Unitree Go2 Ent-Mtptz (Go2-ENT-MTPTZ-RC)

Unitree Go2 Ent-Mtptz (Go2-ENT-MTPTZ-RC)

ជា​ប្រព័ន្ធ​កម្រិត "Enterprise" របស់ Go2 ប្រភេទ Ent-MTPTZ ត្រូវបានដាក់នៅក្នុងទីតាំងសម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យ និងការតាមដាន, ការតភ្ជាប់ចលនាដែលមានសត្វបួនជើងជាមួយ ការផ្ទេរវីដេអូដែលមានពេលវេលាបន្ទាន់ទាប និងការទំនាក់ទំនងដែលមានគុណភាពសម្រាប់សហគ្រាស។ ប្រាក់កម្ចី MTPTZ បន្ថែមប្រយោជន៍របស់រ៉ូបូតក្នុងការប្រើប្រាស់ពិតប្រាកដដោយការកែលម្អការសង្កេតឆ្ងាយ, អនុញ្ញាតឱ្យមានវីដេអូពិនិត្យដែលមានស្ថិរភាព, និងគាំទ្រការរកឃើញកំដៅសម្រាប់ករណីកំដៅ និងការត្រួតពិនិត្យដែលទាក់ទងនឹងសុវត្ថិភាព។

ការរចនានិងលក្ខណៈពិសេស

មូលដ្ឋានវេទិកាសត្វបួនជើង

Go2 Ent-MTPTZ ត្រូវបានកសាងឡើងលើវេទិកា Unitree Go2 ដែលមានលក្ខណៈពិសេសដោយជាតិសម្បត្តិខ្នាតតូច ការដើរដោយជើង និងការនាំមុខដោយការយល់ដឹង។ សម្ភារៈផលិតផល Go2 อย่างเป็นทางការបង្ហាញពី “សត្វថ្មីនៃ AI ដែលមានរាង” ជាមួយស្តង់ដារ 4D ធម្មតា-ទូលាយ LiDAR និងបទពិសោធន៍កម្មវិធីគ្រប់គ្រង និងតាមដានដែលបានអាប់ដេត។

មាតិកាដែលត្រូវបានបោះពុម្ពផ្សាយជាញឹកញាប់ Go2 មានទំហំឈរប្រហែល 70 × 31 × 40 សង់ទីម៉ែត្រ និងទម្ងន់នៃ ~15 គីឡូក្រាម (ជាមួយថ្ម), ដែលបានរចនាឡើងសម្រាប់ការប្រើប្រាស់នៅក្នុងទីកន្លែង និងការដឹកជញ្ជូនក្នុងយានយន្តសេវាកម្មធម្មតា។

MTPTZ បានស្ថាបនាឡើងវិញក្បាល gimbal (ពន្លឺពីរប្រភេទ)

លក្ខណៈកំណត់នៃ the Ent-MTPTZ {"0":"កញ្ចប់គឺជា"} ក្បាលកាំរស្មីស្ថិតស្ថេរ២កាំរស្មី បានបង្កើតឡើងសម្រាប់ការសង្កេតឃើញដែលមានស្ថិរភាពជាងកាមេរ៉ាដែលបានកំណត់ ជាពិសេសនៅពេលដែលរ៉ូបូតកំពុងចលនា ឬកំពុងប្រតិបត្តិការនៅលើដីមិនស្មើ។ ការបញ្ជាក់កញ្ចប់មួយដែលបានបោះពុម្ពពិពណ៌នាអំពីក្បាល MTPTZ ថាមាន ការត្រួតពិនិត្យបីអ័ក្សដែលមានភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់, ជាមួយ កម្រិតកម្រិតនៃកម្រិត ±0.01°, គាំទ្រការចាប់យកវីដេអូដែលរលូនជាង និងការបង្ហាញចំណុចដែលត្រឹមត្រូវជាងក្នុងការងារត្រួតពិនិត្យ។

សេចក្តីបញ្ជាក់ដែលបានបោះពុម្ពដូចគ្នានេះបញ្ជាក់ពីចន្លោះការគ្រប់គ្រង gimbal ដែលត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយសម្រាប់ដំណើរការត្រួតពិនិត្យ និងការត្រួតពិនិត្យ:

• ការបង្វិលក្បាល: −90° ទៅ +25°

• ការបង្វិលផ្នែកទ្រង់ទ្រាយ: −270° ទៅ +270°

• ជួរបង្វិលផ្នែកកណ្តាលដែលគ្រប់គ្រងបន្ថែម: −45° ទៅ +45°

ក្នុងពាក្យបញ្ជាក់ប្រតិបត្តិការ ការបញ្ចូលនេះអាចអនុញ្ញាតឱ្យទាំងពីរ ស្កេនតំបន់ទូលំទូលាយ និង កំណត់គោលដៅត្រឹមត្រូវ, គាំទ្រការងារដូចជា ការអានផ្ទាំងឧបករណ៍ ការត្រួតពិនិត្យកន្លែងបំពង់ ការតាមដានច្រក និងការតាមដានគោលដៅដែលកំពុងចលន។

ការបង្ហាញកំដៅសម្រាប់ការរកឃើញកំដៅ និងប្រតិបត្តិការនៅយប់

កញ្ចប់ Go2 Ent-MTPTZ ត្រូវបានកំណត់ជាញឹកញាប់ជាមួយឧបករណ៍សេនស័រពីកម្រិតកំដៅដែលមានគោលបំណងសម្រាប់ការប្រើប្រាស់នៅយប់ និងការរកឃើញកំដៅអាណោច។ ការកំណត់ដែលបានបោះពុម្ពបង្ហាញ៖

• ការសម្រេចកម្រិតកំដៅ: 640 × 512

• កម្រិតវ៉េបង់: 8–14 μm

វាក៏បញ្ជាក់ពីសីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិ/វាស់វែងដែលប្រើប្រាស់ម៉ូដកំណត់ទំហំពីរដែលមានសមត្ថភាព:

• កំណត់អត្រាឡើងវិញ: −20 ទៅ +150°C

• ទាប: 50 ទៅ +550°C

និងតម្លៃភាពត្រឹមត្រូវនៃការវាស់អាកាសធាតុ (ដូចដែលបានផ្សាយសម្រាប់ជួរនោះ):

• −20 ទៅ +150°C: ±2°C

• 50 ទៅ +550°C: ±5°C

ការបញ្ជាក់ទាំងនេះសមស្របជាមួយកញ្ចប់ Ent-MTPTZ ជាមួយនឹងតម្រូវការសុវត្ថិភាពនិងការត្រួតពិនិត្យក្នុងពិភពលោកពិតប្រាកដដូចជា ការត្រួតពិនិត្យសមាសភាគដែលកំពុងកើនសីតុណ្ហភាព, ការគាំទ្រការត្រួតពិនិត្យអគ្គិភ័យ, និង "ការត្រួតពិនិត្យយប់".

ការផ្ទេរវីដេអូ HD ដែលមានពេលវេលាបន្ទាន់ និងការទំនាក់ទំនងសហគ្រាស

ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ Go2 ដែលមានគោលបំណងសហគ្រាសត្រូវបានផ្សព្វផ្សាយជាទូទៅជាមួយ ការផ្ទេរវីដេអូ HD (1080P) និង កម្រិតពេលវេលាបន្ថយ (ទាបដូចជា ~180 ms) សម្រាប់ការបញ្ជូន និងមើលឃើញតាមរយៈទូរស័ព្ទដែលឆ្លើយតប។
ការពិពណ៌នាអាជីវកម្មដែលបានបោះពុម្ពក៏បានរំលឹកถึง សម្រង់ទំនាក់ទំនងបម្រុងពីរដង (e.g., ឆានែលទិន្នន័យមូលដ្ឋាន និងតំណភ្ជាប់សេល្យុលបម្រុង) ដែលអាចបង្កើនភាពទុកចិត្តនៅក្នុងអគារធំៗ ឬការរៀបចំស្មុគស្មាញ។

ការរួមបញ្ចូលកុងត្រ Remote (RC) និងដំណើរការប្រតិបត្តិការ

"RC" ការនិយមក្នុង Go2-ENT-MTPTZ-RC គឺត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយដើម្បីបង្ហាញពីកញ្ចប់ដែលរួមបញ្ចូលនូវ一个 ការងារតាមការគ្រប់គ្រងពីចម្ងាយ, ជាញឹកញាប់ត្រូវបានគូសម្រង់ជាមួយនឹងការកំណត់មូលដ្ឋាននៅលើកម្មវិធី និងការត្រួតពិនិត្យសហគ្រាស។ ព័ត៌មានគ្រប់គ្រង Go2 យ៉ាងផ្លូវការពិពណ៌នាអំពីមួយ 2.4 GHz អត្រាអ៊ីនធឺណិតឆ្ងាយ និងសមត្ថភាពថ្មក្នុងខាងក្នុង 2500 mAh, គាំទ្រសម័យវាលពង្រីក។
ក្នុងអនុវត្តន៍នេះ វគ្គនេះគាំទ្រការគ្រប់គ្រងពីរដង: កុងត្រូលឌឺរ + ការកំណត់កម្មវិធី, ជាមួយនឹងទម្រង់កាំរស្មី និងការបញ្ជូនសម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យ និងការប៉ះពាល់។

