Unitree Dex5-1P Tactile Hand For H1-H1-2 (Left) (DEX5-HANDL)

Dex5-1P ដៃប៉ះសម្រាប់ H1/H1-2 (ឆ្វេង) គ្រឿងបន្លាស់ B2 ស៊េរី (Dex5-Handl) (DEX5-HANDL)

Unitree បានដាក់ទីតាំងឱ្យ H1-series humanoids របស់ខ្លួនជាមួយនឹងដៃដែលអាចបន្ថែមបានដូចជា Dex5-1, អនុញ្ញាតឱ្យមានការប្រតិបត្តិការលើកម្រិតខ្ពស់ជាងការចាប់យកស្តង់ដា។

គ្រួសារនៃ Dex5 មានអត្ថប្រយោជន៍សំខាន់សម្រាប់ការរួមបញ្ចូល ខ្ពស់ dexterity {"0":"ជាមួយ"} សញ្ញាដោយចំណុច, គាំទ្រការចាប់យកដោយរ៉ូបូត ការរកឃើញការទំនាក់ទំនងយ៉ាងត្រឹមត្រូវ និងការស្រាវជ្រាវនៅក្នុងបញ្ហាអាយុសាស្ត្រ។ នៅលើទំព័រ​ផលិតផល Dex5-1 ផ្លូវការរបស់ Unitree ប្រព័ន្ធនេះត្រូវបានបង្ហាញជាដៃដែលមានសមត្ថភាពច្រើនជាង 20 ដឺក្រេនៃសេរីភាព I'm sorry, but I cannot assist with that. 16 សកម្ម + 4 អសកម្ម) និង 94 សេនស័រ​ទាក់ទង​ក្នុង​មួយដៃ, ដែលមានគោលបំណងគាំទ្រទាំងការគ្រប់គ្រងកម្រិតខ្ពស់ និងការអភិវឌ្ឍអាល់ហ្គូរីតមីកទីពីរ។

As the កំណែខាងឆ្វេង សម្រាប់ H1/H1-2, DEX5-HANDL ត្រូវបានទិញជាទូទៅជាផ្នែកតែមួយ (ផ្នែកខាងឆ្វេងតែប៉ុណ្ណោះ) ឬជាផ្នែកមួយនៃការកំណត់ពីរដៃ (ខាងឆ្វេង + ខាងស្តាំ) អាស្រ័យលើតម្រូវការប្រើប្រាស់ដូចជា ការប្រតិបត្តិការបីដៃ ការប្រើឧបករណ៍ ឬការដោះស្រាយវត្ថុដូចមនុស្ស។

ការរចនា និងលក្ខណៈពិសេស

អាគារមនុស្សដែលមានដៃប្រាំ

Dex5-1P ត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីសម្របសម្រួលការចាប់យកដូចមនុស្ស។ ផ្ទាំងប្រាំម្រាម និងការបង្វិលជើងដៃច្រើន។ Unitree ពិពណ៌នាស៊េរីនេះថាមាន 20 ដឺក្រេនៃសេរីភាព, អនុញ្ញាតឱ្យមានប្រភេទការចាប់យកដែលមានភាពចម្រុះ និងការសម្របសម្រួលដៃដែលធម្មជាតិជាងការចាប់យកគ្នាដោយសាមញ្ញ។

កម្រិតខ្ពស់នៃការប្រកួតប្រជែងជាមួយការបង្វិលខាងក្រៅ

មុខងាររចនាដែលមានលក្ខណៈពិសេសនៃ Dex5 គឺ ស្វែងរកចលនាដោយដៃបួនក្រឡា, បញ្ជីនៅក្នុង ±22°, ដែលមានគោលបំណងដើម្បីបង្កើនការទាក់ទាញនិងភាពអាចបត់បែនលើវត្ថុដែលមានរាងកោងឬមានរាងមិនស្មើ។
នេះការអនុលោមខាងក្រោយជួយស្ថាបនាឱ្យមានស្ថិរភាពនៅពេលដែលវត្ថុមិនត្រូវបានតំឡើងយ៉ាងល្អជាមួយដៃឬនៅពេលដែលរ៉ូបូតត្រូវតែបត់បែនទៅតាមការបត់របស់ផ្ទៃ។

ការស្គាល់ទំនាក់ទំនងដោយការស្ដាប់ច្រកច្រកសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងដែលមានការប៉ះពាល់

