Unitree G1 ការបង្ហាញសមត្ថភាពពីភាគីទីបី (មួយដៃ) (G1-DEX-RH-LH)

Unitree G1 ការប្រើប្រាស់ពីភាគីទីបី (មួយដៃ) (ត្រូវតែបំបែកចន្លោះរវាងដៃស្តាំ និងដៃឆ្វេង) (G1-DEX-RH-LH)

មិនដូចជាអង្គភាព Unitree ទេ Dex3-1 three-finger force-control hand (a first-party option), the “third-party dexterity” upgrade is generally described by sellers as a 5-ដៃដ៏ឆ្លាតវៃ 5-finger dexterous hand ដំណោះស្រាយដែលត្រូវការអតិថិជនដើម្បី ជ្រើសរើសខាងត្រឹមត្រូវ (ស្តាំ ប្រាំ) នៅពេលទិញ។ ការបែងចែកនេះមានសារៈសំខាន់ព្រោះដៃមនុស្សមិនមែនជាផ្នែកសម្រួលទេ៖ គម្របម៉ាស៊ីន ការតំឡើង ការបញ្ជូនខ្សែ និងគីណេម៉ាទិចដៃខុសគ្នារវាងការកំណត់ស្តាំនិងឆ្វេង។

កាតាឡុកពាណិជ្ជកម្មទូទៅបញ្ជីផលិតផលនេះជា G1 ស៊េរី អេកសេសសូរី ចាត់ថ្នាក់ក្រោម {"robot type":"ដៃ"}, និងបង្ហាញថាវាជា មួយដៃ ការកែលម្អភាពជំនាញសម្រាប់វេទិកា Unitree G1។

ការរចនា និងលក្ខណៈពិសេស

ការកែលម្អភាពជំនាញមួយដៃសម្រាប់ Unitree G1

ផលិតផល G1-DEX-RH-LH ត្រូវបានទីផ្សារជា single-hand ដំណោះស្រាយមួយដែលមិនមែនជាគូពេញលេញទេ។ ជម្រើសរចនានេះគាំទ្រដល់លំនាំការដាក់ឱ្យប្រើប្រាស់ទូទៅដូចជា:

• មួយដៃឆ្លាត + មួយដៃស្តង់ដារ (cost-optimized, easier integration)

• មួយដៃដែលមានជំនាញសម្រាប់ការស្រាវជ្រាវ, កាន់កាប់ផ្នែកផ្សេងទៀតឲ្យសាមញ្ញសម្រាប់សុវត្ថិភាពឬសមតុល្យ

• ការកែលម្អបន្ថែម, ដែលអង្គការចាប់ផ្តើមជាមួយដៃមួយ ហើយបន្ថែមដៃទីពីរនៅពេលក្រោយ

[ "ដោយសារតែ Unitree G1 ត្រូវបានប្រើប្រាស់ជារមណីយដ្ឋានអភិវឌ្ឍន៍សម្រាប់ AI ដែលមានរាង និងការសាកល្បងការបញ្ជូន កម្មវិធីសមត្ថភាពដៃមួយអាចផ្តល់នូវការកើនឡើងសមត្ថភាពយ៉ាងសំខាន់ដោយមិនចាំបាច់ត្រូវការការបម្លែងឧបករណ៍ដៃពីរយ៉ាងពេញលេញ។" ]

គំនិតការប្រតិបត្តិ “មនុស្សដូច” ដោយដៃប្រាំ (ភាគីទីបី)

ដៃឌីហ្សាញទីបីត្រូវបានជ្រើសរើសជាទូទៅនៅពេលដែលគម្រោងតម្រូវឱ្យ ចំនួនម្រាមដៃបន្ថែម, ច្រើនជើង, ឬទម្រង់ចាប់យកដែល“មានមនុស្សស្រដៀង” ជាងកាន់សាមញ្ញ។ បញ្ជីសាធារណៈមួយដែលពិពណ៌នាអំពីជម្រើសភាពចល័ត G1 ដែលជាគូបន្ថែមបានយោងយ៉ាងច្បាស់ទៅកាន់មួយ 5-ដៃដ៏ឆ្លាតវៃ 5-finger dexterous hand កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធជាមួយ 12 ចំណុច, គាំទ្រការចាប់យកទ្រង់ទ្រាយ និងលំនាំទំនាក់ទំនងដែលមានសម្បូរបែប។

