SIASUN GCR12-1300 (GCR12-1300)

SIASUN की स्थिति में, GCR श्रृंखला सहयोगात्मक सुरक्षा अवधारणाओं, कम शक्ति खपत, और विभिन्न स्वचालन आवश्यकताओं के लिए पैमाने पर भार और पहुंच को मिलाती है।

GCR12-1300 मॉडल को 12 किलोग्राम अधिकतम भार और 1300 मिमी पहुंच , इसे GCR लाइन के मध्य-भार खंड में रखता है—कई औद्योगिक अंत-प्रभावकों (ग्रिपर्स, स्क्रूड्राइवर्स, डिस्पेंसर, हल्की वेल्डिंग/फिनिशिंग उपकरण) को संभालने के लिए पर्याप्त बड़ा है जबकि कॉम्पैक्ट सेल और मिश्रित मानव-रोबोट कार्यप्रवाहों के लिए उपयुक्त बना रहता है। SIASUN सूचीबद्ध करता हैअसेंबली, गुणवत्ता निरीक्षण, पेंटिंग, और पॉलिशिंग इसके सामान्य अनुप्रयोग क्षेत्रों के रूप में। डिज़ाइन और विशेषताएँ

सहयोगात्मक रोबोट आर्किटेक्चर (6-धुरी आर्टिकुलेटेड आर्म)

GCR12-1300 एक

6-जॉइंट आर्टिकुलेटेड संरचना (6 डिग्री की स्वतंत्रता) का उपयोग करता है, जो उपकरण केंद्र बिंदु (TCP) को कई कोणों से कार्यक्षेत्रों के पास लाने में सक्षम बनाता है। यह ज्यामिति सामान्य कोबोट कार्यों का समर्थन करती है जैसे स्टेशन से स्टेशन स्थानांतरण, असेंबली के दौरान कोणीय सम्मिलन, निरीक्षण के लिए लगातार कैमरा स्थिति, और दोहराने योग्य सतह फिनिशिंग पथ। SIASUN GCR श्रृंखला को 6-धुरी सहयोगात्मक रोबोट समाधान के रूप में सूचीबद्ध करता है, संचालन में आसानी और त्वरित तैनाती पर जोर देते हुए। निर्मित सुरक्षा अवधारणाएँ और सहयोगात्मक संचालन ढांचा

SIASUN के GCR उत्पाद विवरण आमतौर पर

टकराव पहचान बल/शक्ति पहचान 1300 मिमी पहुंच , और प्लेटफ़ॉर्म को कार्यात्मक सुरक्षा प्रमाणन (जैसे, TÜV SÜD जिसे SIASUN GCR मॉडलों के लिए संदर्भित करता है) के रूप में प्रस्तुत करते हैं। जबकि वास्तविक "सहयोग" पूर्ण जोखिम मूल्यांकन और अंत-प्रभावक/उपकरण खतरों पर निर्भर करता है, GCR श्रृंखला कोसुरक्षित मानव-रोबोट इंटरैक्शन के लिए पारंपरिक बाड़ वाले औद्योगिक रोबोटों की तुलना में स्थिति दी गई है। मानव-निर्देशित शिक्षण ("ट्रैक्शन टीच") और तैनाती की व्यावहारिकता

एक बार-बार आने वाली GCR विशेषता है

हाथ-निर्देशित शिक्षण (अक्सर "ट्रैक्शन टीच" के रूप में वर्णित), जिसका उद्देश्य प्रोग्रामिंग जटिलता को कम करना और नए कार्यों के लिए सेटअप को तेज करना है। यह प्रोग्रामिंग दृष्टिकोण GCR उपयोगकर्ता मैनुअल सामग्रियों में भी परिलक्षित होता है। वास्तविक तैनाती में, हाथ-निर्देशित शिक्षण आमतौर पर वेपॉइंट्स, सरल पथ तर्क, और वैकल्पिक दृष्टि या I/O ट्रिगर्स के साथ जोड़ा जाता है ताकि मजबूत उत्पादन दिनचर्या बनाई जा सके। एकीकरण इंटरफेस और सेल कनेक्टिविटी

