Unitree G1-D Standard A U1 Fixed Base Dual-Arm Wheeled Humanoid Robot (Coming Soon)

Unitree G1-D ស្តង់ដារ A U1 មូលដ្ឋានថេរ Dual-Arm Wheeled Humanoid Robot (កំពុងមកដល់)

ដូចជាការប្រកាសថា G1-D មិនត្រូវបានទីផ្សារតែជាឧបករណ៍ “មនុស្សរាងស្រស់ស្អាត” ទេ G1-D ត្រូវបានបង្ហាញថាជាប្រព័ន្ធដែលរួមបញ្ចូលគ្នា។ មូលដ្ឋានចល័ត, a កូឡុំប៊ែរដែលអាចលើកបាន, និង ពីរ 7-DoF ដៃ (with optional end-effectors), រួមទាំងការងារសូហ្វវែរដែលគាំទ្រការប្រតិបត្តិទិន្នន័យ ការបណ្តុះបណ្តាលម៉ូដែល ការប៉ាន់ស្មានស៊ីមូឡេសិន និងការដាក់បញ្ចូល។

ក្នុងបញ្ជីផលិតផលទូទៅ ពាក្យ “រ៉ូបូតមនុស្សដែលមានក្បាលរឹងពីរដៃ និងកង់” ធម្មតាបញ្ជាក់ពីវេទិកា​នៃ កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដែលមានកង់ និងប្រើប្រាស់នៅលើដី (as opposed to legged locomotion). ក្នុងការបញ្ជាក់របស់ Unitree យ៉ាងផ្ទាល់ខ្លួន ការដើរដោយកង់ និងការសង្កេតការនាវីហ្សិនដែលមានភាពសម្បូរបែបត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយនឹង G1-D ស្លាកសញ្ញា កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ ដែលរួមមានមូលដ្ឋានបញ្ជូនខុសគ្នា និងឧបករណ៍ស៊ែស័រដែលដាក់នៅលើមូលដ្ឋានបន្ថែម។

ជា​ប្រព័ន្ធ​រ៉ូបូត​ដែល​មាន​រូបរាង G1-D ត្រូវបាន​ប្រើប្រាស់​សម្រាប់​ការងារ​ដូចជា "ចាប់ និងដាក់", បញ្ចូលទំនិញ, ការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍, មើលឃើញពីកាមេរ៉ាច្រើន, ការសិក្សាដោយការចម្លង, និង ការបណ្តុះបណ្តាលគោលនយោបាយ សម្រាប់ការប្រព្រឹត្ត—ជាពិសេសនៅកន្លែងដែលការសាកល្បងពិតប្រាកដដែលបានធ្វើឡើងម្តងម្ដង និងការទទួលបានទិន្នន័យដែលអាចពង្រីកបានគឺជាការទាមទារសំខាន់។

ការរចនា និងលក្ខណៈពិសេស

ស្ថាបត្យកម្មម៉ាស៊ីន

ការរចនាមេកានិចមូលដ្ឋានរបស់ G1-D ត្រូវបានកសាងឡើងនៅជុំវិញប្រព័ន្ធរងចម្បងបីប្រភេទ:

• មូលដ្ឋានចល័ត + ជួរលើក: Unitree បញ្ជាក់ពីសំបុត្រពណ៌ទំហំពីរពីពេលដែលកូឡុំមានកម្ពស់អប្បបរមាឬអតិបរិមា (ប្រហែល ["1260 មម"] to ["1680 មម"] ក្នុងកម្ពស់)។

• ការប្រតិបត្តិការដោយដៃពីរដង: ទាំងពីរប្រភេទបញ្ជី 7 ដឺក្រេននៃសេរីភាពក្នុងមួយដៃ (មិនរាប់បញ្ចូលឧបករណ៍ចុង).

• ខ្សែចងខ្នង: Unitree បញ្ជាក់ 2 កម្រិត DoF, ជាមួយនឹងកន្លែងចលនាសមJoinedទទឹងទូលាយ (រួមទាំង Z ±155° និងចន្លោះអ័ក្ស Y)។

{"0":"សំណង់នេះគាំទ្រការប្រព្រឹត្តទៅតាមលំនាំ \"ការប្រមូលផ្តុំចលនាម៉ូបាយ\" ទូទៅ៖ មូលដ្ឋានគ្រប់គ្រងការកំណត់ទីតាំងធំ ខណៈពេលដែលជួរលើនិងដៃគ្រប់គ្រងការចូលដំណើរការ ការបង្ហាញ និងការប взаимодействие។"}