សំណុំបែបបទខាងស្តាំ និងខាងឆ្វេង

ស្លាក “ត្រូវបំបែកចន្លោះស្តាំនិងឆ្វេង” គឺជាការព្រមានការទិញដែលមានប្រយោជន៍៖ សម្រាប់រ៉ូបូតមនុស្ស, “ដៃស្តាំ” និង “ដៃឆ្វេង” មិនអាចប្តូរបាន។ អ្នកលក់បញ្ជី SKU ជា G1-DEX-RH-LH, បង្ហាញថាអ្នកទិញត្រូវតែជ្រើសរើសការចាប់ដៃដែលត្រឹមត្រូវ។

ក្នុងអនុវត្តន៍ ការប្រើប្រាស់ដៃមានឥទ្ធិពល៖

• ទិសដៅនៃការប្រឆាំងនឹងម្រាមដៃ (សំខាន់សម្រាប់ការចាប់និងការចាប់តាមត្រីប៉ូត)

• ការបង្ហាញទិសដៅច្រវ៉ាក់ និងគណនាអក្សរសាស្ត្រម៉ូឌែល

• ការកំណត់សមាសភាពលើដៃឬផ្លាកកណ្តាល

• ទិសដៅចេញខ្សែ និងកន្លែងសម្រាកសំពាធ

បច្ចេកវិទ្យា និងសេចក្តីលម្អិត

សេចក្តីអធិប្បាយដែលត្រូវបានបញ្ជីទូទៅ (ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ 5-finger ពីភាគីទីបី)

ការបញ្ជីគ្រឿងបន្លាស់សាធារណៈសម្រាប់ “G1 ការប្រើប្រាស់ពីភាគីទីបី (មួយដៃ)” ជាញឹកញាប់ផ្តល់ឱ្យនូវកំណត់បញ្ជាក់ក្រឡាប់ដែលជាទីសំខាន់សម្រាប់ដៃដែលមានសមត្ថភាព:

• អត្រាសេរីភាព (DoF): 6

• ចំនួនចំណុច: 12

• ភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំងឡើងវិញ: ±0.20 មម

• កម្លាំងចាប់អារម្មណ៍អតិបរិមា (ម្រាមដៃ): 6 N

• កម្លាំងចាប់អារម្មណ៍អតិបរិមា (ដៃបួន): ["4 N"]

• កម្លាំងចាប់យក៖ 0.50 N

• ជួរបង្វិលខាងក្រៅនៃដៃក្រចក: >65°

• ល្បឿនឆ្លាតឆ្លងដៃស្លាប: 235°/s

• ល្បឿនបត់ម្រាម: 150°/s

• ល្បឿនបត់ប៉ោងបួន: 570°/s

តម្លៃទាំងនេះបង្ហាញពីការផ្តោតលើ ការចាប់យកដែលគ្រប់គ្រង និង ការកំណត់ទីតាំងដែលអាចកំណត់ឡើងវិញ មិនមែនជាការលើកទំនិញឧស្សាហកម្មធ្ងន់ទេ។ ក្នុងវិស័យរ៉ូបូតមនុស្សដូចគ្នា ដៃដែលមានជំនាញតែងតែត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីគ្រប់គ្រង វត្ថុតូចទៅមធ្យម—ឧបករណ៍, ចង្កូត, កែវ, ធាតុសាកល្បង—នៅកន្លែងដែលភាពត្រឹមត្រូវមានសារៈសំខាន់ជាងទម្ងន់ដើម។

ទំនាក់ទំនងទៅនឹងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរបស់ Unitree G1

Unitree ផ្សព្វផ្សាយវេទិកា G1 ដូចជាអាចធ្វើការប្រតិបត្តិដោយមានភាពចំណេះដឹងប្រើប្រាស់ដៃគ្រប់គ្រងកម្លាំង ដោយពិពណ៌នាថា “ដៃគ្រប់គ្រងកម្លាំងដែលមានភាពចំណេះដឹង” និង “ការប្រតិបត្តិវត្ថុយ៉ាងត្រឹមត្រូវ” ក្នុងការផ្សព្វផ្សាយផ្លូវការនេះ។
ជម្រើសភាពចំណេះដឹងពីភាគីទីបីមានស្រាប់នៅក្នុងអេកូស៊ីស្តែមទូលំទូលាយនេះនៃឧបករណ៍ចុងក្រោយដែលអាចប្តូរបាន ដែលបន្ថែមទៅលើជម្រើសដៃផ្ទាល់របស់Unitree។

