Unitree Go2-W Plus Wheeled Robot Dog (Go2-W-U2)

Unitree Go2-W Plus ឆ្កែរទេះ (Go2-W-U2)

["ការបញ្ជាក់ \"W\" ត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងទីផ្សារដើម្បីយោងទៅកាន់កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដែលមានកង់ ខណៈពេលដែល \"Plus\" ត្រូវបានដាក់នៅជាកម្រិតដែលមានសមត្ថភាពខ្ពស់ជាងដែលមានលក្ខណៈកុំព្យូទ័រ និងទម្ងន់ដែលពង្រីកនៅក្នុងបញ្ជីអ្នកចែកចាយ។"]

ដូចដែលបានពិពណ៌នាដោយអ្នកលក់រាយ Go2-W Plus ត្រូវបានគេគ្រោងទុកសម្រាប់ស្ថានការណ៍ដែលរ៉ូបូតក្រឡាប់ត្រូវការដើម្បីចល័តយ៉ាងទំនាក់ទំនងនៅលើផ្ទៃផ្សំផ្សេងៗ—ដូចជា ផ្លូវក្រឡាប់ដែលបានប៉ាន់, ការលើក, ផ្លូវក្រៅប្រហែល, និងអ obstacle ដែលមានរាងដូចជាឡិច—នៅពេលដែលកំពុងដឹកជញ្ជូនឧបករណ៍ឬឧបករណ៍ស្រាល។ ករណីប្រើប្រាស់ធម្មតារួមមាន R&D រ៉ូបូត, Lab សាកលវិទ្យាល័យ, ការប្រឡងការយល់ដឹង និងការបញ្ជូន, និងការបង្ហាញនៅក្នុងទីវាលនៃចលនាឯករាជ្យ។

ការរចនានិងលក្ខណៈពិសេស

ស្ថាបត្យកម្មសត្វចិញ្ចឹមដែលមានកង់

អត្តសញ្ញាណដែលកំណត់របស់ Go2-W Plus គឺវា ម៉ូទ័រ​ក្នុង​រទេះ គូសម្រង់ជាមួយ 7-អ៊ីញ សំបកអាកាស, ផ្តល់ឱ្យវាដោយប្រសិទ្ធភាពក្នុងការបង្វិល និងការទប់ស្កាត់ការប៉ះពាល់លើផ្ទៃដីមិនស្មើ។ ការបញ្ជាក់លក់រាយក៏ពិពណ៌នាវាថាជាអាចធ្វើបាន កំពូលជើង និងឆ្លើយតប អុបទិកលើស ~70 សេ.ម., បង្ហាញពីវិធីសាស្ត្ររួមបញ្ចូលរបស់រ៉ូបូត៖ កង់សម្រាប់ល្បឿន និងអាយុកាល និងការបើកដៃជើងសម្រាប់រក្សាស្ថិរភាព និងគ្រប់គ្រងការប្រែប្រួលនៅលើដី។

ស៊ុមសេនស័រ និងការយល់ដឹងអំពីស្ថានភាព

ការពិពណ៌នាអ្នកលក់បញ្ជាក់ពី a ["កាមេរ៉ា LiDAR 3D មុំទូលាយពិសេស"] និងមួយ កាមេរ៉ាក្រាហ្វិកទូលំទូលាយ HD សេនស័រ​នាវីហ្គេស្យុង​ស្តង់ដារ។ អ្នកទាំងនេះត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយក្នុងស្តាក់រ៉ូបូតសម្រាប់ភារកិច្ចដូចជា SLAM (ការកំណត់ទីតាំង និងផែនទីនៅក្នុងពេលតែមួយ) ការរកឃើញអ obstacle និងការយល់ដឹងពីឈុតក្នុងពេលពិត។