SIASUN का कहना है कि GCR प्लेटफ़ॉर्म बाहरी इंटरफेस जैसे

DI/DO और AI/O , सामान्य परिधीय उपकरणों के साथ एकीकरण को सक्षम बनाता है: सुरक्षा उपकरण, लाइट कर्टेन (जैसा लागू हो), कन्वेयर, ग्रिपर्स, वैक्यूम जनरेटर, सेंसर, और निरीक्षण कैमरे। मानक I/O और कोबोट-फ्रेंडली प्रोग्रामिंग का संयोजन अक्सर पायलट सेल और लीन निर्माण लाइनों में तेज रोलआउट के लिए उपयोग किया जाता है।प्रौद्योगिकी और विनिर्देश

SIASUN अपने उत्पाद पृष्ठ पर

के लिए शीर्षक विनिर्देश प्रकाशित करता है: मॉडल को रोबोट प्रकार:

• सहयोगात्मक रोबोट (कोबोट), आर्टिकुलेटेड आर्म स्वतंत्रता के डिग्री (DOF):

• अधिकतम भार: 6

• 12 किलोग्राम पहुंच:

• 1300 मिमी दोहराने की क्षमता:

• ±0.03 मिमी अधिकतम TCP गति:

• 3.8 मीटर/सेकंड अधिकतम सीधी गति:

• 1.5 मीटर/सेकंड IP वर्ग:

• IP54 / IP65 (जैसा कि SIASUN द्वारा मॉडल लाइन के लिए प्रस्तुत किया गया है) इन विनिर्देशों की व्याख्या प्रैक्टिस में

एक

• 12 किलोग्राम भार क्लास आमतौर पर असेंबली और हैंडलिंग के लिए अंत-आर्म उपकरण और भागों के वजन की एक विस्तृत श्रृंखला का समर्थन करता है—विशेष रूप से जब इसे सहयोगात्मक मोड में संवेदनशील उपकरण जड़ता और सुरक्षित गति/बल सेटिंग्स के साथ जोड़ा जाता है। अक्सर रोबोट को एक आधार से कई फिक्स्चर या स्टेशनों की सेवा करने में सक्षम बनाता है, जो कॉम्पैक्ट U-सेल, निरीक्षण कार्यस्थलों, और बहु-चरण असेंबली लाइनों के लिए मूल्यवान है।

• 12 किलोग्राम भार , इसे GCR लाइन के मध्य-भार खंड में रखता है—कई औद्योगिक अंत-प्रभावकों (ग्रिपर्स, स्क्रूड्राइवर्स, डिस्पेंसर, हल्की वेल्डिंग/फिनिशिंग उपकरण) को संभालने के लिए पर्याप्त बड़ा है जबकि कॉम्पैक्ट सेल और मिश्रित मानव-रोबोट कार्यप्रवाहों के लिए उपयुक्त बना रहता है। SIASUN सूचीबद्ध करता है ±0.03 मिमी की दोहराने की क्षमता

• आमतौर पर लगातार प्लेसमेंट और दोहराने योग्य पथ निष्पादन से जुड़ी होती है—जो निरीक्षण स्थिति, सटीक असेंबली चरणों, और स्थिर फिनिशिंग पथों के लिए महत्वपूर्ण है। भार सीमा और अनुप्रयोग सीमाएँ

GCR श्रृंखला उपयोगकर्ता मैनुअल में भार से संबंधित आरेख शामिल हैं (जिसमें एक
GCR12-1300 भार आरेख ) और यह जोर देते हैं कि भार क्षमताकेंद्र-गुरुत्वाकर्षण ऑफसेट और जड़ता , जो सेवा जीवन और प्रदर्शन को प्रभावित कर सकता है, पर निर्भर करती है। यह कोबोट के लिए एक मानक इंजीनियरिंग विचार है: "12 किलोग्राम भार" रेटिंग किसी भी 12 किलोग्राम उपकरण के लिए किसी भी ऑफसेट पर एक सार्वभौमिक अनुमति नहीं है; इसे भार वक्र और जड़ता सीमाओं के खिलाफ मान्य किया जाना चाहिए।अनुप्रयोग और उपयोग के मामले

SIASUN सूचीबद्ध करता है

GCR12-1300 के लिए अनुप्रयोग क्षेत्रों के रूप में। ये सामान्य कोबोट तैनाती का प्रतिनिधित्व करते हैं जहां लचीलापन और त्वरित सेटअप उच्च ROI उत्पन्न कर सकते हैं: इसके सामान्य अनुप्रयोग क्षेत्रों के रूप में। असेंबली और उत्पादन सहायता