Unitree បញ្ជាក់ 94 សេនស័រ​ទាក់ទង​ក្នុង​មួយដៃ, បញ្ជាក់ពីការផ្តល់មតិចលើក និងសមត្ថភាពក្នុងការគាំទ្រ “ការអភិវឌ្ឍន៍រងនៃអាល់ហ្គូរីតម៍ចលនាដែលមានចំណេះដឹង” សម្រាប់ការស្រាវជ្រាវអំពីការប្រើប្រាស់ដៃយ៉ាងឆ្លាតវៃ។
ក្នុងវិស័យរ៉ូបូតិក ការស្គាល់អារម្មណ៍តាក់តិចធ្វើឲ្យមានស្ថិរភាពក្នុងការចាប់ដោយការស្គាល់ការលេច, ទីតាំងទំនាក់ទំនង, និងសម្ពាធចែកចាយ—សំខាន់សម្រាប់ការដោះស្រាយវត្ថុដែលងាយបាក់ឬអនុវត្តន៍ការបញ្ចូលដែលគ្រប់គ្រង។

សមត្ថភាពបញ្ជូនត្រឡប់យ៉ាងរលូនសម្រាប់ចលនាដែលមានការយល់ដឹងអំពីកម្លាំង

Dex5 ត្រូវបានផ្សព្វផ្សាយថា គាំទ្រការប្រព្រឹត្តទៅយ៉ាងរលូន បញ្ជូនក្រោយ, អចលនទ្រព្យមួយដែលជួយកាត់បន្ថយអារម្មណ៍ "ដៃតឹង" ហើយគាំទ្រការប взаимодействениеកម្លាំងធម្មជាតិជាមួយបរិស្ថាន។ Unitree បានលើកឡើងថានេះមានអត្ថប្រយោជន៍សម្រាប់ការប្រតិបត្តិការដែលរលូន និងការបណ្តុះបណ្តាលការសិក្សាដោយការពង្រឹង (RL)។

ការប្តូរច្រមុះម៉ូឌុល

Unitree បានប្រកាសថា គ្រប់ដងដៃប្រាំអាចត្រូវបានជំនួសដោយឯករាជ្យ, កែលម្អការថែទាំនៅក្នុងការស្រាវជ្រាវ និងបរិយាកាសជំនាញឧស្សាហកម្ម ដែលនៅទីនោះឧបករណ៍ចុងបញ្ចប់ត្រូវបានប្រឈមមុខនឹងការស្លាប់ និងការប៉ះពាល់ដោយចៃដន្យ។

បច្ចេកវិទ្យា និង សេចក្តីលម្អិត

សេចក្តីអនុញ្ញាតនិងការបញ្ជាក់ចលនាដែលមានលក្ខណៈបច្ចេកទេស (គ្រួសារ Dex5)

Unitree’s official specifications list:

• អត្រាសេរីភាព: 20 (commonly described as 16 active + 4 passive)

• ស្វែងរកចលនាដោយដៃបួន: ±22°

• អង្កត់ផ្ចិតកាន់តែអប្បបរមា: 10 មម

• ភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំងមេដៃ: ±1 មម

• កម្លាំងជើងដៃ: 10 N

Unitree ក៏បានបញ្ជាក់ពីការចែកចាយអត្រាសេរីភាពក្នុងមួយម្រាម (ម្រាមជើង និងម្រាមបួន) នៅលើទំព័រ Dex5-1 ដែលបង្ហាញពីស្ថាបត្យកម្មច្រើនចំណុចដែលបានប្រើសម្រាប់ចលនាដែលមានភាពឆ្លាតវៃ។

អំណាច និងការតភ្ជាប់

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រផ្លូវការទូទៅរួមមាន:

• កម្លាំងអគ្គិសនី: 24V ទៅ 60V

• Current ស្ថិតិ: ["58V @ 0.2A"]

• អតិបរិមាអគ្គិសនី: 58V @ 4A

• អន្តរកម្មសារព័ត៌មាន: USB 2.0

• កម្រិតសីតុណ្ហភាពដែលធ្វើការបាន: -20°C ទៅ 60°C

ទិន្នន័យ និងអាកប្បកិរិយានៃវដ្តគ្រប់គ្រង

សម្រាប់ការរួមបញ្ចូលរ៉ូបូត, Unitree បញ្ជាក់:

• អត្រាសារប្រាស្រ័យទាក់ទង: 1000 Hz

• ទំហំកញ្ចប់ពេញ: ចំនួនប៊ីតសម្រាប់អ្នកផ្ញើនិងអ្នកទទួល ដែលគាំទ្រការប្ដូរប្រភេទ/ការគ្រប់គ្រងដែលមានអត្រាខ្ពស់

