Unitree Go2-W Docking Station (With Orin Nx 100Tops)

Unitree Go2-W Docking Station (ជាមួយ Orin Nx 100Tops)

Go2-W ឯឯនោះត្រូវបានផ្សព្វផ្សាយថាជា “ការបើកបរ​នៅលើផ្ទៃដីគ្រប់ប្រភេទ” ដែលមានម៉ូទ័រ​នៅក្នុងកង់ និងកង់ពណ៌ស 7 អ៊ីញ ដែលតែងតែប្រើសម្រាប់ ការត្រួតពិនិត្យ, ការប៉ាត្រោល, និងការអភិវឌ្ឍរ៉ូបូតនៅក្នុងទីលាន. Unitree បញ្ជាក់ថាវេទិកានេះគាំទ្រ "ការអភិវឌ្ឍន៍រង" និងការពង្រីកម៉ូឌុល និងកំណត់អត្តសញ្ញាណនៃ ម៉ូឌុលពង្រីកស្តង់ដារ នៅលើ Go2-W ដូចជា Orin NX, បង្កើនតួនាទីនៃស្ថានីយ៍ចុះចូលជាផ្នែកមួយនៃស្តុកការប្រើប្រាស់វិជ្ជាជីវៈ Go2-W។

ក្នុងកាតាឡុកអ្នកលក់ឡើងវិញ ស្ថានីយ៍ដាក់បញ្ចូល Go2-W ក៏ត្រូវបានបង្ហាញជាឧបករណ៍ឯករាជ្យផងដែរ ដែលតែងតែត្រូវបានបញ្ចូលជាមួយនឹងការពិពណ៌នាដែលផ្តោតលើ 16–60V DC input, អ៊ីនធឺហ្វេស USB ល្បឿនខ្ពស់, និង ការតភ្ជាប់ Ethernet ពីរដង, បង្ហាញពីការប្រើប្រាស់របស់វាជាផ្ទាំងអន្តរកម្មប្រើប្រាស់សម្រាប់ឧបករណ៍អ៊ិនធឺណិត, ការគណនាខាងក្រៅ, និងការរួមបញ្ចូលរ៉ូបូត។

ការរចនា និងលក្ខណៈពិសេស

ស្ថាបត្យកម្មឌុកពង្រីកសម្រាប់ការងារប្រព័ន្ធ AI នៅលើកប៉ាល់

ស្ថានីយ៍ Docking Go2-W ត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីជា មជ្ឈមណ្ឌលគណនាដែលរួមបញ្ចូលនិង I/O ដែលភ្ជាប់ទៅឬមានអន្តរកម្មជាមួយរ៉ូបូត Go2-W។ គោលបំណងសំខាន់របស់វាគឺដើម្បីផ្តល់នូវ កម្រិតកម្រិតខ្ពស់នៃការប៉ាន់ស្មាន AI និងការប្រតិបត្តិរូបរាង ប្រើសមត្ថភាពកុំព្យូទ័រ Jetson Orin NX។ ឯកសារផ្លូវការរបស់ Go2 បញ្ជាក់ពីជម្រើសម៉ូឌុលបន្ថែមរួមមាន Orin Nano 8GB និង Orin NX 16GB, និងចំណាំថា Orin NX អាចគាំទ្រ {"0":"ដល់ 100 TOPS"} គណនា, ដាក់វាទៅក្នុងទីតាំងសម្រាប់ការងារដូចជា ការយល់ឃើញពេលវេលាពិត, ការបង្កើតផែនទី, និងការរួមបញ្ចូលឧបករណ៍សេនស័រ។

កម្រិតអគ្គិសនីខ្ពស់ដែលមានចន្លោះបញ្ចូលទូលំទូលាយសម្រាប់ការរួមបញ្ចូលរ៉ូបូតក្នុងទីលាន

