Unitree G1 Deepth Camera (G1-DCAMERA)

G1 កាមេរ៉ាដីបថ G1 ស៊េរីអេកសេសសូរី (G1-Dcamera) (G1-DCAMERA)

ក្នុងឯកសារដែលមានមុខមាត់សម្រាប់អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ Unitree បានបញ្ជាក់ថា ក្បាលរបស់ G1 មានឧបករណ៍ដែលបានបំពាក់ជាមួយនឹង កាមេរ៉ាដែលមានជម្រៅ Intel RealSense D435i, ដែលផ្តល់ឱ្យរ៉ូបូតនូវសមត្ថភាពការយល់ដឹងពីរូបភាពដែលសមស្របសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍រ៉ូបូត និងការប្រតិបត្តិការពិត។
ការបញ្ជីពាណិជ្ជកម្មជាញឹកញាប់លក់កាមេរ៉ាដែលមានជម្រៅ G1 ជាឧបករណ៍បន្ថែមដែលមានគោលបំណង (ជាញឹកញាប់ត្រូវបានបញ្ចូលជាមួយនឹង a ឈរនិងខ្សែដែលបានកំណត់), អនុញ្ញាតឱ្យមានការប្ដូរ ការកែលម្អ ឬការបង្កើតកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រច្រើនក្នុងការស្រាវជ្រាវ និងបរិយាកាសឧស្សាហកម្ម។

កាមេរ៉ាដែលមានជម្រៅគឺជាក្រុមឧបករណ៍សំខាន់មួយនៅក្នុងរ៉ូបូតមនុស្សព្រោះវាជួយឱ្យរ៉ូបូតអាចបកស្រាយ ["ចម្ងាយទៅវត្ថុ"], អាគារប្រឈម, និង សំណុំរូបភាព នៅក្នុងពេលវេលាពិត—សំខាន់សម្រាប់ភារកិច្ចដូចជា ការដើរយ៉ាងសុវត្ថិភាព ការណាវីហ្សិន ការប interacted និងការបង្កើតផែនទី។

ការរចនា និងលក្ខណៈពិសេស

ការយល់ដឹងអំពីជម្រៅដែលបានបង្កើនសម្រាប់ភារកិច្ចមើលឃើញរបស់មនុស្ស

កាមេរ៉ាដែលមានជម្រៅ Unitree G1 ត្រូវបានគេគ្រោងឱ្យផ្តល់នូវ កំណត់ទំហំជ្រៅដែលមានសុទ្ធ សម្រាប់ការទស្សន៍ទាយរ៉ូបូតនៅចម្ងាយជិតដល់មធ្យម។ វេទិកា G1 របស់ Unitree ត្រូវបានឯកសារពេញនិយមថាប្រើប្រាស់ការស្គាល់ជម្រៅជាមួយ LiDAR ដើម្បីបង្កើនការស្កេនបរិស្ថានទូលំទូលាយ និងការយល់ដឹងអំពីអង្គភាព។

ទិន្នន័យកាមេរ៉ាដែលមានជម្រៅត្រូវបានប្រើប្រាស់សម្រាប់:

• ការយល់ដឹងនិងការជៀសវាងអ obstacle 3D

• ការតាមដានដោយជំនួយជម្រៅនៃមនុស្សឬវត្ថុ

• ការកសាងបរិស្ថានសម្រាប់ការនាំផ្លូវ និងអត្តនិយម

• ការគាំទ្រការប្រព្រឹត្ត (ការប៉ាន់ស្មានចម្ងាយទៅគោលដៅ)

Intel RealSense D435i ការបញ្ចូល (ការកំណត់ដែលប្រើប្រាស់ជាទូទៅ)

