Unitree R1 Edu Pro A Humanoid Robot (R1 EDU U3)

デザインと機能

人型構造と関節構成

R1 Edu Pro Aは、関節のある脚、腰、腕、頭を備えたコンパクトなヒューマノイドシャーシを中心に構築されており、研究を可能にします 二足歩行生成 と 全身運動計画. R1 Edu Pro Aの製品リストには、指定があります 40自由度（DOF）の合計, 足、腰、腕、頭の関節を含む。

主要な構造要素は、構成のために一般的に強調されるものには以下が含まれます：

• 脚の自由度: 6つの脚（多軸のヒップと足首の動作および膝の作動をサポート）

• ウエスト DOF: ["上半身の安定と回転に役立つ"]

• 腕の自由度: 5本のアーム（基本的なリーチングと操作タスクをサポート）

• ヘッドDOF: ["2（センサーの指向とインタラクティブな動作のため）"]

巧妙な手（3本指、力制御）

「Pro A」構成の注目すべき属性は、以下の内容が含まれていることです。 二つのDex3-1力制御三指ハンド. リストには次のことが指定されています 7自由度の手 (親指 3 自由度、人差し指 2 自由度、中指 2 自由度)、このバージョンはを示しています 触覚センサーなし 手の上に。

実際には、三本指の手は、力の制御がより安全な接触相互作用と再現可能な把持戦略をサポートできる導入的な操作研究や把持計画のデモンストレーションにしばしば使用されます。

機械的およびサービス指向の設計詳細

製品ページは次のことを説明しています 空洞のジョイントと内部ケーブルルーティング, ケーブルの引っかかりを減らし、繰り返しのラボ使用のためのメンテナンスを簡素化するために一般的に使用されるデザインアプローチ。ジョイントエンコーダーの配置（デュアル + シングル）と局所的な空冷アプローチについても言及しています。

物理的寸法とペイロード

R1 Edu Pro A (R1 EDU U3) のリストには、概算の物理的特性が記載されています： 高さ 1210 mm と weight ~25 kg. それはまた、指定します。 最大単腕ペイロード2 kg.

技術と仕様

オンボードコンピューティングと接続性

R1 Edu Pro Aは、以下を含むと説明されています。 8コア高性能CPU ベースラインコンピューティングとして、さらに Wi-Fi 6 と Bluetooth 5.2.
同じリストには、も参照されています 拡張ドックを介したアップグレードパス その内蔵コンピューティング能力を述べられたものに引き上げることができる “100 トップス” そして、二次開発のためのAIアルゴリズムサポートについて言及しています。

知覚とオーディオ入出力

知覚のために、構成はリストします 人間の形をした双眼鏡カメラ、障害物検出、視覚追跡、基本的なシーン理解などの深さに関連するタスクに一般的に選ばれるセンサーです。
それはまた、次のことを指摘しています。 スピーカーとマイクロフォンアレイ 標準として、音声プロンプト、シンプルな音声インタラクション、またはHRI実験のためのデータ収集をサポートしています。

電力システムとバッテリー寿命

R1 Edu Pro Aは使用します リチウム電池 電源供給とリストを表示します 約1時間のバッテリー寿命, 迅速に取り外し可能な「スマートバッテリー」と説明されています。

開発者のエンゲージメントとシミュレーション

製品リストは明示的に強調しています セカンダリーデベロップメント サポートし、ロボットモデルとシミュレーション環境に対応したシミュレーションインターフェースを提供していると述べています。 NVIDIA アイザックシム.
それはまた指摘しています スマートOTAアップグレード, これは複数のロボットが一貫したファームウェア/ソフトウェアのベースラインを必要とする教育環境で関連性があるかもしれません。

アプリケーションとユースケース

ロボティクス教育とSTEMラボ

R1 Edu Pro Aは、学習者が以下のような実践的な体験から利益を得る教育指向のシナリオ向けに販売されています：

• 二足歩行の基本 (姿勢、スイング、歩行の移行)

• ロボットの運動学と動力学 (joint-space vs. task-space control)

• センサーフュージョンと認識パイプライン (stereo vision, 基本的なナビゲーション)

• 導入操作 ["（到達、把握の試み、安全な接触行動）"]

研究開発プロトタイピング

研究の文脈では、中型のヒューマノイドプラットフォームは、次のためのテストベッドとして機能することができます：

• 強化学習による移動ポリシー シミュレーションで検証され、ハードウェアに転送されました

• 全身制御 (WBC) およびバランス回復実験

• 人間とロボットの相互作用 デモンストレーションは、オンボードオーディオと頭部/胴体の動きを活用しています

デモンストレーションとインタラクティブ展示

統合されたオーディオI/Oと双眼視を備えたこのプラットフォームは、安定した動作と安全な運用制約が優先される制御されたデモンストレーション（ガイドツアー、ラボオープンデー、インタラクティブロボティクスショーケースなど）に適応することもできます。

