Unitree Go2-W Wheeled Quadruped Robot Dog Ultimate Package (Go2-W-U4)

Unitree Go2-W Ultimate Package (Go2-W-U4)

កញ្ចប់ Go2-W-U4 ត្រូវបានបញ្ជីយ៉ាងទូលំទូលាយដោយអ្នកចែកចាយថាជាកញ្ចប់ពិសេស/ចុងក្រោយសម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់វិជ្ជាជីវៈដែលត្រូវការការសង្កេតការណែនាំកម្រិតខ្ពស់ ការប្រតិបត្តិចម្ងាយ និងវេទិការទូរទស្សន៍ដែលអាចពង្រីកបានសម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យ ការប៉ះពាល់ និងការស្រាវជ្រាវ។

បន្ទាត់ Go2-W ត្រូវបានដាក់នៅជាការបង្ហាញថាជារ៉ូបូត “បើកបរ​នៅលើដីទាំងអស់” ដែលមានឧបករណ៍ជាមួយ ម៉ូទ័រ​នៅ​ក្នុង​រទេះ និង​កង់​ពណ៌​ស្វាយ 7 អ៊ីញ, គាំទ្រការផ្លាស់ទីមានប្រសិទ្ធភាពនៅលើផ្ទៃផ្សំខុសគ្នា ខណៈពេលរក្សាទុកស្ថិរភាព និងសមត្ថភាពបត់បែននៃរ៉ូបូតជើង។ ក្នុងការបញ្ជាក់យ៉ាងផ្លូវការនោះ Go2-W គាំទ្រ​មួយ ["0–2.5 ម/វិនាទី"], ≈8 គីឡូក្រាម បន្ទុក (អតិបរមា ~12 គីឡូក្រាម), និងសមត្ថភាពក្នុងការឆ្លើយតបនឹងអត្រាអត្រាដល់ <70 សង់ទីម៉ែត្រ ក្នុងកម្ពស់—លក្ខណៈដែលធ្វើឱ្យវាសមស្របសម្រាប់ភារកិច្ចចលនាពិតប្រាកដនៅលើផ្ទៃក្នុងស្មើៗគ្នា។

ក្នុងបរិបទនៃការបញ្ជាក់ឈ្មោះអ្នកលក់ឡើងវិញ, “U4 / កញ្ចប់អ៊ុលទីម” ធ្វើឱ្យមានការពេញនិយមនៃកញ្ចប់ Go2-W ដែលបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងជាមួយនឹង LiDAR 3D ដែលមានសមត្ថភាពខ្ពស់ (ថ្នាក់ XT16) និងឧបករណ៍គ្រប់គ្រងប្រតិបត្តិការ ដែលភ្ជាប់ចន្លោះរវាងវេទិកាផ្តល់ជំនួយរ៉ូបូតទូទៅ និងប្រព័ន្ធរ៉ូបូតសហគ្រាសដែលមានគោលបំណង។

ការរចនា និងលក្ខណៈពិសេស

កង់–ជើង ការដើរកម្សាន្ត hybrid

The Go2-W mechanical concept focuses on “rolling when you can, stepping when you must.” Unlike traditional quadrupeds that primarily walk, Go2-W uses កង់ដែលបានបញ្ចូលទៅក្នុងជើង, អនុញ្ញាតឱ្យវាធ្វើដំណើរយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាពលើផ្ទៃរលោង ខណៈពេលដែលប្រើចលនាគ្រួសារដើម្បីដោះស្រាយក្បាលផ្លូវ ការប្រឈម និងលក្ខណៈផ្ទៃដែលមិនស្មើ។ Unitree បានលើកឡើងពីការរចនារបស់ Go2-W ជាម៉ូដែលទាំងអស់ដែលអាចធ្វើដំណើរបានលើផ្ទៃគ្រប់ប្រភេទដែលមានសមត្ថភាពប្រឆាំងនឹងការប្រឈមខ្លាំង និងផ្តោតលើចលនាដែលមានប្រសិទ្ធភាព។

ការសង្កេតឱ្យបានប្រសើរនៅក្នុងការណែនាំ (Ultimate / U4 ការកំណត់ទីតាំង)

