Unitree A2 Standard Quadruped Robot Dog

A2 मानक A2 श्रृंखला उत्पाद (A2-मानक) (A2-STANDARD)

A2 की विशेषता है मध्यम आकार का चेसिस, 12 मोटर चालित जोड़ों (12-DOF), दोहरी पक्षीय धारणा विकल्प, और एक हॉट-स्वैपेबल डुअल-बैटरी आर्किटेक्चर जिसे लंबे समय तक चलने वाले मिशनों और निरंतर संचालन कार्यप्रवाह का समर्थन करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

उपभोक्ता-उन्मुख "रोबोट कुत्ता" उत्पादों के विपरीत जो मनोरंजन पर केंद्रित हैं, A2 को एक भारी-भार लेग्ड रोबोट के रूप में विपणन किया गया है जिसमें विकास के अनुकूल कंप्यूट और इंटरफेस स्टैक है। इसके मानक कॉन्फ़िगरेशन में, यह एक प्लेटफ़ॉर्म CPU के साथ एक Intel Core i7 कंप्यूटिंग वातावरण को एकीकृत करता है जो उपयोगकर्ता विकास और द्वितीयक विकास परियोजनाओं के लिए है।

डिज़ाइन और विशेषताएँ

औद्योगिक चौपद रूप कारक

यूनिट्री के A2 मानक ने एक कॉम्पैक्ट, फील्ड-डिप्लॉयबल चौपद डिज़ाइन का उपयोग किया है जिसमें एक खड़े होने का फुटप्रिंट 820 × 440 × 570 मिमी और एक लेटे हुए फुटप्रिंट 720 × 550 × 220 मिमीहै। आवरण और संरचनात्मक दृष्टिकोण एल्यूमीनियम मिश्र धातु को उच्च-शक्ति इंजीनियरिंग प्लास्टिकके साथ मिलाते हैं, जो स्थायित्व को पोर्टेबल वजन के साथ संतुलित करता है।

हल्का प्लेटफ़ॉर्म उच्च भार क्षमता के साथ

A2 का एक प्रमुख स्थिति बिंदु शरीर के द्रव्यमान के सापेक्ष उच्च ले जाने की क्षमता है। रोबोट का वजन ~31 किलोग्राम बिना बैटरी और ~37 किलोग्राम बैटरी के साथहै, जबकि यह निरंतर चलने वाले भार का समर्थन करता है ~25 किलोग्राम और एक अधिकतम खड़े होने का भार ~100 किलोग्राम उचित परिस्थितियों में।

डुअल-बैटरी सिस्टम और हॉट स्वैप संचालन

A2 मानक में डुअल बैटरी स्लॉट शामिल हैं जो समानांतर पावर डिलीवरी के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। यूनिट्री इस प्रणाली का वर्णन हॉट-स्वैपेबलके रूप में करता है, जो मिशन समाप्त किए बिना बैटरी का आदान-प्रदान करने की अनुमति देता है—यह एक दृष्टिकोण है जो औद्योगिक निरीक्षण और दूरस्थ संचालन में सामान्यतः खोजा जाता है जहाँ डाउनटाइम महंगा होता है।

डुअल-पक्षीय धारणा और प्रकाश व्यवस्था

नेविगेशन और जागरूकता के लिए, A2 पर्यावरणीय संवेदन का समर्थन करता है लिडार और दृष्टि के माध्यम से, जो एक फ्रंट लाइट के साथ जोड़ा गया है जो कम रोशनी के परिदृश्यों के लिए है। A2 उत्पाद श्रृंखला डुअल लिडार प्लेसमेंट (फ्रंट और रियर) को एक औद्योगिक धारणा रणनीति के रूप में समर्थन करती है, जो तंग गलियारों, पाइप रैक और उपयोगिता क्षेत्रों में maneuvering करते समय अंधे स्थानों को कम करती है।

पर्यावरणीय सुरक्षा और फील्ड तत्परता

प्रवेश सुरक्षा बाहरी रोबोटिक्स के लिए एक महत्वपूर्ण आवश्यकता है। यूनिट्री A2 मानक को IP56पर सूचीबद्ध करता है, जो संचालन में हस्तक्षेप करने के लिए पर्याप्त धूल प्रवेश के खिलाफ प्रतिरोध और मजबूत जल जेट के खिलाफ सुरक्षा को इंगित करता है।

प्रौद्योगिकी और विनिर्देश

यांत्रिक प्रणाली

A2 मानक में 12 जॉइंट मोटर्स हैं और इसे दीर्घकालिक गति नियंत्रण के लिए औद्योगिक-ग्रेड घटकों के चारों ओर डिज़ाइन किया गया है। यूनिट्री ने सटीकता और भार प्रदर्शन के लिए औद्योगिक-ग्रेड क्रॉस्ड रोलर बेयरिंग के उपयोग का उल्लेख किया है, और एक कम-इनर्शिया, उच्च-गति आंतरिक रोटर PMSM मोटर डिज़ाइन जो प्रतिक्रियाशीलता और थर्मल व्यवहार का समर्थन करता है। अधिकतम जॉइंट टॉर्क ~180 N·m.

