Unitree B2 Quadruped Robot w/ Free Worldwide Delivery

Unitree B2 사족 보행 로봇 무료 전 세계 배송 포함

"다리 로봇의 '검사 및 대응' 분야에 위치한 B2는 일반적으로 논의됩니다" 산업 검사, 응급 대응, 그리고 연구 다리 플랫폼이 많은 바퀴 시스템보다 계단, 고르지 않은 지면 및 잔해를 더 신뢰성 있게 통과할 수 있는 사용 사례. 유니트리는 B2를 모든 시나리오에서 사용할 수 있는 산업 지능 플랫폼으로 설명하며, 지구력, 하중 능력 및 지형 적응성을 강조합니다.

실제로 B2는 일반적으로 센서(예: 카메라 및 3D 인식 모듈)의 이동식 운반체로, 위험 지역에서 원격 조작되는 "첫 번째 시선" 로봇으로, 또는 이동성과 자율성을 위한 연구 플랫폼으로 배치됩니다. 그 디자인은 더 넓은 산업 트렌드를 반영합니다: 다리 로봇을 사용하여 기존의 이동 로봇이 어려움을 겪는 공간—예를 들어 계단, 건설 현장 및 험준한 야외 복도—에서 인식 및 조작을 확장하는 것입니다.

디자인 및 기능

기계적 폼 팩터

B2는 컴팩트한 몸체와 최적화된 관절이 있는 네 다리 구조를 사용합니다. 동적 걷기, 달리기, 그리고 오르기. 전체 치수는 자세에 따라 다릅니다; Unitree는 플랫폼이 안정성이나 간섭을 위해 프로필을 낮출 수 있는 방법을 반영하기 위해 대략적인 “서 있는” 및 “엎드린” 크기를 게시합니다.

모빌리티 중심 기능

B2 클래스의 주요 특징은 지형 협상: 지속적인 계단 오르기, 높은 단계 통과, 그리고 가파른 경사 처리 등이 핵심 설계 우선 사항입니다. 유니트리는 20-25 cm 범위의 계단을 오르는 능력과 약 40 cm까지의 전방 방향 단계 통과 능력, 그리고 가파른 오르기 각도 등급을 나열합니다.
일부 구성의 경우, 플랫폼을 다음과 함께 주문할 수 있습니다. 옵션 휠 발, 효율성을 개선할 수 있는 하이브리드 접근 방식을 제공하며, 매끄러운 표면에서 다리의 다재다능함을 유지합니다.

페이로드 및 임무 지원

산업용 사족보행 로봇은 정지 상태에서와 걷는 상태에서 얼마나 많은 하중을 운반할 수 있는지에 따라 평가되는 경우가 많습니다. 유니트리는 동적 안정성과 전력 소비의 현실을 반영하여 서 있는 상태와 걷는 상태에 대한 별도의 하중 수치를 발표합니다.
이 페이로드 용량은 검사 페이로드(가시/열화상, LiDAR), 통신 모듈 및 작업별 장착물과 같은 실용적인 추가 기능을 가능하게 합니다.

기술 및 사양

전력과 지구력

Unitree는 B2의 배터리를 다음과 같이 나열합니다. 45Ah (2250Wh) at 58V, 일반적으로 인용되는 지구력 범위는 약 ["4–6 시간"] 부하 및 듀티 사이클에 따라 다릅니다. 또한 이러한 시나리오와 관련된 대략적인 이동 거리와 함께 짐 없이 더 긴 보행 시간 및 유료 짐을 실었을 때 줄어든 시간을 포함한 지표적 내구성 예를 제공합니다.

성능 범위 (이동성)

발표된 사양 세트에는 다음이 포함됩니다. 6 m/s 이상의 주행 속도, 이동 수단과 같은 점프/도랑 건너기 범위 및 계단/단계 등급. 이러한 지표는 로봇의 사용 가능한 작동 범위를 설명하기 위한 것이며, 모든 필드 조건(지형, 하중 및 컨트롤러 조정이 결과에 상당한 영향을 미칠 수 있음)에서 동일한 결과를 보장하기 위한 것이 아닙니다.

환경 강건성

산업 배치의 경우, 침입 보호 및 온도 범위는 실용적인 차별화 요소입니다. Unitree는 다음을 발표합니다. IP67 입력 보호 등급과 대략적인 작동 온도 범위 -20°C에서 55°C까지, 먼지가 많은 환경, 습기 있는 환경 또는 유틸리티 및 야외 인프라에 일반적인 온도 변동 환경에서의 사용을 지원합니다.

감지 및 제어 (고급)

많은 현대의 네 발 동물처럼, B2는 센서 기반 내비게이션과 운영자 감독(원격 조작)을 지원하도록 설계되었습니다. 유니트리의 공개 자료는 제품 포지셔닝의 일환으로 "제어 및 인식"을 강조하며, 일반적으로 플랫폼을 매핑 및 검사 워크플로우를 위한 이미지 및 3D 인식과 함께 결합합니다.

