Unitree Go2-W Lidar (XT16 LiDAR)

Unitree Go2-W Lidar (XT16 LiDAR)

While Unitree’s Go2 family is widely marketed around the company’s ownអ៊ុលត្រា-ទទឹង 4D LiDAR ប្រព័ន្ធ (ដែលតែងតែពិពណ៌នាថា 360° × 90° ជាមួយចម្ងាយកំណត់ការរកឃើញខ្លីណាស់) វេទិកា Go2 ក៏អាចត្រូវបានកំណត់ជាមួយឧបករណ៍ LiDAR ជំនួសសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍ និងដំណើរការនាវិក។ សម្ភារៈអភិវឌ្ឍន៍របស់ Unitree បង្ហាញថា Go2 អាចប្រើជាមួយ Hesai XT16 LiDAR សម្រាប់ការនាំផ្លូវ SLAM (ជាមួយជម្រើស LiDAR ផ្សេងទៀតដែលគាំទ្រ)

ក្នុងអេកូស៊ីស្តេម Go2-W “XT16 LiDAR” ត្រូវបានភ្ជាប់ជាញឹកញាប់ជាមួយកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធពិសេសដែលត្រូវបានទីផ្សារជា Go2-W Ultimate (ជាមួយ XT16 LiDAR) និងបញ្ជីគ្រឿងបន្លាស់ដែលមានស្លាក Go2-W LiDAR (XT16 LiDAR).

ការរចនា និងលក្ខណៈពិសេស

{"Purpose":"គោលបំណង: ការយល់ដឹង 3D ដែលមានភាពច្បាស់ល្អប្រសើរ សម្រាប់ Go2-W"}

LiDAR (ការរកឃើញនិងវាស់ចម្ងាយដោយពន្លឺ) អនុញ្ញាតឱ្យរ៉ូបូតវាស់ចម្ងាយដោយការបញ្ចេញពន្លឺឡាស៊ែរ និងវិភាគការប្រមូលផ្តុំដែលត្រឡប់មកវិញ បង្កើតឡើងជា ពពុះចំណុច 3D នៃបរិស្ថាន។ សម្រាប់រ៉ូបូចល័តដូចជា the Go2-W, LiDAR ត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយដើម្បី:

• រកឃើញអុបទិក និងកន្លែងទំនេរ ក្នុងពេលពិត

• គាំទ្រការបង្ហាញផែនទីក្នុងផ្ទះ/ក្រៅផ្ទះ និងការកំណត់ទីតាំង (SLAM)

• កែលម្អការទំនាក់ទំនងក្នុងការដឹកនាំនៅក្នុងតំបន់ដែលមានពន្លឺទាប ឬមានអត្ថបទអតិផរណា។

• ផ្តល់នូវការស្គាល់រាងស្ថិតិដែលមានស្ថិរភាពនៅកន្លែងដែលកាមេរ៉ាអាចមានកំណត់

Unitree បានដាក់ឱ្យ Go2-W ជា “ការបើកបរ​នៅលើដីទាំងអស់” ការបើកបរ​ជាលក្ខណៈបួនជើងដែលមាន 휠 ["កាមេរ៉ា LiDAR 3D មុំទូលាយពិសេស"] និងមួយ កាមេរ៉ាកូណ៍ទូលាយ HD, គាំទ្រការនាវីហ្សិននៅលើដីដែលមានភាពចម្រុះ។

XT16: LiDAR បង្វិលម៉ាស៊ីន 16-ចានែល

"XT16 LiDAR" ដែលត្រូវបានយោងជាទូទៅសម្រាប់ការកសាង Go2-W ត្រូវនឹងមួយនៃ 16-ឆានែល ធាតុបញ្ចូល (បង្វិល) LiDAR ការរចនា។ ក្នុងស្ថាបត្យកម្មនេះ LiDAR បង្វិល និងបង្កើតការស្កេន 360 ដឺក្រេយ៉ាងបន្តបន្ទាប់ បង្កើតពពុះចំណុចដែលមានស្រទាប់ទេពលើផ្ទៃមួយផ្អែកលើចំនួនឆានែល (16)។ Hesai’s PandarXT-16 មេរៀនអ្នកប្រើប្រាស់ពិពណ៌នាអំពីមួយ 360° មุมទស្សន៍ផ្ទាល់ខ្លួន 360° និងមួយ 30° កម្រិតទស្សនវិស័យទ្រង់ទ្រាយ (−15° ដល់ +15°).

