SIASUN New Energy Vehicle Trunk Battery Pack Tightening (GCR20)

अनुप्रयोग ईवी बैटरी-पैक निर्माण, टॉर्क-नियंत्रित फास्टनिंगऔर मानव-रोबोट सहयोगात्मक स्वचालनके चौराहे पर स्थित है, जहाँ लगातार कसने की गुणवत्ता और उत्पादन ट्रेसबिलिटी उच्च प्राथमिकता की आवश्यकताएँ हैं।

इस परिदृश्य में, कोबोट आमतौर पर एक इलेक्ट्रिक स्क्रूड्राइवर/नट रनर ले जाता है और मशीन दृष्टि (जिसमें 3डी दृष्टि शामिल है) का उपयोग करके फास्टनरों को स्थानांतरित करता है, स्थिति भिन्नता के लिए मुआवजा देता है, और कसने के चक्रों को निष्पादित करता है जबकि गुणवत्ता नियंत्रण और निर्माण निष्पादन प्रणालियों (MES) के लिए प्रक्रिया डेटा कैप्चर करता है। SIASUN का DUCO अनुप्रयोग विवरण चुनौतियों पर जोर देता है जैसे लंबी पहुंच, कठिन स्थिति, तंग कार्यक्षेत्र की सीमाएँ, और कसने की ट्रेसबिलिटी की आवश्यकता—ये स्थितियाँ ईवी असेंबली लाइनों में सामान्य हैं जहाँ बैटरी पैक को वाहन के शरीर में एकीकृत किया जाता है।

डिज़ाइन और विशेषताएँ

सहयोगात्मक रोबोट-आधारित कसने की सेल

एक ट्रंक-क्षेत्र बैटरी पैक कसने का कार्य अक्सर पारंपरिक स्थिर स्वचालन के साथ स्वचालित करना कठिन होता है क्योंकि संयुक्त स्थान वाहन के शरीर के अंदर गहरेहो सकते हैं, जिसमें सीमित पहुंच और वाहनों के बीच भिन्न सहिष्णुता होती है। SIASUN का अनुप्रयोग विवरण कोबोट कार्यक्षेत्र को एक लचीले विकल्प के रूप में प्रस्तुत करता है जो कई कसने के बिंदुओं के करीब जा सकता है और स्थिति में थोड़े बदलावों के लिए अनुकूलित हो सकता है।

दृष्टि-निर्देशित "द्वितीयक स्थिति"

SIASUN के DUCO अनुप्रयोग लेख में एक प्रमुख विशेषता के रूप में 3डी कैमरा का उपयोग "द्वितीयक स्थिति" (यानी, एक दृष्टि-आधारित परिष्करण चरण) के लिए कसने से पहले उजागर किया गया है। यह दृष्टिकोण रोबोटिक फास्टनिंग में आमतौर पर क्रॉस-थ्रेडिंग, छूटे हुए छिद्रों, या उपकरण की असमानता के जोखिम को कम करने के लिए उपयोग किया जाता है जब रोबोट की मानक कार्यक्रम स्थिति पर्याप्त नहीं होती है। SIASUN के विवरण में, 3डी कैमरा + कोबोट संयोजन को ट्रंक बैटरी पैक कसने में "कठिन स्थिति" के समाधान के रूप में प्रस्तुत किया गया है।

कसने के उपकरण का एकीकरण और डेटा कनेक्टिविटी

वर्णित कॉन्फ़िगरेशन एक इलेक्ट्रिक स्क्रूड्राइवर का उपयोग करता है जो रोबोट के साथ एकीकृत है और एक होस्ट कंप्यूटर के साथ दृश्य संचार द्वारा समर्थित है, साथ ही प्रक्रिया डेटा अपलोड करने की क्षमता (गुणवत्ता रिकॉर्ड और ट्रेसबिलिटी का समर्थन करना)। यह टॉर्क-नियंत्रित असेंबली में व्यापक उद्योग प्रथाओं के साथ मेल खाता है, जहाँ फास्टनिंग उपकरण कसने के परिणाम (टॉर्क/कोण/स्थिति) को गुणवत्ता आश्वासन के लिए संग्रहीत या संचारित करते हैं; आधुनिक कसने के उपकरण गुणवत्ता नियंत्रण के लिए मेमोरी और ट्रेसबिलिटी पर जोर देते हैं.

प्रौद्योगिकी और विनिर्देश

सहयोगात्मक रोबोट प्लेटफॉर्म (GCR20 परिवार)

SIASUN के DUCO लाइनअप में, GCR20 आमतौर पर एक 20 किलोग्राम पेलोड-क्लास सहयोगात्मक रोबोटको संदर्भित करता है, जिसे अक्सर एक मध्य से लंबी पहुंच कॉन्फ़िगरेशन के साथ जोड़ा जाता है (उत्पाद सूचियों में अक्सर 1.4 मीटर पहुंच के रूप में संदर्भित किया जाता है)। GCR20-1400 उत्पाद विवरण में 20 किलोग्राम रेटेड पेलोड, 1400 मिमी पहुंचऔर ±0.05 मिमी वर्ग में पुनरावृत्ति सूचीबद्ध है, जो इसे स्क्रूड्राइविंग और हैंडलिंग जैसे उपकरण-ले जाने वाले संचालन के लिए उपयुक्त बनाता है।

