Unitree G1 Competition Humanoid Robot

G1-Comp ផលិតផល G1 Comp Series (G1-Comp) (G1-Comp)

{"0":"ក្នុងពាក្យអនុវត្តន៍ \"G1-Comp\" មានន័យថាជាមនុស្ស G1-កម្រិតមួយដែលត្រូវបានកំណត់និងបញ្ចូលក្នុងកញ្ចប់សម្រាប់"} ចលនានិងការយល់ដឹងប្រកួតប្រជែង, បញ្ចូលធាតុកម្មវិធីដូចជា API ការទទួលស្គាល់ទស្សនវិស័យ (ផ្អែកលើ YOLO), ការងារពិតទៅការស模拟, និងឧបករណ៍ SDK ដែលមានគោលបំណងសម្រាប់ការបង្រ្កាបលឿន។ ទំព័រ G1-Comp ផ្លូវការរបស់ Unitree បង្ហាញ ការទទួលស្គាល់ស្តadium ដែលផ្អែកលើ YOLO11, ក្របខ័ណ្ឌរៀនពង្រឹង (unitree_rl_gym) និងមគ្គុទេសក៍អភិវឌ្ឍន៍ RoboCup SDK ដែលមានគោលបំណងជាគ្រឿងផ្សំសំខាន់នៃអេកូស៊ីស្តេម។

Although it shares core humanoid architecture with the broader Unitree G1 family, the G1-Comp branding is closely tied to competition use cases—especially រ៉ូបូតបាល់ទាត់, នៅកន្លែងដែលរ៉ូបូតត្រូវតែតុល្យភាពភាពវៃឌីភាព, ស្ថិរភាព, ការយល់ដឹង, និងការតបតស្នាក់នៅក្រោមការទំនាក់ទំនងដែលមិនអាចទស្សន៍ទាយបាន, ការបង្កើនល្បឿន, និងការប្រកួត។

ការរចនា និងលក្ខណៈពិសេស

ការដើរដោយផ្អែកលើការប្រកួតនិងស្ថិរភាព

Unitree ពិពណ៌នាអំពី G1-Comp ថា “មានទម្ងន់ស្រាល និងឆ្លាតវៃ” ជាមួយនឹងការដើរដោយមានស្ថិរភាព និង “ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនាដែលមានសមត្ថភាពល្អបំផុតក្នុងឧស្សាហកម្ម” ដែលមានគោលបំណងរក្សាសមត្ថភាពទោះបីជាមានការរំខាន និងលក្ខខណ្ឌប្រកួតប្រជែងដែលមានចលនាដែរ។ ការបង្ហាញនេះសមស្របជាមួយតម្រូវការរបស់រ៉ូបូតប្រកួតប្រជែង ដែលនៅទីនោះមនុស្សស្លាបត្រូវតែអាចអនុវត្តន៍វិធីសាស្ត្រដែលបានធ្វើឡើងម្តងម្ដងបានយ៉ាងទុកចិត្ត:

• ["ចលនាដែលចាប់ផ្តើមនិងបញ្ចប់យ៉ាងឆាប់រហ័ស"]

• turns និងជំហានខាងក្រោយ

• ការស្ដារឡើងវិញនៃមុខតំណែងបន្ទាប់ពីការរំខាន

• ការប្រញាប់ប្រញាល់ទៅរកគោលដៅ (ដូចជា បាល់)

["នៅក្នុងទម្រង់ប្រកួតជាច្រើន ការស្ថិតស្ថេរនៅក្រោមការទំនាក់ទំនង និងការតស៊ូជាថ្មីជារឿយៗមានសារៈសំខាន់ដូចជាការលឿនដើម ពីព្រោះការធ្លាក់ និងការពន្យារពេលស្ដារឡើងវិញអាចកំណត់ការប្រកួត។"]