បច្ចេកវិទ្យា និង សេចក្តីលម្អិត

មូលដ្ឋានវេទិកាសមត្ថភាព (Go2 baseline)

• ទំហំឈរ: ~70 × 31 × 40 សង់ទីម៉ែត្រ

• ទម្ងន់ (ជាមួយថ្ម): ~15 គីឡូក្រាម

• សមត្ថភាពថ្ម: 8,000 mAh (ស្តង់ដារ), ["15,000 mAh"] optional

• ប្រព័ន្ធការយល់ដឹង: 4D LiDAR L1 with 360° × 90° ការទទួលស្គាល់ទូលំទូលាយ និងចម្ងាយកំណត់អប្បបរមា 0.05 ម

MTPTZ បន្ទុក (កាមេរ៉ាដែលត្រួតពិនិត្យ + កម្រិតកម្តៅ)

• ស្ថាបនាឡើងវិញ: កម្រិតខ្ពស់ ៣-អ័ក្ស, កម្រិតកម្រិត ±0.01°

• កម្រិតកាំម៉ែត្រ: −90° ទៅ +25°

• កំណត់កម្រិតកំណត់: −270° ទៅ +270°

• សេនស័រ​កម្តៅ: 640 × 512, 8–14 μm

• កម្រិតសីតុណ្ហភាពកម្រិត: −20 ទៅ +150°C (high gain), 50 ទៅ +550°C (low gain)

វីដេអូ និងប្រតិបត្តិការអាជីវកម្ម (ដែលត្រូវបានបញ្ជីទូទៅ)

• ការផ្ទេរវីដេអូ: 1080P, ការទាក់ទងមានពេលវេលាបន្ទាន់ទាបនៅជុំវិញ 180 ms ក្នុងការពិពណ៌នាអំពីសហគ្រាស

កម្មវិធី និងករណីប្រើប្រាស់

ការត្រួតពិនិត្យឧស្សាហកម្ម និងការថែទាំដែលអាចទស្សន៍ទាយបាន

Go2 Ent-MTPTZ គឺសមស្របសម្រាប់បរិយាកាសឧស្សាហកម្មដែលការចូលដំណើរការទស្សនវិស័យឆ្ងាយមានតម្លៃ—ដូចជា ឧបករណ៍កន្លែង, សេវាកម្ម, បន្ទាត់ដំណើរការ, និងឃ្លាំង. ការមើល PTZ ដែលបានស្ថាបនាឡើងវិញជួយចាប់យករូបភាពដែលច្បាស់ជាងពេលដើរ ហើយការវាស់សីតុណ្ហភាពគាំទ្រការរកឃើញ ការយកកំដៅម៉ូតូ, ប៊ែរ៉ាំង, កាប៊ីនអគ្គិសនី, និងចំណុចកំដៅធម្មតាដែលមិនធម្មតា.

យប់ត្រួតពិនិត្យ, ការតាមដានសុវត្ថិភាព, និងការត្រួតពិនិត្យព្រំដែន

ក្នុងដំណើរការសុវត្ថិភាព MTPTZ payload អនុញ្ញាតឱ្យ ថ្ងៃ/យប់ ការសង្កេត និងការស្កេនចម្ងាយឆ្ងាយនៃតំបន់អារម្មណ៍។ ការបង្ហាញកម្តៅអាចជួយកំណត់គោលដៅដែលមានកម្តៅ, ស្ថាបត្យកម្មដែលកំពុងក្តៅ, ឬប្រភពកម្តៅមិនធម្មតានៅក្នុងលក្ខខណ្ឌពន្លឺទាប ខណៈពេលដែលការគ្រប់គ្រង PTZ ដែលមានស្ថិរភាពកែលម្អគុណភាពការតាមដាននៅពេលចលនា។

