Unitree R1 Edu Pro B Humanoid Robot (R1 EDU U4)

デザインと機能

フォームファクターと機械レイアウト

Unitree R1は次のように説明されています。 コンパクトなヒューマノイド ラボや教室での使用を目的としたスタンディングフットプリントを持っています。ベンダーが公開した仕様では、スタンディングサイズが 1210 × 357 × 190 mm そして重さが 約25kg, ポータビリティと屋内操作の強調を反映しています。

自由度と動作能力

R1ファミリーは、バリアント全体で提供されています。 約24〜40度の自由度（DOF）, 構成に応じて。この範囲は、運動学、移動、バランス制御、全身運動計画、および多接触行動にわたる研究とプロトタイピングをサポートします。

手と触覚センサー (U4の差別化要因)

定義的な特徴は R1 EDU U4 その手のシステムは：U4は次のように説明されています U3の構成「ただし、手に触覚センサーを搭載しています。」 同じモデルの概要では、U3は以下に関連付けられています 二つの三本指の器用な手 (Dex3-1)は、U4が三本指の器用な形状を保持しつつ、接触知覚のための触覚フィードバックを追加することを示唆しています。

技術と仕様

計算と開発者の方向性

R1「Edu」シリーズは、可能にすることを目的としています 高水準および低水準プログラミング, シミュレーションワークフローのサポートを含む (例: アイザック・シム). ラインアップのコンピュート能力は、スケーリングアップとして説明されています 100 トップス (and up to 100 TOPSはモデル概要のEdu tierに明示的に関連付けられており)、ロボティクス研究で一般的なオンボードの知覚と学習ワークロードを実行するという設計目標を反映しています。

センサーと接続性

「フルセンサーセット」が参照されており、これには ヒューマノイドステレオカメラ 環境認識のための。接続オプションには次のものが含まれます Wi-Fi 6 そして Bluetooth 5.2, ワイヤレス開発ワークフロー、テレメトリ、および外部システムやコントローラーとの統合をサポートします。

電力システムと運転時間

R1プラットフォームは、次のように説明されています。 リチウム電池 with クイックスワップ 能力と an 約1時間の運転時間, 一般的なラボセッションの使用パターン（実験、デモ、短い反復実行）に沿っています。オーバー・ザ・エア（OTA) 更新もサポートされているとしてリストされています。

ペイロードとジオメトリ（腕と脚）

キー技術データには以下が含まれます 最大アームペイロードは2 kgです、ジオメトリの詳細など レッグの長さ (0.675 m) そして ["腕のスパン (~0.435 m)"]. これらのパラメータは、操作の実現可能性の推定、到達可能性の研究、および制約付き動作計画に一般的に使用されます。

アプリケーションとユースケース

ロボティクス教育とカリキュラム

学術的な環境では、R1 EDU U4のようなヒューマノイドプラットフォームを使用して教えることができます：

• ロボットの運動学と動力学 (全身DOF、関節空間対タスク空間制御)

• 知覚とセンサーフュージョン ["ステレオビジョン", "マッピング", "トラッキング"]

• 操作の基本 (grasp planning, contact modeling, tactile-enabled control)

• 強化学習と模倣学習 （シミュレーションにおけるポリシートレーニングと転送）

U4の触覚機能は、特にコースワークや実験室での強調に関連しています 接触が豊富な操作—例えば、制御されたピックアンドプレース、適応的な把持、スリップ検出実験。

研究とプロトタイピングにおけるAIロボティクス

R1 EDU U4は次のように位置付けられています AI開発ラボ 作業中:

• 移動とバランスの研究 ["全身制御", "安定性", "外乱抑制"]

• 器用な操作 (三本指の把握戦略、触覚センサー統合)

• 人間とロボットの相互作用研究 （安全な接触行動、ジェスチャーと物の受け渡し）

• シミュレーションファースト開発 環境としてIsaac Simを使用し、その後ハードウェアでテストする

デモンストレーションとテクノロジーイベント

コンパクトなヒューマノイドは触覚のある手でサポートできます インタラクティブデモ 信頼できる物体の取り扱いや接触応答が重要な場所—例えば、軽量物体を訪問者に渡すこと、ボタンを押すこと、または適応的な把持を示すこと。