ហេតុអ្វីបានជា អ្នកទីបីអាចត្រូវបានជ្រើសរើស

ដៃឌីស្ត័រដែលជាដៃភាគីទីបីត្រូវបានជ្រើសរើសជាទូទៅដើម្បីបំពេញតម្រូវការដូចជា:

• ប្រាក់ក្រឡា៥ដៃ

• រៀបចំចំណុចពិសេស ឬ រាងម្រាមដៃ

• ការសម្របសម្រួលជាមួយសូហ្វវែរស្រាវជ្រាវជាក់លាក់

• តុល្យភាពដែលបានចូលចិត្តរវាងតម្លៃ និងសមត្ថភាពសម្រាប់Laboratory ជាក់លាក់មួយ

តារាងកំណែ G1 ដែលបានបោះពុម្ពបង្ហាញ “G1 Third-party dexterity (one-handed)” ជាជម្រើសដៃដែលមានចំនួនម្រាម ៥ ដែលមានភាពឆ្លាតវៃ បំបែកវាចេញពីកំណែ Dex3-1 ដែលមានម្រាម ៣ របស់ Unitree។

កម្មវិធី និងករណីប្រើប្រាស់

ការស្រាវជ្រាវអំពី AI ដែលមានរាង និងការប្រើប្រាស់ដៃយ៉ាងឆ្លាត

ការប្រើប្រាស់ដែលពេញនិយមបំផុតសម្រាប់ដៃមនុស្សដែលមានសមត្ថភាពគឺ ការស្រាវជ្រាវ និងអភិវឌ្ឍន៍ ក្នុងការប្រើប្រាស់។ ដៃដែលមានម្រាមច្រើនអាចអនុញ្ញាតឱ្យមានការសាកល្បងជាមួយ៖

• ការធ្វើផែនការទំនាក់ទំនងជាមួយចំណុចជើងដៃ

• ចាប់យកស្ថិរភាពក្រោមចលនាដោយ

• ក стратегии ការសង្កេតឃើញការលិច (ប្រសិនបើការស្គាល់តាក់តិកមាននៅក្នុងដៃដែលបានជ្រើសរើស)

• ការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍គឺជាអ្នកដំណើរការមូលដ្ឋាន (ការបង្វិលមូលដ្ឋាន, ការទាញ, ការដាក់)

អេនដ-អេហ្វហ្វិកទ័រ៥ដៃអាចតំណាងឱ្យម៉ូដែលការប្រតិបត្តិការដែលប្រៀបធៀបជាមួយមនុស្សសម្រាប់ការសិក្សាអំពីការស្វែងរកការលើកទឹកចិត្តឬការសិក្សាដោយការចម្លង ជាពិសេសនៅពេលដែលអ្នកស្រាវជ្រាវចង់បានលំនាំការចាប់យកដែលមានភាពសម្បូរបែបជាងការចាប់យកដោយដៃពីរដៃ។

ការបង្ហាញការងារដែលស្រដៀងមនុស្ស និងការបង្ហាញសាធារណៈ

មុខងារមនុស្សស្រដៀងជាញឹកញាប់មានគោលបំណងបង្ហាញពីការប interacted ជាមួយវត្ថុប្រចាំថ្ងៃ។ ការចាប់ដៃដែលមានម្រាមដៃប្រាំអាចបង្កើនការអនុវត្តន៍ក្នុង៖

• យក និងកាន់ដប កញ្ចប់ និងស៊ីលីនដ្រ

• បង្ហាញវត្ថុទៅអ្នកប្រើ

• អនុវត្តន៍ចលនាឬចលនាដែលមានអារម្មណ៍

• ស៊េគ្វង់ចាប់-បញ្ចេញយ៉ាងទន់ភ្លន់

ក្នុងការបង្ហាញដូច្នេះ ទាំងអស់កម្លាំងចាប់យ៉ាងតិចអាចគ្រប់គ្រាន់បាន ពីព្រោះគោលបំណងគឺការគ្រប់គ្រងដែលមានស្ថិរភាព និងចលនាដែលអាចធ្វើឡើងវិញ មិនមែនជាអំណាចអតិបរិមាឡើយ។