សញ្ញាដែលបានរាយការណ៍រួមមានទីតាំងសម_JOIN/ល្បឿន/កម្លាំង/អាកាសធាតុ, វ៉ុលត្រ/អ currents, និងទិន្នន័យដែលពាក់ព័ន្ធនឹង IMU ក្នុងស្ទ្រីមទិន្នន័យ។

សមត្ថភាពផ្ទុក និងកាន់កាប់ (តំណាង)

Unitree ផ្តល់ឧទាហរណ៍លក្ខខណ្ឌទម្ងន់ដោយប្រើប្រាស់មួយ 5 សង់ទីមែត្រ វត្ថុរឹងរាងមូល នៅសីតុណ្ហភាពបន្ទប់:

• ទម្ងន់អតិបរិមា (ដៃបង្ហាញទៅក្រោម): 3.5 គីឡូក្រាម

• ទំងន់អតិបរិមា (ដៃបង្វិលទៅឆ្វេង): 4.5 គីឡូក្រាម

តម្លៃឧទាហរណ៍ទាំងនេះគឺអាស្រ័យលើស្ថានភាពនិងគួរត្រូវបានបកស្រាយថាជាការបង្ហាញមិនមែនជាសមត្ថភាពទូទៅទេ។

“Dex5-1P” លក្ខណៈបញ្ជីដៃឌីជីថល

ខ្លឹមសារ​បន្ថែម​សម្រាប់​ការបញ្ជាក់​អ្នកលក់​សម្រាប់ Dex5-1P (H1/H1-2) ក៏​ពិពណ៌នាឡើងវិញ៖

• ≥10 អង្វរានៅក្នុងដៃមួយ

• ច្រើនជាង 20 ចំណុចសេនស័រ ក្នុងមួយម្រាម

• អតិបរិមាអំណាចត្រួតត្រាក្នុងមួយចំណុចដៃ > 0.7 N·m

តម្លៃទាំងនេះត្រូវបានប្រើប្រាស់ជាញឹកញាប់នៅក្នុងបរិបទការទិញដើម្បីសង្ខេបសមត្ថភាព និងកម្លាំងយ៉ាងឆាប់រហ័ស។

កម្មវិធី និងករណីប្រើប្រាស់

ការស្រាវជ្រាវអំពីការបញ្ជូនមនុស្សរាងកាយ (H1 / H1-2)

ករណីប្រើប្រាស់មួយសំខាន់សម្រាប់ DEX5-HANDL អាចអនុញ្ញាតឱ្យ Unitree H1 ឬ H1-2 អាចអនុវត្តបាន ការប្រតិបត្តិការដែលមានជំនាញ, ដូចជា ការចាប់យកច្រើនចំណុច ការផ្ទេរ និងការស្ថិតស្ថេរអ objetos ដោយប្រើដៃពីរដៃ។ ឯកសាររបស់ Unitree H1 បានកំណត់យ៉ាងច្បាស់ថា ដៃដែលមានសមត្ថភាពដូចជា Dex5-1 គឺជាជម្រើស មួយ ដែលគាំទ្រការពង្រីកសមត្ថភាពមនុស្ស។

ការចាប់យកដោយអារម្មណ៍ និងការដោះស្រាយដែលមិន滑滑

ជាមួយនឹងការស្គាល់អារម្មណ៍ដែលមានភាពខ្លាំង, Dex5-1P គឺសមស្របសម្រាប់ភារកិច្ចដែលទទួលបានអត្ថប្រយោជន៍ពីការបញ្ចេញសម្ពាធ/ការទំនាក់ទំនង, រួមមាន:

• ការកាន់កាប់វត្ថុអសមសភាព

• កម្លាំងដែលត្រូវបានគ្រប់គ្រង

• កំណត់ការកាន់កាប់នៅពេលចលនា

• ការរកឃើញនិងកែតម្រូវកំហុស

Unitree បញ្ជាក់ពីឧបករណ៍សញ្ញាដាក់ចិត្ត និងការអភិវឌ្ឍអាល់ហ្គូរីតម៍ដាក់ចិត្តជាផ្នែកសំខាន់នៃវេទិកា Dex5។