ការទទួលស្គាល់ចក្ខុវិស័យដែលបានកសាងនៅជុំវិញការរកឃើញ YOLO11

មុខងារមួយដែលបានរំលឹកសំខាន់សម្រាប់ G1-Comp គឺការយល់ដឹងពេលវេលាពិតសម្រាប់បរិយាកាសស្តadium។ ការពិពណ៌នាផ្លូវការរបស់ Unitree បញ្ជាក់ថារូបយន្តប្រើប្រាស់... YOLO11 បណ្ដាញអាល់ហ្គូរីតម៍ សម្រាប់ “ការកំណត់អត្តសញ្ញាណយ៉ាងឆាប់រហ័សនៃបរិយាកាសស្តadium និងការកំណត់ទីតាំងយ៉ាងត្រឹមត្រូវ។”

សម្រាប់បរិបទបាល់ទាត់រ៉ូបូត ស្ទីលនៃការស្គាល់ដោយការទស្សន៍ទាយនេះត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយដើម្បីស្វែងរកនិងតាមដាន:

• បាល់

• គោលដៅ

• កំណត់ព្រំដែន និងសញ្ញា

• អ៊ីនរ៉ូបូតផ្សេងទៀត និងអុបទិក

Unitree’s page also describes a API ការទទួលស្គាល់រូបភាព ជាមួយនឹងការរកឃើញគោលដៅដែលមានមូលដ្ឋានលើ YOLO11 និងអ៊ិនធឺហ្វេសព័ត៌មានកីឡាក្នុងស្ថានីយ៍ “មានសម្បូរបែប” ដែលបង្ហាញពីការរចនាដែលមានស្រទាប់អនុវត្តន៍ដែលមានគោលបំណងសម្រួលការអភិវឌ្ឍសម្រាប់ក្រុមដែលកំពុងបង្កើតអាកប្បកិច្ចប្រកួត។

ការងារនិងឧបករណ៍សមាសភាពសម្រាប់ការសិក្សាដែលមានការបង្កើន

G1-Comp ត្រូវបានទីផ្សារជាមួយការគាំទ្រសម្រាប់ការបណ្តុះបណ្តាល និងការបង្ហោះសម័យទំនើបដោយប្រើបណ្តាញសមាសភាពទៅជាការពិត។ Unitree បង្ហាញពី unitree_rl_gym ជា​ឧបករណ៍​រៀន​ដោយ​កម្លាំង និងយោងយ៉ាងច្បាស់ទៅកាន់ការបញ្ចូលជាមួយឧបករណ៍សម simulation tools such as អ៊ីសាក់ ហ្គីម និង MuJoCo, គាំទ្រដល់ដំណើរការពី សម្រង់បណ្តុះបណ្តាល Sim2Sim through ការដាក់ពាក្យ Sim2Real.

នេះមានសារៈសំខាន់សម្រាប់រ៉ូបូតប្រកួតព្រោះក្រុមជាញឹកញាប់អភិវឌ្ឍចលនានិងយុទ្ធសាស្ត្រនៅក្នុងការសម្តែងនៅកម្រិតធំ បន្ទាប់មកផ្ទេរយុទ្ធសាស្ត្រដែលបានរៀនទៅកាន់វេទិកាពិត—កាត់បន្ថយថ្លៃដើមនិងហានិភ័យនៃការសាកល្បងនិងកំហុស។

អេកូស៊ីស្តែមអ្នកអភិវឌ្ឍន៍ (RoboCup SDK និងឯកសារបញ្ជាក់)

ទំព័រ G1-Comp ផ្លូវការរបស់ Unitree មានការយោងទៅកាន់一个 Guideline ការអភិវឌ្ឍន៍ RoboCup SDK, ស្របតាមអត្តសញ្ញាណប្រកួតរបស់ផលិតផល។ បន្ថែមពីនេះ Unitree បានបញ្ជាក់ G1-Comp ជាធាតុ “ផែនការប្រើប្រាស់” ផ្សេងទៀតនៅក្នុងមជ្ឈមណ្ឌលទាញយករបស់ខ្លួន ដែលមានន័យថា មានឯកសារឬធនធានដែលបានបញ្ជូនទៅកាន់អនុវត្តន៍ប្រកួត។