利点 / ベネフィット

開発者向けの設定

明示的なサポート для セカンダリーデベロップメント, OTAアップデート、およびシミュレーション統合（Isaac Simを含む）は、ソフトウェアバージョンを迅速に反復する大学の研究室やR&Dチームの一般的な要件と一致します。

実用的なヒューマノイドスケールの屋内環境用

おおよそ 1.21 m ["背が高くて"] ~25 kg, システムは人型ダイナミクスを示すのに十分な大きさでありながら、保管、輸送、安全計画の観点から屋内ラボにとって管理可能な範囲内にあります。

操作能力は完全な触覚機器なしで

The 強制制御された三本指の手 サポートする導入的な器用な操作実験は、完全な触覚を持つ多指ハンドに通常関連付けられる複雑さ（およびコスト）なしで行いながら、意味のある把握研究タスクを可能にします。

```json [ "FAQセクション" ] ```

ユニツリー R1 Edu Pro A ヒューマノイドロボット (R1 EDU U3) とは何ですか？

The ユニツリー R1 エデュ プロ A (R1 EDU U3) 教育と研究に焦点を当てたヒューマノイドロボットの構成で、AIの移動実験、ロボティクス学習、プログラム可能な自律行動のために設計されています。

R1 EDU U3はどのように機能しますか？

それは、オンボードコンピューティング、知覚のための双眼カメラ、および事前に構築された動作と二次開発（カスタムプログラミング）をサポートする制御ソフトウェアを使用して、関節のある脚、腕、腰、頭を持つ二足歩行のヒューマノイドシステムとして機能します。

なぜR1 EDU U3のようなヒューマノイドロボットが重要なのですか？

ヒューマノイド研究プラットフォームは、チームが人間の環境に近いボディプラン—階段、廊下、ツール—での移動、バランス、知覚、相互作用を研究するのを助け、具現化されたAIの教育と初期段階のR&Dをサポートします。

R1 Edu Pro A構成の利点は何ですか？

主要な利点として一般的に挙げられるものには 40 DOF, 力制御された 三本指の器用な手 (Dex3-1)、統合された双眼視、最新のワイヤレス接続（Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2）、およびIsaac Simなどのシミュレーションワークフローのサポート。

要約

The ユニツリー R1 Edu Pro A ヒューマノイドロボット (R1 EDU U3) は、教育と研究のための開発者向けヒューマノイドプラットフォームとして提供されており、40自由度の二足歩行ボディ、力制御された三本指の手、オンボードコンピューティング、双眼視覚、シミュレーションに優しい開発経路を組み合わせています。構成可能な購入オプションと地域依存の価格設定により、通常は具現化されたAI、移動、入門的な操作実験のための実用的なラボスケールシステムとして評価されます。

二つのDex3-1力制御三指巧妙な手（触覚センサーなし）を装備しています。

器用な手は、手ごとに7つの自由度を持っています（親指3、中指2、人差し指2）。

自由度（全関節数）：40
自由度（脚ごと）: 6
ウエストの自由度: 2
自由度（アームごと）: 5
自由度（ヘッドあたり）: 2
最大単腕ペイロード：2kg
カーフ + 太もも長さ: 0.675m
単腕の長さ：約0.435m
極端な関節可動域:
ウエスト: Y ±150°, R ±30°
["膝: -10°から+148°まで"]
ヒップ: Y ±157°, P -168°から+146°, R -60°から+100°
空洞ジョイント（内部ケーブルルーティングあり）：はい
ジョイントエンコーダー: デュアル + シングル
冷却システム: 局所空気冷却
電源: リチウムバッテリー
ベースコンピューティングパワー：8コア高性能CPU
スピーカーとマイクロフォンアレイ標準
["Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2：はい"]
知覚センサー: 人間の形をした双眼鏡カメラ
チャージャー (1)、スマートバッテリー (クイックリリース) (1)
ハンドヘルドリモコン (1)
バッテリー寿命：おおよそ1時間
スマートOTAアップグレード：サポートされています
["二次開発: はい"]

内蔵コンピューティングパワーが100 Tops拡張ドックにアップグレードされ、二次開発を可能にし、AIアルゴリズムのサポートを含みます。

高レベルおよび低レベルの二次開発をサポートし、ロボットモデルとシミュレーションインターフェースを提供し、Isaac SIMなどのシミュレーション環境をサポートします。

優れた技術サポート、包括的な開発マニュアル、およびエコシステムサポートを提供します

含まれているアクセサリー：
1. リモコン
2. バッテリーチャージャー
3. ロボット輸送ケース
デフォルトでは保護ブラケットは含まれていません