ជម្រើសផ្ទុក និងឧបករណ៍ចុងក្រោយ

Unitree បញ្ជីមួយ ខ្សែដៃតែមួយមានទម្ងន់អតិបរិមា ~3 គីឡូក្រាម (កំណត់សម្គាល់ថា បន្ទុកមានភាពខុសគ្នាធំធេងអាស្រ័យលើមុខងារពង្រីកដៃ)

End-effectors ត្រូវបានបង្ហាញជាជម្រើសដែលអាចជ្រើសរើសបាន រួមមាន៖

• ក្រឡាចាប់ពីរ j

• ដៃឆ្លាតវៃបីម្រាម (មិនមានការប៉ះពាល់)

• ដៃឆ្លាតវៃបីម្រាម (មានអារម្មណ៍)

• ដៃដែលមានជំនាញប្រាំមួយ

ជម្រើសទាំងនេះអនុញ្ញាតឱ្យ G1-D ត្រូវបានកំណត់សម្រាប់គោលបំណងស្រាវជ្រាវផ្សេងៗពីការចាប់យកឧស្សាហកម្មយ៉ាងរឹងមាំទៅដល់ការប manipul និងការសិក្សាដោយចំណេះដឹង។

បច្ចេកវិទ្យា និងសេចក្តីលម្អិត

កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ: ទូទៅ vs ទំនើប

Unitree បោះពុម្ពប៉ារ៉ាម៉ែត្រដាច់ដោយឡែកសម្រាប់:

• G1-D ទូទៅ (通用版): ប្រហែល។ 50 គីឡូក្រាម, 17 DoF (មិនរាប់បញ្ចូលឧបករណ៍ចុងក្រោយ) ហើយមិនរាប់បញ្ចូលល្បឿន/ប៉ារ៉ាម៉ែត្របើកបរ។

• G1-D Flagship (កំណែជើងឯក): ប្រហែល។ 80 គីឡូក្រាម, 19 DoF (មិនរាប់បញ្ចូលឧបករណ៍ចុងក្រោយ) ហើយរួមបញ្ចូលស្តុកចលនាដែលមានមូលដ្ឋានជិះដែលបានកំណត់។

ចលនានិងការស្គាល់មូលដ្ឋាន (Flagship)

{"0":"សម្រាប់"} កំពូល មូលដ្ឋាន, Unitree បញ្ជី:

• Base speed: 1.5 ម/វិនាទី

• Drive: ដ្រាយផ្ទាំងពីរដុំ, គាំទ្រ 360° ការបង្វិលនៅកន្លែង

• សេនស័រមូលដ្ឋាន: 1× LiDAR, 2× កាមេរ៉ាដែលមានជ្រៅមូលដ្ឋាន, បូករួមជាមួយឧបករណ៍ស្គាល់ការប៉ះពាល់/ឧបសគ្គជាច្រើន (រួមមានឧបករណ៍ស្គាល់ការប៉ះពាល់រាងកាយ និងឧបករណ៍ស្គាល់ឧបសគ្គទាប)។

កញ្ចប់សេនស័រ​នេះ​មានលក្ខណៈពិសេសសម្រាប់វេទិកាការប្រតិបត្តិចល័តក្នុងផ្ទះដែលត្រូវការកំណត់ទីតាំង, ជៀសវាងអ obstacle, និងរៀបចំផ្លូវចូលក្នុងពេលដែលរក្សាទុកសុវត្ថិភាពដៃ។

ការយល់ដឹង, គណនា, និងការតភ្ជាប់

Unitree បញ្ជី:

• គណនា (មូលដ្ឋាន): 8-កូរ CPU ប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ {"0":"(ទាំងពីរភាសា)","1":""}

• សេនស័រ​ការយល់ដឹង: 1× កាមេរ៉ាស្ទេរ៉ូក្បាល និង ["2× កាមេរ៉ាដៃ"]

• គ្មានខ្សែ៖ Wi-Fi 6 និង Bluetooth 5.2

• ម៉ូឌុលកុំព្យូទ័រ​ខ្ពស់: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) {"0":"(បញ្ជីសម្រាប់ទាំងពីរ)"}

អំណាច និងរយៈពេលប្រតិបត្តិការ

Unitree បញ្ជី:

• ថ្ម: a បាតារីខាងលើដែលអាចដោះស្រាយបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស (9Ah) និង (សម្រាប់មូលដ្ឋាន) មួយ ["ថ្មខាងក្នុង (30Ah)"]

• Runtime: ប្រហែល ["2 ម៉ោង"] (ទូទៅ) vs ["៦ ម៉ោង"] (Flagship)

អភិវឌ្ឍន៍ និងលក្ខណៈជីវិត

វេទិកាត្រូវបានពិពណ៌នាថា គាំទ្រ:

• OTA updates

• ការអភិវឌ្ឍន៍រង (ការអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកអភិវឌ្ឍ)

• ការងារដែលទូលំទូលាយជាងនេះដែលពង្រីក ["ការប្រតិបត្តិទិន្នន័យ","ការបណ្តុះបណ្តាល","ការប៉ាន់ប្រមាណសមាសភាព","ការដាក់ឱ្យប្រើ"].