ការសាកល្បងឧស្សាហកម្មស្រាល និងគំរូស្វ័យប្រវត្តិកLaboratory

នៅ enquanto humanoids មិនត្រូវបានប្រើប្រាស់ជាទូទៅជាឧបករណ៍ចលនាឧស្សាហកម្មដែលមានទម្ងន់ខ្ពស់ទេ ការចាប់ដៃដែលមានជំនាញអាចគាំទ្រការងារលាបឬគំរូដូចជា:

• កាន់ឧបករណ៍វាស់មាត្រ

• ប្រើប្រាស់ដៃឬប៊ូតុងចុចសាមញ្ញ

• គ្រប់គ្រងផ្នែកតូចសម្រាប់ការតំឡើងសាកល្បង

• កាន់វត្ថុដែលមានទំងន់ស្រាលនៅពេលធ្វើតេស្តនាវិក

ការអប់រំ និងបណ្តុះបណ្តាល

ក្រុមអប់រំភាគច្រើនចូលចិត្តការអាប់ដេតឧបករណ៍ម៉ូឌុល។ កញ្ចប់ជំនាញដៃមួយដៃអនុញ្ញាតឱ្យគ្រូនិងសិស្សផ្តោតលើ:

• កីឡាធាតុ និងការគ្រប់គ្រងនៃដៃច្រើនម្រាម

• កម្មវិធីគ្រប់គ្រងសូហ្វវែរអាគារនៅក្នុង

• ការអនុវត្តន៍បញ្ជារប្រកបដោយការយកចិត្តទុកដាក់សុវត្ថិភាព

អត្ថប្រយោជន៍ / អត្ថប្រយោជន៍

ការពង្រីកការចាប់យកប្រភេទប្រៀបធៀបជាមួយអ្នកចាប់សាមញ្ញ

ការរចនាដៃប្រាំជើងអាចគាំទ្រប្រភេទការចាប់បានច្រើនជាង (ការចាប់ដោយដៃ, ការចាប់ដោយកម្លាំង, ការចាប់ដូចក្រឡុក) និងការតាំងវត្ថុដែលមានភាពច្បាស់លាស់ជាងនេះ, ជាពិសេសនៅពេលបញ្ជូនរាងដែលមិនស្មើគ្នា។ នេះគឺជាអត្ថប្រយោជន៍សំខាន់មួយលើការចាប់គូស្របគ្នាឬដៃក្លែងក្លាយ។

ការគ្រប់គ្រងយ៉ាងល្អជាមួយគោលដៅការប្រកួតប្រជែង

ការបោះពុម្ពកំណត់ភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំងឡើងវិញ ±0.20 មម សំណើឲ្យដៃត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ចលនាដែលអាចធ្វើឡើងវិញ—មានប្រយោជន៍សម្រាប់ការបង្ហាញ និងការស្រាវជ្រាវដែលមានសារៈសំខាន់ចំពោះលទ្ធផលការចាប់យកដែលមានស្ថិរភាព។

កម្លាំងចាប់ខ្លួនដែលបានវាស់ និងការសម្រេចចិត្តសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងដែលគ្រប់គ្រាន់

Published grip forces (thumb up to 6 N, นิ้วขึ้นទៅ ["4 N"]) និងមួយ 0.50 N ការសម្រេចចិត្តបង្ហាញពីប្រព័ន្ធដែលមានគោលបំណងសម្រាប់ ការចាប់យកដែលគ្រប់គ្រង និងការដោះស្រាយយ៉ាងប្រុងប្រយ័ត្នជាងការចាប់យ៉ាង “កម្លាំងបំផ្លាញ”។