利点 / ベネフィット

触覚センサーによる操作のリアリズム

U4の触覚センサー（非触覚ハンドバリアントに対して）は、以下をサポートします：

• より安定した把握を通じて 連絡フィードバック

• より良い変数オブジェクト（形状、摩擦）の取り扱いを通じて タッチ情報に基づく制御

• 研究について スリップ検出、接触位置特定、力を考慮した把持

スケーラブルなプラットフォームファミリーによる段階的な導入

[ "R1製品ファミリーは、基本モデルから触覚的な五指構成までの複数のティアにわたることが示されており、組織は低コストのバリアントから始め、カリキュラムや研究ニーズが成熟するにつれて高度な操作ハードウェアにスケールアップすることができます。" ]

開発者に優しいスタックとシミュレーションワークフロー

高/低レベルのプログラミングとシミュレーションツールのサポートが強調されており、これはハードウェア展開前にシミュレーションで迅速に反復する現代のロボティクスチームにとって重要です。

FAQセクション

ユニツリー R1 Edu Pro B (R1 EDU U4) とは何ですか？

The ユニツリー R1 Edu Pro B (R1 EDU U4) 教育と研究の構成であるUnitree R1ヒューマノイドロボットファミリーには、 三本指の巧妙な手と触覚センサー, 操作実験とAIロボティクス開発のために設計されています。

R1 EDU U4はどのように機能しますか？

R1 EDU U4は、バイペダルヒューマノイドボディ（構成に応じて24〜40 DOF）を、オンボードコンピュート（Eduティアは最大100 TOPSにスケーリングされると説明されています）、ステレオカメラなどの知覚ハードウェア、触覚対応の巧妙な手と組み合わせています。開発者は、サポートされている高レベルおよび低レベルの制御アプローチを使用して動作をプログラムし、ハードウェアで実行する前に一般的にシミュレーションで検証します。

なぜヒューマノイドロボットの手に触覚センサーが重要なのですか？

触覚センサーは、人型ロボットが接触を検出し、グリップの安定性を推定し、滑りや予期しない力に応じて反応するのを助けます。これにより、より信頼性の高い把握、安全な相互作用、接触が豊富な操作に関する研究が可能になります。これらの能力は、視覚だけでは達成するのが難しいものです。

ユニツリー R1 Edu Pro B (U4) の利点は何ですか？

キーの利点には、コンパクトなヒューマノイドのフォームファクター（約25 kg）、強力なオンボードコンピュートを備えた開発者向けのEdu構成、そして—最も注目すべきは—の追加が含まれます 触覚センサーリング 三本指の器用な手に、接触を意識した操作と研究レベルの実験をサポートします。

要約

The ユニツリー R1 Edu Pro B (R1 EDU U4) は、Unitree R1ヒューマノイドファミリー内の触覚対応の三指器用手構成であり、位置付けられています。 教育、ロボット研究、AI開発. コンパクトな二足歩行プラットフォームを開発者向けのコンピュートと組み合わせることによって 手の触覚センサー, U4は実践的な実験をサポートします 接触が豊富な操作, シミュレーションから現実へのワークフロー、および現代ロボティクスのカリキュラム。

器用な手は、手ごとに7自由度を持っています（親指3、指2、中指2）。

自由度（全関節数）：40 (26 + 7 + 7).
自由度（脚ごと）: 6
ウエストの自由度: 2
自由度（アームごと）: 5
自由度（ヘッドあたり）: 2
最大単腕ペイロード：2kg
カーフ + 太もも長さ: 0.675m
単腕の長さ：約0.435m
極端な関節可動域:
ウエスト: Y ±150°, R ±30°
["膝: -10°から+148°まで"]
ヒップ: Y ±157°, P -168°から+146°, R -60°から+100°
空洞ジョイント（内部ケーブルルーティングあり）：はい
ジョイントエンコーダー: デュアル + シングル
冷却システム: 局所空気冷却
["電源: リチウムバッテリー"]
ベースコンピューティングパワー：8コア高性能CPU
スピーカーとマイクロフォンアレイ標準
Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2：はい
知覚センサー: 人間の形をした双眼鏡カメラ
チャージャー (1)、スマートバッテリー (クイックリリース) (1)
ハンドヘルドリモコン (1)
バッテリー寿命: 約1時間
スマートOTAアップグレード：サポートされています
["二次開発: はい"]

内蔵コンピューティングパワーが100 Tops拡張ドックにアップグレードされ、二次開発を可能にし、AIアルゴリズムのサポートを含みます。

高レベルおよび低レベルの二次開発をサポートし、ロボットモデルとシミュレーションインターフェースを提供し、Isaac SIMなどのシミュレーション環境をサポートします。

優れた技術サポート、包括的な開発マニュアル、およびエコシステムサポートを提供します

含まれているアクセサリー：
1. リモコン
2. バッテリーチャージャー
3. ロボット輸送ケース
保護ブラケットはデフォルトでは含まれていません