ការគាំទ្រប្រតិបត្តិការបន្ទាន់ និងការយល់ដឹងអំពីស្ថានភាព

ក្នុងករណីកើតមានដែលកំពុងអភិវឌ្ឍ (ការស៊ើបអង្កេតសញ្ញាផ្ទុះ, របាយការណ៍ពពុះ, ឬការស្ទង់មតិសុវត្ថិភាព) 로봇ចំនួន៤ដែលមាន PTZ + កំដៅដែលបានស្ថាបនាឡើងអាចផ្តល់ការបញ្ជាក់ពីចម្ងាយ “ភ្នែកលើ” យ៉ាងឆាប់រហ័សមុនពេលបុគ្គលិកចូលទៅក្នុងតំបន់ដែលអាចមានហានិភ័យ។ ប្រព័ន្ធការយល់ដឹងនៃវេទិកា Go2 និងការរចនាសារព័ត៌មានសហគ្រាសគាំទ្រការបញ្ជា និងការសង្កេតពីចម្ងាយបន្ថែមទៀត។

ការស្រាវជ្រាវ ការបណ្តុះបណ្តាល និងការបង្កើតម៉ូដែលរ៉ូបូត (ផ្តោតលើការត្រួតពិនិត្យផ្ទុក)

យ៉ាងណាមិញ អ្នកទិញជាច្រើនប្រើ Go2 សម្រាប់ការអប់រំ និងការស្រាវជ្រាវ កញ្ចប់ Ent-MTPTZ តែងតែត្រូវបានជ្រើសរើសនៅពេលដែលការបណ្តុះបណ្តាលត្រូវការពី ការត្រួតពិនិត្យភាពជាក់ស្តែង: ការថែរក្សារូបភាពដែលមានស្ថិរភាព, ការបកស្រាយកម្តៅ, និងនីតិវិធីតាមដានពីចម្ងាយក្នុងបរិបទរ៉ូបូតចល័ត។

អត្ថប្រយោជន៍ / អត្ថប្រយោជន៍

ការត្រួតពិនិត្យរូបភាពដែលបានស្ថាបនាឡើងក្នុងចលនាដែលមានស្ថិរភាព

អត្ថប្រយោជន៍សំខាន់មួយនៃ Ent-MTPTZ គឺសមត្ថភាពក្នុងការបង្កើតទិន្នន័យវិស្វកម្មដែលអាចប្រើប្រាស់បានច្រើននៅពេលដែលរ៉ូបូតដើរ។ ±0.01° ការលំបាក តម្លៃបង្ហាញពីកាំបិតដែលបានរចនាឡើងដើម្បីកាត់បន្ថយការលោត និងបង្កើនភាពត្រឹមត្រូវក្នុងការបង្ហាញ—ពិសេសមានប្រយោជន៍សម្រាប់ការអានស្លាក, ការត្រួតពិនិត្យឧបករណ៍, និងការថែរក្សាការចាប់ផ្តើមគោលដៅ។

បញ្ញាសីមសម្រាប់សុវត្ថិភាព និងការរកឃើញ

ម៉ូឌុលកំដៅ (640×512, 8–14 μm) បន្ថែមសមត្ថភាពក្នុងការត្រួតពិនិត្យឲ្យឆ្លៀតលើពន្លឺដែលអាចមើលឃើញ, គាំទ្រការរកឃើញកន្លែងក្តៅ និងការតាមដានសីតុណ្ហភាពខ្ពស់រហូតដល់ចន្លោះដែលបានបោះពុម្ព ~550°C នៅក្នុងម៉ូដទាប។

ការយល់ដឹងអំពីការណាវីហ្សនទូលំទូលាយតាមរយៈ 4D LiDAR

វេទិកា Go2 360° × 90° ការយល់ដឹង និងការរកឃើញនៅចម្ងាយក្បាល 0.05 ម គាំទ្រការផ្លាស់ទីនៅក្នុងកន្លែងឧស្សាហកម្មដែលពេញទៅដោយរបស់ និងតូច—ជាធាតុសំខាន់សម្រាប់ការដាក់ឱ្យប្រើរ៉ូបត្រួតពិនិត្យនៅក្នុងអគារពិត។

បទពិសោធន៍ការតាមដានសហគ្រាស (ភាព Preparedness សម្រាប់ការបញ្ជូនតាមឌីជីថល)

ការពិពណ៌នាអំពីសហគ្រាសដែលផ្តោតលើ 1080P និង ~180 មស ការពន្យាពេលសម្របសម្រួលជាមួយប្រព័ន្ធដែលរចនាឡើងសម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យ “អ្នកប្រតិបត្តិការ-នៅក្នុងវដ្ត” ដែលពេលវេលាឆ្លើយតបមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ការនាវិក និងការស្កេនយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព។

