Unitree Go2 Long Range 15000Mah Fast Charge 28.8V Battery (GO2-LBATTERY)

Unitree Go2 लंबी दूरी 15000Mah फास्ट चार्ज 28.8V बैटरी (GO2-LBATTERY)

"एक “लंबी दूरी” या विस्तारित-समय विकल्प के रूप में विपणन किया गया, यह मानक पैक्स की तुलना में उपयोगी संचालन समय को बढ़ाता है, जबकि गो2 पारिस्थितिकी तंत्र द्वारा अपेक्षित आकार और विद्युत इंटरफेस को बनाए रखते हुए उच्च ऊर्जा क्षमता प्रदान करता है।"

[ "कई रोबोटिक्स तैनाती में, बैटरी चयन वास्तविक दुनिया के प्रदर्शन में एक निर्णायक कारक है। एक चौपाई रोबोट की स्वायत्तता केवल ऑनबोर्ड कंप्यूट दक्षता और गेट योजना द्वारा ही नहीं, बल्कि बैटरी प्रणाली की ऊर्जा घनत्व, डिस्चार्ज सीमाएँ, चार्जिंग गति और लॉजिस्टिक्स द्वारा भी सीमित होती है। शिक्षा, अनुसंधान और क्षेत्र प्रोटोटाइपिंग के लिए, विस्तारित-रन टाइम पैक व्यवधानों को कम कर सकते हैं, लंबे डेटा संग्रह चलाने का समर्थन कर सकते हैं, और अधिक प्रतिनिधि सहनशक्ति परीक्षण को सक्षम कर सकते हैं।" ]

डिज़ाइन और विशेषताएँ

GO2-LBATTERY को आमतौर पर इस प्रकार वर्णित किया जाता है एक उच्च-क्षमता Go2 बैटरी विकल्प और आमतौर पर एक पैक विनिर्देश के साथ जुड़ा होता है 28.8 V नाममात्र और 15,000 mAh (15 Ah) क्षमता। यह कॉन्फ़िगरेशन लगभग एक ऊर्जा रेटिंग के अनुरूप है 432 Wh (watt-hours), जो नाममात्र वोल्टेज और क्षमता से गणना की जाती है, और इसे Go2 बैटरी दस्तावेज़ में उच्च क्षमता वाले संस्करण के रूप में प्रस्तुत किया गया है।

मुख्य डिज़ाइन तत्व जो सामान्यतः विस्तारित-समय रोबोट बैटरी के लिए महत्वपूर्ण होते हैं, उनमें शामिल हैं:

• पैक एकीकरण के लिए त्वरित स्वैप: रोबोट बैटरियां अनुसंधान और प्रदर्शन सेटिंग्स में अक्सर तेजी से प्रतिस्थापन के लिए डिज़ाइन की जाती हैं ताकि चलाने के बीच डाउनटाइम को कम किया जा सके।

• चार्ज/डिस्चार्ज प्रबंधन: लिथियम-आयन पैक आमतौर पर सेल संतुलन, तापमान और सुरक्षा कटऑफ (ओवर-करंट, ओवर/अंडर-वोल्टेज) की निगरानी के लिए एक बैटरी प्रबंधन प्रणाली (बीएमएस) को शामिल करते हैं।

• क्षेत्र की व्यावहारिकता: लंबी दूरी के पैक अक्सर लंबे सत्रों के लिए बिना किसी तार के या चार्जिंग स्टेशन पर बार-बार लौटने के लिए स्थित होते हैं।

प्रौद्योगिकी और विनिर्देश

बैटरी विनिर्देशों के लिए Go2-श्रृंखला पैक्स को सामान्यतः पैक पहचानकर्ताओं और विद्युत मापदंडों द्वारा संदर्भित किया जाता है। यूनिट्री के Go2 बैटरी जानकारी में, एक उच्च-क्षमता विकल्प निम्नलिखित प्रतिनिधि विशेषताओं के साथ सूचीबद्ध है:

• नॉमिनल वोल्टेज: 28.8 वी

• क्षमता: 15 अह (15,000 mAh)