नोट: सटीक कार्यस्थल प्रदर्शन उपकरण के द्रव्यमान, बिट/सॉकेट डिज़ाइन, संयुक्त पहुंच ज्यामिति, और कसने की रणनीति (टॉर्क नियंत्रण बनाम टॉर्क+कोण) पर निर्भर करता है, केवल रोबोट पेलोड पर नहीं।

सामान्य स्वचालन घटक जो आमतौर पर शामिल होते हैं

जबकि कार्यान्वयन भिन्न होते हैं, GCR20 के चारों ओर निर्मित एक ट्रंक बैटरी पैक कसने की सेल में आमतौर पर शामिल होते हैं:

• रोबोट + कोबोट नियंत्रक (गति नियंत्रण, सुरक्षा कार्य, I/O एकीकरण)

• अंत-आर्म कसने का उपकरण (इलेक्ट्रिक स्क्रूड्राइवर/नट रनर, प्रतिक्रिया टॉर्क प्रबंधन)

• फास्टनरों को खोजने और स्थिति को परिष्कृत करने के लिए 3डी दृष्टि सेंसर ("द्वितीयक स्थिति")

• कार्यस्थल सॉफ़्टवेयर / होस्ट पीसी नुस्खा चयन, निगरानी, और "दृश्य संचार" के लिए

• प्रक्रिया-डेटा लॉगिंग ट्रेसबिलिटी और गुणवत्ता नियंत्रण के लिए

सुरक्षा और सहयोगात्मक संचालन संदर्भ

सहयोगात्मक रोबोट तैनाती आमतौर पर अंतरराष्ट्रीय स्तर पर मान्यता प्राप्त सुरक्षा अवधारणाओं के चारों ओर डिज़ाइन की जाती हैं, जिनमें शामिल हो सकते हैं सुरक्षा-रेटेड मॉनिटर स्टॉप, हाथ मार्गदर्शन, गति और पृथक्करण निगरानीऔर शक्ति और बल सीमित करना—ISO 15066 सहयोगात्मक संचालन के संबंध में व्यापक रूप से चर्चा किए गए मोड।
कसने के कार्य के लिए, एकीकृत भी अंत प्रभाव/उपकरण, कार्यपीस ज्यामिति, और पिन्च बिंदुओं द्वारा उत्पन्न खतरों का मूल्यांकन करते हैं, जोखिम मूल्यांकन और सुरक्षा उपायों को लागू करते हैं।

अनुप्रयोग और उपयोग के मामले

ईवी ट्रंक-क्षेत्र बैटरी पैक फास्टनिंग

प्राथमिक उपयोग मामला एक बैटरी पैक या बैटरी-संबंधित संरचना पर फास्टनरों को कसना है जो NEV के ट्रंक/पीछे में स्थित है। SIASUN का अनुप्रयोग नोट लंबी पहुंच, तंग स्थानऔर उच्च श्रम तीव्रताके मुद्दों को उजागर करता है, कोबोट कार्यक्षेत्र को मैनुअल बोझ को कम करने के एक तरीके के रूप में प्रस्तुत करता है जबकि स्थिरता में सुधार करता है।

संबंधित ईवी और ऑटोमोटिव फास्टनिंग कार्य

हालांकि SIASUN का विवरण ट्रंक बैटरी पैक कसने पर केंद्रित है, वही आर्किटेक्चर (कोबोट + दृष्टि + नट रनर + ट्रेसबिलिटी) आमतौर पर लागू होता है:

• अंडरबॉडी बैटरी पैक एनक्लोजर फास्टनिंग

• बैटरी मॉड्यूल या पैक ब्रैकेट कसना

• पीछे की संरचना, सुदृढीकरण, या माउंटिंग-पॉइंट कसना

• मिश्रित-मॉडल असेंबली लाइनों, जहाँ त्वरित परिवर्तन की आवश्यकता होती है

गुणवत्ता-प्रेरित कसने के साथ ट्रेसबिलिटी

बैटरी पैक फास्टनिंग आमतौर पर गुणवत्ता-आवश्यक होती है क्योंकि ढीला होना, गलत टॉर्क, या छूटे हुए फास्टनर शोर/कंपन के मुद्दों, सीलिंग समस्याओं, या संरचनात्मक चिंताओं का कारण बन सकते हैं। परिणामस्वरूप, कसने की प्रणालियाँ अक्सर ट्रेसबिलिटीको प्राथमिकता देती हैं—प्रत्येक संयुक्त के लिए कसने के परिणामों को कैप्चर करना। व्यापक कसने-उपकरण बाजार गुणवत्ता नियंत्रण के लिए मेमोरी और ट्रेसबिलिटी सुविधाओं पर जोर देता है, जो प्रक्रिया डेटा अपलोडिंग के SIASUN विवरण से मेल खाता है।