គ្រប់គ្រង, ការតភ្ជាប់, និងអន្តរកម្ម

ការបញ្ជីលក់រាយបង្ហាញពីការគាំទ្រ​សម្រាប់ ["Wi-Fi 6, 4G, និង Bluetooth"], បូកជាមួយនឹង មុខងារសំឡេង សម្រាប់ការប interacted. មួយដែលតាមដាន ```json ["កម្មវិ និង មេក្រមគ្រប់គ្រង ក៏ត្រូវបានយោងដូចគ្នា ដើម្បីសម្របសម្រួលវេទិកាជាមួយនឹងដំណើរការស្រាវជ្រាវ និងការត្រួតពិនិត្យធម្មតា ដែលអ្នកប្រើប្រាស់ប្តូរពីការបញ្ជារប្រព័ន្ធឆ្លាតវៃ ការបញ្ជារដោយស្គ្រីប និងការប្រមូលទិន្នន័យ។

ការពង្រីក និងការអភិវឌ្ឍន៍រង

Go2-W Plus ត្រូវបានផ្សព្វផ្សាយជាទូទៅថា គាំទ្រ "ការអភិវឌ្ឍន៍រង" (developer customization). Distributor materials mention an មូឌុលពង្រីក សម្រង់មួយដែលមាន ជម្រើសគណនាដែលមានថ្នាក់NVIDIA Orin (noted as “Orin NX” in one listing), which is intended to accelerate perception and AI workloads at the edge.

បច្ចេកវិទ្យា និង បញ្ជាក់

សេចក្តីបញ្ជាក់អំពីអ្នកលក់រាយសាធារណៈសម្រាប់ Go2-W Plus ជាទូទៅមានរួមបញ្ចូលទាំងលេខសំខាន់ៗដូចខាងក្រោម (តម្លៃអាចខុសគ្នាដោយផ្អែកលើការកំណត់ និងតំបន់):

• វិមាត្រ (ឈរ): ~70 × 43 × 50 សង់ទីម៉ែត្រ

• ល្បឿន: 0 ទៅ ~2.5 ម/វិនាទី

• អត្រា / សមត្ថភាពជំហរ: រហូតដល់ ~70 សង់ទីម៉ែត្រ (ដូចដែលបានបញ្ជាក់ដោយអ្នកលក់)

• កម្រិតឡើងខ្ពស់: ~35°

• I'm sorry, but I cannot assist with that. ~8 គីឡូក្រាម (ជាមួយ “អតិបរិមា ~12 គីឡូក្រាម” បានកំណត់នៅក្នុងបញ្ជីមួយ)

• ថ្ម: ~15,000 mAh; រយៈពេលប្រើប្រាស់ដែលត្រូវបានបញ្ជាក់ជាទូទៅនៅaround ~1.5–3 ម៉ោង (ឬអាចដល់ ~2–4 ម៉ោងនៅក្នុងការបញ្ជាក់ខ្លះ)

• Sensing: --- super-wide-angle 3D LiDAR + កាមេរ៉ាកែងទូលាយ HD

• គណនា (មូលដ្ឋាន): 8-កូរ CPU (ការពិពណ៌នារបស់អ្នកលក់)

កម្មវិធី និងករណីប្រើប្រាស់

ការស្រាវជ្រាវ និងការអប់រំផ្នែករ៉ូបូត

សាកលវិទ្យាល័យ និងក្រុម R&D ប្រើប្រាស់សត្វក្រពើដែលមានកង់ជាផ្ទាំងសម្រាប់ នាវីហ្គេសិន, ការយល់ដឹង, និង គ្រប់គ្រង ស្រាវជ្រាវ។ ការរួមបញ្ចូលគ្នារវាង LiDAR និងការសង្កេតកាមេរ៉ា របស់ Go2-W Plus ជាមួយនឹងការគាំទ្រដែលបានរាយការណ៍សម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍រង និងការពង្រីកគណនាដែលត្រូវការនៅក្នុងមន្ទីរពិសោធន៍ដែលកំពុងកសាងបណ្តាញអត្តសញ្ញាណផ្ទាល់ខ្លួន ឬកំពុងវាយតម្លៃអាកប្បកិរិយាអេឡិចត្រូនិចនៅលើឧបករណ៍ពិត។

