Unitree Go2 Edu Plus Hesai XT16 Quadruped Robot

Unitree Go2 Edu Plus Hesai XT16 រ៉ូបូតបួនជើង

អនុវត្តន៍អនាគតនៃរ៉ូបូតជាមួយ Unitree Go2 ដែលជាអ្នករ៉ូបូតឆ្ពោះទៅមុខ និងមានភាពច្នៃប្រឌិតខ្ពស់។ នេះជារូបរាងរ៉ូបក្រឡាចក្រង់ដែលមានបច្ចេកវិទ្យាថ្មីបំផុតដែលកំណត់ព្រំដែននៃអ្វីដែលអាចធ្វើបាន ដោយផ្តល់នូវភាពចល័តដែលមិនអាចប្រៀបធៀបបាន ការបត់បែន និងការយល់ដឹង។ មិនថាអ្នកជាអ្នកចូលចិត្តបច្ចេកវិទ្យា អ្នកស្រាវជ្រាវ ឬគ្រាន់តែស្វែងរកមិត្តភាពថ្មីៗមួយ Go2 ត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីធ្វើអោយមានអារម្មណ៍អស្ចារ្យ។   

"EDU Plus" ការបញ្ជាក់ត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយសម្រាប់កំណែដែលផ្តោតលើ "ការអភិវឌ្ឍន៍រង", ការសង្កេតបន្ថែម និងជម្រើសកុំព្យូទ័រដែលមានកម្រិតខ្ពស់ជាងការកំណត់អ្នកប្រើប្រាស់មូលដ្ឋាន។

មុខងារមួយដែលកំណត់នៃ Hesai XT16 កំណែគឺជាការរួមបញ្ចូលរបស់មួយ 360° 3D LiDAR សេនស័រ សម្រាប់ការប៉ាន់ស្មាន ការយល់ដឹង និងការបញ្ជាក់ទីតាំង និងការប៉ាន់ស្មាន (SLAM)។ ឯកសារអភិវឌ្ឍន៍របស់ Unitree បានកំណត់វេទិកា Go2 ជាដែលអាចប្រើបានជាមួយ ពីរជម្រើស LiDAR—MID-360 និង Hesai XT16—ដែលប្រើសម្រាប់ការនាំផ្លូវ SLAM, making XT16 a practical choice for teams prioritizing reliable 3D perception and navigation workflows.

ក្នុងការស្រាវជ្រាវ និងការសិក្សា អ្នកវិទ្យាសាស្ត្រ នេះត្រូវបានកំណត់ជារចនាសម្ព័ន្ធ “ឆ្កែរ៉ូប” ដែលមានទំហំតូចសម្រាប់ការងារដោយដៃក្នុង "ចលនាឯករាជ្យ, ការសិក្សាដោយការលើកទឹកចិត្ត, បណ្ដាញការយល់ដឹង, ការគ្រប់គ្រងដោយផ្អែកលើ ROS, និងការធ្វើតេស្តនៅក្នុងពិភពលោក".

ការរចនានិងលក្ខណៈពិសេស

ក្រុមហ៊ុនចលនាដែលមានជើងបួន

ស៊េរី Go2 ប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ដែលមានជើងបួន (quadruped) ដើម្បីឆ្លងកាត់បរិយាកាសដែលមានការប្រឈមមុខនឹងរ៉ូបូតដែលមានក wheels, ដូចជា ជាន់ផ្ទះក្នុងមិនស្មើ, ការប្រឈម, បរិយាកាសក្រៅដែលមានទំហំទាប, និងការរៀបចំមន្ទីរដែលមានការលំបាក។ បញ្ជីផលិតផលលក់រាយសម្រាប់អ៊ែត Go2 EDU មានការពិពណ៌នាអំពីទំហំតូច និងជើងដាក់ដែលអាចយកទៅកាន់កាលវិភាគឬមន្ទីរ។

EDU Plus ការបង្កើតទិសដៅ

ស្លាក EDU Plus ត្រូវបានភ្ជាប់យ៉ាងទូលំទូលាយជាមួយលក្ខណៈអភិវឌ្ឍន៍ដូចជា សមត្ថភាពអភិវឌ្ឍន៍រង, គាំទ្រសម្រាប់ការកម្មវិធី និងការបញ្ចូលគ្នា និងភាពសមស្របជាមួយម៉ូឌុលការយល់ដឹងកម្រិតខ្ពស់។ ហាងលក់រាយជាច្រើនបានដាក់ Go2 EDU/EDU Plus ជាផ្លាតហ្វូមដែលមានគោលបំណងសម្រាប់ ការអប់រំ និងទីផ្សារស្រាវជ្រាវ, រួមទាំងការប្រតិបត្តិដែលអាចកម្មវិធីបាន និងការកែលម្អជាដំណាក់កាលតាមរយៈការអាប់ដេតកម្មវិធី។