असेंबली में, एक 12 किलोग्राम, 1300 मिमी पहुंच वाला कोबोट अक्सर समर्थन करता है:

भाग प्रस्तुति और किटिंग सहायता,

• स्क्रूड्राइविंग या फास्टनिंग दिनचर्या,

• दोहराने योग्य दृष्टिकोण कोणों के साथ घटक सम्मिलन,

• फिक्स्चर लोडिंग/अनलोडिंग और स्टेशन से स्टेशन स्थानांतरण।

• पहुंच एकल रोबोट को कई जिग्स, बिन, या फीडर स्थितियों को कवर करने की अनुमति देती है, जबकि दोहराने की क्षमता प्रक्रिया के निरंतर स्थिति पर निर्भर होने पर स्थिर चक्र गुणवत्ता का समर्थन करती है।

गुणवत्ता निरीक्षण और मेट्रोलॉजी स्थिति

निरीक्षण कार्यों के लिए, कोबोट अक्सर

दोहराने योग्य सेंसर/कैमरा स्थिति करने वालों के रूप में उपयोग किए जाते हैं—एक कैमरा, स्कैनर, या प्रॉब को लगातार दृष्टिकोणों पर ले जाना। SIASUN स्पष्ट रूप से मॉडल के लिए "गुणवत्ता निरीक्षण" शामिल करता है और उत्पाद पृष्ठ पर "बुद्धिमान निरीक्षण कार्यस्थल" केस-स्टडी संदर्भ प्रदान करता है।पेंटिंग, कोटिंग, और नियंत्रित-पथ डिस्पेंसिंग

SIASUN "पेंटिंग" को एक अनुप्रयोग क्षेत्र के रूप में शामिल करता है। प्रैक्टिस में, इसमें हल्की कोटिंग या नियंत्रित-पथ प्रक्रियाओं के लिए नियंत्रित गति शामिल हो सकती है जब इसे उचित प्रक्रिया उपकरण और सुरक्षा उपायों के साथ जोड़ा जाता है। पेंटिंग/कोटिंग में उपकरण खतरों और पर्यावरणीय नियंत्रण के कारण सहयोगात्मक संचालन विशेष रूप से संवेदनशील होता है, इसलिए तैनातियां आमतौर पर सावधानीपूर्वक जोखिम मूल्यांकन और इंजीनियर किए गए सुरक्षा उपायों पर निर्भर करती हैं।

पॉलिशिंग और सतह फिनिशिंग

पॉलिशिंग दोहराने योग्य पथ निष्पादन और लगातार उपकरण अभिविन्यास से लाभान्वित होती है। एक मध्य-भार आर्म के साथ, GCR12-1300 छोटे से मध्यम फिनिशिंग उपकरणों और कार्यक्षेत्रों का समर्थन कर सकता है, बशर्ते कि बल रणनीति, अनुपालन तंत्र, और उपकरण जड़ता रोबोट के भार सीमाओं से मेल खाती हो। SIASUN पॉलिशिंग को एक लक्षित उपयोग मामले के रूप में सूचीबद्ध करता है।

लाभ / फायदे

"वास्तविक" उत्पादन उपकरण के लिए उपयुक्त भार और पहुंच

प्रवेश स्तर के कोबोट की तुलना में, GCR12-1300 के

एक व्यापक रेंज के अंत-प्रभावकों और भाग आकारों का समर्थन करते हैं, जिसमें बड़े ग्रिपर्स, वैक्यूम एरे, और मल्टी-सेंसर निरीक्षण रिग शामिल हैं—अक्सर बिना एक बड़े औद्योगिक रोबोट और पूर्ण बाड़ की आवश्यकता के। क्लास आमतौर पर असेंबली और हैंडलिंग के लिए अंत-आर्म उपकरण और भागों के वजन की एक विस्तृत श्रृंखला का समर्थन करता है—विशेष रूप से जब इसे सहयोगात्मक मोड में संवेदनशील उपकरण जड़ता और सुरक्षित गति/बल सेटिंग्स के साथ जोड़ा जाता है। 1300 मिमी पहुंच , इसे GCR लाइन के मध्य-भार खंड में रखता है—कई औद्योगिक अंत-प्रभावकों (ग्रिपर्स, स्क्रूड्राइवर्स, डिस्पेंसर, हल्की वेल्डिंग/फिनिशिंग उपकरण) को संभालने के लिए पर्याप्त बड़ा है जबकि कॉम्पैक्ट सेल और मिश्रित मानव-रोबोट कार्यप्रवाहों के लिए उपयुक्त बना रहता है। SIASUN सूचीबद्ध करता है दोहराने योग्य गुणवत्ता के लिए सटीकता