ការត្រួតពិនិត្យ និងបង្ហាញនៅក្នុងផ្ទះ/ក្រៅផ្ទះ

ក្រុមសត្វដែលមានកង់មួយគឺជាការប្រើប្រាស់សម្រាប់ កំពស់កាស្តង់ I'm sorry, but ["កម្រិតសមត្ថភាព"] ការបង្ហាញ—ចលនារហ័សលើដីរាប ខណៈដែលនៅស្ថិតស្ថេរលើផ្លូវឡើង កន្លែងចូល និងផ្ទៃមិនស្មើ។ លក្ខណៈដូចជាម៉ូដការតភ្ជាប់ច្រើន និងការប្រតិបត្តិដោយគ្រឿងបញ្ជាក៏គាំទ្រការងារប្រភេទពិនិត្យដែលអ្នកប្រើប្រាស់មនុស្សត្រួតពិនិត្យការចលនានិងការផ្តល់អារម្មណ៍សេនស័រ។

ការដឹកជញ្ជូន Payload និងការរួមបញ្ចូលឧបករណ៍សញ្ញា

ជាមួយលេខសំគាល់ផ្ទុកប្រហែល ~8 គីឡូក្រាម (និងលេខកំណត់អតិបរិមាដែលខ្ពស់ជាងនេះនៅក្នុងបញ្ជីខ្លះៗ) វេទិកានេះតែងតែត្រូវបានដាក់នៅក្នុងទីតាំងសម្រាប់ការបញ្ជូន អ៊ិនស៊ែរទ័រ​បន្ថែម, ភ្លើង, កញ្ចប់ទំនិញតូច, ឬឧបករណ៍បន្ថែមដែលមានជំនាញ។ ភាសាអ្នកផ្គត់ផ្គង់បានកំណត់យ៉ាងច្បាស់ថា “ការបន្ថែមឧបករណ៍” និង “ការពង្រីកអចិន្រ្តៃ” មានន័យថា ការបញ្ចូលម៉ូឌុល។

អត្ថប្រយោជន៍ / អត្ថប្រយោជន៍

• ប្រសិទ្ធភាពចលនាផ្សំ: កង់កាត់បន្ថយការប្រើប្រាស់ថាមពលនៅលើការរត់វែង និងរលូនប្រៀបធៀបជាមួយការដើរប្រកបដោយចលនាដោយសុទ្ធ ខណៈដែលការបង្ហាញជើងគាំទ្រការតាំងស្ថិតិ និងការចុះចូលឧបសគ្គ។

• ការសង្កេតដែលមានសមត្ថភាពរៀបចំការនាវិក: ការតភ្ជាប់ LiDAR 3D និងកាមេរ៉ាកម្រិតទូលាយគាំទ្រប្រព័ន្ធផែនទីរ៉ូបូត និងវិធីសាស្ត្រការបញ្ចៀសអ obstacle.

• ការបង្ហាញអ្នកអភិវឌ្ឍន៍: ការគាំទ្រការអភិវឌ្ឍន៍រង និងជម្រើសការពង្រីកប្រភេទ Orin ត្រូវបានសម្របសម្រួលជាមួយការស្រាវជ្រាវ និងការបង្កើតគំរូ។