पर सूचीबद्ध है।

• मुख्य यांत्रिक हाइलाइट्स (A2 मानक): स्वतंत्रता के डिग्री:

• 12 (जॉइंट मोटर्स) ~180 N·m

• अधिकतम जॉइंट टॉर्क: ~45°

• ढलान क्षमता: अधिकतम कदम ऊँचाई:

~30 सेमी

पावर सिस्टम और सहनशक्ति यूनिट्री एक 50.4V

• सप्लाई सिस्टम और एक डुअल-बैटरी आर्किटेक्चर निर्दिष्ट करता है: एकल बैटरी:

• 9000 mAh (453.6 Wh) डुअल बैटरी:

18000 mAh (907.2 Wh)

• सहनशक्ति को निरंतर चलने के अनुमान के रूप में प्रस्तुत किया गया है: कोई भार नहीं:

• >5 घंटे, ~20 किमी 25 किलोग्राम भार के साथ:

>3 घंटे, ~12.5 किमी A2 को एक ऑपरेटिंग तापमान रेंज के लिए भी रेट किया गया है−20°C से +55°C

, जो ठंडे भंडारण यार्ड, सर्दियों के निरीक्षण मार्गों और गर्म औद्योगिक क्षेत्रों (सुरक्षित संचालन प्रथाओं के भीतर) में उपयोग का समर्थन करता है।

गतिशीलता और गति A2 की मानक गति सीमा0–3.7 मीटर/सेकंड
के रूप में सूचीबद्ध है, जिसमें "लगभग ~5 मीटर/सेकंड" नोट है जो कॉन्फ़िगरेशन और अनुप्रयोग की स्थितियों के आधार पर है।

स्वतंत्र कवरेज ने A2 वर्ग का वर्णन एक उच्च-गतिशीलता चौपद के रूप में किया है जो असमान इलाके में तेजी से गति करने में सक्षम है, अक्सर चपलता के संदर्भ में अन्य प्रीमियम निरीक्षण रोबोटों के साथ तुलना की जाती है।

सेंसर और कनेक्टिविटी

• यूनिट्री उद्यम एकीकरण के लिए आधुनिक वायरलेस और I/O विकल्पों की सूची बनाता है: और वाई-फाई 6

• ब्लूटूथ 5.2 और माइक्रोफोन एरे स्पीकर

• ऑडियो इंटरैक्शन के लिए बाहरी इंटरफेस:

RS485 ×2, CAN ×2, गीगाबिट ईथरनेट ×2, USB-C (प्लेटफ़ॉर्म CPU) ×2, USB-C (Intel Core i7) ×2, साथ ही 12V/24V/BAT आउटपुट

कंप्यूट और विकास स्टैक

• A2 मानक का एक केंद्रीय विभेदन इसका "तेजी से विकास के लिए खुला" स्थिति है। यूनिट्री सूचीबद्ध करता है: मानक नियंत्रण & कंप्यूट:

• "8-कोर उच्च-प्रदर्शन CPU (प्लेटफ़ॉर्म) + Intel Core i7 (उपयोगकर्ता विकास)" द्वितीयक विकास:

• समर्थित स्मार्ट OTA अपग्रेड:

निरंतर अपग्रेड

यह कॉन्फ़िगरेशन रोबोटिक्स R&D टीमों को कस्टम स्वायत्तता व्यवहार, SLAM पाइपलाइनों, निरीक्षण कार्यप्रवाह, और सेंसर फ्यूजन स्टैक्स बनाने के लिए लक्षित करता है—विशेष रूप से जब औद्योगिक ग्राहक सॉफ़्टवेयर स्वामित्व की आवश्यकता करते हैं।

अनुप्रयोग और उपयोग के मामले

औद्योगिक निरीक्षण और गश्त A2 की सबसे सामान्य तैनाती में से एक औद्योगिक स्थलों में नियमित निरीक्षण

है: सुविधाएँ, गोदाम, रिफाइनरी, खनन संचालन, पावर इंफ्रास्ट्रक्चर, और दूरस्थ संपत्तियाँ। भार क्षमता थर्मल कैमरों, गैस सेंसर, निरीक्षण माइक्रोफोनों, या अतिरिक्त कंप्यूट मॉड्यूल जैसे ऐड-ऑन का समर्थन करती है, जबकि लंबी चलने की सहनशक्ति दोहराए गए गश्ती मार्गों का समर्थन करती है।

लॉजिस्टिक्स और आंतरिक परिवहन निरंतर चलने वाले भार रेटिंग के साथ लगभग25 किलोग्राम

, A2 को इनडोर लॉजिस्टिक्स या बाहरी यार्ड परिवहन के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है जहाँ इलाके में परिवर्तन सामान्य हैं (राम्प, ग्रेट्स, खुरदरी पक्की सड़क)।