Hesai XT16 LiDAR ការបញ្ចូល

Hesai XT16 គឺជាឧបករណ៍ LiDAR 3D ប៉ុន្មានកាំរស្មី ដែលត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយសម្រាប់ SLAM, ការរកឃើញវត្ថុ និងកម្មវិធីផែនទី។ ការបញ្ជាក់សំខាន់ៗដែលបានបោះពុម្ពរួមមាន៖

• 16 ឆានែល (កាំរស្មីឡាស៊ែរ)

• វិសាលភាព (FOV): ៣៦០° ទិសដៅ × ៣០° ទិសកើត

• អត្រាពិន្ទុ: ~320,000 ពិន្ទុ/វិនាទី (ត្រឡប់តែមួយ)

• ភាពត្រឹមត្រូវនៃការប៉ាន់ស្មាន: ±1 សង់ទីមែត្រ (ដែលត្រូវបានបញ្ជាក់ជាទូទៅ)

ក្នុងការកំណត់ Go2 EDU Plus XT16 នេះ LiDAR ត្រូវបានប្រើដើម្បីគាំទ្រ 3D ការយល់ដឹងអំពីបរិស្ថាន, អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកស្រាវជ្រាវបង្កើតស្តុកការនាវិកដែលពឹងផ្អែកលើពពុះចំណុចជាងការសង្កេតដោយមើលតែប៉ុណ្ណោះ។

បច្ចេកវិទ្យា និងសេចក្តីលម្អិត

ការយល់ដឹង និងការបញ្ជូនទិស (3D SLAM)

មូលហេតុបច្ចេកទេសសំខាន់មួយសម្រាប់ការជ្រើសរើស Hesai XT16 [ "កំណែនេះគឺជាការប导航 SLAM ដោយប្រើពពុះចំណុចកម្រិតខ្ពស់។ សម្ភារៈអភិវឌ្ឍន៍ Go2 របស់ Unitree បានយោងយ៉ាងច្បាស់អំពីការប导航ដោយប្រើ LiDAR ហើយបាននិយាយថា Go2 អាចត្រូវបានប្រើជាមួយនឹង" ] MID-360 ឬ Hesai XT16 LiDAR សម្រាប់ SLAM។

ក្នុងការងារប្រព័ន្ធរ៉ូបូតដែលអនុវត្តន៍, ទិន្នន័យ XT16 LiDAR អាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់:

• Mapping និងកំណត់ទីតាំង (2D/3D SLAM វិធីសាស្ត្រ)

• ការរកឃើញ និងការបញ្ចៀសអ obstacle

• ការធ្វើផែនទីផ្លូវដោយឯករាជ្យនៅក្នុងកន្លែងដែលមានរចនាសម្ព័ន្ធ (lាប, ផ្លូវកាត់, ឃ្លាំង)

• ការប្រមូលទិន្នន័យ សម្រាប់ការយល់ដឹង និងការសិក្សាដែលមានរាងកាយ

ថ្ម និងរយៈពេលប្រើប្រាស់

Go2 EDU ផលិតផលពិពណ៌នាធម្មតាអះអាងពីមួយ 15,000 mAh បាតារី និងចន្លោះរត់ពេលដែលអាចឈានដល់ up to ~4 hours, អាស្រ័យលើកម្រិតចលនាដែលមានសកម្មភាព, ទម្ងន់, និងបន្ទុកគណនាដែលមាន។

កំណត់អំពីល្បឿន និងចលនាដែលបានអះអាង (ដូចដែលបានបញ្ជាក់ដោយអ្នកលក់)

ការបញ្ជីលក់រាយសម្រាប់អថេរ Go2 EDU Plus ជាញឹកញាប់យោងទៅកាន់ល្បឿនដំណើរការប្រហែលក្នុងស៊ុមនៃ ~3.7 ម/វិនាទី សម្រាប់កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធជាក់លាក់។
(Note: ល្បឿនក្នុងពិភពពិតអាស្រ័យលើដីធ្លី, ការជ្រើសរើសជំហាន, កម្មវិធីរឹង, និងកំណត់សុវត្ថិភាព។)

ការចាក់ថ្ម និងព័ត៌មានអំពីអំណាច (តម្លៃបញ្ជីធម្មតា)

ខ្លឹមសារ EDU Plus បញ្ជីសេចក្តីព្រាងបញ្ជាក់បង្ហាញពីគ្រឿងបន្លាស់ចុះថ្លៃដែលមានល្បឿនលឿនដូចជា 33.6 V / 9 A ចំណុចចាក់ និងពេលវេលាចាក់នៅជុំវិញ ~1.5 ម៉ោង, បង្ហាញពីការផ្តោតលើការរចនាដែលមានល្បឿនលឿនក្នុងការបង្រ្កាបមន្ទីរ។