SIASUN द्वारा प्रकाशित

निरीक्षण स्थिति और असेंबली संरेखण जैसे कार्यों के लिए लगातार प्लेसमेंट और पथ दोहराने की क्षमता का समर्थन करता है, जो पुनः कार्य को कम कर सकता है और चक्र परिणामों को स्थिर कर सकता है। आमतौर पर लगातार प्लेसमेंट और दोहराने योग्य पथ निष्पादन से जुड़ी होती है—जो निरीक्षण स्थिति, सटीक असेंबली चरणों, और स्थिर फिनिशिंग पथों के लिए महत्वपूर्ण है। उच्च-थ्रूपुट कोबोट सेल के लिए गति की सीमा

मॉडल की सूचीबद्ध

अधिकतम TCP गति (3.8 मीटर/सेकंड) अधिकतम सीधी गति (1.5 मीटर/सेकंड) 1300 मिमी पहुंच एक प्रदर्शन सीमा को इंगित करती है जिसका उद्देश्य सहयोगात्मक स्वचालन के लिए व्यावहारिक चक्र समय का समर्थन करना है (सुरक्षा सीमाओं, भार/जड़ता, और सेल डिज़ाइन के अधीन)। भार वक्रों और दस्तावेज़ीकरण के माध्यम से व्यावहारिक प्रणाली इंजीनियरिंग

भार आरेखों और हार्डवेयर दस्तावेज़ीकरण (जैसे, भार वक्र मार्गदर्शन) की उपलब्धता एकीकृतकर्ताओं को भार/जड़ता सीमाओं को मान्य करने और सुरक्षित, लंबे समय तक चलने वाले अनुप्रयोगों को डिज़ाइन करने में मदद करती है—विशेष रूप से मध्य-भार कोबोट के लिए जहां उपकरण जड़ता एक सीमित कारक बन सकता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न 

SIASUN GCR12-1300 क्या है?

SIASUN GCR12-1300

GCR12-1300 एक 6-धुरी सहयोगात्मक रोबोट है , और क्लास आमतौर पर असेंबली और हैंडलिंग के लिए अंत-आर्म उपकरण और भागों के वजन की एक विस्तृत श्रृंखला का समर्थन करता है—विशेष रूप से जब इसे सहयोगात्मक मोड में संवेदनशील उपकरण जड़ता और सुरक्षित गति/बल सेटिंग्स के साथ जोड़ा जाता है।, , इसे GCR लाइन के मध्य-भार खंड में रखता है—कई औद्योगिक अंत-प्रभावकों (ग्रिपर्स, स्क्रूड्राइवर्स, डिस्पेंसर, हल्की वेल्डिंग/फिनिशिंग उपकरण) को संभालने के लिए पर्याप्त बड़ा है जबकि कॉम्पैक्ट सेल और मिश्रित मानव-रोबोट कार्यप्रवाहों के लिए उपयुक्त बना रहता है। SIASUN सूचीबद्ध करता है, जिसका उद्देश्य असेंबली, निरीक्षण, पेंटिंग, और पॉलिशिंग है। आमतौर पर लगातार प्लेसमेंट और दोहराने योग्य पथ निष्पादन से जुड़ी होती है—जो निरीक्षण स्थिति, सटीक असेंबली चरणों, और स्थिर फिनिशिंग पथों के लिए महत्वपूर्ण है।GCR12-1300 कैसे काम करता है?

यह छह मोटर चालित जोड़ों का उपयोग करके एक उपकरण को प्रोग्राम किए गए स्थानों के माध्यम से ले जाता है। SIASUN GCR श्रृंखला को सहयोगात्मक सुरक्षा अवधारणाओं (टकराव/बल पहचान) और हाथ-निर्देशित शिक्षण ("ट्रैक्शन टीच") के चारों ओर स्थिति देता है ताकि सेटअप और पुनः तैनाती को सरल बनाया जा सके।

GCR12-1300 महत्वपूर्ण क्यों है?

