Unitree Go2-W Ent- Mtptz Wheeled Quadruped Robot Dog (Go2-W Ent-U5)

Unitree Go2-W Ent- Mtptz (Go2-W Ent-U5)

“Go2-W” नामकरण Unitree के लिए संदर्भित करता हैसभी-क्षेत्र पहिया-टांग Go2 परिवार का संस्करण, जो पैरों पर पावर व्हील्स को एक पैर वाले रोबोट की कदम रखने की क्षमता के साथ जोड़ता है ताकि चिकनी जमीन पर कुशलता से चल सके जबकि बाधाओं को संभालने की क्षमता बनाए रख सके।

The Ent-U5 लेबल वितरक कैटलॉग में एक के रूप में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है SKU-शैली नामकरण सम्मेलन एक उद्यम बंडल और पेलोड पैकेज (एक सार्वभौमिक रूप से मानकीकृत आधिकारिक मॉडल नाम के बजाय)। खुदरा लिस्टिंग स्पष्ट रूप से उत्पाद का वर्णन करती है जैसे “यूनिट्री गो2-डब्ल्यू एंट-एमटीपीटीज (गो2-डब्ल्यू एंट-यू5)”, पेशेवर तैनाती के लिए अभिप्रेत एक पूर्व-निर्धारित निरीक्षण-उन्मुख निर्माण को इंगित करता है।

व्यावहारिक उपयोग में, Go2-W Ent-Mtptz को एक के रूप में स्थिति दी गई है मोबाइल निगरानी और निरीक्षण रोबोट कुत्ता [ "जहां पहिएदार रोबोट थ्रेशोल्ड या मलबे के साथ संघर्ष कर सकते हैं, लेकिन एक पूर्ण पैरों वाला सिस्टम लंबी दूरी पर कम प्रभावी हो सकता है। इसके स्थिर गिम्बल और थर्मल कैमरा घटक समर्थन के लिए डिज़ाइन किए गए हैं" ] दूरस्थ अवलोकन, लक्ष्य ट्रैकिंग, और गर्मी-चिह्न पहचान औद्योगिक, सुरक्षा और आपातकालीन संदर्भों में।

डिज़ाइन और विशेषताएँ

व्हील-लेग हाइब्रिड मोबिलिटी (Go2-W प्लेटफॉर्म)

परिभाषित विशेषता है Go2-W यह इसकी पहिया-टांग संरचना है: यह कर सकता है जल्दी रोल करें फ्लैट सतहों पर और स्थिर छोटी बाधाओं पर कदम रखें अपने पैरों का उपयोग करते हुए। यह हाइब्रिड दृष्टिकोण अक्सर मिश्रित इनडोर/आउटडोर स्थलों—जैसे गोदामों, संयंत्रों, परिसरों और सेवा गलियारों—के लिए एक व्यावहारिक विकल्प के रूप में उजागर किया जाता है, जहाँ लंबी दूरी की रोलिंग और कभी-कभी कदम दोनों महत्वपूर्ण होते हैं।

Unitree के आधिकारिक Go2-W विनिर्देशों में प्रमुख गतिशीलता पैरामीटर जैसे कि ["0–2.5 मी/से"], ≈8 किलोग्राम पेलोड (लगभग ~12 किलोग्राम अधिकतम), और ["35° अधिकतम चढ़ाई कोण"], एक डिज़ाइन को दर्शाते हुए जो स्थिरता, भार वहन क्षमता और भूभाग क्षमता के बीच संतुलन बनाता है।

उद्यम सुविधाएँ और कनेक्टिविटी

Go2-W को उद्यम उपयोग के लिए उपयुक्त विशेषताओं के सेट के साथ विपणन किया जाता है, जिसमें APP समर्थन, मैनुअल कंट्रोलर समर्थन, और वायरलेस कनेक्टिविटी विकल्प। आधिकारिक Go2-W सूची में शामिल हैं ["वाई-फाई 6, 4जी, और ब्लूटूथ"] समर्थन, साथ ही OTA अपग्रेड क्षमता, जो प्रबंधित तैनाती और क्षेत्रीय अपडेट के लिए प्रासंगिक है।