នេះធ្វើឱ្យ XT16 ជាក្រុមឧបករណ៍ដែលប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយសម្រាប់ការនាំមុខរ៉ូបូត ដែលការក覆 360° ពេញលេញមានអត្ថប្រយោជន៍ ហើយកម្រិតស្កេនគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ការបង្កើតផែនទី និងការជៀសវាងអ obstacle.

វិធីសាស្ត្រសម្រាប់ព័ត៌មានបរិស្ថានដែលមានសម្បូរបែប

ប្រព័ន្ធ LiDAR ជាញឹកញាប់គាំទ្រការកំណត់ "ត្រឡប់" ផ្សេងៗ - របៀបដែលការបញ្ចាំងត្រូវបានកត់ត្រាពីកាំរស្មីដែលបានចេញពីមួយ។ សៀវភៅមេរៀន XT16 បញ្ជាក់ថា single return ម៉ូដ (ចុងក្រោយ/ខ្លាំងបំផុត/ដំបូង) និង ["ការត្រឡប់ពីរដង"] ម៉ូដ (ការបញ្ចូលគ្នាដូចជា "ចុងក្រោយ និងខ្លាំងបំផុត")
ការត្រឡប់ពីរដងអាចមានប្រយោជន៍នៅក្នុងឈុតស្មុគស្មាញ (ឧ. ស្មៅ, ការបិទ, ការប្រមូលផ្តុំដែលបញ្ចាំង) ដែលការបញ្ចាំងទាំងពីរនៅជិតនិងឆ្ងាយមានព័ត៌មានដែលមានប្រយោជន៍។

លក្ខណៈភាពរឹងមាំឧស្សាហកម្ម

សម្រាប់ការប្រើប្រាស់ក្នុងវាលរ៉ូបូត ការប្រកួតប្រជែង និងការពារការចូលរួមមានសារៈសំខាន់។ សៀវភៅមេរៀន XT16 បញ្ជាក់ IP6K7 ការពារការចូល និងកំណត់អត្តសញ្ញាណឡាស៊ែរ​ជា ថ្នាក់ ១ មានសុវត្ថិភាពសម្រាប់ភ្នែក, ប្រើប្រាស់មួយ ["905 nm"] កម្រិតកាំរស្មី។
ព័ត៌មានលម្អិតទាំងនេះមានសារៈសំខាន់ជាពិសេសនៅពេលដែល Go2-W ត្រូវបានប្រើប្រាស់នៅក្នុងអគារដែលមានធូលី, កន្លែងក្រៅ, ឬបរិយាកាសដែលត្រូវការការការពារដែលរឹងមាំសម្រាប់ឧបករណ៍ស៊ែស័រ។

បច្ចេកវិទ្យា និង បញ្ជាក់

Note: កំណត់ត្រា XT16 អាចខុសគ្នាដោយផ្អែកលើការកែប្រែ និងអ្នកផ្គត់ផ្គង់។ “XT16 LiDAR សម្រាប់ Go2-W” អាចត្រូវបានលក់ជាឧបករណ៍ដែលមានការបញ្ចូលជាមួយស៊ុមដាក់ និងខ្សែភ្លើង។ បញ្ជាក់ម៉ូដែលពិតប្រាកដ និងមាតិកាគិតដែលបានបញ្ចូលនៅពេលទិញ។

ទិដ្ឋភាពនិងការបញ្ជាក់មុំ

ពីមេរៀនអ្នកប្រើប្រាស់ Hesai PandarXT-16៖ --- ការណែនាំបន្ថែម៖ - កុំកែប្រែរចនាសម្ព័ន្ធ HTML។ - កុំយកចេញឬបន្ថែមអ្វីមួយទេ គ្រាន់តែជំនួសខ្ស

• ទិដ្ឋភាព FOV ទ្រង់ទ្រាយ: 360°

• ទិដ្ឋភាព FOV ទ្រង់ទ្រាយ: 30° (−15° ទៅ +15°)

• កម្រិតកំណត់មុំផ្ទាល់ខ្លួន:

  • 0.09° (5 Hz)

  • 0.18° (10 Hz)

  • 0.36° (20 Hz)

• ការបញ្ជាក់ទាក់ទងនឹងកម្រិតទ្រង់ទ្រាយ: 2°

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រទាំងនេះមានឥទ្ធិពលដល់របៀបដែលរ៉ូបូតអាចយល់ដឹងពីរូបរាងឈុតនៅក្នុងឈុតផ្សេងៗគ្នានៅកម្រិតការស្កេនផ្សេងៗ។