ឯកសារបញ្ជាក់ G1 SDK របស់ Unitree បញ្ជាក់ថា ក្បាល G1 ត្រូវបានប្រើប្រាស់ជាមួយនឹង a កាមេរ៉ាដែលមានជម្រៅ D435i, ដែលជាផ្នែកមួយនៃគ្រួសារកាមេរ៉ាដែលមានជម្រៅស្ទើរនៃ Intel’s RealSense។
អនុគមន៍ D435i រួមបញ្ចូលនូវ一个 IMU (ឧបករណ៍វាស់វែងចលនាធាតុ) ក្នុងការបន្ថែមទៅលើការសង្កេតឦសភាគ stereo, ការអនុញ្ញាតឱ្យមានការប៉ាន់ស្មានជ្រៅដែលមានការយល់ដឹងពីចលនាដែលមានប្រយោជន៍សម្រាប់រ៉ូបូតចលនានិងមនុស្សដែលចលនានិងបង្វិលជាញឹកញាប់។

កញ្ចប់ស្តាយបន្ថែមសម្រាប់ការប្តូរ និងការពង្រីក

Retail listings for the “G1 Depth Camera” typically describe it as a kit-like accessory (often with a ស្ថិតនៅ និង កាប្លូកបុគ្គល) បានរចនាឡើងសម្រាប់ការតំឡើងលឿន និងសមត្ថភាពសម្របសម្រួលជាមួយប្រព័ន្ធ Unitree G1។
ការវេចខ្ចប់នេះមានប្រយោជន៍សម្រាប់:

• ប្តូរសេនស័រដែលខូច

• បន្ថែមឧបករណ៍សេនស័រ​រំលឹកសម្រាប់ស្រាវជ្រាវ

• ការបង្កើតគំរូទីតាំងដាក់ឧបករណ៍ជាជម្រើស (ការអភិវឌ្ឍន៍ក្នុងLaboratory)

បច្ចេកវិទ្យា និងសេចក្តីលម្អិត

ការសម្តែងរូបភាពជ្រៅ និងវិសាលភាពទស្សនៈ

សេចក្តីបញ្ជាក់អំពីអ្នកផ្គត់ផ្គង់សាធារណៈសម្រាប់កាមេរ៉ាដែលមានជ្រៅ Unitree G1 (ផ្អែកលើ D435i) តែងតែបញ្ជាក់៖

• កម្រិតភាពច្បាស់នៃរូបភាពជ្រៅ: ["1280 × 720 @ 30 fps"]

• អង្កត់បណ្តោយជាបន្ថែម: 40 សង់ទីម៉ែត្រ

• កម្រិតជ្រៅនៃទិដ្ឋភាព (FoV): 86° × 57°

តម្លៃទាំងនេះសមស្របជាមួយលក្ខណៈការប្រើប្រាស់ធម្មតានៃការដាក់ឱ្យប្រើ RealSense D435i និងតំណាងឱ្យឧបករណ៍ដែលបានបង្កើតឡើងសម្រាប់ការប្រើប្រាស់រ៉ូបូតនៅក្នុងវាលជិតកែងទូលាយ។

វិធីសាស្ត្រការសង្កេតជ្រៅដែលមានមូលដ្ឋាន

Intel ពិពណ៌នាអំពី D435i ថាជា一个 active stereoscopic កាមេរ៉ាដែលមានជម្រៅ (ការមើលស្ទេរ៉ូជាមួយនឹងម៉ាស៊ីនបង្ហ射 IR) ដែលមានគោលបំណងសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ក្នុងផ្ទះ/ក្រៅផ្ទះអាស្រ័យលើស្ថានភាព។
កាមេរ៉ាដែលមានជម្រៅ RealSense D435i ត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយក្នុងវិស័យរ៉ូបូតិក ពីព្រោះជម្រៅស្ទេរ៉ូអាចផ្តល់ព័ត៌មាន 3D ដែលមានស្ថិរភាពនៅក្នុងបរិយាកាសពន្លឺមួយចំនួន ដោយសមត្ថភាពអាស្រ័យលើការកំណត់ និងអត្ថបទឈុត។

ប្រវែងប្រតិបត្តិ និងភាពអាចប្រើប្រាស់របស់រ៉ូបូត

Intel’s official D435i specifications list an operational range of roughly ~0.3 ម ទៅ 3 ម សម្រាប់ការប្រើប្រាស់ធម្មតា។
ប្រភេទនេះសមស្របសម្រាប់ភារកិច្ចមនុស្សធម៌ទូទៅដូចជា:

