Unitree Helios 5515 Lidar (Helios 5515 Lidar)

Helios 5515 Lidar B2 ស៊េរី គ្រឿងបន្លាស់ (Helios 5515 Lidar)

ក្នុងពាក្យអនុវត្តន៍ ឈ្មោះសមាសភាគ “Helios 5515” ត្រូវបានភ្ជាប់យ៉ាងទូលំទូលាយជាមួយនឹង RoboSense RS-Helios-5515 សេនស័រ​ផ្លាតហ្វូម—ឧបករណ៍ LiDAR ប៊ិចច្រើនជំនាន់ថ្មីដែលបានរចនាឡើងសម្រាប់ រ៉ូបូតិកស៍នាវីហ្គេស្យុន, យានយន្តឯករាជ្យ, កម្មវិធី V2X/V2R, និងការបង្ហាញផែនទី.

ជា​អ្នក​សង្កេត​បញ្ហា Helios 5515 ត្រូវបានប្រើប្រាស់ជាចម្បងដើម្បីបង្កើត ទិន្នន័យពពុះចំណុច 3D ដែលមានសុទ្ធ សម្រាប់ភារកិច្ចដូចជា SLAM (ការបញ្ជាក់ទីតាំង និងផែនទីសម័យ), ការរកឃើញអ obstacle, ការបង្កើតម៉ូដែលបរិស្ថាន, និងការធ្វើផែនទីដោយឯករាជ្យ។ វាមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ការបញ្ចូលគ្នានូវ一个 ទិដ្ឋភាពទូលំទូលាយ 70° នៅក្នុងទិសដៅបញ្ច្រាស 수직 (កំពុងបត់ចុះសម្រាប់កាត់បន្ថយចំណុចខ្វះ) ជាមួយ ["ការរកឃើញឆ្ងាយ"] និងការពារបរិស្ថានដែលមានគុណភាពឧស្សាហកម្ម។

ការរចនានិងលក្ខណៈពិសេស

32-beam multi-line 3D scanning

Helios 5515 ត្រូវបានពិពណ៌នាថាជា 32-beam (32-line) LiDAR, មានន័យថាវាបញ្ចេញនិងទទួលបានឆានែលឡាស៊ែរ​ច្រើនក្នុងពេលតែមួយដើម្បីបង្កើតតំណាង 3D នៃបរិស្ថាន។
ស្ថាបត្យកម្មនេះត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅពេលដែលរ៉ូបូតត្រូវការតុល្យភាពនៃ:

• កម្រិតសំណុំពិន្ទុ (សម្រាប់ភាពច្បាស់លាស់នៃការបង្ហាញផែនទី)

• ការឆ្លើយតបពេលពិត (សម្រាប់ការណាវីហ្គេត)

• ការយល់ដឹងទាំងអស់ (សម្រាប់សុវត្ថិភាព និងការរកឃើញអ obstacle)

វិសាលភាពទូទៅទេពកោសល្យសម្រាប់កាត់បន្ថយចំណុចអាក្រក់

មួយក្នុងចំណុចលក្ខណៈសំខាន់នៃការរចនារបស់ RS-Helios-5515 គឺវា 70° កម្រិត FoV ទេវតា (ប្រហែល) −55° ទៅ +15°) ជាមួយនឹង a ទិសចុះ, មានគោលបំណងកាត់បន្ថយតំបន់អង្វរ​នៅជិត ខណៈពេលដែលនៅតែគាំទ្រការយល់ដឹងឆ្ងាយ។
នេះគឺជាគណនេយ្យដែលមានប្រយោជន៍ជាពិសេសសម្រាប់រ៉ូបូទូរស័ព្ទដែលប្រតិបត្តិការនៅជិត:

• ជណ្តើរ និងផ្លូវឡើង

• ដីមិនស្មើនិងក្បាលផ្លូវ

• កញ្ចក់, សំណល់, និងអ obstacle ទាប

• បរិយាកាសឧស្សាហកម្មដែលមានការបិទបាំងជាញឹកញាប់

360° ការយល់ដឹងផ្នែកទូទៅ

Helios 5515 គាំទ្រ​មួយ។ 360° ការមើលទូទៅនៅក្នុងទិសដៅផ្ទាល់ខ្លួន, ដែលជាធម្មតាសម្រាប់ឧបករណ៍ LiDAR បូមច្រើនដែលកំពុងបង្វិលដែលប្រើនៅលើរ៉ូបូតដែលត្រូវតែអាចទទួលស្គាល់គ្រោះថ្នាក់ពីទិសណាមួយ។

ការប្រកួតប្រជែងនិងការដោះស្រាយការរំខាន

ការពិពណ៌នាអាជីវកម្មបង្ហាញពីលក្ខណៈដែលមានគោលបំណងសម្រាប់ភាពអាចទុកចិត្តក្នុងពិភពលោកពិតប្រាកដ រួមមាន៖