ការបញ្ជាក់ដែលមានស្ថិរភាពនៅក្នុងបញ្ជី Unitree និងអ្នកលក់គឺស្ថានីយ៍ដាក់បញ្ចូល 16–60V DC កម្រិតអំណាចបញ្ចូល, ដែលសមស្របសម្រាប់ប្រព័ន្ធអគ្គិសនីរ៉ូបូត និងលក្ខខណ្ឌថាមពលក្នុងវិស័យឧស្សាហកម្ម។
នេះជារបាយការណ៍ទូលំទូលាយដែលត្រូវបានចាត់ទុកថាជាអត្ថប្រយោជន៍សម្រាប់វេទិកាដែលប្រតិបត្តិការនៅលើការកំណត់ថាមពលផ្សេងៗគ្នា រួមមានប៊ូសថាមពលរ៉ូបូតចល័ត និងការផ្តល់ថាមពល DC ដែលមានការត្រួតពិនិត្យ។

ការតភ្ជាប់មុខងារច្រើន (USB + Ethernet + ការតភ្ជាប់យន្តហោះ)

ស្ថានីយ៍ដាក់កំពង់ផែត្រូវបានពិពណ៌នាថាជារួមមានច្រកពង្រីកច្រើនដែលមានគោលបំណងសម្រាប់ភ្ជាប់ឧបករណ៍បន្ថែមដូចជាកាមេរ៉ាដែលមានជ្រៅ, LiDARs, ឧបករណ៍បណ្តាញខាងក្រៅ, ឬឧបករណ៍ផ្ទុក។

អន្តរកម្មដែលត្រូវបានរាយបញ្ជីជាទូទៅរួមមាន៖

• USB 3.0 ប្រភេទ-A (x1)

• USB Type-C (ច្រកច្រើន អាស្រ័យលើកំណែ/បញ្ជី)

• Dual Gigabit Ethernet (RJ45 x2)

• Aux Ethernet header (GH1.25-4PIN, often listed as 100M Ethernet)

• M8 ការហោះហើរ / AirPlug កន្រ្តក (x1)

ខ្លឹមសារ reseller មួយចំនួនប្រើពាក្យផ្សេងគ្នាដោយស្រាល (ឧទាហរណ៍, បញ្ជី “100Gb Ethernet” តាមរយៈ GH1.25-4PIN), ប៉ុន្តែប្រធានបទដែលកើតឡើងម្តងម្ដងគឺថាស្ថានីយដុកផ្តល់ឱ្យ ជម្រើសខ្សែភ្លើងដែលសមស្របសម្រាប់រ៉ូបូត និងការពង្រីកបណ្តាញឆ្លងកាត់អន្តរកម្មអ្នកប្រើ។

មូលដ្ឋានសម្រាប់ "ការអភិវឌ្ឍន៍រង" និងការកែលម្អអ autónomía

Unitree នាំមកនូវ Go2-W ជាផ្លាតហ្វូមដែលគាំទ្រ "ការអភិវឌ្ឍន៍រង", មានន័យថាអ្នកអភិវឌ្ឍអាចបង្កើតអាកប្បកិរិយាដែលមានអត្ថន័យផ្ទាល់ខ្លួន បញ្ចូលឧបករណ៍សេវាកម្មពីភាគីទីបី និងអនុវត្តន៍មុខងារឯករាជ្យ។
នៅក្នុងបរិបទនេះ ការគណនារបស់ Orin NX នៅស្ថានីយ៍ដាក់ជើងត្រូវបានប្រើដើម្បីបង្កើនល្បឿននៃបណ្តាញ AI—ដូចជា ការរកឃើញវត្ថុ ការបែងចែកអត្ថន័យ SLAM ឬ ការរួមបញ្ចូលឧបករណ៍ច្រើន—នៅពេលដែលរក្សាទុកទម្រង់ដែលអាចចល័តបាននៅលើកប៉ាល់។

បច្ចេកវិទ្យា និងសេចក្តីលម្អិត

គម្របគណនា

• មូឌុលថ្នាក់: Jetson Orin NX (ធម្មតា Orin NX 16GB)

• AI គណនាផ្ទាល់: គាំទ្រចំនួនដល់ 100 TOPS

អំណាច

• កម្រិតចូលថាមពល: 16–60V DC

អន្តរាគមន៍ពង្រីក (សំណុំដែលបានផ្សព្វផ្សាយទូទៅ)

• USB 3.0 ប្រភេទ-A: x1

• USB Type-C: ច្រកច្រើនអាស្រ័យលើការកំណត់

• Gigabit Ethernet (RJ45): x2

• ក្បាល Ethernet (GH1.25-4PIN): x1

• M8 ការតភ្ជាប់យន្តហោះ: x1

Go2-W platform context (ហេតុអ្វីបានជា dock មានសារៈសំខាន់)