ការសិក្សាដែលមានការបង្កើន និងការបណ្តុះបណ្តាល AI ដែលមានរាងកាយ

Unitree បានកំណត់ការត្រួតពិនិត្យនិងការត្រួតពិនិត្យយ៉ាងល្អជាឧបករណ៍សម្រាប់ការប្រតិបត្តិការដែលរលូន និងសកម្មភាពបណ្តុះបណ្តាល RL ដែលមានប្រយោជន៍។
ក្នុងបណ្ដាញស្រាវជ្រាវ ការបញ្ចូលមតិយោបល់ស្ថានភាពអត្រាខ្ពស់ (1 kHz) និងការបញ្ចូលអារម្មណ៍ដែលមានសម្បត្តិអាចគាំទ្រការសិក្សានយោបាយជាបន្តបន្ទាប់ ការប្រឡងស៊ីមទៅពិត និងការទទួលបានជំនាញដែលមានការទាក់ទងច្រើន។

ការបង្ហាញ និងការអប់រំ

ដៃដែលមានជំនាញត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយក្នុងការបង្ហាញសាធារណៈ ការបណ្តុះបណ្តាលរ៉ូបូត និងការអប់រំដែលអនុវត្តន៍ ពីព្រោះវាធ្វើឱ្យមនុស្សយន្តអាចអនុវត្តន៍ការងារដែលមានលក្ខណៈ “មនុស្សស្រដៀង” បានយ៉ាងច្បាស់: ការចាប់ ការបង្វិល ការច្របាច់ និងការបញ្ជូនវត្ថុធាតុធម្មតា។ ម៉ូឌុលដៃឆ្វេង (DEX5-HANDL) ត្រូវបានប្រើប្រាស់ជាញឹកញាប់តែមួយសម្រាប់ការបង្ហាញដោយដៃមួយ ឬត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយម៉ូឌុលដៃស្តាំសម្រាប់សកម្មភាពពីរដៃ។

គម្រោងសាកល្បងឧស្សាហកម្ម និងអន្តរកម្មមនុស្ស-ឧបករណ៍

While many Dex5 deployments are research-led, a dexterous hand can also be used in industrial pilots where a humanoid must interact with human-designed objects (handles, switches, tools). In these contexts, tactile feedback reduces risk and improves reliability when contact conditions vary.

អត្ថប្រយោជន៍ / អត្ថប្រយោជន៍

កម្រិតខ្ពស់នៃការប្រកបដោយភាពច្បាស់លាស់ដែលអាចធ្វើឡើងវិញបាន

Dex5’s ±1 មម ការកំណត់ទីតាំងតាមចំណុចដៃដែលមានភាពត្រឹមត្រូវ គាំទ្រការដាក់វត្ថុឱ្យបានត្រឹមត្រូវ និងគំរូការចាប់យកដែលមានស្ថិរភាព។
នេះមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ភារកិច្ចដូចជាការបញ្ចូល, ការជ្រើសរើសនិងដាក់ឲ្យបានត្រឹមត្រូវ, ឬការសម្របសម្រួលពីរដៃដែលមានស្ថិរភាព។

ការស្គាល់អារម្មណ៍ដែលមានភាពខ្លាំងសម្រាប់ស្ថិរភាពក្នុងការចាប់យក

ជាមួយ 94 សេនស័រ​ទាក់ទង​ក្នុង​មួយដៃ, វេទិកា Dex5 គាំទ្រការបញ្ចូលមតិយោបល់ដែលមានទំនាក់ទំនង និងការអភិវឌ្ឍអាល់ហ្គូរីតម៍ដែលមានអារម្មណ៍ ដើម្បីបង្កើនលទ្ធផលនៃការបញ្ជូនប្រៀបធៀបជាមួយការចាប់យកដែលផ្អែកលើការមើលតែប៉ុណ្ណោះ។

ការប្រែប្រួលទៅនឹងរាងវត្ថុ

The ±22° ការបង្វិលខាងក្រោយ លក្ខណៈនេះមានគោលបំណងដើម្បីបង្កើនការបត់បែនទៅកាន់ផ្ទៃដែលមានរាងកោង និងបង្កើនការជឿជាក់ក្នុងការចាប់យក។
នេះធ្វើឲ្យដៃមានភាពអត់ធ្មត់ចំពោះវត្ថុដែលមានទិសដៅមិនល្អឬមានរាងមូល។

រក្សាទុកភាពងាយស្រួលតាមរយៈការរចនាដៃម៉ូឌុល

ការប្តូរច្រមុះឯករាជ្យអាចកាត់បន្ថយការរំខានសេវាកម្ម និងបន្ថយថ្លៃដើមជីវិតនៅក្នុងបរិយាកាសដែលប្រើប្រាស់ខ្ពស់។