បច្ចេកវិទ្យា និង បញ្ជាក់

ព្រោះ “G1-Comp” ត្រូវបានលក់តាមបណ្តាញផ្សេងៗគ្នាជាញឹកញាប់ សេចក្តីបញ្ជាក់ដែលបានបោះពុម្ពអាចខុសគ្នាដោយការបញ្ជី និងការកំណត់។ ការបញ្ចូលផលិតផលលម្អិតដែលពិពណ៌នាអំពី Unitree G1 Comp ផ្តល់នូវរូបភាពតំណាងនៃឧបករណ៍ និងលក្ខណៈកុំព្យូទ័រ រួមមាន៖

សំណុំរចនាសម្ព័ន្ធ និងអត្រាសេរីភាព

G1 Comp ត្រូវបានពិពណ៌នាថាជារូបរាងមនុស្សដែលមាន 25 ដឺក្រេននៃសេរីភាព, រួមទាំង 6 ក្នុងជើង, 5 ក្នុងដៃ, និងចលនាបន្ថែមនៅក្នុងអា កណ្តាល និង ក្បាល.
ទម្រង់សេរីភាពទាំងនេះ (DoF) គឺជាគ្រឹះសម្រាប់ភាពឈ្នះប្រកួត ពីព្រោះវាឧបត្ថម្ភការស្ដារប្រកបនិងការផ្លាស់ប្តូរទីតាំងយ៉ាងឆាប់រហ័ស។

ទំហំ, ទំងន់, និងទ្រនាប់ដឹកជញ្ជូនដែលអាចបត់បាន

សេចក្តីសង្ខេបអនុស្សាវរីយ៍ពាណិជ្ជកម្មបាននិយាយថា នៅពេលឈរប្រភេទ G1 Comp មានទំហំប្រហែល 1320 × 450 × 200 មម, ទំងន់ប្រហែល 35 គីឡូក្រាម ជាមួយថ្ម, និងអាចបត់ចុះទៅប្រហែល 690 × 450 × 300 មម សម្រាប់ការដឹកជញ្ជូន។
ការបត់បានត្រូវបានលើកឡើងជាញឹកញាប់ថាជាអត្ថប្រយោជន៍ប្រពៃណីសម្រាប់ក្រុមដែលធ្វើដំណើរទៅកាន់ព្រឹត្តិការណ៍ឬផ្លាស់ប្តូរវិទ្យាស្ថានបណ្តុះបណ្តាល។

ការចងក្រងកម្លាំង និងការដោះស្រាយទំនិញ

ការប្រកួតប្រជែងមានអត្ថិភាពខ្លាំងដោយសារតែការបង្វិលរបស់រាងកាយខាងក្រោម។ បញ្ជីមួយដែលបានបោះពុម្ពផ្សាយបានយោងถึงម៉ូទ័រចំណុចខ្លាំងៗដែលមាន អតិបរិមា 120 N·m នៅជង្គង់ និងសមត្ថភាពផ្ទុកដៃប្រហែល 3 គីឡូក្រាម.
ការបញ្ជាក់អ្នកលក់បំបែកសម្រាប់ G1-Comp មានការបង្ហាញយ៉ាងស្រដៀងគ្នា 120 N·m កម្លាំងជង្គង់ រូបភាព និង ~3 គីឡូក្រាម ប៉ូលដ៍អាវ។