MTPTZ पेलोड: स्थिर गिम्बल + थर्मल इमेजिंग

The “MTPTZ” नाम का एक भाग एक स्थिर PTZ पेलोड से संबंधित है जिसे सामान्यतः एक के रूप में वर्णित किया जाता है ["डुअल-लाइट हेड"] साथ उच्च-सटीक तीन-धुरी स्थिरीकरण, साथ ही गर्मी पहचान और तापमान माप के लिए एक थर्मल इमेजिंग सेंसर पैकेज।

प्रकाशित "Go2 Ent-MTPTZ" किट विनिर्देश सामान्यतः शामिल होते हैं:

• गिम्बल स्थिरीकरण झटके: ±0.01°

• पिच घुमाव सीमा: −90° से +25°

• क्षैतिज घुमाव सीमा: −270° से +270°

• थर्मल सेंसर रिज़ॉल्यूशन: 640×512

• थर्मल वेवबैंड: 8–14 μm

• थर्मल तापमान मापन रेंज:

  • उच्च लाभ: −20°C से +150°C

  • निम्न लाभ: 50°C से +550°C

• थर्मल मापन सटीकता (विशिष्ट सूची):

  • −20°C से +150°C: ±2°C

  • 50°C से +550°C: ±5°C

प्रौद्योगिकी और विनिर्देश

Go2-W यांत्रिक और गतिशीलता विनिर्देश (आधिकारिक)

Unitree का Go2-W आधिकारिक पृष्ठ प्रतिनिधि प्लेटफ़ॉर्म विशिष्टताओं को सूचीबद्ध करता है, जिसमें शामिल हैं:

• खड़े होने के आयाम: 70 सेमी × 43 सेमी × 50 सेमी

• वजन (बैटरी के साथ): लगभग 18 किलोग्राम

• वोल्टेज: 33.6 वी

• Payload: --- अतिरिक्त निर्देश: - HTML संरचना को संशोधित न ≈8 किग्रा (अधिकतम ~12 किग्रा)

• गति: 0–2.5 मी/सेकंड

• मैक्स चढ़ाई/गिरावट की ऊँचाई: <70 सेमी

• मैक्स चढ़ाई कोण: 35°

• संगणन शक्ति: 8-कोर उच्च-प्रदर्शन सीपीयू

• मैक्स जॉइंट टॉर्क: लगभग 45 N·m

• टायर: 7-इंच पन pneumatic टायर

ये मान अक्सर उद्यम पुनर्विक्रेताओं और रोबोटिक्स खुदरा विक्रेताओं द्वारा दोहराए जाते हैं, जिससे उन्हें Go2-W तैनाती के लिए सामान्य संदर्भ प्रोफ़ाइल के रूप में मजबूत किया जाता है।

सेंसर और ऑनबोर्ड धारणा

Go2-W प्लेटफ़ॉर्म सूचीबद्ध करता है सुपर-वाइड-एंगल 3डी लिडार और एक HD वाइड-एंगल कैमरा मानक संवेदन तत्वों के रूप में, बाधा पहचान और दूरस्थ निगरानी का समर्थन करते हुए।

[ "व्यापक रूप से, Go2 परिवार को एक विस्तृत-क्षेत्र LiDAR पहचान अवधारणा के चारों ओर विपणन किया गया है (Unitree Go2 को सभी-क्षेत्र धारणा के लिए एक अल्ट्रा-वाइड 4D LiDAR पहचान प्रणाली के रूप में वर्णित करता है), जो Go2 पारिस्थितिकी तंत्र में कई निरीक्षण और नेविगेशन कार्यप्रवाहों का आधार बनाता है।" ]

शक्ति, चार्जिंग, और सहनशक्ति

Unitree Go2-W के साथ सूचीबद्ध करता है ["15,000 mAh लंबे समय तक चलने वाली बैटरी"] और एक फास्ट चार्जर रेटेड 33.6 V / 9 A, के साथ 1.5–3 घंटे धैर्य के उपयोग की परिस्थितियों पर निर्भर करता है।

MTPTZ-शैली की निरीक्षण के लिए, रनटाइम गिम्बल गतिविधि, स्ट्रीमिंग, प्रकाश, थर्मल प्रोसेसिंग और गति प्रोफ़ाइल (रोलिंग बनाम स्टेपिंग) के आधार पर महत्वपूर्ण रूप से भिन्न हो सकता है।

विस्तार कंप्यूटिंग मॉड्यूल (उद्यम तत्परता)