आपातकालीन प्रतिक्रिया और खतरनाक वातावरण

यूनिट्री A2 प्लेटफ़ॉर्म को जटिल वातावरण में नेविगेट करने के लिए स्थिति में रखता है जो कर्मियों के लिए असुरक्षित हो सकते हैं, जैसे कि घटना के बाद के मूल्यांकन क्षेत्र। प्रवेश सुरक्षा और धारणा सेंसर का संयोजन उचित सुरक्षा नियंत्रण और संचालन प्रक्रियाओं के साथ जोड़े जाने पर दूरस्थ मूल्यांकन कार्यों का समर्थन कर सकता है।

अनुसंधान, स्वायत्तता विकास, और शिक्षा अपने Intel Core i7 विकास वातावरण और औद्योगिक इंटरफेस (CAN/RS485/Ethernet) के साथ, A2 मानक को एकलेग्ड रोबोटिक्स अनुसंधान आधार

के रूप में भी उपयोग किया जाता है—जो उन प्रयोगशालाओं के लिए उपयुक्त है जो गति नियंत्रण, नेविगेशन स्टैक्स, मल्टी-सेंसर मैपिंग, या वास्तविक दुनिया की जगहों में एम्बॉडेड AI पर काम कर रही हैं।

लाभ / फायदे

उच्च भार-से-भार दक्षता

एक ~37 किलोग्राम प्लेटफ़ॉर्म जो ~25 किलोग्राम निरंतर चलने वाले भार का समर्थन करता है, अतिरिक्त सेंसर या मिशन हार्डवेयर की आवश्यकता होने पर लागत-कुशल तैनाती को सक्षम करता है।

हॉट-स्वैपेबल सहनशक्ति मॉडल औद्योगिक रोबोट अक्सर "शिफ्ट-शैली" अपटाइम की आवश्यकता होती है। A2 का डुअल-स्लॉट बैटरी और स्वैप-फ्रेंडली डिज़ाइन लंबी मार्गों और कम डाउनटाइम का समर्थन करता है

एकल-पैक सिस्टम के सापेक्ष।

ओपन इंटीग्रेशन और औद्योगिक इंटरफेस RS485, CAN, GigE, और कई USB-C पोर्ट रोबोट कोसिस्टम इंटीग्रेशन

के लिए व्यावहारिक बनाते हैं, रेडियो, गेटवे, कैमरे, और कस्टम कंप्यूट नोड्स के सीधे अटैचमेंट को सक्षम करते हैं।

वास्तविक दुनिया की गतिशीलता विशेषताएँ जैसे विशेषताएँ, 45° ढलान क्षमता30 सेमी कदम ऊँचाई

, और गति की सीमा ~3.7 मीटर/सेकंड (और कुछ परिस्थितियों में अधिक) A2 को एक गंभीर "इलाके-योग्य" प्लेटफ़ॉर्म के रूप में स्थिति में रखती है न कि केवल एक सपाट फर्श वाला रोबोट।

सामान्य प्रश्न अनुभाग

यूनिट्री A2 मानक (A2-STANDARD) क्या है? [1-2-3] यूनिट्री A2 मानक एक औद्योगिक चौपद रोबोट है जिसे निरीक्षण, लॉजिस्टिक्स, अनुसंधान, और फील्ड गतिशीलता कार्यों के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह 12-DOF लेग्ड चेसिस को विकास-उन्मुख कंप्यूट स्टैक और औद्योगिक कनेक्टिविटी के साथ जोड़ता है।

यूनिट्री A2 बैटरी सिस्टम कैसे काम करता है?

A2 का उपयोग करता है डुअल बैटरी स्लॉट और एक हॉट-स्वैपेबल डुअल-बैटरी डिज़ाइन का समर्थन करता है। यूनिट्री एकल बैटरी को एकल बैटरी: और डुअल बैटरी को डुअल बैटरी: सूचीबद्ध करता है ताकि मिशन समय बढ़ सके।

यूनिट्री A2 औद्योगिक निरीक्षण के लिए महत्वपूर्ण क्यों है?

A2 को मांग वाले वातावरण के लिए बनाया गया है जिसमें 45° ढलान चलने, 45° ढलान क्षमता, IP56 सुरक्षा, और लंबी चलने की सहनशक्तिजैसी विशेषताएँ हैं—जटिल सुविधाओं की गश्त के लिए सहायक जहाँ लोग या पहिएदार रोबोट संघर्ष कर सकते हैं।

यूनिट्री A2 मानक के लाभ क्या हैं?

प्रमुख लाभों में एक मजबूत भार-से-भार अनुपात, हॉट-स्वैपेबल सहनशक्ति डिज़ाइन, औद्योगिक इंटरफेस (CAN/RS485/GigE), और एक विकास-तैयार कंप्यूट सेटअप शामिल है जिसमें Intel Core i7 वातावरण कस्टम स्वायत्तता और निरीक्षण कार्यप्रवाह के लिए है।

सारांश

यूनिट्री A2 मानक (A2-STANDARD) एक मध्यम आकार का औद्योगिक चौपद रोबोट है जो उच्च गतिशीलता, गंभीर भार हैंडलिंग, और एक एकीकरण-फ्रेंडली कंप्यूट और I/O प्लेटफ़ॉर्मको जोड़ता है। डुअल-बैटरी सहनशक्ति, औद्योगिक-ग्रेड जोड़ों, आधुनिक वायरले