កម្មវិធី និងករណីប្រើប្រាស់

ការប្រមូលទិន្នន័យ AI ដែលមានរាង និងការសិក្សាដោយការចម្លង

G1-D ត្រូវបានដាក់នៅជាស៊ីស្តែមសម្រាប់កសាងទិន្នន័យពិតប្រាកដ—ចាប់យកស្ទ្រីមសមស្របពីកាមេរ៉ាដើមនិងក wrists, សេនស័រ​មូលដ្ឋាន (Flagship), និងកំណត់ហេតុស្ថានភាព/សកម្មភាពរបស់រ៉ូបូតសម្រាប់បណ្តុះបណ្តាលគោលនយោបាយការប្រតិបត្តិ។ ការរួមបញ្ចូលគ្នារវាងមូលដ្ឋានចល័ត, ដៃពីរនិងឧបករណ៍បញ្ចប់ដែលអាចកំណត់បានគាំទ្រការប្រមូលទិន្នន័យអន្តរកម្មដែលមានភាពចម្រុះនៅលើតុ, តុដាក់, កុងតឺន័រ និងបរិយាកាសក្នុងផ្ទះ។

ការស្រាវជ្រាវរ៉ូបូត និងមន្ទីរពិសោធន៍សាកលវិទ្យាល័យ

អ្នកប្រើប្រាស់ធម្មតារួមមានមន្ទីរពិសោធន៍រ៉ូបូត និងក្រុម R&D ដែលត្រូវការប្រាក់:

• មូលដ្ឋានចលនាដែលអាចធ្វើឡើងវិញបាន

• ការយល់ដឹងពីកាមេរ៉ាច្រើនសម្រាប់ការចាប់យក និងការប៉ាន់ស្មានទីតាំង

• មួយផ្លូវពី “គោលនយោបាយគំរូ” ទៅ “ការដាក់ឱ្យប្រើរ៉ូបូត” ដោយប្រើឧបករណ៍ដែលបានបញ្ចូលគ្នា

សេវាកម្ម និងឧស្សាហកម្មស្រាល

Unitree’s page highlights broad application domains such as service, living, commerce, and industry, consistent with mobile manipulation applications like item retrieval, shelf scanning, assisted handling, and environment interaction.

អត្ថប្រយោជន៍ / អត្ថប្រយោជន៍

• ការប្រតិបត្តិចលនាទូរស័ព្ទក្នុងមួយវេទិកា: ការនាំផ្លូវដោយប្រើបច្ចេកវិទ្យាដែលមានការប្រែប្រួល (Flagship) ដែលបានបញ្ចូលជាមួយនឹងការចូលដំណើរការដោយដៃពីរប្រភេទអាចអនុវត្តន៍ភារកិច្ចដែលដៃឧស្សាហកម្មថេរមិនអាចអនុវត្តបានដោយគ្មានម៉ាស៊ីនបញ្ជូនឬការផ្លាស់ប្តូរទីតាំង។

• ការបញ្ជាក់អំពីភាពឈរប្រកបដោយភាពអាចកំណត់: ជម្រើសពីឧបករណ៍ចាប់ពី 2-ដៃដល់ 5-ដៃ (រួមទាំងអថេរ tactile) គាំទ្រការស្រាវជ្រាវអំពីការចាប់យក និងការប manipulat dexterous។

• ការរៀបចំការយល់ដឹងដ៏មានសម្បត្តិ: កាមេរ៉ាស្តេរ៉ូក្បាលបូកសម្រាប់កាមេរ៉ាដៃផ្តល់នូវទស្សនៈបន្ថែម ដែលធ្វើឱ្យការចាប់យកជោគជ័យកាន់តែប្រសើរ និងអនុញ្ញាតឱ្យរៀនពីការសង្កេតឃើញ។