មួយធាតុសំខាន់ដែលតែងតែទាក់ទងនឹង Go2-W-U4 ការកែលម្អការយល់ដឹងសម្រាប់ការនាវិក និងការបង្ហាញផែនទី។ បញ្ជីអ្នកចែកចាយពិពណ៌នាអំពី Go2W-U4 ជាផ្លាកសញ្ញាដែលមានឧបករណ៍ពិសេសដែលបានបំពាក់ដោយ high-end 3D LiDAR XT16 សម្រាប់ការស្កេនបរិស្ថានកម្រិតខ្ពស់ ការធ្វើផែនទី និងការបញ្ចៀសអ obstacles—សំខាន់សម្រាប់ផ្លូវត្រួតពិនិត្យ ឬការត្រួតពិនិត្យដែលតម្រូវឱ្យមានការប្រកួតប្រជែង។

នេះការផ្តោតលើ LiDAR ដែលមានកម្រិតខ្ពស់ជាងនេះសមស្របជាមួយតួនាទីរបស់ Go2-W ជាផ្លាតហ្វូមដែលប្រើសម្រាប់លើសពីការបង្ហាញជាក់លាក់ ជាពិសេសនៅពេលដែលអ្នកប្រើប្រាស់ចង់បានការនាវិកដែលមានស្ថិរភាពនៅក្នុងកន្លែងឧស្សាហកម្មដែលពិបាក។

ការពង្រីកសម្រាប់ភារកិច្ច payloads

Go2-W ត្រូវបានរចនាឡើងជាប្រព័ន្ធដែលអាចពង្រីកបានជាមួយនឹងការគាំទ្របន្ថែម និងឧបករណ៍ជាប់។ ទំព័រ Go2-W របស់ Unitree ផ្តល់ជូននូវ一个 ["ម៉ូឌុលពង្រីកជម្រើស"] និងយោងទៅកាន់ការកំណត់ម៉ូឌុលគណិតវិទ្យា/កុំព្យូទ័រ ស្តង់ដារ (Orin NX-class) ដែលបង្ហាញថាវេទិកានេះមានគោលបំណងដើម្បីពង្រីកទៅក្នុងគម្រោងការសង្កេតនិងអត្តន័យកម្រិតខ្ពស់ជាងនេះ។

ក្នុងការអនុវត្តន៍ ស្លាក “កញ្ចប់ចុងក្រោយ” ជាទូទៅមានន័យថា ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដែលបានរៀបចំសម្រាប់ការបន្ថែមនៅអនាគត ដូចជា សេនស័រ ប្រាំបី ឬឧបករណ៍ពិនិត្យជាក់លាក់ (ការចូលប្រើអាស្រ័យលើកញ្ចប់អ្នកលក់)

ប្រតិបត្តិការប្រកបដោយចម្ងាយ និងការតភ្ជាប់ស្ទីលសហគ្រាស

Go2-W មានលក្ខណៈសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ពីចម្ងាយដូចជា {"app support":"គាំទ្រកម្មវិធី"}, ["ការគាំទ្រត្រួតពិនិត្យដៃ"], និង អាប់ក្រេដឌ៍អ៊ីនធឺលីជង់OTA (ការអាប់ដេតតាមអ៊ិនធឺណិត)។ Unitree ក៏បញ្ជាក់ Wi-Fi 6, 4G, និង Bluetooth ការតភ្ជាប់សម្រាប់ Go2-W ដែលគាំទ្រការប្រតិបត្តិ និងការត្រួតពិនិត្យនៅក្នុងបរិយាកាសផ្សេងៗ។

បច្ចេកវិទ្យា និង សេចក្តីអនុញ្ញាត។

កម្រិត Go2-W សម្រាប់បញ្ជាក់ (យោងផ្លូវការ)

ស្ដង់ដារផ្លូវការរបស់ Go2-W របស់ Unitree ដែលត្រូវបានយោងជាទូទៅនៅក្នុងអ្នកចែកចាយរួមមាន:

• ទំហំឈរ: 70 សង់ទីម៉ែត្រ × 43 សង់ទីម៉ែត្រ × 50 សង់ទីម៉ែត្រ

• ទម្ងន់ (ជាមួយថ្ម): ប្រហែល ១៨ គីឡូក្រាម

• វ៉ុលតេជ៍: 33.6 V

• I'm sorry, but I cannot assist with that. ≈8 គីឡូក្រាម (អតិបរមា ~12 គីឡូក្រាម)