• ដើរ​នៅ​ក្នុង_corriidors និង_lab

• កំណត់អត្តសញ្ញាណអ obstacles និងគ្រឿងសង្ហារឹម

• ជំនួយក្នុងការបញ្ជូនតាមអ៊ិនធឺណិត និងអន្តរកម្មបង្ហាញ

(ការបង្ហាញប្រព័ន្ធពិតប្រាកដមានភាពខុសគ្នាដោយអាស្រ័យលើពន្លឺ, ការបញ្ចាំង, ភាពស្មុគស្មាញនៃឈុត, និងការកំណត់ការបង្ហាញ។)

ប្រព័ន្ធតួនាទីនៅក្នុងឧបករណ៍សេនស័រទី G1 ของ Unitree

ព័ត៌មានផលិតផល G1 ផ្លូវការរបស់ Unitree ពិពណ៌នាអំពីរ៉ូបូតថាវាប្រើប្រាស់ កាមេរ៉ាដែលមានជម្រៅ + 3D LiDAR, បង្ហាញពីកាមេរ៉ាដែលមានជ្រៅចូលរួមក្នុងការយល់ដឹង និងដំណើរការនាវីហ្គេស្យុងជាមួយ LiDAR។
ក្នុងអនុវត្តន៍នេះ ការតភ្ជាប់នេះអនុញ្ញាតឱ្យមានការយល់ដឹងបន្ថែម:

• LiDAR អាចផ្តល់នូវការប៉ាន់ប្រមាណរាងស្ថិតិ និងរចនាសម្ព័ន្ធ 360°

• កាមេរ៉ាដែលមានជម្រៅ ផ្តល់នូវការយល់ដឹង 3D នៅជិត និងបរិបទអ空间ដែលមើលឃើញបាន។

កម្មវិធី និងករណីប្រើប្រាស់

ការនាវីហ្សនឌ និងការយល់ដឹងអំពីអObstacle

ការប្រើប្រាស់ដែលពេញនិយមបំផុតសម្រាប់ G1-DCAMERA គឺការអនុញ្ញាតឱ្យមានអាកប្បកិរិយានាវិកដែលមានការយល់ដឹងពីជម្រៅ—គាំទ្រការរកឃើញអ obstacle និងចលនាដែលមានសុវត្ថិភាព។ ការកំណត់ G1 ជាច្រើនត្រូវបានផ្សព្វផ្សាយថាប្រើប្រាស់ LiDAR ដែលបញ្ចូល និងកាមេរ៉ាដែលមានការយល់ដឹងពីជម្រៅដើម្បីគាំទ្រការយល់ដឹងអំពីអ obstacle និងការរកឃើញអាកាស។

ទិន្នន័យកាមេរ៉ាដែលមានជម្រៅត្រូវបានប្រើប្រាស់ជាញឹកញាប់សម្រាប់:

• រកឃើញអObstacle នៅជិត (កៅអី, ប្រអប់, ជញ្ជាំង)

• កំណត់បន្ទាត់ជាន់ និងព្រំដែនវត្ថុ

• កែលម្អសុវត្ថិភាពសម្រាប់ផ្លូវដើរ

មនុស្សយន្តទូរស័ព្ទ និងការបណ្តុះបណ្តាល

[ "នៅក្នុងការបញ្ជូនតាមឌីជីថល ការយល់ដឹងអំពីជម្រៅអាចធ្វើឱ្យការយល់ដឹងអំពីស្ថានភាពរបស់អ្នកប្រើប្រាស់កាន់តែប្រសើរឡើងនៅពេលដែលការផ្តល់ព័ត៌មានពីកាមេរ៉ាត្រូវបានបង្ហាញនៅលើស្ថានីយ៍គ្រប់គ្រង។ កាមេរ៉ាជម្រៅក៏អាចជួយបង្កើតការបង្ហាញ 3D ឬមុខងារជំនួយនៅក្នុងការកំណត់ UI ជាន់ខ្ពស់។" ]