• ការបណ្តុះបណ្តាលការបង្ហាញពីការងារ: ទំព័រផលិតផលបានផ្តោតលើដំណើរការពេញលេញដែលរួមបញ្ចូលការប៉ាន់ប្រមាណដោយផ្អែកលើសមាសភាព និងការដាក់ឱ្យប្រើប្រាស់ ដែលសម្របសម្រួលវេទិកាជាមួយវដ្តអភិវឌ្ឍន៍ AI ដែលមានរាង។

```json [ "ផ្នែកសំណួរញឹកញាប់" ] ```

តើ Unitree G1-D ជារូបរាងមនុស្សដែលមានដៃពីរនិងកង់ដែលមានមូលដ្ឋានថេរអ្វី?

The Unitree G1-D គឺជា មូលដ្ឋានការប្រតិបត្តិការដោយដៃពីរដែលចល័ត គេបានរចនាឡើងសម្រាប់ ការប្រមូលទិន្នន័យ និងការបណ្តុះម៉ូដែល ក្នុង AI ដែលមានរាង។ វាបញ្ចូលមូលដ្ឋានដែលមានកង់ (Flagship), ជួរលើ, ដៃ 7-DoF ពីរទាំងពីរ, កាមេរ៉ាច្រើន, និងដៃដែលអាចបត់បែនបានជាជម្រើស។

តើ Unitree G1-D ធ្វើការយ៉ាងដូចម្តេច?

G1-D ប្រតិបត្តិការជា一个 mobile manipulator: មូលដ្ឋានដាក់រ៉ូបូតនៅក្នុងបរិស្ថាន ខណៈដែលកូឡុំបូស្ដើងនិងដៃអនុវត្តន៍ការបញ្ជូន។ សេនស័ររបស់វា (កាមេរ៉ាស្ទេរ៉ូក្បាល កាមេរ៉ាដៃ និង—នៅលើ Flagship—LiDAR និងកាមេរ៉ាដែលមានជ្រៅមូលដ្ឋាន) ផ្តល់នូវការបញ្ចូលការយល់ដឹងសម្រាប់ការបញ្ជូនតាមឆ្លាតវៃ ការពេញលេញ ឬការគ្រប់គ្រងដោយផ្អែកលើការសិក្សា។

មូលហេតុអ្វីបានជា Unitree G1-D មានសារៈសំខាន់?

G1-D គឺមានគោលបំណងដោះស្រាយបញ្ហាសំខាន់មួយនៅក្នុងវិស័យរ៉ូបូតិក៖ ការប្រមូលទិន្នន័យអន្តរកម្មពិតប្រាកដដែលមានគុណភាពខ្ពស់ និងការបង្កើនម៉ូដែលយ៉ាងឆាប់រហ័ស។ Unitree នាំមកនូវដំណើរការរួមបញ្ចូលពី ការប្រតិបត្តិទិន្នន័យទៅការបណ្តុះបណ្តាល ការប៉ាន់ប្រមាណស៊ីមុយឡេសិន និងការដាក់ប្រើ, គាំទ្រការប្រតិបត្តិការប្រកបដោយល្បឿនលឿន។

អត្ថប្រយោជន៍នៃ Unitree G1-D គឺអ្វី?

អត្ថប្រយោជន៍សំខាន់ៗរួមមាន ការប្រតិបត្តិការចង្កេះពីរដៃ, ជ្រើសរើស ដៃដែលមានជំនាញ/មានអារម្មណ៍, ការយល់ដឹងពីមើលច្រើន (ក្បាល + កណ្តាលដៃ) និង—នៅក្នុង Flagship—1.5 ម/វិនាទី ការផ្លាស់ទីដោយខ្សែបញ្ជា ជាមួយ LiDAR និងកាមេរ៉ាដែលមានជម្រៅសម្រាប់ការដឹកនាំ។

សង្ខេប

The Unitree G1-D គឺជាវេទិកាផ្លាស់ទីដែលមានដៃពីរដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងសម្រាប់ ការប្រមូលទិន្នន័យ និងការបណ្តុះបណ្តាល AI ដែលមានរាង, ផ្តល់ជូននៅក្នុង ទូទៅ និង កំពូល កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ។ ជាមួយនឹងឧបករណ៍ចុងក្រោយដែលអាចជ្រើសរើសបាន (រួមមានជម្រើសទាក់ទង និងប្រាំដៃ) ការយល់ដឹងពីកាមេរ៉ាច្រើន និងការផ្តោតលើការបណ្តុះបណ្តាលពីចុងដល់ចុងយ៉ាងផ្លូវការមួយ វាត្រូវបានដាក់នៅក្នុងទីតាំងសម្រាប់ក្រុមស្រាវជ្រាវ និងអ្នកអភិវឌ្ឍន៍ដែលកំពុងកសាងគោលនយោបាយការប្រព្រឹត្តិការណ៍ពិតប្រាកដ និងអាកប្បកិច្ចអន្តរកម្មចល័ត។