लाभ / लाभ

स्थिरता और पुनरावृत्त कसने की गुणवत्ता

रोबोटिक कसने मैनुअल मुद्रा प्रतिबंधों और तंग ट्रंक स्थानों में उपकरण की संरेखण चुनौतियों से संबंधित परिवर्तनशीलता को कम कर सकता है, विशेष रूप से जब दृष्टि-आधारित स्थिति परिष्करण द्वारा समर्थित हो।

लचीलापन बनाम कठोर स्वचालन

स्थिर जिग्स या समर्पित मल्टी-स्पिंडल मशीनों की तुलना में, एक कोबोट-आधारित कार्यक्षेत्र वाहन के प्रकारों, फास्टनर स्थानों, या उत्पादन मात्रा में परिवर्तनों के लिए अधिक अनुकूलनीय हो सकता है—विशेष रूप से जब रोबोट को कई कसने के बिंदुओं और नुस्खों के लिए प्रोग्राम किया जाता है।

बेहतर एर्गोनॉमिक्स और श्रम तीव्रता में कमी

SIASUN स्पष्ट रूप से ट्रंक बैटरी पैक कसने के कार्य को श्रम-गहन और मैन्युअल रूप से स्थिति में कठिन बताता है, और कोबोट कार्यक्षेत्र को एक उपाय के रूप में प्रस्तुत करता है।

निर्माण गुणवत्ता प्रणालियों के लिए डेटा कैप्चर

SIASUN विवरण में प्रक्रिया डेटा अपलोडिंग और होस्ट-कंप्यूटर एकीकरण के साथ, कार्यक्षेत्र ऑडिटेबिलिटी और गुणवत्ता प्रबंधन कार्यप्रवाह का समर्थन करता है।

सामान्य प्रश्न अनुभाग

SIASUN न्यू एनर्जी व्हीकल ट्रंक बैटरी पैक कसने (GCR20) क्या है?

यह एक कोबोट-आधारित ईवी असेंबली कार्यस्थल अवधारणा है जो एक SIASUN DUCO GCR20 सहयोगात्मक रोबोट का उपयोग करती है जिसमें इलेक्ट्रिक स्क्रूड्राइवर और 3डी दृष्टि-आधारित द्वितीयक स्थिति बैटरी पैक फास्टनरों को वाहन के ट्रंक क्षेत्र में कसने के लिए होती है, ट्रेसबिलिटी के लिए प्रक्रिया डेटा अपलोड के साथ।

SIASUN ट्रंक बैटरी पैक कसने का कार्य कैसे करता है?

एक GCR20 कोबोट प्रत्येक फास्टनर स्थान पर जाता है, द्वितीयक स्थितिके लिए 3डी कैमरा का उपयोग करता है, संयुक्त के लिए उपकरण को संरेखित करता है, इलेक्ट्रिक स्क्रूड्राइवर/नट रनर के साथ कसने का चक्र करता है, और गुणवत्ता ट्रैकिंग के लिए होस्ट-कंप्यूटर इंटरफेस के माध्यम से कसने/प्रक्रिया डेटा अपलोड करता है।

ईवी निर्माण में ट्रंक बैटरी पैक कसने का महत्व क्या है?

बैटरी पैक फास्टनिंग गुणवत्ता-आवश्यक है: गलत टॉर्क, छूटे हुए फास्टनर, या खराब संरेखण विश्वसनीयता और सुरक्षा के जोखिम पैदा कर सकते हैं। ईवी असेंबली आमतौर पर सुनिश्चित करने के लिए कसने की प्रणालियों पर निर्भर करती है ट्रेसबिलिटी कि प्रत्येक संयुक्त विनिर्देश को पूरा करता है और गुणवत्ता नियंत्रण के लिए रिकॉर्ड किया जाता है।

कसने के लिए GCR20 सहयोगात्मक रोबोट का उपयोग करने के लाभ क्या हैं?

प्रमुख लाभों में तंग ट्रंक स्थानों के लिए बेहतर पहुंच और स्थिति, मैनुअल श्रम तीव्रता में कमी, दृष्टि-आधारित संरेखण द्वारा सहायता प्राप्त पुनरावृत्त कसने, और ट्रेसबिलिटी और गुणवत्ता नियंत्रण के लिए प्रक्रिया डेटा कैप्चर शामिल हैं।

सारांश

SIASUN का NEV ट्रंक बैटरी पैक कसने (GCR20) अवधारणा एक आधुनिक ईवी असेंबली दृष्टिकोण का प्रतिनिधित्व करती है जो 20 किलोग्राम-क्लास सहयोगात्मक रोबोट, 3डी दृष्टि-आधारित द्वितीयक स्थितिऔर टॉर्क-नियंत्रित कसने के साथ प्रक्रिया डेटा अपलोड ट्रेसबिलिटी के लिए। ट्रंक क्षेत्र की लंबी पहुंच, तंग पहुंच, और स्थिति की कठिनाई को संबोधित करके, कार्यक्षेत्र कसने की स्थिरता में सुधार, श्रम तीव्रता को कम करने, और गुणवत्ता प्रणालियों का समर्थन करने का लक्ष्य रखता है—स्केलेबल इलेक्ट्रिक वाहन निर्माण में प्रमुख लक्ष्य।