Unitree បានបញ្ជាក់ថា Go2-W មានការគាំទ្រប្រព័ន្ធមហាសេដ្ឋកិច្ចច្រើន (WiFi6 + 4G + Bluetooth), ការគាំទ្រតាមរយៈកុងត្រាម៉ូដ, និងវិធីសាស្ត្របន្ថែមឧបករណ៍ដែលអាចបន្ថែមបាន—លក្ខណៈដែលសមស្របនឹងការប្រើប្រាស់ដុកបន្ថែមសម្រាប់ការបញ្ជូនទីកន្លែងកម្រិតខ្ពស់។

កម្មវិធី និងករណីប្រើប្រាស់

ការត្រួតពិនិត្យឧស្សាហកម្ម និងការប៉ះពាល់ដោយឯករាជ្យ

រ៉ូបូត Go2-W ដែលមានស្ថានីយ៍ដាក់បញ្ចូល Orin NX ត្រូវបានដាក់នៅក្នុងទីតាំងទូទៅសម្រាប់ ការត្រួតពិនិត្យ និងសកម្មភាពប៉ាត្រោល, ដែលកន្លែងដែលការយល់ឃើញ និងការធ្វើផែនការការងារអាចទទួលបានអត្ថប្រយោជន៍ពីកុំព្យូទ័រដែលមានសមត្ថភាពខ្ពស់។ ឧទាហរណ៍រួមមានការត្រួតពិនិត្យអគារពុំ, ការតាមដានព្រំ, ការឆ្លងកាត់កូរ៉៊ីដ័រ, និងការត្រួតពិនិត្យតំបន់ឧបករណ៍ដែលការចាប់យកទិន្នន័យយ៉ាងស្ថិតស្ថេរ និងការបកស្រាយ AI អាចកាត់បន្ថយការងារដៃ។

ដោយសារតែ Go2-W ត្រូវបានកសាងសម្រាប់ដីលាយ និងប្រសិទ្ធភាពក្នុងការបង្វិល ស្ថានីយ៍ចុះចូលគាំទ្រដល់វដ្តពិនិត្យយូរ ដែលរ៉ូបូតអាចធ្វើបានទាំងពីរ ចលនា​យ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព និង កំណត់អារម្មណ៍សេនស័រ ក្នុងពេលវេលាពិតប្រាកដ.

សេនស័រ និងការស្រាវជ្រាវ R&D

ស្ថានីយ៍ដាក់ឧបករណ៍មានការលាយបញ្ចូលរវាង USB និង Ethernet ដែលអនុញ្ញាតឱ្យក្រុមអាចបញ្ចូលឧបករណ៍ស៊ែស័របន្ថែមដូចជា កាមេរ៉ាដែលវាស់ជ្រៅ, ឧបករណ៍ LiDAR, ឧបករណ៍បណ្តាញឧស្សាហកម្ម, ឬអ្នកគ្រប់គ្រងផ្ទុកដែលបានបង្កើតឡើង។ កុំព្យូទ័រ Orin NX អាចដំណើរការប្រព័ន្ធរ៉ូបូតសម្រាប់ការបង្កើតផែនទី, ការយល់ដឹង, និងការនាវីហ្សិនដោយមិនអាស្រ័យលើកុំព្យូទ័របរទេស។

នេះធ្វើឲ្យស្ថានីយ៍ដាក់ឧបករណ៍ Go2-W មានសារៈសំខាន់ជាពិសេសសម្រាប់មន្ទីរពិសោធន៍ និងក្រុមវិស្វកម្មដែលកំពុងកសាង មុខងារជំនួយស្វ័យប្រវត្តិ តាមរយៈការអភិវឌ្ឍន៍រង។