यह सहयोगात्मक स्वचालन के लिए

भार, पहुंच, और सटीकता का व्यावहारिक संतुलन प्रदान करता है—कारखानों को दोहराने वाले कार्यों को स्वचालित करने में मदद करता है जबकि कोशिकाओं को उत्पाद परिवर्तनों और छोटे उत्पादन चक्रों के लिए अनुकूलित रखता है। GCR12-1300 के लाभ क्या हैं?

मुख्य लाभों में

, और एक डिज़ाइन शामिल है जो असेंबली और निरीक्षण जैसे लचीले अनुप्रयोगों के लिए अभिप्रेत है, सही उपकरण आकार के लिए भार वक्र दस्तावेज़ीकरण द्वारा समर्थित। क्लास आमतौर पर असेंबली और हैंडलिंग के लिए अंत-आर्म उपकरण और भागों के वजन की एक विस्तृत श्रृंखला का समर्थन करता है—विशेष रूप से जब इसे सहयोगात्मक मोड में संवेदनशील उपकरण जड़ता और सुरक्षित गति/बल सेटिंग्स के साथ जोड़ा जाता है।, , इसे GCR लाइन के मध्य-भार खंड में रखता है—कई औद्योगिक अंत-प्रभावकों (ग्रिपर्स, स्क्रूड्राइवर्स, डिस्पेंसर, हल्की वेल्डिंग/फिनिशिंग उपकरण) को संभालने के लिए पर्याप्त बड़ा है जबकि कॉम्पैक्ट सेल और मिश्रित मानव-रोबोट कार्यप्रवाहों के लिए उपयुक्त बना रहता है। SIASUN सूचीबद्ध करता है, आमतौर पर लगातार प्लेसमेंट और दोहराने योग्य पथ निष्पादन से जुड़ी होती है—जो निरीक्षण स्थिति, सटीक असेंबली चरणों, और स्थिर फिनिशिंग पथों के लिए महत्वपूर्ण है।सारांश

एक मध्य-भार

GCR12-1300 एक है है जो त्वरित तैनाती और मानव-रोबोट निकटता के लिए मूल्यवान लचीली फैक्ट्री स्वचालन के लिए डिज़ाइन किया गया है। निर्माता द्वारा सूचीबद्ध विनिर्देशों के साथ क्लास आमतौर पर असेंबली और हैंडलिंग के लिए अंत-आर्म उपकरण और भागों के वजन की एक विस्तृत श्रृंखला का समर्थन करता है—विशेष रूप से जब इसे सहयोगात्मक मोड में संवेदनशील उपकरण जड़ता और सुरक्षित गति/बल सेटिंग्स के साथ जोड़ा जाता है।, , इसे GCR लाइन के मध्य-भार खंड में रखता है—कई औद्योगिक अंत-प्रभावकों (ग्रिपर्स, स्क्रूड्राइवर्स, डिस्पेंसर, हल्की वेल्डिंग/फिनिशिंग उपकरण) को संभालने के लिए पर्याप्त बड़ा है जबकि कॉम्पैक्ट सेल और मिश्रित मानव-रोबोट कार्यप्रवाहों के लिए उपयुक्त बना रहता है। SIASUN सूचीबद्ध करता है, आमतौर पर लगातार प्लेसमेंट और दोहराने योग्य पथ निष्पादन से जुड़ी होती है—जो निरीक्षण स्थिति, सटीक असेंबली चरणों, और स्थिर फिनिशिंग पथों के लिए महत्वपूर्ण है।, और व्यावहारिक चक्र समय के लिए उपयुक्त गति सीमाएँ, GCR12-1300 सामान्य कोबोट अनुप्रयोगों को लक्षित करता है जिसमें शामिल हैं। इसके सामान्य अनुप्रयोग क्षेत्रों के रूप में।भार आरेखों और भार-वक्र मार्गदर्शन जैसे सहायक दस्तावेज़ीकरण एकीकृतकर्ताओं को उपकरणों को सही ढंग से आकार देने और विश्वसनीय, उत्पादन-तैयार सहयोगात्मक कार्यक्षेत्र बनाने में मदद करता है।