• ល្បឿន: 0–2.5 ម/វិនាទី

• កម្ពស់ឡើង/ធ្លាក់អតិបរិមា: <70 សង់ទីម៉ែត្រ

• កម្រិតឡើងខ្ពស់: 35°

• កុំព្យូទ័រ: 8-កូរ CPU មានសមត្ថភាពខ្ពស់

• ម៉ាក់ស៍ចូលតួក (ម៉ូទ័រធំជាងគេ): ប្រហែល 45 N·m

• កង់: 7-អ៊ីញ ធ្នូស៊ីន បូម

• សេនស័រ​ដែល​បានបញ្ជាក់៖ super-wide-angle 3D LiDAR + HD wide-angle camera

Battery and charging (official reference)

Unitree បញ្ជី Go2-W ជាមួយនឹង a 15000 mAh ថ្មដែលមានអាយុកាលយូរ, សមត្ថភាពធន់នឹង 1.5–3 ម៉ោង, និងមួយ ចំណុចបញ្ចូលថាមពលលឿន (33.6V 9A).
សម្រាប់ការដាក់ឱ្យប្រើប្រាស់ពិតប្រាកដ ការប្រតិបត្តិពេលវេលាផ្លាស់ប្តូរតាមអាស្រ័យលើប្រព័ន្ធល្បឿន ទម្ងន់ផ្ទុក ដីធ្លី ការបញ្ជូនឥតខ្សែ និងការប្រតិបត្តិការព្យាបាលដែលសកម្ម។

Go2-W-U4 “កញ្ចប់ចុងក្រោយ” ការកែលម្អ LiDAR

Where Go2-W base configurations may be listed with general 3D LiDAR, Go2-W-U4 is frequently presented as an upgraded package that includes XT16-class 3D LiDAR, ផ្តល់នូវកម្រិតស្កេនដែលកាន់តែខ្ពស់ និងសមត្ថភាពផែនទីសម្រាប់បរិយាកាសស្មុគស្មាញ។

កម្មវិធី និងករណីប្រើប្រាស់

ការត្រួតពិនិត្យ និងការពារដោយឯករាជ្យ

Go2-W-U4 ត្រូវបានដាក់នៅទីតាំងសម្រាប់ ការក覆覆覆覆覆覆覆覆覆覆覆覆覆覆覆覆覆覆覆覆覆覆覆覆覆覆覆覆覆覆覆覆覆覆覆覆覆覆覆覆, ជាពិសេសនៅក្នុងបរិយាកាសដែលចលនារហ័សមានប្រយោជន៍ (សាកលវិទ្យាល័យ, ការិយាល័យស្តុក, វាលលូកិច)។ ការពង្រឹងការយល់ដឹងពី LiDAR គាំទ្រការសម្គាល់អObstacle ដែលអាចទុកចិត្តបាន, ការប្រតិបត្តិផ្លូវ, និងការមើលឃើញទូរស័ព្ទដែលមានស្ថិរភាព។

ការត្រួតពិនិត្យឧស្សាហកម្ម និងការធ្វើដំណើរទៅកាន់អគារនានា

សមត្ថភាពឧស្សាហកម្មជាញឹកញាប់មានផ្ទៃផ្សំផ្សេងគ្នា៖ ជាន់កុងក្រីស្មោះ, ផ្លូវឡើង, ការចូលរបស់ទ្វារ, និងការផ្លាស់ប្តូរប្រកបដោយខាងក្រៅ។ ការរចនាគ្រឿងកង់–ជើងរបស់ Go2-W អនុញ្ញាតឱ្យមានការឆ្លងកាត់យ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព ខណៈពេលដែលរក្សាទុកសមត្ថភាពក្នុងការដោះស្រាយអ obstacle ទូទៅ។
ជាមួយ LiDAR កម្រិតខ្ពស់ជាងនេះ ការកំណត់រចនាប័ទ្ម U4 អាចគាំទ្រប្រព័ន្ធពិនិត្យដែលអាចធ្វើឡើងវិញ និងភារកិច្ចផែនទីដែលមានសារៈសំខាន់ក្នុងការកំណត់ទីតាំងយ៉ាងស្ថិតស្ថេរ។

