉ូឌុល

អត្ថប្រយោជន៍ប្រតិបត្តិការមូលដ្ឋានមួយគឺ កាត់បន្ថយពេលវេលាដែលមិនមានសកម្មភាព. ជំនួសការរង់ចាំស៊ីក្លូសចុចថ្ម អ្នកប្រតិបត្តិអាចប្តូរប៉ាក និងបន្ត។

មុខងារសុវត្ថិភាពដែលបានបង្កើតឡើង និងការថែទាំថ្មរយៈពេលវែង

ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងថ្ម (BMS) ដែលមានសិទ្ធិជាសមាសភាគ និងការពារដែលបានបោះពុម្ព (ការបញ្ចូលថ្មច្រើនពេក, ការបញ្ចេញថ្មច្រើនពេក, ស្ដង់ដារសង្ខេប, ការប្រកួតប្រជែង, និងអាកប្បកិរិយាការបញ្ចេញខ្លួនដោយខ្លួនឯង) គាំទ្រការប្រើប្រាស់ដែលមានសុវត្ថិភាព និងជួយរក្សាអាយុកាលថ្មឱ្យយូរ ប្រសិនបើប្រើប្រាស់បានត្រឹមត្រូវ។

លក្ខណៈអគ្គិសនីស្តង់ដារសម្រាប់ការបង្ហាញប្រសិទ្ធភាពដែលអាចទស្សន៍ទាយបាន

ជាមួយតម្លៃដែលបានបោះពុម្ពដូចជា ["32.4 V nominal"], ["កំណត់ចំណុចសាក 37.8 V"], និង 194.4 Wh, បាតារី R1 ត្រូវបានបង្ហាញជាឧបករណ៍ដែលអាចទស្សន៍ទាយបាន និងមានគោលបំណងសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ជាក់លាក់ មិនមែនជាកញ្ចប់ទូទៅទេ។

ទំហំរាងកាយប្រើប្រាស់សម្រាប់ស្តុកនិងការបញ្ចេញ

វិមាត្រតូចធ្វើឱ្យថ្មងាយស្រួលក្នុងការដឹកជញ្ជូន និងរក្សាទុកជាផ្នែកមួយនៃកញ្ចប់គាំទ្ររបស់រ៉ូបូតមនុស្ស។

```json [ "ផ្នែកសំណួរ និងចម្លើយ" ] ```

តើថ្ម Unitree Robotics R1 (R1 Battery) គឺជាអ្វី?

The Unitree R1 បាតារី គឺជាម៉ូឌុលថ្មដែលអាចដកចេញបាន និងមានការប្តេជ្ញាចិត្តដែលបានបង្កើតឡើងដើម្បីផ្គត់ផ្គង់ថាមពលសម្រាប់ យន្តការមនុស្ស Unitree R1, ផ្តល់ថាមពលសម្រាប់ចលនាដែលមានស្រាប់ ការគណនា និងប្រព័ន្ធនៅលើកប៉ាល់។

របៀបដែលថ្ម R1 ធ្វើការងារ?

អាគុយផ្គត់ផ្គង់អគ្គិសនីដែលមានការត្រួតពិនិត្យទៅឱ្យរ៉ូបូត ខណៈពេលដែលមានការបញ្ចូលក្នុង ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងថ្ម (BMS) ម៉ូនីទ័រ​ការបញ្ចូលថាមពល ការបញ្ចេញថាមពល និងលក្ខខណ្ឌការពារ ដូចជា ការបញ្ចូលថាមពលលើស ការបញ្ចេញថាមពលលើស និងហានិភ័យខ្សែខ្លី។

មូលហេតុអ្វីបានជា R1 Battery មានសារៈសំខាន់?

ការប្រតិបត្តិការប៉ូលីស៊ីនប៉ុស្តិ៍មានឥទ្ធិពលដោយផ្ទាល់ រយៈពេលប្រតិបត្តិការ, សុវត្ថិភាព, និងភាពអាចទុកចិត្តបាន. មុខងារការពារដែលបានបោះពុម្ពនៃថ្ម R1 និងការគាំទ្រការប្រមូលផ្តុំត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីជួយរក្សាការប្រតិបត្តិការដែលមានស្ថិរភាពក្នុងអំឡុងពេលចលនាមនុស្សដែលតម្រូវឱ្យមានការលំបាក។

អត្ថប្រយោជន៍នៃថ្ម Unitree R1 គឺអ្វី?

អត្ថប្រយោជន៍សំខាន់ៗរួមមាន 6000 mAh សមត្ថភាព (194.4 Wh), a 32.4 V ប្រព័ន្ធស្តង់ដារ, ការបញ្ចូលគ្នានៃអចលនទ្រព្យ BMS, និងមុខងារការពារច្រើនសម្រាប់ការចាក់ថ្ម ការប្រតិបត្តិ និងការផ្ទុកដែលមានសុវត្ថិភាព។

សង្ខេប

The Unitree Robotics R1 បាតារី (R1 បាតារី) គឺជាម៉ូឌុលថាមពលដែលបានបង្កើតឡើងសម្រាប់ប្រព័ន្ធរ៉ូបូតមនុស្ស Unitree R1 ដែលបញ្ចូលគ្នា ["6000 mAh (194.4 Wh)"] សមត្ថភាពជាមួយនឹង a ["32.4 V nominal / 37.8 V charge limit"] ការរចនានិងការបញ្ចូលគ្នានៃកម្មសិទ្ធិ BMS. ជាមួយនឹងលក្ខណៈការពារ ដូចជា ការប្រកួតប្រជែង ការពារ ការបញ្ចូលអគ្គិសនី និងការបញ្ចេញអគ្គិសនី ការពារការតភ្ជាប់ខ្លី និងអាកប្បកិរិយាដែលមានគោលបំណងស្តុក សាក R1 Battery គាំទ្រការប្រតិបត្តិរបស់រ៉ូបូតមនុស្សដែលមានសុវត្ថិភាព និងអនុវត្តបានយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព នៅក្នុងវិស័យអប់រំ ការស្រាវជ្រាវ និងបរិយាកាសបង្ហាញ