응용 프로그램 및 사용 사례

산업 검사 및 유틸리티

일반적인 응용 프로그램은 전력 검사 그리고 산업 검사, 로봇이 카메라와 3D 인식을 장착하여 장비 통로, 변전소, 공장 또는 원격 자산을 스캔합니다. 계단을 오르고 장애물을 넘는 능력은 맞춤형 경사로 또는 현장 수정의 필요성을 줄일 수 있습니다.

응급 대응 및 위험한 환경

다리 로봇은 자주 평가됩니다. 응급 구조 scenarios—불안정한 지역에 진입하고, 잔해를 탐색하며, 인간의 진입 전에 상황 인식을 제공하는 것. Unitree의 B2 자료는 바위 더미, 가파른 경사, 복잡한 계단과 같은 거친 지형에서의 작동을 강조합니다.

연구 및 교육

대학교와 R&D 팀은 B2와 같은 플랫폼을 사용하여 운동 제어, 인식 파이프라인 및 자율 스택을 테스트합니다. 발표된 페이로드 및 내구성 특성은 실험이 온보드 컴퓨팅, 여러 센서 또는 장기간 시험 실행을 요구할 때 유용할 수 있습니다.

장점 / 혜택

B2의 가치 제안은 일반적으로 네 가지 실용적인 이점에 중점을 둡니다:

1. 모든 지형 이동성: 계단, 고르지 않은 지면 및 장애물을 가로지르는 다리로 이동하는 것으로, 많은 바퀴 로봇이 속도가 줄어들거나 멈추는 곳입니다.

2. 고양이형 로봇의 높은 적재량: 발표된 정지 및 보행 하중 등급은 실제 검사 페이로드 및 임무 키트를 지원합니다.

3. 산업 내구성 목표: IP67 및 넓은 온도 범위는 야외 및 식물 환경과 일치합니다.

4. 지속성이 순찰 워크플로에 적합함: 다중 시간 작동은 지속적인 배터리 교체 없이 검사 라운드 및 더 긴 원격 조작 작업을 지원합니다.

FAQ 섹션

What is the Unitree B2 Quadruped Robot?

The 유니트리 B2 is an 산업용 4족 보행 로봇 설계된 보행, 계단 오르기, 화물 운반 및 탑재된 센서와 원격 또는 자율 제어를 사용하여 점검 또는 대응 임무를 지원합니다.

유니트리 B2는 어떻게 작동하나요?

B2는 고성능 관절 액추에이터와 걷기, 등반 및 동적 기동 중에 몸을 안정화하는 제어 시스템에 의해 구동되는 네 개의 관절 다리를 사용합니다. 또한 내비게이션 및 검사 작업을 위한 센서 페이로드(예: 카메라/3D 인식)를 지원할 수 있습니다.

왜 Unitree B2가 중요한가요?

B2는 실제 산업 제약을 목표로 하기 때문에 중요합니다—["계단", "고르지 않은 지면", "화물 운반", "환경 노출", "다시간 지구력"]—위험하거나 인간에게 어려운 장소에서 데이터를 수집하거나 위험을 평가하는 데 도움을 주는 조직.

Unitree B2의 장점은 무엇인가요?

주요 이점은 다음과 같습니다. 모든 지형 이동성, 출판된 높은 페이로드 등급, IP67 방수 보호, 그리고 멀티 시간 배터리 수명 순찰 스타일의 검사 및 대응 워크플로우용.

요약

The 유니트리 B2 사족 보행 로봇 산업용 다리 플랫폼에 초점을 맞춘 모빌리티, 페이로드 용량, 지구력, 및 내구성 [ "검사, 응답 및 연구를 위해. 속도, 계단/단계 통과, IP67 보호 및 다중 시간 실행을 포함하는 공개된 사양을 통해 B2는 기존의 모바일 로봇이 제약을 받을 수 있는 실제 현장 조건에서 실용적인 사족 보행기로 자리 잡고 있습니다." ]

주요 특징:

• 비할 데 없는 민첩성: 번개처럼 빠른 움직임, 역동적인 점프, 인상적인 장애물 회피 능력을 경험하세요.
• 강력한 AI 통합: 고급 AI 알고리즘을 활용하여 객체 인식, 경로 계획 및 복잡한 작업을 수행합니다.   
• 모듈형 디자인: B1을 다양한 액세서리와 페이로드로 사용자 정의하여 기능성과 다재다능성을 확장하세요.   
• 사용하기 쉬운 인터페이스: 로봇을 직관적인 소프트웨어와 사용자 친화적인 인터페이스로 제어하여 모든 기술 수준의 사용자들이 접근할 수 있도록 합니다. 
• 견고하고 내구성이 뛰어난: 내구성이 뛰어난 환경을 견디고 다양한 조건에서 신뢰성 있게 작동하도록 설계되었습니다.   

신청:

• 연구 및 개발: 학술 기관 및 로봇 공학, AI 및 컴퓨터 비전 연구를 위한 연구실에 적합합니다.   
• 교육: 학생들이 로봇 공학, 프로그래밍 및 STEM 분야에서 실습 학습 경험을 통해 참여하도록 합니다.   
• 오락: 이벤트, 전시회 및 시연에 흥미와 혁신을 가져오세요.   
• 산업 응용 프로그램: 산업 환경에서 검사, 감시 및 기타 용도의 잠재적 사용을 탐색하십시오.