កម្មវិធី និងករណីប្រើប្រាស់

ការអប់រំរ៉ូបូត និងមន្ទីរពិសោធន៍សាកលវិទ្យាល័យ

Go2 EDU Plus XT16 ត្រូវបានផ្សព្វផ្សាយយ៉ាងទូលំទូលាយសម្រាប់ការប្រើប្រាស់អប់រំ ដែលវាអាចបម្រើជាវេទិកាដែលអាចអនុវត្តបានសម្រាប់វគ្គសិក្សានិងគម្រោងសិស្សដែលពាក់ព័ន្ធនឹង:

• មូលដ្ឋានរ៉ូបូតិកច móvel

• SLAM និងការអភិវឌ្ឍន៍ការណាវីហ្គេស្យុន

• ការធ្វើផែនការនិងការគ្រប់គ្រង

• ការបញ្ចូលការយល់ដឹងដោយប្រើពពុះ LiDAR

ការស្រាវជ្រាវ SLAM និងការប្រឡងផែនទី

Because the Hesai XT16 ផ្តល់នូវការស្កេនជុំវិញពេញលេញ វាឧបត្ថម្ភការសាកល្បងដែលពាក់ព័ន្ធនឹង:

• Indoor 3D mapping

• កន្លែងសម្គាល់ផ្លូវ ---

• ការប្រព្រឹត្តិការណ៍បិទវង់នៅក្នុងបណ្តាញ SLAM

• ប្រៀបធៀបការប្រតិបត្តិការនាវីហ្សិន LiDAR-តែ vs LiDAR+វិស័យ

ការបង្កើតគំរូស្វ័យប្រវត្តិសម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យ និងគំនិតការទស្សន៍ទាយ

ក្នុងការស្រាវជ្រាវ និងអភិវឌ្ឍន៍ដែលអនុវត្តន៍ ការសត្វបួនជើងត្រូវបានវាយតម្លៃជាញឹកញាប់សម្រាប់ការបង្កើតសមិទ្ធផលដែលមានលក្ខណៈដូចការត្រួតពិនិត្យ៖ ការស្កេនបន្ទប់ ការតាមដានផ្លូវ ការកំណត់អ obstacles ឬការនាវីហ្សនក្នុងកន្លែងដែលមានសកម្មភាពដែលវ៉ិចអាចប្រឈមមុខ។

ការបញ្ចូលការងារដែលមានមិត្តភាពជាមួយអ្នកអភិវឌ្ឍន៍

ឯកសារព័ត៌មានអភិវឌ្ឍន៍ Go2 និងការកំណត់ទីផ្សារ EDU-ជំនាញលើកទឹកចិត្តការងាររួមបញ្ចូលដូចជា:

• បំពង់ដែលមានមូលដ្ឋានលើ ROS

• ការចុះកំណត់ទិន្នន័យ និងការបង្កើតសំណុំទិន្នន័យ

• ការសាកល្បងអ autónomies នៅលើរ៉ូបូតដែលប្រើប្រាស់ស្តាក់ LiDAR-កណ្តាល

អត្ថប្រយោជន៍ / អត្ថប្រយោជន៍

សមស្របយ៉ាងខ្លាំងសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍អ autónomous ដែលផ្អែកលើ LiDAR

The Hesai XT16 ជម្រើសនេះផ្តល់នូវស្តង់ដារបញ្ជាក់ LiDAR ដែលបានដឹង - ការយល់ដឹង 360°, 16 ឆានែល និងកម្រិតចំណុចខ្ពស់ - អនុញ្ញាតឱ្យមាន SLAM និងការសាកល្បងផែនទីដែលមានស្ថិរភាព។

ចលនាដោយសត្វបួនជើងនៅក្នុងបរិយាកាសពិតប្រាកដ

ប្រៀបធៀបជាមួយវេទិកាដែលមានកង់តែមួយ គ្រឿងចក្របួនជើងអាចត្រូវបានវាយតម្លៃនៅលើជាន់មិនស្មើ ការផ្លាស់ប្តូរ និងកន្លែងសាកល្បងក្នុងផ្ទះ/ក្រៅផ្ទះដែលមានការលាយបញ្ចូលគ្នា—មានប្រយោជន៍សម្រាប់Laboratoriesរ៉ូបូតដែលស្វែងរកភាពជាក់ស្តែងដោយគ្មានរ៉ូបូតនៅក្នុងទីវាលពេញទំហំ។