ស្រាវជ្រាវ ការអប់រំ និងការអភិវឌ្ឍរ៉ូបូត

Go2-W កម្រិតត្រូវបានប្រើប្រាស់ក្នុងការស្រាវជ្រាវ និងអភិវឌ្ឍន៍រ៉ូបូត ដែលអ្នកអភិវឌ្ឍន៍សាកល្បងការនាំមុខ ការបង្កើតផែនទី អាកប្បកិរិយាឯករាជ្យ និងការរួមបញ្ចូលឧបករណ៍អ៊ិនសែនស័រ។ Go2-W រួមមាន អភិវឌ្ឍន៍រង គាំទ្រ និងបង្ហាញថា មុខងារមួយចំនួនអាចត្រូវការការប្រតិបត្តិដោយមនុស្ស ឬការអភិវឌ្ឍន៍បន្ថែម ដែលបង្ហាញពីតួនាទីរបស់វាជាវេទិកាដែលអាចកំណត់បាន ជំនួសសម្រាប់ប្រព័ន្ធឯករាជ្យដែលមានស្រាប់សម្រាប់គ្រប់សេណារីយ៉ូ។

ការបញ្ជារប្រតិបត្តិពីចម្ងាយនៅក្នុងដីស្មុគស្មាញ

សម្រាប់ក្រុមដែលត្រូវការការយកអារម្មណ៍ចល័តដោយមិនដាក់បុគ្គលនៅក្នុងបរិយាកាស Go2-W-U4 អាចធ្វើជាប្រព័ន្ធស្វែងរកដែលប្រើប្រាស់ពីចម្ងាយ—ជាពិសេសនៅពេលដែលបានភ្ជាប់ជាមួយវីដេអូដែលមានស្ថិរភាពនិងមានយល់ដឹងពី LiDAR ដែលរឹងមាំ (អាស្រ័យលើកញ្ចប់)

អត្ថប្រយោជន៍ / អត្ថប្រយោជន៍

ល្បឿនគ្របដណ្តប់មានប្រសិទ្ធភាពលើផ្លូវរលូន

ជាមួយនឹងល្បឿនដែលបានបញ្ជាក់ពី 2.5 ម/វិនាទី, Go2-W អាចគ្របដណ្តប់ដីបានយ៉ាងឆាប់រហ័សប្រៀបធៀបនឹងសត្វបួនជើងដែលដើរតែត្រឹមតែ, ជាពិសេសនៅកន្លែងដែលចលនាដោយកង់មានអត្ថប្រយោជន៍។

សមត្ថភាពអObstacle ប្រើប្រាស់

Go2-W ត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីដោះស្រាយអត្រាអObstacle នៅក្នុងពិភពលោកពិតប្រាកដ រួមមានកម្ពស់ធ្លាក់/ឡើង <70 សង់ទីម៉ែត្រ និងមួយ 35° កំណត់មុំឡើង—មានប្រយោជន៍សម្រាប់ផ្លូវឡើង, ក្រោយ, និងតំបន់មិនស្មើដែលអាចបញ្ឈប់រ៉ូបូតដែលមានកង់ធម្មតា។

“ការសង្កេត“ Ultimate ”សម្រាប់ការនាវិក និងការបង្កើតផែនទី

Go2-W-U4’s XT16-class LiDAR positioning supports higher-confidence navigation, mapping, and obstacle avoidance in cluttered environments, which is often a deciding factor for inspection-grade deployments.