គណនា និងឧបករណ៍សេនស័រ

ការពិពណ៌នាផលិតផលលម្អិតបង្ហាញថាឯកតាគណនារបស់រ៉ូបូតមានមូលដ្ឋាននៅលើ一个 8-កូរ CPU ប្រព័ន្ធ with NVIDIA Jetson Orin, គាំទ្រដោយឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិចរួមមាន 3D LiDAR, a កាមេរ៉ាដែលមានជម្រៅ, និងមួយ មីក្រូហ្វូនអារ៉េ.
សម្រាប់ភារកិច្ចប្រកួត ការបញ្ចូលនេះគាំទ្រការយល់ដឹងលឿន ការប៉ាន់ស្មានស្ថានភាព និងការប្រឡងអន្តរកម្មសំឡេង/សូរ ខណៈពេលដែលអាចអនុញ្ញាតឱ្យមានដំណើរការបញ្ញាសិប្បនិម្មិត។

ការតភ្ជាប់, អាយុថ្ម, និងម៉ូដែលអាប់ដេត

ប្រភពដដែលបានពិពណ៌នា Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, ជុំវិញ 2 ម៉ោងនៃអាយុថ្ម, និង OTA upgrades, ជាមួយនឹងមួយទៀត ["ការធានាឆ្នាំមួយ"] ជា​ស្តង់ដារ។
OTA updates are notable for competition teams, since firmware and behavior tuning often continue through the season.

កម្មវិធី និងករណីប្រើប្រាស់

កីឡាបាល់ទាត់រ៉ូបូ និងការប្រកួតស្តីពី RoboCup

Unitree បានដាក់ G1-Comp ជាផ្លាតហ្វូមដែលបានរចនាសម្រាប់បរិយាកាសការប្រកួត ដោយផ្តោតលើភាពរឹងមាំនៃការគ្រប់គ្រងចលនានិងការទទួលស្គាល់ស្តាត្យូមដែលផ្អែកលើ YOLO។
ក្នុងការប្រកួតប្រជែងស្តីពីបាល់ទាត់ ការងារទូទៅរួមមាន៖

• ស្វែងរក និងតាមដានបាល់

• ការចូលជិតនិងការតម្រង់ទិស

• គ្រាប់បាល់ និងការតាមដាន

• ការបញ្ចៀសអ obstacle និងភាពរឹងមាំក្នុងការប៉ះពាល់

• កំណត់ទីតាំងនៅលើវាលដែលបានសម្គាល់

G1-Comp បានបញ្ជាក់ពីការផ្តោតលើ អាចល្អប្រសើរ, ស្ថិរភាព, និង API ការទទួលស្គាល់ទស្សនៈ ផ្ទាល់តាមតម្រូវការទាំងនេះ។

ការស្រាវជ្រាវដែលមានចលនាច្រើន និងការប្រកួតប្រជែងការគ្រប់គ្រងដែលមានសកម្មភាព

ក្រៅពីបាល់ទាត់ G1-Comp ត្រូវបានផ្សព្វផ្សាយថា សមស្របសម្រាប់ការប្រកួតដែលមានចលនាខ្លាំង ដែលមានការដើរដោយជើងពីរនិងអាកប្បកិច្ចស្ដារឡើងវិញដែលមានសារៈសំខាន់។ សេចក្តីសង្ខេបរបស់អ្នកលក់ពិពណ៌នាថាវាត្រូវបានកសាងសម្រាប់ “ការប្រកួតដែលមានចលនាខ្លាំង” និងបានរចនាឡើងសម្រាប់ការស模拟 និងការគ្រប់គ្រងដំណើរការ។

កម្មវិធីបណ្តុះបណ្តាល Simulation-to-real (Sim2Real)

Unitree’s official messaging around simulation integration (Isaac Gym, MuJoCo) and end-to-end training workflows supports the use of G1-Comp in research programs that train locomotion or perception policies in simulation before deployment.