ស្កេនល្បឿន (អត្រាផ្ទាំង)

មេរៀន XT16 បញ្ជាក់៖

• អត្រាផ្ទាំង: ["5 Hz","10 Hz","20 Hz"]

អត្រាផ្ទាំងខ្ពស់អាចបង្កើនការឆ្លើយតបនៅពេលចលនាដ៏ឆាប់រហ័ស ប៉ុន្តែអាចផ្លាស់ប្តូរទំនាក់ទំនងរវាងការលេចធ្លោ ការប្រែប្រួល និងអត្រាទិន្នន័យ។

កម្រិតនៃពពកពិន្ទុ និងលក្ខណៈទិន្នន័យ

មេរៀន XT16 ផ្តល់ព័ត៌មានអំពីការអនុវត្តន៍រួមមាន៖

• អត្រាចំណូលចិត្តចំនួនពីរដង: 640,000 ពិន្ទុ/វិនាទី

• អត្រាទិន្នន័យពពុះពិន្ទុ:

  • Single Return: ១២.២៨ Mbps

  • Dual Return: 24.56 Mbps

អត្រាពិន្ទុខ្ពស់ជាទូទៅធ្វើឱ្យមានការកែលម្អលម្អិតនៃការប៉ាន់ប្រមាណ និងភាពច្បាស់លាស់ក្នុងការរកឃើញអ obstacle (ដោយស assumption ថាមានធនធានគណនាដែលគ្រប់គ្រាន់)

អំណាច និងចំណុចភ្ជាប់

ពីសេចក្តីបញ្ជាអគ្គិសនីនិងការពិពណ៌នាពីក្បាល៖

• Input voltage (VIN): 9 ទៅ 36 វ៉ុល

• អ៊ីធឺណិត: 100BASE-TX ត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងការពិពណ៌នាពីភីន

នេះស្របគ្នាជាមួយស្ថាបត្យកម្មរ៉ូបូតទូទៅដែល LiDAR ផ្ទេរទិន្នន័យតាម Ethernet ទៅកុំព្យូទ័រទៅក្នុងរថយន្តរ៉ូបូត។

សមត្ថភាពជួរ (ដែលត្រូវបានផ្សព្វផ្សាយជាទូទៅសម្រាប់ថ្នាក់ XT16)

ជួរដែលត្រូវបានគេយោងខុសគ្នាដោយផ្អែកលើការបញ្ចាំង, ពន្លឺ, និងអត្រាការរកឃើញ។ ប្រូស៊ូរមួយដែលជាទូទៅសម្រាប់ស៊េរី XT បញ្ជាក់៖

• ការសង្កេតឃើញចម្ងាយដល់ 120 ម

• កម្រិតនៃការរកឃើញ (PoD) > 90% សម្រាប់ 10% ការត្រួតពិនិត្យភាពបញ្ចាំងនៅ 80 ម {"0":"(សម្រាប់ \"ឆានែលមធ្យម 16\" ក្នុងបរិបទស៊េរី XT)"}

កម្មវិធី និងករណីប្រើប្រាស់

SLAM ការណាវីកាសសម្រាប់ Go2-W ក្នុងបរិយាកាសស្មុគស្មាញ

មូលហេតុដែលពេញនិយមបំផុតក្នុងការតុបតែង Go2-W ជាមួយ XT16 LiDAR គឺដើម្បីគាំទ្រ SLAM ការនាំផ្លូវ—ដំណើរការនៃការកសាងផែនទីនៅពេលដែលវាប៉ាន់ស្មានទីតាំងរបស់រ៉ូបូតនៅក្នុងផែនទីនោះ។ ឯកសារអភិវឌ្ឍន៍របស់ Unitree បាននិយាយថា Go2 គាំទ្រ។ Hesai XT16 LiDAR សម្រាប់ការនាំทาง SLAM។

នេះមានតម្លៃយ៉ាងខ្លាំងសម្រាប់:

• អាគារនិងកន្លែងលូតលាស់

• កូរ៉ីដ័រ​ឧស្សាហកម្មដែលមានរូបរាងកើតឡើងម្តងម្ដង

• កាស៊ីណូ និងសាលាធំៗក្នុងផ្ទះ

• ជួរផ្ទេរពីក្នុងផ្ទះទៅក្រៅ

ការកែលម្អការជៀសវាងអ obstacle សម្រាប់ចលនាដោយកង់-ជើង

Go2-W រួមបញ្ចូលប្រសិទ្ធភាពកង់ជាមួយការដោះស្រាយអ obstacle ដែលមានជើង។ ការរកឃើញអ obstacle ដែលអាចទុកចិត្តបានជួយឱ្យរ៉ូបូតសម្រេចចិត្តពេលណាដែលត្រូវរុញ ឬយឺត ឬកំណត់ទីតាំង ឬជើង។ ការពិពណ៌នាផលិតផល Go2-W របស់ Unitree បានផ្តោតលើ “LiDAR 3D មុំទូលាយពិសេស” ជាផ្នែកមួយនៃឧបករណ៍ស្គាល់របស់វា។

ក្នុងការប្រើប្រាស់ពិតប្រាកដ LiDAR ជួយរកឃើញ:

• អObstacle ទាប និង ការប្រមូលផ្តុំលើជាន់

• ក្បាលកៅអី, ផ្លេត, និងក្បាលតូច

• កំណត់ជ្រុងនិងព្រំដែនរ៉ាំប៊ូតី

• កន្លែងចុះចូលនិងស៊ុមទ្វារ

ការត្រួតពិនិត្យ និងផ្លូវរ៉ូតដែលអាចកំណត់ឡើងវិញបាន

Enterprise Go2-W packages are frequently used for inspection rounds, security patrols, and route-based monitoring. XT16-class LiDAR improves repeatability in waypoint navigation and can support higher-confidence mapping.

ការបញ្ជីលក់រាយសម្រាប់ Go2-W Ultimate ជាមួយ XT16 LiDAR គេត្រូវបានដាក់នៅជារូបរាងពិសេសសម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យ/ការត្រួតពិនិត្យ។

ការស្រាវជ្រាវ និងអភិវឌ្ឍន៍រ៉ូបូតics

XT16 LiDAR ត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយក្នុងការស្រាវជ្រាវរ៉ូបូត ដែលអ្នកអភិវឌ្ឍត្រូវការបច្ចេកវិទ្យា LiDAR យ៉ាងស្តង់ដារសម្រាប់:

• ការប៉ាន់ប្រមាណការប្រឡង និងការប្រមូលទិន្នន័យ

• កំពុងសាកល្បងអាល់ហ្គូរីធម៍នាវីហ្គេស្យុង

• ការប្រារព្ធការយល់ឃើញ

• សេនស័រ ហ្វ្យូសិន (LiDAR + កាមេរ៉ា + IMU)

អត្ថប្រយោជន៍ / អត្ថប្រយោជន៍

360° ការយល់ដឹងគាំទ្រការនាវិកភាពសុវត្ថិភាព

មួយពេញ 360° ការស្កេនផ្នែកទ្រង់ទ្រាយ អនុញ្ញាតឱ្យ Go2-W យល់ដឹងអំពីអ obstacle និងរចនាសម្ព័ន្ធបរិស្ថាននៅជុំវិញរ៉ូបូត ដើម្បីបង្កើនការយល់ដឹងអំពីស្ថានភាពនៅក្នុងកន្លែងដែលមានការរំខាន។

ចេញផ្សាយពពកចំណុចពេលវេលាពិតប្រាកដខ្លាំង

ជាមួយ 640,000 pts/sec (dual return mode), XT16 ផ្តល់នូវពពុះចំណុចដែលមានភាពខ្ពស់គ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ភារកិច្ចពិនិត្យ និងការនាំផ្លូវជាច្រើន ជាពិសេសនៅពេលដែលបានភ្ជាប់ជាមួយកុំព្យូទ័រ edge សម័យថ្មី។

សមត្ថភាពថាមពលឧស្សាហកម្ម និងបណ្តាញ

The 9–36 វ ចន្លោះចូល និងចេញ Ethernet សមស្របយ៉ាងល្អជាមួយស្ថាបត្យកម្មថាមពល និងបណ្តាញរ៉ូបូតទូទៅ ដែលអាចធ្វើឱ្យការបញ្ចូលគ្នាកាន់តែងាយស្រួលក្នុងការកសាងសហគ្រាស។