ការបណ្តុះបណ្តាលបណ្តាញឆ្ងាយ និងការដាក់បញ្ចូលស្ទីលក្រុមហ៊ុន

កំពង់ផែ Ethernet ពីរនៅលើស្ថានីយ៍ដាក់អាចធ្វើឱ្យបណ្តាញមានភាពជឿជាក់នៅក្នុងអគារងាយស្រួល - គាំទ្រការតភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់ទៅកាន់រ៉ូទ័រ, កំណត់កុំព្យូទ័រ, ឬប្រព័ន្ធកំណត់ត្រាដែលនៅក្នុងតំបន់។ នៅក្នុងបរិយាកាសរ៉ូបូតច្រើន, កុំព្យូទ័រនៅលើកប៉ាល់ក៏ជួយកាត់បន្ថយការពឹងផ្អែកលើការបញ្ជូនដែលមានទំហំធំជាបន្តបន្ទាប់ដោយការប្រតិបត្តិការច្រើននៅក្នុងតំបន់។

AI-assisted perception pipelines

កម្រិតកុំព្យូទ័រ “អាចដល់ ១០០ TOPS” ត្រូវបានជ្រើសរើសជាញឹកញាប់សម្រាប់ការងារដូចជា:

• ការយល់ដឹងពីកាមេរ៉ាច្រើន និងការប្រតិបត្តិរូបភាព

• ការយល់ដឹងអំពីអត្ថន័យនៃឈុតសម្រាប់ការដឹកនាំ

• ការរកឃើញវត្ថុសម្រាប់សុវត្ថិភាពឬការយល់ដឹងអំពីស្តុក

• ម៉ូឌុលផែនការផ្លូវដែលទទួលបានអត្ថប្រយោជន៍ពីវដ្តការបកប្រែដែលលឿនជាងមុន

អត្ថប្រយោជន៍ / អត្ថប្រយោជន៍

កម្រិត AI ដែលមានសមត្ថភាពខ្ពស់សម្រាប់ការប្រព្រឹត្តទៅដោយឯករាជ្យក្នុងពេលវេលាពិតប្រាកដ

ប្រៀបធៀបជាមួយការប្រតិបត្តិ CPU-តែបែបមូលដ្ឋាន ស្ថានីយ៍ដាក់ Orin NX អាចបង្កើនសមត្ថភាពប្រតិបត្តិការពិតសម្រាប់ការងារប៉ាន់ស្មាន AI បានយ៉ាងមានន័យ ជួយឱ្យវេទិកា Go2-W អាចដំណើរការប្រព័ន្ធការយល់ដឹងកម្រិតខ្ពស់ជាមួយនឹងពេលវេលារង់ចាំទាប។ Unitree បានភ្ជាប់ Orin NX ជាមួយ {"0":"ដល់ 100 TOPS"}, បង្ហាញពីតួនាទីរបស់ឌុកជាការកែលម្អសមត្ថភាព។

ការតភ្ជាប់ដែលរឹងមាំសម្រាប់ឧបករណ៍អ៊ិនធឺណិតនិងប្រព័ន្ធឧស្សាហកម្ម

ការបញ្ចូលគ្នានៃ USB 3.0 និង dual RJ45 Gigabit Ethernet គាំទ្រការកំណត់ឧបករណ៍អាជីព, បណ្តាញខ្សែដែលមានស្ថិរភាព, និងការរួមបញ្ចូលជាមួយការកំណត់តាមដានឧស្សាហកម្ម។

ជួរបញ្ចូល DC ទទឹងទូលាយសម្រាប់ភាពបត់បែនក្នុងវិស្វកម្ម

The 16–60V DC ជួរបញ្ចូលសមស្របសម្រាប់ប្រព័ន្ធថាមពលរ៉ូបូត និងលក្ខខណ្ឌការបញ្ជូននៅក្នុងទីវាល ដែលកន្លែងផ្តល់ថាមពលអាចខុសគ្នានៅក្នុងស infraestrutura DC ដែលបានស្តង់ដារ។

គាំទ្រការងារដែលអាចពង្រីកបាន “ការអភិវឌ្ឍន៍រង”