ការអប់រំ និងការអភិវឌ្ឍដោយផ្អែកលើក្រុម

ការប្រកួតប្រជែងមនុស្សយន្តត្រូវបានអនុម័តជាញឹកញាប់ដោយសាកលវិទ្យាល័យ ក្លឹបរ៉ូបូត និងមន្ទីរពិសោធន៍ ពីព្រោះវាផ្តល់នូវបរិយាកាសការប្រកួតដែលមានរចនាសម្ព័ន្ធ (ច្បាប់ វាល វិមាត្រ) ដែលអាចលឿនការសិក្សា។ ការពិពណ៌នាផលិតផលក៏បង្ហាញពី G1 ថាជាអត្ថប្រយោជន៍សម្រាប់ការបង្រៀន ការបង្កើតគំរូ និងការអភិវឌ្ឍអាល់ហ្គូរីតម។

អត្ថប្រយោជន៍ / អត្ថប្រយោជន៍

គោលបំណងសម្រាប់បរិយាកាសប្រកួតប្រជែង

Unitree’s G1-Comp messaging គឺមានមូលដ្ឋានលើការប្រកួតយ៉ាងច្បាស់ បង្ហាញពីការគ្រប់គ្រងចលនាដែលមានសមត្ថភាពសម្រាប់ការប្រកួត និងភាពរឹងមាំ។
ការបញ្ជាក់នេះអាចកាត់បន្ថយកិច្ចការអភិវឌ្ឍន៍សម្រាប់ក្រុមដែលមានគោលបំណងចម្បងគឺការបង្ហាញសមត្ថភាពកីឡាប៉ុន្មាន។

ការបង្កើនល្បឿននៃវដ្តការយល់ដឹងទៅសកម្មភាពតាមរយៈ API ទស្សនៈ

ការបញ្ចូលនូវបណ្តាញស្គាល់ដែលមានមូលដ្ឋានលើYOLO11 និង "អន្តរកម្មព័ត៌មានស្តadium" អាចកាត់បន្ថយពេលវេលាដែលត្រូវការដើម្បីកសាងម៉ូឌុលការយល់ដឹងដែលអាចប្រើបានសម្រាប់ការប្រកួត។

ការគាំទ្រដល់ដំណើរការសិក្សាដែលមានការបន្ថែម

ការមានស្រាប់នៃ unitree_rl_gym និងការបញ្ចូលសមាសភាពនៃការស模拟គាំទ្រប្រព័ន្ធអភិវឌ្ឍន៍សម័យថ្មីដែលនៅទីនេះការដើរ និងការបង្កើតគោលនយោបាយត្រូវបានរៀន និងកែលម្អយ៉ាងឆាប់រហ័ស។