ភាពរឹងមាំ និងការរចនាដែលមានសុវត្ថិភាពសម្រាប់ភ្នែក

IP6K7 ការការពារ និង ការបែងចែកឡាស៊ែរ ដែលមានសុវត្ថិភាពសម្រាប់ភ្នែកថ្នាក់ 1 គឺជាការពិចារណាដ៏សំខាន់សម្រាប់ការដាក់ឱ្យប្រើប្រាស់រ៉ូបូតក្នុងទីវាល និងបរិយាកាសបង្ហាញសាធារណៈ។

```json [ "ផ្នែកសំណួរញឹកញាប់" ] ```

អ្វីទៅជា Unitree Go2-W LiDAR (XT16 LiDAR)?

Unitree Go2-W LiDAR (XT16 LiDAR) យោងទៅកាន់មួយ កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធសេនស័រ LiDAR 3D ប្រភេទ XT16 ប្រើនៅលើរ៉ូបូតក្រឡាចត្រង្គ Unitree Go2-W ដើម្បីបង្កើន mapping, ការបញ្ឈប់អ obstacle, និង SLAM navigation.

XT16 LiDAR ធ្វើការប្រព្រឹត្តទៅយ៉ាងដូចម្តេចនៅលើ Go2-W?

XT16 គឺជា ម៉ាស៊ីនបង្វិល LiDAR ដែលស្កេន 360° ទិសដៅអូស និងបង្កើតពពកចំណុច 3D។ កុំព្យូទ័រ​នៅក្នុង Go2-W ប្រើពពកចំណុចនេះសម្រាប់ការនាវីហ្សន និងការយល់ដឹងអំពីបរិស្ថាន។

មូលហេតុអ្វីបានជា XT16 LiDAR មានសារៈសំខាន់សម្រាប់ការនាវិក Go2-W?

LiDAR បង្កើនភាពជឿជាក់ក្នុងការនាំផ្លូវដោយការរកឃើញអ obstacle និងបង្កើតផែនទីជីវភាពក្នុងពេលពិត។ ព័ត៌មានអភិវឌ្ឍន៍របស់ Unitree’s Go2 បញ្ជាក់ថា Go2 គាំទ្រ Hesai XT16 LiDAR សម្រាប់ការនាំផ្លូវ SLAM ដែលធ្វើឱ្យវាជាជម្រើសទូទៅសម្រាប់ដំណើរការជំនាញខ្ពស់។

អត្ថប្រយោជន៍អ្វីខ្លះនៃ XT16 LiDAR នៅលើ Go2-W?

អត្ថប្រយោជន៍ទូទៅរួមមាន 360° ការស្កេន, សមត្ថភាពត្រឡប់មកវិញច្រើន, ការបញ្ចេញពពុះពិន្ទុខ្លាំង (រហូតដល់ 640,000 pts/sec ក្នុងរបៀបត្រឡប់ពីរដង) និងស្តង់ដារដែលរឹងមាំដូចជា IP6K7 និង ថ្នាក់ ១ សុវត្ថិភាពភ្នែក។

សង្ខេប

Unitree Go2-W LiDAR (XT16 LiDAR) គឺជាការកំណត់ការយល់ឃើញពហុភាពដែលត្រូវបានយោងយ៉ាងទូលំទូលាយសម្រាប់រ៉ូបូតកង់ Go2-W ដែលមានសាច់ដុំបួន, ដែលត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយដើម្បីបង្កើន SLAM ការនាវិក, ការបង្កើតផែនទី, និងការជៀសវាងអ obstacle. បានកសាងជុំវិញ LiDAR ឌីជីថលម៉ាស៊ីនកម្រិត XT16 ដែលមាន 360° ការស្កេនផ្នែកទូទៅ, 30° FOV ទីកន្លែងបញ្ច្រាសទេពកោសិកា, និងការបញ្ជូនពពកខ្ពស់ (រួមទាំង 640,000 pts/sec ["នៅក្នុងរបៀបត្រឡប់ពីរដង) វាឧបត្ថម្ភការដាក់ឱ្យប្រើប្រាស់សហគ្រាស និងស្រាវជ្រាវដែលការស្គាល់រាងស្ថិតិគឺជាការទាមទារមូលដ្ឋាន។ នៅក្នុងកញ្ចប់ និងកញ្ចប់បន្ថែម “ចុងក្រោយ” Go2-W, XT16 ជួយកំណត់ទីតាំងវេទិកាជារថយន្តឆ្លងកាត់ទឹកដីដែលអាចប្រើប្រាស់បានសម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យក្នុងស្រុកសម្រាប់ការងារឧស្សាហកម្មសម័យថ្មី និងការរចនារថយន្តកម្រិតខ្ពស់។"]