ការស្រាវជ្រាវ និងអភិវឌ្ឍន៍នៅក្នុង AI ដែលមានរាងកាយ

Unitree G1 ត្រូវបានដាក់នៅជាទូទៅជាវេទិកាមនុស្សស្រាវជ្រាវ និងអប់រំ ហើយ Unitree ផ្តល់នូវមគ្គុទេសក៍អ្នកអភិវឌ្ឍសម្រាប់ការរួមបញ្ចូល និងអភិវឌ្ឍ G1។
កាមេរ៉ាដែលមានជម្រៅគឺជាឧបករណ៍សំខាន់សម្រាប់ដំណើរការបញ្ចូល AI ដែលមានរាង, រួមមាន:

• ការចាប់យកសំណុំទិន្នន័យសម្រាប់ការសិក្សារបស់រ៉ូបូត

• ម៉ូដែលសម្របសម្រួលការមើលឃើញ

• ការអភិវឌ្ឍស្តុកនាវិក (SLAM + ការរួមបញ្ចូល)

• សិក្សាអន្តរកម្មមនុស្ស-រ៉ូបូត

ការគាំទ្រការប្រព្រឹត្ត និងការប៉ាន់ស្មានចម្ងាយ

នៅពេលដែលការបញ្ជូនមនុស្សសាស្ត្រប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ច្រើនមុខ ឧបករណ៍ថតជម្រៅផ្តល់នូវសញ្ញាដែលមានចម្ងាយដោយផ្ទាល់ដែលអាចគាំទ្រ:

• ការទៅដល់និងការធ្វើផែនការ

• កំណត់ទីតាំងវត្ថុសRelative ទៅនឹងរាងកាយ

• ការបែងចែកឆាកមូលដ្ឋាននៅក្នុងចម្ងាយជិត

អត្ថប្រយោជន៍ / អត្ថប្រយោជន៍

ការយល់ដឹង 3D នៅក្នុងវាលជិតដែលមានកម្លាំងសម្រាប់សុវត្ថិភាពរបស់មនុស្សយន្ត

រ៉ូបូតមនុស្សប្រើប្រាស់នៅជិតមនុស្ស និងវត្ថុ។ កាមេរ៉ាដែលមានកម្រិតទឹកជ្រោះទូលាយជួយសម្គាល់ឧបសគ្គនៅជិត និងគាំទ្រប្រព័ន្ធដើរដែលមានសុវត្ថិភាពជាងមុន ជាពិសេសនៅក្នុងបរិយាកាសក្នុងផ្ទះដែលមានហានិភ័យនៅចម្ងាយខ្លីគឺជារឿងធម្មតា។

វិសាលភាពទស្សនៈគាំទ្រការយល់ដឹងអំពីឈុតឈរ ដែលធ្វើឱ្យមានភាពធម្មជាតិច្រើនជាងនេះ

An FoV ប្រហែល 86° × 57° ផ្តល់ការក覆ទូលំទូលាយនៃឈុតមុខដែលធម្មតា បន្ថយតំបន់អត់ចក្ខុ និងអនុញ្ញាតឱ្យមានការយល់ដឹងដែលមានស្ថិរភាពនៅក្នុងកន្លែងតឹងតែង។

ការអនុវត្តន៍ប្រើប្រាស់សម្រាប់ការអភិវឌ្ឍរ៉ូបូត

ជាមួយនឹងការបញ្ចេញជ្រៅដល់ ["1280 × 720 នៅ 30 fps"], កាមេរ៉ាដែលមានជម្រៅគាំទ្រដល់បណ្តាញរ៉ូបូតពេលវេលាពិតដែលត្រូវការការអាប់ដេតក្នុងពេលវេលាដែលមានសារៈសំខាន់ជាងការប្រតិបត្តិការបន្ទាប់ពីមានពេលវេលាយូរ។