ការតភ្ជាប់ និងការថែទាំសម័យថ្មី

ការគាំទ្រ Wi-Fi 6 / 4G / Bluetooth ដែលបានបញ្ជាក់យ៉ាងផ្លូវការបូករួមជាមួយការអាប់ដេត OTA ជួយរក្សាឱ្យវេទិកាអាចប្រើបាននៅក្នុងស្ថានភាពទីក្រុង និងកាត់បន្ថយការលំបាកនៅពេលធ្វើអាប់ដេតកម្មវិធីរ៉ូបូតនៅក្នុងក្រុមហ៊ុនដែលគ្រប់គ្រង។

```json [ "ផ្នែកសំណួរ និងចម្លើយ" ] ```

អ្វីទៅជា Unitree Go2-W Ultimate Package (Go2-W-U4)?

Unitree Go2-W-U4 [ "គឺជាការកំណត់កញ្ចប់ \"Ultimate Package\" ដែលមានគុណភាពខ្ពស់នៃរ៉ូបូតឆ្កែគ្រួសតាមកង់ Go2-W ដែលត្រូវបានចងក្រងជាមួយនឹងការសង្កេតការណ៍ផ្លូវចូលដែលបានកែលម្អដូចជា" ] XT16-class 3D LiDAR សម្រាប់ការប៉ាន់ប្រមាណ និងការត្រួតពិនិត្យ។

How does Go2-W-U4 work?

Go2-W-U4 ប្រើប្រាស់មួយ។ ក្រុមប្រឹក្សាអ្នកចិញ្ចឹមសត្វ–ជើងប្រព័ន្ធចលនាផ្សំ ជាមួយម៉ូទ័រនៅក្នុងកង់ និងស្បែកជើងបូមសម្រាប់ចលនាដែលរហ័ស ខណៈពេលដែលម៉េកានិចជើងរបស់វាជួយឱ្យវាអាចដោះស្រាយអ obstacle និងផ្ទៃដីមិនស្មើ។

ហេតុអ្វីបានជា Go2-W-U4 មានសារៈសំខាន់?

មូលដ្ឋានចលនាផ្សំជាមួយការពង្រឹងការយល់ដឹងអាចបង្កើនការប្រើប្រាស់ក្នុងពិភពលោកសម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យនិងការត្រួតពិនិត្យ ដោយអនុញ្ញាតឱ្យមានការក覆តំបន់បានលឿន និងការនាំផ្លូវដែលមានសុវត្ថិភាពនៅក្នុងបរិយាកាសក្នុង និងក្រៅ។

អត្ថប្រយោជន៍នៃកញ្ចប់ Go2-W Ultimate (U4) គឺអ្វី?

អត្ថប្រយោជន៍ទូទៅរួមមាន មិនលើស ២.៥ ម/វិនាទី, ≈8 គីឡូក្រាម បន្ទុក (អតិបរមា ~12 គីឡូក្រាម), Wi-Fi 6/4G/Bluetooth ការតភ្ជាប់, និងកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ “Ultimate” ដែលភាគច្រើនរួមបញ្ចូល XT16 3D LiDAR សម្រាប់ការប៉ាន់ប្រមាណ និងការណាវីកាសដែលមានសមត្ថភាពកាន់តែខ្ពស់។

សង្ខេប

Unitree Go2-W Ultimate Package (Go2-W-U4) គឺជាការកំណត់រ៉ូបតស្តើងសម្រាប់កង់ដែលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យសម័យទំនើប ការត្រួតពិនិត្យ និងការអភិវឌ្ឍន៍រ៉ូបត។ ត្រូវបានកសាងលើមូលដ្ឋាន Go2-W ដែលមានចលនាកង់-ជើងដែលមានភាពចម្រុះ—គាំទ្រ 0–2.5 ម/វិនាទី, ≈8 គីឡូក្រាម បន្ទុក (អតិបរមា ~12 គីឡូក្រាម), និង <70 សង់ទីម៉ែត្រ ការដោះស្រាយអ obstacle—កញ្ចប់ U4 ត្រូវបានចាត់តាំងជាផ្នែក “ចុងក្រោយ” ជាទូទៅដោយការបន្ថែមការយល់ដឹងដែលបានកែលម្អដូចជា XT16-class 3D LiDAR សម្រាប់ការបង្កើនការណាវីហ្គេសិន និងការបង្ហាញផែនទី។ ជាមួយនឹងការតភ្ជាប់ដែលមានគុណភាពសម្រាប់សហគ្រាស និងវិធីសាស្ត្ររចនាម៉ូឌុល Go2-W-U4 ត្រូវបានប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយជាផ្លាតហ្វូមឆ្ពោះទៅរករ៉ូបូតឆ្ពោះទៅរកសត្វឆ្ពោះទៅរកការប្រើប្រាស់ក្នុងពិភពលោកដែលត្រូវការទាំងប្រសិទ្ធភាព និងការបត់បែនលើដី។