ទម្រង់មនុស្សដែលអាចផ្ទុកបាន និងអាចបត់បាន

ការរចនាដែលអាចបត់បានអាចជាអត្ថប្រយោជន៍ប្រតិបត្តិការដ៏មានន័យសម្រាប់ក្រុមប្រកួតដែលដឹកជញ្ជូនឧបករណ៍ជាអចិន្រ្តៃយ៍ឆ្លងកាត់កន្លែងហ្វឹកហាត់និងព្រឹត្តិការណ៍។

```json [ "ផ្នែកសំណួរ និងចម្លើយ" ] ```

អ្វីទៅជា Unitree G1-Comp?

Unitree G1-Comp ជាការប្រកួតប្រជែងដែលមានគោលបំណងនៃវេទិការ 로봇មនុស្ស G1 របស់ Unitree ដែលបានរចនាឡើងសម្រាប់ បាល់ទាត់រ៉ូបូត និងការប្រកួតដែលមានចលនាខ្លាំង, ជាមួយនឹងការគ្រប់គ្រងចលនាដែលផ្តោតលើការប្រកួត និងលក្ខណៈស្គាល់ស្ថានីយ៍។

តើ Unitree G1-Comp ធ្វើការយ៉ាងដូចម្តេច?

G1-Comp បញ្ចូលរាងកាយមនុស្សជាមួយនឹងចលនាច្រើនចំណុច និងស្តុកការយល់ដឹង + ការគ្រប់គ្រងដែលរួមមាន ការទទួលស្គាល់ទស្សនវិស័យដែលផ្អែកលើ YOLO11, ការបណ្តុះបណ្តាលពីការសម្តែងទៅកាន់ការពិត និងឧបករណ៍ SDK ដែលមានគោលបំណងសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍ការប្រកួត។

មូលហេតុអ្វីបានជា Unitree G1-Comp មានសារៈសំខាន់?

G1-Comp មានសារៈសំខាន់ព្រោះវាផ្តល់នូវមូលដ្ឋានមនុស្សដែលបានបង្កើតឡើងសម្រាប់ ប្រព័ន្ធរ៉ូបូតប្រកួត, ជួយក្រុមអភិវឌ្ឍន៍បានលឿនជាងមុនដោយមាន API ការទទួលស្គាល់ដែលបានបញ្ចូល, ការងារសិក្សាដែលមានការលើកទឹកចិត្ត, និងការរចនាដំណើរការដែលមានគោលបំណង។

អត្ថប្រយោជន៍នៃ Unitree G1-Comp មានអ្វីខ្លះ?

អត្ថប្រយោជន៍រួមមានការគ្រប់គ្រងចលនាដែលមានគោលបំណងប្រកួតប្រជែង, ការគាំទ្រការទទួលស្គាល់ស្តadium YOLO11, ឧបករណ៍ដំណើរការប្រព័ន្ធ Sim2Real, និងការរចនាមនុស្សដែលអាចបត់បានដែលអាចធ្វើឱ្យការដឹកជញ្ជូន និងការសាកល្បងកាន់តែងាយស្រួល។

សង្ខេប

Unitree G1-Comp (G1-Comp) គឺជាការប្រកួតដែលមានគោលបំណងផ្តោតលើរ៉ូបូតមនុស្សដែលត្រូវបានកំណត់សម្រាប់ បរិយាកាសបាល់ទាត់រ៉ូបូត និងការប្រកួតដែលមានចលនាធ្ងន់ធ្ងរ, បញ្ជាក់ពីការដើរលឿន, ការគ្រប់គ្រងចលនាដែលរឹងមាំ, និងលក្ខណៈការយល់ដឹងពីស្ថានីយ៍។ សម្ភារៈផ្លូវការរបស់ Unitree បានលើកឡើង ការទទួលស្គាល់ដែលផ្អែកលើ YOLO11, ឧបករណ៍រៀនបន្ថែម (unitree_rl_gym) និងដំណើរការបង្ហោះពីសមុទ្រទៅពិតដែលមានគោលបំណងដើម្បីលឿនការអភិវឌ្ឍសម្រាប់ការប្រកួតប្រជែង។ សេចក្តីសង្ខេបបច្ចេកទេសដែលបានបោះពុម្ពពិពណ៌នាអំពីរាងកាយមនុស្សដែលអាចបត់បាននៅជុំវិញ 35 គីឡូក្រាម, ជាមួយនឹងរាងកាយដែលមានចំណុចចលនាច្រើន (multi-DoF), លេខសំគាល់កម្លាំងជើងខាងមុខខ្ពស់, និងស្តុកគណនាដែលមានឧបករណ៍អ៊ីនធឺណិតសមស្របសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងរ៉ូបូតពេលវេលាពិត។ ជាមួយគ្នា, លក្ខណៈទាំងនេះបានដាក់ G1-Comp ជាផ្លាតហ្វូមដែលមានជំនាញសម្រាប់ក្រុមដែលស្វែងរកមូលដ្ឋានមនុស្សដែលអាចប្រើប្រាស់បានសម្រាប់ការប្រកួតប្រជែងក្នុងស្ទីល RoboCup និងការស្រាវជ្រាវរ៉ូបូតដែលមានសកម្មភាព។