ការបញ្ជាក់អំពីការរួមបញ្ចូលតាមរយៈឯកសារបច្ចេកទេសរបស់អ្នកអភិវឌ្ឍន៍อย่างเป็นทางការ

ឯកសារអភិវឌ្ឍន៍របស់ Unitree ដែលយោងទៅកាន់កាមេរ៉ាដែលមានជម្រៅ D435i បង្កើនភាពទុកចិត្តក្នុងការរួមបញ្ចូលសម្រាប់អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ដែលកំពុងកសាងប្រព័ន្ធការយល់ដឹងឬកម្មវិធីដែលអាស្រ័យលើឧបករណ៍សេនស័រ។

```json [ "ផ្នែកសំណួរ និងចម្លើយ" ] ```

អ្វីទៅជា កាមេរ៉ាដែលមានជម្រៅ Unitree G1 (G1-DCAMERA)?

The Unitree G1 Depth Camera (G1-DCAMERA) គឺជា កាមេរ៉ាសំរាប់ស្គាល់ជម្រៅ 3D ប្រើជាមួយរ៉ូបូតមនុស្ស Unitree G1 ដើម្បីផ្តល់នូវការយល់ដឹងអំពីចម្ងាយសម្រាប់ការនាវីហ្សិន ការរកឃើញអ obstacle និងការអភិវឌ្ឍរ៉ូបូត។

កាមេរ៉ាដេបថ៍ Unitree G1 ធ្វើការយ៉ាងដូចម្តេច?

វាធ្វើការដោយការចាប់យក កម្រិតជ្រៅ (distance measurements per pixel) using stereo depth technology (commonly the Intel RealSense D435i configuration), producing real-time 3D data that can be used for scene understanding and safe robot motion.

មូលហេតុអ្វីបានជា កាមេរ៉ាដែលមានជម្រៅ Unitree G1 មានសារៈសំខាន់?

វាជារឿងសំខាន់ព្រោះរ៉ូបូតមនុស្សត្រូវការការយល់ដឹងពីទីកន្លែងជិតដែលត្រឹមត្រូវដើម្បីដើរយ៉ាងសុវត្ថិភាពជុំវិញមនុស្សនិងអ obstacle។ ការស្គាល់ជម្រៅធ្វើឱ្យមានការយល់ដឹងអំពីអ obstacle, ការធ្វើដំណើរដែលអាចទុកចិត្តបាន, និងអាកប្បកិរិយាដែលបើកដោយការយល់ដឹង។

អត្ថប្រយោជន៍នៃកាមេរ៉ាដេបថ៍ Unitree G1 គឺអ្វី?

អត្ថប្រយោជន៍សំខាន់ៗរួមមានកម្រិត FoV ទទឹងទូលាយ (ដែលត្រូវបានបញ្ជាក់ជាទូទៅថា 86° × 57°), កម្រិតជ្រៅពេលវេលាពិតប្រាកដដល់ ["1280 × 720 @ 30 fps"], និងការយល់ដឹងពីចម្ងាយនៅជិតដែលមានកម្លាំងដែលគាំទ្រការនាំផ្លូវ និងដំណើរការអភិវឌ្ឍន៍។

សង្ខេប

The Unitree G1 Depth Camera (G1-DCAMERA) គឺជាម៉ូឌុលការពិចារណារបស់រ៉ូបូតមនុស្សដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីផ្តល់ឱ្យ ការសង្កេតឆ្អឹងជ្រៅ 3D នៅពេលពិតប្រាកដ សម្រាប់ Unitree G1។ ក្នុងឯកសារផ្លូវការនេះ ក្បាល G1 ត្រូវបានប្រើប្រាស់ជាមួយនឹង一个 កាមេរ៉ាដែលមានជម្រៅ Intel RealSense D435i, និង Unitree បានដាក់ទីតាំងឧបករណ៍សេនស័ររបស់ G1 ជា កាមេរ៉ាដែលមានជម្រៅ + 3D LiDAR សម្រាប់ការយល់ដឹងអំពីអាកាស និងការនាំមុខ។ ជាមួយនឹងការបញ្ជាក់អំពីឧបករណ៍បន្ថែមទូទៅដែលរាយនាម 1280 × 720 ជម្រៅនៅ 30 fps, ទូលំទូលាយ 86° × 57° ជ្រៅ FoV, និងសមត្ថភាពជ្រៅនៅជិតដែលអាចអនុវត្តបាន កាមេរ៉ាជ្រៅ G1 គឺជាផ្នែកសំខាន់សម្រាប់ការប្រព្រឹត្តទៅដោយឯករាជ្យ ការរកឃើញអ obstacle ការគាំទ្រការប្រតិបត្តិទូរស័ព្ទ និងការអភិវឌ្ឍ AI ដែលមានរាង។