ការបង្កើតអត្រាអត្រាសម្រាប់វដ្តការត្រួតពិនិត្យ

ជាមួយជម្រើសសមត្ថភាពថ្មដែលបានបោះពុម្ព (8,000 mAh ស្តង់ដារ និង 15,000 mAh ជាជម្រើស) ប្រព័ន្ធពិនិត្យដែលផ្អែកលើ Go2 អាចត្រូវបានកំណត់សម្រាប់វិនាទីត្រួតពិនិត្យយូរៗ ដោយអាស្រ័យលើទម្ងន់ និងលក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការ។

```json [ "ផ្នែកសំណួរ និងចម្លើយ" ] ```

តើ Unitree Go2 Ent-MTPTZ (Go2-ENT-MTPTZ-RC) គឺជាអ្វី?

Unitree Go2 Ent-MTPTZ គឺជាអ្នក រ៉ូបូត Go2 សត្វបួនជើង កំណត់ជាមួយនឹងមួយ gimbal PTZ ដែលបានស្ថាបនាឡើង និងផ្ទុករូបភាពកម្តៅ, បានរចនាឡើងសម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យ ការតាមដាន និងការត្រួតពិនិត្យ។

តើ Go2 Ent-MTPTZ ធ្វើការយ៉ាងដូចម្តេច?

វាបញ្ចូលចលនារបស់ឆ្កែរ៉ូបូត Go2 និងការនាំផ្លូវដោយផ្អែកលើ LiDAR ជាមួយនឹង a ក្បាលកាំម៉ែត្រ​ដែលមានការត្រួតពិនិត្យបីអ័ក្ស និង កាមេរ៉ាធម្មតា, អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកប្រតិបត្តិការ ធ្វើការត្រួតពិនិត្យ ពិនិត្យ និងស៊ែរទៅលើគោលដៅ ពេលដែលកំពុងផ្សាយវីដេអូ និងការអានកម្តៅ។

ហេតុអ្វីបានជា Go2 Ent-MTPTZ មានសារៈសំខាន់?

វាជួយក្រុមអោយអាចពិនិត្យបរិយាកាសបានយ៉ាងសុវត្ថិភាព និងមានប្រសិទ្ធភាពជាងមុន ដោយផ្តល់នូវការត្រួតពិនិត្យទស្សនវិស័យដែលមានស្ថិរភាព និងការយល់ដឹងអំពីកំដៅ—មានប្រយោជន៍សម្រាប់ការរកឃើញឧបករណ៍ដែលកំពុងកំដៅខ្លាំង ការកែលម្អការយល់ដឹងអំពីការត្រួតពិនិត្យនៅយប់ និងការកាត់បន្ថយការទាមទារសម្រាប់ការចូលជិតមនុស្ស។

អត្ថប្រយោជន៍នៃ Go2 Ent-MTPTZ គឺអ្វី?

អត្ថប្រយោជន៍សំខាន់ៗរួមមាន ±0.01° ការបង្ហាញសមត្ថភាព gimbal ដែលបានស្ថិតស្ថេរ, 640×512 ការថតរូបកំដៅ (8–14 μm), ជួរដើមចលនាធំសម្រាប់ការស្កេន និង Go2’s 4D LiDAR (360° × 90°) ការយល់ដឹងអំពីការណែនាំសម្រាប់កន្លែងស្មុគស្មាញ។

សង្ខេប

Unitree Go2 Ent-MTPTZ (Go2-ENT-MTPTZ-RC) គឺជាការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធរ៉ូបឆ្កែពិនិត្យដែលផ្តោតទៅលើសហគ្រាស ដែលបញ្ចូលចលនាផ្នែកបួនដៃដ៏ក្រហមនៃUnitree Go2 និង 4D LiDAR ការយល់ដឹង ជាមួយនឹងការតាំងស្ថិតិ MTPTZ ក្បាលកាំម៉ែត្រ និង កម្រិតកំដៅ សម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យដែលបានបង្កើន។ ជាមួយនឹងការបោះពុម្ពបញ្ជាក់ដែលរួមមាន ±0.01° ការលើកឡើងរបស់កាំបិត, ការទាញយក PTZ ទទឹងទូលំទូលាយ និងមួយ 640×512 (8–14 μm) សេនស័រ​កម្តៅ​ដែលគាំទ្រ​ការវាស់អាកាសធាតុ​ដល់ ~550°C (ម៉ូដទាប), វេទិកាត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ករណីប្រើប្រាស់ពិតប្រាកដដូចជា ការត្រួតពិនិត្យឧស្សាហកម្ម, ការត្រួតពិនិត្យយប់, ការតាមដានសុវត្ថិភាព, និងការយល់ដឹងពីស្ថានភាពឆ្ងាយ។