DESCRIPTION: ---

វិមាត្រ (កម្ពស់អប្បបរមា): ប្រហែល 1260x500x500មម
វិមាត្រ (កម្ពស់អតិបរិមា): ប្រហែល 1680x500x500មម
ទម្ងន់ជាមួយថ្ម: ប្រហែល 50គីឡូក្រាម
សរុបអត្រាសេរីភាព (មិនរាប់បញ្ចូលឧបករណ៍ចុង): 17 (ដៃតែមួយ 7*2 + ខ្នង 2 + សូរ 1 = 17)
កម្រិតសេរីភាពដៃតែមួយ (មិនរាប់បញ្ចូលឧបករណ៍ចុង): ៧
Maximum Arm Payload: ប្រហែល 3kg
ចម្ងាយដៃ (មិនរាប់បញ្ចូលឧបករណ៍ចុង): ប្រហែល 0.45ម
កម្រិតសេរីភាពខ្សែពោះ: 2
ចលនាដៃកណ្តាលក្រឡា: Z±155°, Y -2.5°~+135°
{"Lifting Stroke: 500mm; Lifting Accuracy: 1mm; Lifting Speed: Max 60mm/s":"ការលើកឡើង: 500មម; ការត្រឹមត្រូវក្នុងការលើក: 1មម; ល្បឿនក្នុងការលើក: អតិបរិមា 60មម/វិនាទី"}
កម្ពស់ប្រតិបត្តិការប្រហែល: ២ម
មានឧបករណ៍សំរាប់សង្កេតច្រើនប្រភេទ
ប្រព័ន្ធត្រជាក់: ការត្រជាក់ខ្យល់ក្នុងតំបន់
អគ្គិសនី: ប្រើថ្មឬការតភ្ជាប់ខ្សែអគ្គិសនីដោយផ្ទាល់
រយៈពេលប្រើប្រាស់ថ្ម: ២ ម៉ោង
កម្លាំងកុំព្យូទ័រ​មូលដ្ឋាន: CPU ប្រភេទ ៨ កូរ ដែលមានសមត្ថភាពខ្ពស់
ម៉ូឌុលកុំព្យូទ័រ​ប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់៖ NVIDIA Jetson Orin 16G (អំណាចកុំព្យូទ័រ 100 TOPS)
4-microphone array: គាំទ្រ
["ល្បែង 5W: គាំទ្រ"]
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: គាំទ្រ
ស្មាតបាតារី (ការបញ្ចេញយ៉ាងឆាប់រហ័ស): 9000mAh
{"0":"ឧបករណ៍សាក: 54V 5A"}
កុងត្រ៉ូលរ៉ូបូតដៃ: រួមបញ្ចូល
អាប់ដេត OTA ឆ្លាតវៃ: គាំទ្រ
ការអភិវឌ្ឍន៍រង: គាំទ្រ
ការបង្ហាញកុំព្យូទ័រ: រួមបញ្ចូល

Dex1-1 Gripper Advanced Edition*2
វិមាត្រ: 143x78x67មម
ទម្ងន់: 550ក្រាម
Stroke: 90mm
Position Resolution (Tip): 0.1មម
កម្លាំងចាប់: អាចកំណត់បាន 5~120N
{"0":"ទម្ងន់ចាប់ (ស្រប): 20គីឡូក្រាម"}
[ "ទម្ងន់ដែលកាន់កាប់ (ការប៉ះពាល់): 5kg" ]
[ "ពេលវេលាបិទពេញលេញអប្បបរមា: 0.24វិនាទី" ]
កម្រិតកាន់: 80មម
ប្រព័ន្ធសារប្រាស្រ័យ: 485 ល្បឿនខ្ពស់

ប្រព័ន្ធអារម្មណ៍ពហុសេនស័រ
កាមេរ៉ាប៊ីណូកុលាដែលមានកម្រិតខ្ពស់ដែលដាក់នៅក្បាល*1:
“FOV: H:115° V:80° D:125°; Resolution: 3840×1200”
កាមេរ៉ាខ្ពស់ដែលមានស្ថិតិចរាស់នៅលើក wrists*2:
“FOV: H:130° V:60° D:160°; Resolution: 1920×1080”

សរុបអត្រាសេរីភាព: 19 (ដៃតែមួយ 7×2 + ខ្សែ 2 + សូរ 1 + ក្រឡា 1×2 = 19)