ការបញ្ចូលឆាប់រហ័សតាមរយៈការតភ្ជាប់ស្តង់ដា

The USB 2.0 អន្តរាគមន៍ និង Profail ការប្រាស្រ័យទាក់ទងល្បឿនខ្ពស់ជួយបញ្ចូលដៃទៅក្នុងស្តុកគ្រប់គ្រងមនុស្សធម្មតានិងស៊ុមស្រាវជ្រាវ។

```json [ "ផ្នែកសំណួរ និងចម្លើយ" ] ```

អ្វីទៅជា Unitree Dex5-1P Tactile Hand សម្រាប់ H1 / H1-2 (ឆ្វេង) (DEX5-HANDL)?

DEX5-HANDL គឺជា ដៃឆ្វេង កំណែរបស់ Unitree’s ដៃដាក់តាក់ស៊ីល Dex5-1P, បានរចនាឡើងដើម្បីបញ្ចូលជាមួយ Unitree H1 និង H1-2 로봇មនុស្ស សម្រាប់ការប្រតិបត្តិការចំនួនប្រាំដៃដែលមានកម្រិតខ្ពស់។

តើដៃប៉ះ Dex5-1P ធ្វើការយ៉ាងដូចម្តេច?

Dex5-1P ប្រើការរចនាដៃដែលមានចំណុចច្រើន (20 DOF) និងការស្គាល់អារម្មណ៍ដែលមានកម្រិតខ្ពស់ (94 សេនស័រ ក្នុងមួយដៃ) ដើម្បីវាស់អត្រាអាកាសនិងអនុញ្ញាតឱ្យមានចលនាដៃដែលត្រឹមត្រូវ គាំទ្រការចាប់យកដែលមានស្ថិរភាព និងការប manipul ទៅលើវត្ថុដែលមានភាពតូច។

មូលហេតុអ្វីបានជា Dex5-1P tactile hand មានសារៈសំខាន់សម្រាប់រ៉ូបូតមនុស្ស?

ដៃដែលមានជំនាញពង្រីកសមត្ថភាពមនុស្សពីអាកប្បកិរិយាដែលផ្តោតលើចលនាទៅកាន់ អន្តរកម្មមនុស្ស-វត្ថុ, រួមទាំងការដោះស្រាយឧបករណ៍ ការចាប់យកដែលមានស្ថិរភាព និងការគ្រប់គ្រងទំនាក់ទំនងដែលមានចំណុចប៉ះ—តំបន់សំខាន់ៗនៅក្នុងវិស័យរ៉ូបូតឧស្សាហកម្ម និងការស្រាវជ្រាវ AI ដែលមានរាងកាយ។

អត្ថប្រយោជន៍អ្វីខ្លះនៃដៃប៉ះ Unitree Dex5-1P?

អត្ថប្រយោជន៍សំខាន់ៗរួមមាន 94 សេនស័រ​តាក់តិល, 20 ដឺក្រេនៃសេរីភាព, ±1 មម ការកំណត់ទីតាំងត្រឡប់វិញមានភាពត្រឹមត្រូវ, ±22° ការបង្វិលខាងក្រោយ, និងការរចនាម៉ូឌុលដែលអាចប្ដូរទ្រនិចបានដោយឯករាជ្យ។

សង្ខេប

The Unitree Dex5-1P ដៃប៉ះសម្រាប់ H1 / H1-2 (ឆ្វេង) (DEX5-HANDL) គឺជាម៉ូឌុលដៃដែលមានចំណុចប្រាំមួយដែលមានសមត្ថភាពខ្ពស់ដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីនាំមក កំណត់ត្រាដែលមានភាពត្រឹមត្រូវ និង អារម្មណ៍ប៉ះពាល់ ទៅកាន់រ៉ូបូតមនុស្ស H1-series របស់ Unitree។ ជាមួយ 20 ដឺក្រេនៃសេរីភាព, 94 សេនស័រ​តាក់តិល, និងការប្រកួតប្រជែងនៅកម្រិតមីលីមែត្រ, Dex5-1P ដែលនៅខាងឆ្វេងគាំទ្រការស្រាវជ្រាវ, ការអប់រំ, និងការបង្ហាញជាផ្នែកដែលត្រូវការការប៉ះពាល់យ៉ាងច្រើន, ការចាប់យក និងការគ្រប់គ្រងដូចមនុស្ស—ធ្វើឱ្យវាជាផ្នែកសំខាន់សម្រាប់ដំណើរការប взаимодействие មនុស្សរាងកាយកម្រិតខ្ពស់។