Go2-W ត្រូវបានកំណត់យ៉ាងច្បាស់ថាជាវេទិកាសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍រង ហើយស្ថានីយ៍ភ្ជាប់បានពង្រឹងនេះដោយផ្តល់នូវកម្រិតគណនាដែលត្រូវការនិងចំណុចភ្ជាប់ដែលតែងតែត្រូវការសម្រាប់ការងារតាមអត្តសញ្ញាណផ្ទាល់ខ្លួន និងការបញ្ចូលរ៉ូបូត។

```json [ "ផ្នែកសំណួរ និងចម្លើយ" ] ```

តើអ្វីទៅជា Unitree Go2-W Docking Station (ដែលមាន Orin NX 100 TOPS)?

វាជា一个 កំពង់ផែគណនាដែលពង្រីក សម្រាប់ក្រុម Unitree Go2-W រ៉ូបូតដែលបញ្ចូលជាមួយនឹង an Orin NX-class compute module និងត្រូវបានពិពណ៌នាថាជួយគាំទ្រ {"0":"ដល់ 100 TOPS"} នៃការបង្ហាញ AI សម្រាប់ការងាររឹងមាំនៃរ៉ូបូតកម្រិតខ្ពស់។

តើស្ថានីយ៍ដាក់ឧបករណ៍ Go2-W ធ្វើការយ៉ាងដូចម្តេច?

ស្ថានីយ៍ដាក់បញ្ចូលបន្ថែម កុំព្យូទ័រ AI នៅលើកប៉ាល់ និង អន្តរាគមន៍ពង្រីក (USB និង Ethernet) ដើម្បីឲ្យរ៉ូបូតអាចដំណើរការប្រព័ន្ធការយល់ដឹង និងអត្តន័យដែលមានទម្ងន់ធ្ងន់ជាផ្ទាល់ ខណៈពេលដែលភ្ជាប់ឧបករណ៍សេនស័រ និងឧបករណ៍បណ្តាញបន្ថែម។

មូលហេតុអ្វីបានជា Orin NX docking station មានសារៈសំខាន់សម្រាប់ Go2-W?

វាផ្តល់នូវកន្លែងសម្រាប់កុំព្យូទ័រ សម្រាប់ភារកិច្ច AI ពេលវេលាពិត—ដូចជា ការយល់ដឹង និងការប្រមូលផ្តុំ—នៅពេលដែលគាំទ្រការតភ្ជាប់វិជ្ជាជីវៈតាមរយៈច្រកខ្សែ ដែលអាចមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យ ការប្រឡង និងការអភិវឌ្ឍ R&D។

អត្ថប្រយោជន៍នៃស្ថានីយ៍ដាក់បញ្ចូល Go2-W គឺអ្វី?

អត្ថប្រយោជន៍សំខាន់ៗរួមមាន អាចដល់ ១០០ TOPS គណនា, 16–60V DC ការបញ្ចូលអគ្គិសនី, និងការតភ្ជាប់ពង្រីកដូចជា USB 3.0 និង ឧបករណ៍ Ethernet Gigabit ពីរដង, អនុញ្ញាតឱ្យមានការប្រតិបត្តិអត្តសញ្ញាណខ្លាំងជាងមុន និងការបញ្ចូលឧបករណ៍សេនស័រ ងាយស្រួល។

សង្ខេប

The Unitree Go2-W Docking Station (ជាមួយ Orin NX 100 TOPS) គឺជាម៉ូឌុលពង្រីកគណនាដែលមានជំនាញ និងការតភ្ជាប់ដែលបានរចនាឡើងដើម្បីបង្កើនសមត្ថភាពឯករាជ្យ និងការត្រួតពិនិត្យរបស់រ៉ូបូត Go2-W។ ដោយការបញ្ចូលមួយ Orin NX-class AI platform with {"0":"ដល់ 100 TOPS"} ["ការបង្ហាញ, មួយ"] 16–60V DC ចន្លោះបញ្ចូល និង I/O វិជ្ជាជីវៈដូចជា USB 3.0 និង ឧបករណ៍ Ethernet Gigabit ពីរដង, វាឧបត្ថម្ភដល់បណ្តាញការយល់ដឹងកម្រិតខ្ពស់, ការរួមបញ្ចូលឧបករណ៍សេនស័រ, និងដំណើរការអភិវឌ្ឍន៍ទីពីរ។ សម្រាប់អង្គភាពដែលប្រើ Go2-W ក្នុងការត្រួតពិនិត្យឧស្សាហកម្ម, ការត្រួតពិនិត្យ, ឬ R&D រ៉ូបូត, ស្ថានីយ៍ដុកផ្តល់នូវមូលដ្ឋានដែលអាចពង្រីកបានសម្រាប់ការដាក់បញ្ចូលសមត្ថភាព AI ដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ជាមួយនឹងរ៉ូបូត។