• ऊर्जा: 432 Wh

• चार्जिंग विधि (विशिष्ट): डॉक्यूमेंटेशन संदर्भ एक 33.6 V एडेप्टर वर्तमान रेटिंग आमतौर पर उद्धृत की गई है 9 A चार्जिंग के लिए।

व्यवहार में, रोबोटिक्स बैटरी के लिए "फास्ट चार्ज" लेबलिंग आमतौर पर उच्च चार्जिंग करंट (थर्मल और सेल-रसायन सीमाओं के भीतर) को स्वीकार करने की क्षमता को संदर्भित करती है ताकि मिशनों के बीच टर्नअराउंड समय को कम किया जा सके। वास्तविक चार्ज समय चार्जर रेटिंग, चार्जिंग की शुरुआत में चार्ज की स्थिति, परिवेश का तापमान, और पूर्ण चार्ज के निकट BMS-नियंत्रित टेपरिंग के साथ भिन्न होता है।

सुरक्षा, परिवहन, और अनुपालन संदर्भ

रीचार्जेबल लिथियम-आयन बैटरी जो रोबोटिक्स में उपयोग की जाती हैं, अक्सर अधीन होती हैं उत्पाद सुरक्षा परीक्षण और परिवहन नियम. बैटरी लॉजिस्टिक्स में दो बार-बार आने वाले संदर्भ बिंदु हैं:

• IEC 62133-2 (पोर्टेबल सील किए गए सेकेंडरी लिथियम सिस्टम), लिथियम बैटरी पैक्स और सेल्स के लिए एक सुरक्षा ढांचे के रूप में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।

• UN परिवहन वर्गीकरण जैसे कि UN 3480 (lithium-ion बैटरी) and UN 3481 (lithium-ion बैटरी जो उपकरण में पैक की गई हैं या शामिल हैं), जो लेबलिंग, पैकेजिंग और हवाई/भूमि शिपमेंट की शर्तों को प्रभावित करती हैं।

अनुप्रयोग और उपयोग के मामले

विस्तारित-कालीन चौपद बैटरी का उपयोग उन स्थानों पर किया जाता है जहाँ लंबे स्वायत्त सत्र परिणामों में सुधार करते हैं या संचालन में रुकावट को कम करते हैं। सामान्य उपयोग के मामले में शामिल हैं:

शिक्षा और प्रयोगशाला निर्देश

[ "चौपाया प्लेटफार्मों का उपयोग करने वाले विश्वविद्यालयों और प्रशिक्षण कार्यक्रमों में गait ट्यूनिंग, धारणा व्यायाम और नियंत्रण प्रयोगों को शामिल करते हुए लंबे प्रयोगशालाएँ चल सकती हैं। एक बड़ा बैटरी मध्य सत्र में रुकावटों को कम करता है और कई छात्र समूहों को कार्यक्रम पर बनाए रखने में मदद कर सकता है।" ]

रोबोटिक्स अनुसंधान और डेटा संग्रह

[ "अनुसंधान कार्य जैसे कि मानचित्रण, SLAM बेंचमार्किंग, सुदृढीकरण शिक्षण रोलआउट, या दृष्टि-आधारित नेविगेशन अक्सर लंबे निरंतर चलने से लाभान्वित होते हैं। लंबे रनटाइम से बार-बार बैटरी स्वैप करने से उत्पन्न होने वाली विविधता को भी कम किया जा सकता है।" ]

प्रदर्शन, कार्यक्रम, और सार्वजनिक सहभागिता

लाइव डेमो अक्सर विश्वसनीयता और निरंतरता को प्राथमिकता देते हैं। उच्च ऊर्जा क्षमता कम बैटरी के कारण डेमो के जल्दी समाप्त होने के जोखिम को कम कर सकती है।

क्षेत्र प्रोटोटाइपिंग और पायलट तैनाती

बाहरी या औद्योगिक पायलट परीक्षणों (जैसे, निरीक्षण, साइट वॉकथ्रू, या प्रमाण-ऑफ-कल्पना स्वायत्तता) में, एक लंबी दूरी की बैटरी कार्य पर समय बढ़ा सकती है और चार्जिंग बेस पर वापस जाने की यात्राओं को कम कर सकती है।

लाभ / फायदें

एक चौपाई रोबोट के लिए लंबी दूरी की बैटरी विकल्प के सामान्य रूप से उद्धृत लाभों में शामिल हैं:

• चार्ज पर लंबी रनटाइम: उच्च Wh क्षमता लंबे मिशनों, लंबे पाठों, या लंबे परीक्षण चक्रों का समर्थन करती है।

• कम व्यवधान: स्वैप या चार्जिंग रुकावटों की आवृत्ति को कम करता है, जो समय-सीमित अनुसंधान या शिक्षण वातावरण में महत्वपूर्ण हो सकती है।

• अधिक प्रतिनिधि सहनशक्ति परीक्षण: लंबी निरंतर संचालन थर्मल प्रदर्शन, नियंत्रण स्थिरता और यथार्थवादी ड्यूटी चक्रों के तहत घटक पहनने का तनाव-परीक्षण करने में मदद करता है।

• संभावित रूप से बेहतर संचालन योजना: टीम कम चार्जिंग विंडो शेड्यूल कर सकते हैं और अधिक पूर्वानुमानित रन ब्लॉक्स बनाए रख सकते हैं।

FAQ अनुभाग

क्या है यूनिट्री गो2 लॉन्ग रेंज बैटरी (GO2-LBATTERY)?

The GO2-LBATTERY यह एक उच्च-क्षमता रिचार्जेबल लिथियम-आयन बैटरी पैक नियत किया गया है के लिए Unitree Go2 चौपाया रोबोट, जिसे सामान्यतः एक के रूप में वर्णित किया जाता है ["28.8 वी, 15,000 mAh (15 Ah)"] विस्तारित-समय विकल्प (के बारे में 432 Wh).

GO2-LBATTERY कैसे काम करता है?

ज्यादातर रोबोटिक्स लिथियम-आयन पैक्स की तरह, यह ऊर्जा को कई आंतरिक कोशिकाओं में संग्रहीत करता है जिन्हें एक द्वारा प्रबंधित किया जाता है बैटरी प्रबंधन प्रणाली (BMS) जो वोल्टेज, करंट, तापमान और सेल संतुलन की निगरानी करता है। रोबोट एक्ट्यूएटर्स, ऑनबोर्ड कंप्यूट और सेंसर चलाने के लिए पैक से शक्ति खींचता है; पैक को एक संगत चार्जर का उपयोग करके रिचार्ज किया जाता है (आम तौर पर संदर्भित किया जाता है जैसे 33.6 वी Go2 बैटरी दस्तावेज़ में)।

क्यों चौपाया रोबोटों के लिए लंबी दूरी की बैटरी महत्वपूर्ण है?

दीर्घकालिक बैटरी बढ़ाती हैं "समय-पर-कार्य", जो अनुसंधान में उत्पादकता को बढ़ा सकता है, शिक्षण प्रयोगशालाओं में व्यवधानों को कम कर सकता है, और लाइव प्रदर्शनों में विश्वसनीयता को बढ़ा सकता है। विस्तारित रनटाइम भी लंबे परीक्षण चक्रों का समर्थन करता है जो वास्तविक तैनाती की स्थितियों को बेहतर ढंग से दर्शाते हैं।

GO2-LBATTERY के लाभ क्या हैं एक मानक पैक की तुलना में?

प्राथमिक लाभ है ऊँची ऊर्जा क्षमता (Wh), जो सामान्यतः अनुवादित होता है लंबी रनटाइम प्रति चार्ज और कम स्वैप। यह अधिक स्थिर लंबे समय तक चलने वाले प्रयोगों और प्रदर्शनों का भी समर्थन कर सकता है।

सारांश

The Unitree Go2 लंबी दूरी 15,000mAh 28.8V बैटरी (GO2-LBATTERY) एक विस्तारित-काल lithium-ion पावर विकल्प है Go2 चौपाया प्लेटफ़ॉर्म के लिए, सामान्यतः चारों ओर वर्णित किया गया है ["28.8 वी, 15 एच (~432 व्ह)"] और व्यवस्थित किया गया है ताकि व्यवधानों को कम किया जा सके और शिक्षा, अनुसंधान, प्रदर्शनों और क्षेत्र प्रोटोटाइपिंग में लंबे निरंतर संचालन को सक्षम किया जा सके।