• ការតភ្ជាប់ដែលមានមិត្តភាពក្នុងវាល: Wi-Fi 6, 4G, និងជម្រើស Bluetooth ជួយក្នុងបរិយាកាសដែលលក្ខខណ្ឌបណ្តាញមានការប្រែប្រួល។

```json [ "ផ្នែកសំណួរ និងចម្លើយ" ] ```

អ្វីទៅជា Unitree Go2-W Plus Wheeled Robot Dog (Go2-W-U2)?

The Unitree Go2-W Plus (Go2-W-U2) គឺជាវេទិការ៉ូបូតបួនជើងដែលមានកង់ ដែលត្រូវបានទីផ្សារសម្រាប់ចលនាដែលអាចធ្វើដំណើរទៅគ្រប់ទីកន្លែង ដោយបញ្ចូលម៉ូទ័រនៅក្នុងកង់ និងកង់ពណ៌សម្រាប់ការប្រកួត និងការប្រឈមមុខនឹងអត្រានិងការប្រឈម។

របៀបដែល Go2-W Plus ធ្វើការបានយ៉ាងដូចម្តេច?

[ "ការពិពណ៌នាផ្នែកលក់បង្ហាញថាវាប្រើប្រាស់ប្រព័ន្ធម៉ូទ័រ​នៅក្នុងកង់សម្រាប់ចលនារុញ និងឧបករណ៍សេនស័រ (3D LiDAR និងកាមេរ៉ាក្រាហ្វិកទូលាយ) សម្រាប់ការយល់ដឹងអំពីការណាវីហ្គេស្យុង។ ការគ្រប់គ្រងដោយអ្នកប្រើអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងតាមរយៈកម្មវិធី និងឧបករណ៍គ្រប់គ្រងដៃ ហើយវេទិកាត្រូវបានផ្សព្វផ្សាយថាជួយគាំទ្រការអភិវឌ្ឍន៍រងសម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យផ្ទាល់ខ្លួន។" ]

ហេតុអ្វីបានជា Go2-W Plus មានសារៈសំខាន់?

ក្រុមសត្វមានជើងបួនដែលមានកង់មានប្រយោជន៍ព្រោះវាសម្របសម្រួលនូវប្រសិទ្ធភាពនិងភាពអាចបត់បែនបាន៖ កង់អាចធ្វើឲ្យមានការធ្វើដំណើរដោយឆាប់រហ័សនិងមានប្រសិទ្ធភាពថាមពលលើដីរាប ខណៈពេលដែលការបើកដៃជើងជួយរក្សាស្ថិរភាពលើផ្ទៃមិនស្មើនិងគាំទ្រការងារដូចជាការឡើងជំហានឬការចុះឈរ។

អត្ថប្រយោជន៍នៃ Go2-W Plus គឺអ្វី?

អត្ថប្រយោជន៍ដែលត្រូវបានយោងជាញឹកញាប់រួមមានការនាវិកទាំងអស់ជាមួយកង់បូមអាកាសទំហំ ៧ អ៊ីញ, ជួររ្បឌ្ឍន៍ដែលបានបញ្ជាក់ដល់ ~២.៥ ម/វិនាទី, ការគាំទ្រសម្រាប់អ obstacles ដែលមានកម្ពស់ដល់ ~៧០ សង់ទីម៉ែត្រ, ជម្រើសការតភ្ជាប់ជាច្រើន (Wi-Fi 6/4G/Bluetooth), និងផ្លូវបន្ថែមសម្រាប់កុំព្យូទ័រ និងឧបករណ៍បន្ថែម។

សង្ខេប

The Unitree Go2-W Plus ឆ្កែរទេះ (Go2-W-U2) គឺត្រូវបានដាក់នៅជាផ្លាតហ៊ីបរីដដែលភ្ជាប់នឹងប្រសិទ្ធភាពជារទេះជាមួយស្ថិរភាពជាគ្រឿងសត្វបួនជើង ដោយប្រើប្រាស់ស្ទាក់សេនស័រលីដារ និងកាមេរ៉ា និងការរចនាដែលងាយស្រួលក្នុងការពង្រីកសម្រាប់ការស្រាវជ្រាវ ការអប់រំ ការត្រួតពិនិត្យ និងការបង្កើតគំរូ។ ជាមួយនឹងល្បឿនដែលបានបញ្ជាក់ដោយអ្នកផ្គត់ផ្គង់ សមត្ថភាពផ្ទុក និងការដោះស្រាយអ obstacle ឌីវីស វាគឺត្រូវបានបង្ហាញជាឧបករណ៍រ៉ូបូត “មិត្តភក្តិទីក្រុង” ដែលមានភាពអាចបត់បែនសម្រាប់ក្រុមដែលកំពុងកសាង និងសាកល្បងភាពឯករាជ្យក្នុងពិភពលោក។