EDU Plus ការកំណត់ទីតាំងសម្រាប់សម័យវែង

សមត្ថភាពថ្មដែលបានផ្សាយ និងការទាមទារពេលវេលាដំណើរការនៅ (15,000 mAh; រហូតដល់ ~4 ម៉ោងនៅក្នុងបញ្ជីខ្លះ) គាំទ្រដល់សម័យបណ្តុះបណ្តាលយូរ និងវដ្តសាកល្បងដែលអាចធ្វើឡើងវិញបាន។

```json [ "ផ្នែកសំណួរ និងចម្លើយ" ] ```

អ្វីទៅជា Unitree Go2 EDU Plus (Hesai XT16)?

The Unitree Go2 EDU Plus (Hesai XT16) គឺជាការកំណត់រ៉ូបក្បាលបួនដែលមានគោលបំណងស្រាវជ្រាវ និងអប់រំ ដែលបញ្ចូលគ្នានូវ一个 Hesai XT16 3D LiDAR សម្រាប់ការបង្ហាញផែនទី ការយល់ឃើញ និងដំណើរការនាវិក SLAM។

How does the Hesai XT16 LiDAR help the Go2 robot dog work autonomously?

XT16 ផលិតនូវការបន្តបន្ទាប់ 360° 3D ពិន្ទុពពក (commonly listed as 360° × 30° FOV with ~320k points/sec), which autonomy software can use for SLAM, ការរកឃើញអ obstacle, និងការធ្វើផែនទី.

ហេតុអ្វីបានជា Go2 EDU Plus មានសារៈសំខាន់សម្រាប់ការអប់រំ និងស្រាវជ្រាវរ៉ូបូត?

ប្រព័ន្ធសត្វបួនជើងដែលមានគោលបំណងEDU ត្រូវបានប្រើដើម្បីបង្រៀន និងសាកល្បងប្រព័ន្ធអត្តន័យពិតនៅក្នុងពិភពផ្ទាល់។ ឯកសារអភិវឌ្ឍន៍របស់Unitree បង្ហាញពីជម្រើសLiDARរបស់Go2 (រួមមានXT16) សម្រាប់ SLAM ការនាវិកកម្ម, គាំទ្រការសិក្សាដែលមានរចនាសម្ព័ន្ធ និងការប្រមូលផ្តុំ។

អត្ថប្រយោជន៍អ្វីខ្លះនៃការជ្រើសរើសកំណែ Hesai XT16 ជាងជម្រើសសេនស័រ​ផ្សេងទៀត?

សេចក្តីអំពីបញ្ជាក់ដែលបានបោះពុម្ពរបស់ XT16 (ឆានែល 16, 360° × 30° FOV, និងកម្រិតចំណុចខ្ពស់) ធ្វើឱ្យវាជាជម្រើសដែលអាចអនុវត្តបានសម្រាប់ LiDAR-centric SLAM និងការបង្កើតផែនទី, ជាពិសេសនៅក្នុងបណ្ដាញស្រាវជ្រាវដែលបានរចនាឡើងជុំវិញពពុះចំណុច។

សង្ខេប

The Unitree Go2 EDU Plus (Hesai XT16) គឺជាការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ “ឆ្កែរ៉ូបូត” បួនជើងដែលបានកសាងសម្រាប់ ការអប់រំ, ការស្រាវជ្រាវ, និងការបង្កើត AI ដែលមានរាង, ដែលមានលក្ខណៈពិសេសដោយការរួមបញ្ចូលនៃ Hesai XT16 3D LiDAR សម្រាប់ការនាំផ្លូវ SLAM និងការយល់ដឹងពីពិន្ទុ-ពពក។ ជាមួយនឹងការបោះពុម្ពសេចក្តីបញ្ជាក់ LiDAR និងការអះអាងអំពីថ្ម/រយៈពេល EDU-series ដែលត្រូវបានយោងយ៉ាងទូលំទូលាយ វាត្រូវបានដាក់នៅជាផ្លាតហ្វូមដែលអាចប្រើប្រាស់បានសម្រាប់ក្រុមដែលកំពុងអភិវឌ្ឍភាពឯករាជ្យក្នុងពិភពពិត ការបង្កើតផែនទី និងកម្មវិធីរ៉ូបូតនៅក្នុងមន្ទីរពិសោធន៍ និងបរិយាកាសដីគ្រប់គ្រង។

គុណសម្បត្តិសំខាន់ៗ:

• 1. មានឧបករណ៍គ្រប់មុខងាររបស់ Go2 Edu Plus (100 Tops computing)
  ["2. 3D LIDAR Mid-360 ជាមួយអាល់ហ្គូរីធម៍នាវីហ្គេសិន និងការគាំទ្របច្ចេកទេស."]
  [ "3. ផ្តល់ជូនសម្រង់វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពល: 16V-60V, 1 USB3.0-Type A, 2 USB3.0-Type C និង 2 បណ្ដាញ Gigabit Ethernet (RJ45 ស្តង់ដារ)," ]
  ក៏មាន 1 100Gb Ethernet (GH1.25-4PIN) និង 1 M8 air plug interface។
  4. ការចុះបញ្ជីសេវាកម្មជម្រើស