ការជ្រើសរើសជាក់លាក់លើក្បាលធ្វើឱ្យការបញ្ចូលត្រឹមត្រូវកាន់តែប្រសើរ

ការបែងចែក RH និង LH យ៉ាងច្បាស់បញ្ជាក់ពីកំហុសក្នុងការរួមបញ្ចូលដែលពេញនិយមបំផុត៖ ការបញ្ជាទិញដៃខុសសម្រាប់ដៃគោល។ អ្នកផ្គត់ផ្គង់បានផ្តោតលើតម្រូវការនេះដោយផ្ទាល់នៅក្នុងឈ្មោះផលិតផល។

```json [ "ផ្នែកសំណួរ និងចម្លើយ" ] ```

អ្វីទៅជា Unitree G1 Third-Party Dexterity (One-Handed) (G1-DEX-RH-LH)?

វាជា មួយដៃដៃឆ្លាតវៃកែលម្អ សម្រាប់ក្រុម យន្តការមនុស្ស Unitree G1, លក់នៅ ជម្រើសខាងស្តាំឬខាងឆ្វេង ដើម្បីអនុញ្ញាតឱ្យមានការចាប់យក និងការបញ្ជូនដូចមនុស្សបានល្អប្រសើរ។

តើដៃដ៏មានជំនាញទីបី G1 ធ្វើការយ៉ាងដូចម្តេច?

វាធ្វើការជាឧបករណ៍ចុងបញ្ចប់ដៃរ៉ូបូតដែលមានចំណុចច្រើន (ដែលត្រូវបានបញ្ជីជាធម្មតា​ជា 5-ដៃ / 12-ចំណុច កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ) ដែលផ្តល់នូវចលនាដៃដែលអាចគ្រប់គ្រងបាន និងកម្លាំងចាប់ដែលបានវាស់សម្រាប់ការដោះស្រាយវត្ថុ និងភារកិច្ចស្រាវជ្រាវ។

ហេតុអ្វីបានជា ការប្រៀបធៀបដៃស្តាំ និងដៃឆ្វេង មានសារៈសំខាន់សម្រាប់ G1-DEX-RH-LH?

ដៃមនុស្សមានរចនាសម្ព័ន្ធម៉ាស៊ីនដែលត្រូវបានបញ្ចូលគ្នា។ The កំណែខាងស្តាំ និងកំណែខាងឆ្វេងមិនអាចប្តូរប្រែប្រួលគ្នាបាន ដោយសារតែភាពខុសគ្នានៅក្នុងទិសដៅដៃក្រចក, គម្របម៉ោន និងការបញ្ជូនខ្សែ—ដូច្នេះអ្នកទិញត្រូវតែជ្រើសរើសខាងត្រឹមត្រូវ។

អត្ថប្រយោជន៍អ្វីខ្លះនៃដៃឌីជីថល Unitree G1 ដែលមានអ្នកទីបំផុត?

អត្ថប្រយោជន៍រួមមាន ["ការចាប់យកដែលពង្រីក", "ប្រភេទ"], បង្ហាញគោលដៅភាពត្រឹមត្រូវ (ឧ. ±0.20 មម ការកំណត់ម្តងម្ដង) និងការគ្រប់គ្រងកម្លាំងចាប់ដែលអាចវាស់បានសមស្របសម្រាប់ការស្រាវជ្រាវការប្រើប្រាស់ និងការបង្ហាញដែលមានសុពលភាព។

សង្ខេប

The Unitree G1 ការប្រើប្រាស់ដោយភាគីទីបី (មួយដៃ) អាគុយស៊ូរី (G1-DEX-RH-LH) គឺជាការបញ្ជាក់ជាក់លាក់លើខាង ដៃស្តាំ ឬ ដៃឆ្វេង កំណែប្រែដៃដែលមានជំនាញសម្រាប់រ៉ូបូតមនុស្ស Unitree G1។ វាត្រូវបានណែនាំជាទូទៅថាជា five-finger, multi-joint ឧបករណ៍ចុងបញ្ចប់ដែលបានរចនាឡើងដើម្បីពង្រីកសមត្ថភាពការប្រតិបត្តិរបស់ G1 ឲ្យលើសពីដៃមូលដ្ឋាន—គាំទ្រការស្រាវជ្រាវ ការបង្ហាញ និងករណីប្រើប្រាស់អភិវឌ្ឍន៍ដែលមានសារៈសំខាន់នៃភាពចម្រុះនៃការចាប់ និងការចាប់យ៉ាងគ្រប់គ្រង។ ជាមួយនឹងសេចក្តីបញ្ជាក់ពីភាគីទីបីដែលបានបោះពុម្ពរួមមាន 6 DoF, 12 ចំណុច, និងលក្ខណៈកម្លាំងចាប់ដែលអាចវាស់បាន មូឌុលនេះផ្តល់នូវផ្លូវអនុវត្តន៍ទៅកាន់ការដោះស្រាយវត្ថុដែលស្រដៀងនឹងមនុស្ស ខណៈពេលដែលត្រូវការការជ្រើសរើសយ៉ាងប្រុងប្រយ័ត្នរវាង RH និង LH សម្រាប់ការបញ្ចូលដែលត្រឹមត្រូវ។