आधिकारिक Go2-W सहायक सूची में शामिल हैं एक विस्तार मॉड्यूल "एक “मानक अंकगणित मॉड्यूल (Orin NX)” का संदर्भ देते हुए, यह उच्च-प्रदर्शन एम्बेडेड कंप्यूट कॉन्फ़िगरेशन के साथ संगतता को इंगित करता है जो धारणा कार्यभार और उद्यम एकीकरण कार्यों के लिए उपयोग किया जाता है।"

अनुप्रयोग और उपयोग के मामले

थर्मल निरीक्षण और गश्ती निगरानी

प्राथमिक मूल्य का Ent-Mtptz / Ent-U5 कॉन्फ़िगरेशन इसका संयोजन है मोबाइल ट्रैवर्सल + स्थिर अवलोकन + थर्मल इमेजिंग, निरीक्षणों को सक्षम बनाना जैसे:

• असामान्य गर्मी के संकेतों का पता लगाना उपकरणों, मोटरों या विद्युत आवरणों पर

• ओवरहीटिंग घटकों के लिए स्कैनिंग नियमित गश्त के दौरान

• कम दृश्यता वाले वातावरण में गर्मी के स्रोतों की पहचान करना

• परिधियों या गलियारों की निगरानी करना एक गिम्बल-आधारित PTZ दृश्य के साथ

सुरक्षा, निगरानी, और दूरस्थ अवलोकन

A PTZ गिम्बल नियंत्रित देखने के कोणों का समर्थन करता है बिना रोबोट को पुनः स्थिति में लाए। जब इसे एक मोबाइल बेस के साथ जोड़ा जाता है, तो यह सक्षम बनाता है:

• तेज़ पुनर्स्थापन अवलोकन बिंदुओं के लिए

• एकल स्टॉप स्थान से विस्तृत क्षेत्र स्कैनिंग

• सुधरी हुई ऑपरेटर जागरूकता दूरस्थ सुरक्षा राउंड के दौरान

Go2-W हाइब्रिड मोबिलिटी दृष्टिकोण विशेष रूप से पक्की पैदल पथों, गोदामों, लोडिंग क्षेत्रों और मिश्रित भूभाग में उपयोगी हो सकता है जहाँ रोलिंग दक्षता कवरेज गति में सुधार करती है।

औद्योगिक निरीक्षण जटिल सुविधाओं में

औद्योगिक स्थलों में अक्सर चिकनी फर्शों को केबल कवर, रैंप, थ्रेशोल्ड और बाहरी अनुभागों के साथ जोड़ा जाता है। Go2-W का पहिएदार पैर डिज़ाइन इन संक्रमणों के बीच संचालन निरंतरता बनाए रखने में मदद कर सकता है, जबकि MTPTZ पेलोड का समर्थन करता है:

• उपकरण निगरानी मार्ग

• सुविधा राउंड्स थर्मल विसंगति जांच के साथ

• नियोजित रखरखाव बंदियों के दौरान निरीक्षण समर्थन

आपातकालीन प्रतिक्रिया समर्थन और स्थिति मूल्यांकन

थर्मल संवेदन और स्थिर दृष्टि का उपयोग त्वरित मूल्यांकन कार्यों के लिए किया जा सकता है, जिसमें:

• हॉट स्पॉट या गर्मी के स्रोतों की पहचान करना

• दूरस्थ अन्वेषण अनिश्चित वातावरण में

• सुरक्षा टीमों का समर्थन करना मानव प्रवेश से पहले (स्थल नीति की अनुमति)

लाभ / फायदें

चिकनी सतह पर पूर्ण पैरों वाले निरीक्षण रोबोटों की तुलना में तेज कवरेज

कई वास्तविक दुनिया के मार्गों पर, रोलिंग लगातार कदम रखने की तुलना में अधिक कुशल हो सकता है। Go2-W’s 0–2.5 मी/सेकंड प्लेटफ़ॉर्म की गति उन सतहों पर तेज गश्त कवरेज का समर्थन करती है जहाँ इसकी अनुमति है।

स्थिर PTZ निरीक्षण गुणवत्ता में सुधार करता है

एक तीन-धुरी स्थिरता वाला गिम्बल जिसमें व्यापक घूर्णन सीमा है, ऑपरेटरों को लक्ष्य को देखने में मदद करता है जबकि रोबोट चल रहा है या रुका हुआ है, जिससे मदद मिलती है:

• दूरी पर विस्तृत दृश्य निरीक्षण

• अधिक स्थिर थर्मल स्कैन

• हर दृष्टिकोण के लिए रोबोट को फिर से स्थिति में लाने की आवश्यकता कम हुई

थर्मल इमेजिंग एक दूसरा निरीक्षण आयाम जोड़ता है

थर्मल इमेजिंग (आम तौर पर सूचीबद्ध किया गया है 640×512, 8–14 μm) निरीक्षणों का समर्थन करता है जो केवल दृश्य कैमरों द्वारा प्रदान नहीं किए जा सकते—विशेष रूप से गर्मी के असामान्यताओं का पता लगाने के लिए जो दोष, घर्षण, या अधिभार का संकेत दे सकते हैं।

उद्यम कनेक्टिविटी और अपडेट पथ

सुविधाओं जैसे कि ["वाई-फाई 6", "4जी", "ब्लूटूथ"], प्लस OTA अपग्रेड समर्थन और नियंत्रक/ऐप नियंत्रण, Go2-W बेस को क्षेत्र उपयोगिता और प्रबंधित तैनाती कार्यप्रवाहों के लिए डिज़ाइन किया गया है।

FAQ अनुभाग

क्या है Unitree Go2-W Ent-Mtptz (Go2-W Ent-U5)?

Unitree Go2-W Ent-Mtptz (Go2-W Ent-U5) एक उद्यम कॉन्फ़िगरेशन है Unitree का Go2-W पहिएदार चौपाया रोबोट, आमतौर पर एक के साथ बंडल किया गया MTPTZ स्थिर PTZ गिम्बल और थर्मल इमेजिंग पेलोड निरीक्षण और निगरानी कार्यों के लिए।

Go2-W Ent-U5 कैसे काम करता है?

यह Go2-W का उपयोग करता है पहिया-लेग हाइब्रिड गतिशीलता सभी-क्षेत्र आंदोलन के लिए और इसे एक साथ जोड़ता है एक स्थिर गिम्बल कैमरा प्रणाली—अक्सर थर्मल इमेजिंग सहित—दूरस्थ निगरानी, गश्त स्कैनिंग, और निरीक्षण कार्यप्रवाहों का समर्थन करने के लिए।

Go2-W Ent-Mtptz क्यों महत्वपूर्ण है?

मोबाइल निरीक्षण अक्सर तेज़ यात्रा और उच्च गुणवत्ता वाले अवलोकन दोनों की आवश्यकता होती है। रोलिंग दक्षता Go2-W प्लस स्थिर पीटीजेड और थर्मल संवेदन गश्त कवरेज में सुधार कर सकता है जबकि गर्मी के असामान्यताओं का पता लगाने और दूरी पर अवलोकन को बढ़ा सकता है।

Go2-W Ent-U5 के निरीक्षण और सुरक्षा के लिए क्या लाभ हैं?

सामान्य लाभों में शामिल हैं 0–2.5 मीटर/सेकंड गतिशीलता, ≈8 किलोग्राम पेलोड (लगभग ~12 किलोग्राम अधिकतम), Wi-Fi 6/4G/Bluetooth कनेक्टिविटी, और एक उच्च-सटीक स्थिर MTPTZ थर्मल पेलोड (अक्सर 640×512, 8–14 μm के रूप में सूचीबद्ध) बेहतर निगरानी के लिए।

सारांश

Unitree Go2-W Ent-Mtptz (Go2-W Ent-U5) यह एक विशेषीकृत उद्यम रोबोट कुत्ता कॉन्फ़िगरेशन है जो यूनिट्री के साथ जोड़ा जाता है Go2-W पहिया-लेग सभी-भूमि गतिशीलता एक के साथ MTPTZ स्थिर तापीय निरीक्षण पेलोड. कुशल रोलिंग गति (तक 2.5 मी/सेकंड), उपयोगी पेलोड क्षमता (≈8 किलोग्राम, तक ~12 किग्रा अधिकतम), उद्यम कनेक्टिविटी (Wi-Fi 6/4G/Bluetooth), और एक गिम्बल-स्थिर थर्मल इमेजिंग पैकेज जो सामान्यतः सूचीबद्ध होता है 640×512 निष्कर्ष, यह आधुनिक औद्योगिक निरीक्षण, गश्ती निगरानी, और सुरक्षा-उन्मुख दूरस्थ अवलोकन कार्यप्रवाहों के लिए स्थित है।