• IP67 ការវាយតម្លៃការពារ

• កម្រិតសីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិចុះទៅដល់ −30°C

• មុខងារដែលបានពិពណ៌នាដូចជា ការលុបចោលភ្លៀង/មេឃ/ព្យុះ/ធូលី

• ការពារប្រឆាំងនឹង ពន្លឺខ្លាំង និង មហិច្ឆតារបស់ម៉ាស៊ីនរ៉ាឌារ ```json ["(ការទាមទាររបស់អ្នកលក់)"] ```

អត្តសញ្ញាណទាំងនេះស្របតាមការប្រើប្រាស់ក្នុងការដាក់ឱ្យប្រើរ៉ូបូតដែលកន្លែងប្រតិបត្តិការត្រូវតែរក្សាទុកស្ថិរភាពនៅក្នុងលក្ខខណ្ឌពន្លឺនិងអាកាសធាតុដែលអាចផ្លាស់ប្តូរ។

បច្ចេកវិទ្យា និង បញ្ជាក់

សេចក្តីអញ្ជើញអំពីការសង្កេតមូលដ្ឋាន

ការបញ្ជាក់បច្ចេកទេសសាធារណៈសម្រាប់ RS-Helios-5515 ជាទូទៅកំណត់៖

• កាំរស្មីឡាស៊ែរ: 32

• កម្រិតកាំរស្មី: ["905 nm"]

• សុវត្ថិភាពឡាស៊ែរ: ថ្នាក់ ១

• អតិបរិមាដែលអាចដំណើរការបាន: អត្រា ["150 ម"] (ជាញឹកញាប់ក៏បង្ហាញថា 80 ម @ 10% ការបញ្ចាំង ក្នុងបញ្ជីខ្លះៗ)

• Blind spot: ≤ 0.1 ម

• ពិន្ទុក្នុងមួយវិនាទី: ~576,000 {"0":"(ត្រង់តែ)", "1":"~"}1,152,000 ```json [ "(dual return)" ] ```

• ទិដ្ឋភាពផ្នែកទូទៅ៖ 360°

• ទិដ្ឋភាពទូទៅបញ្ច្រាស: 70° (−55° ទៅ +15°)

• កម្រិតកំណត់មុំផ្ទាល់ខ្លួន: 0.2° / 0.4°

• កម្រិតកោណទិសបញ្ច្រាស: អតិបរិមា 1.33°

• កម្រិតល្បឿនបង្វិល: 600 / 1200 rpm

អំណាច និងលក្ខណៈការរួមបញ្ចូលរាងកាយ

ព័ត៌មានលម្អិតអំពីការរួមបញ្ចូលដែលជាទីសំខាន់នៅក្នុងទំព័របច្ចេកទេសរបស់អ្នកលក់ឡើងវិញរួមមាន៖

• Input voltage: --- 9V–32V

• ការប្រើប្រាស់អគ្គិសនីធម្មតា: ~12W

• ការពារ: IP67

• សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ: −30°C ទៅ 60°C

• ប្រវែងប្រហែល: ~Ø100mm × H100mm

• ប្រហែលទម្ងន់: ~1.0 គីឡូក្រាម (គ្មានខ្សែភ្លើង)

កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ, ការតាមដាន, និងការគ្រប់គ្រងកម្មវិធីរឹង

មគ្គុទេសក៍អ្នកប្រើ RS-Helios-5515 បង្ហាញថាវាអាចចូលដំណើរការ និងគ្រប់គ្រងតាមរយៈមួយ អ៊ិនធើហ្វេស៍វែប, គាំទ្រការប្រព្រឹត្តិដូចជា កំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ ការមើលស្ថានភាពឧបករណ៍ និង ការអាប់ដេតហ្វីមវែរដែល។
នេះមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ការដាក់បញ្ចូលរ៉ូបូត ពីព្រោះវាអនុញ្ញាតឱ្យ:

• ការកំណត់តម្លៃដែលមានស្ថិរភាព

• ["ការធ្វើវិនិច្ឆ័យឆ្ងាយ"]

• ការប្រព្រឹត្តន៍កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធក្រុមហ៊ុនដែលបានស្តង់ដារ

• គ្រប់គ្រងវដ្តជីវិតរបស់កម្មវិធីហ្វឺមវែរដែលគ្រប់គ្រង

កម្មវិធី និងករណីប្រើប្រាស់

ការនាវិកកម្មដោយឯករាជ្យ និង SLAM សម្រាប់រ៉ូបូតជើង

នៅលើសត្វចំនួនបួនដូចជា 로봇 Unitree B2-series, Helios 5515 ត្រូវបានជ្រើសរើសជាទូទៅដើម្បីផ្តល់នូវការស្គាល់ 3D ដែលអាចទុកចិត្តបានសម្រាប់:

• LiDAR-based SLAM

• ការរកឃើញ និងការបញ្ចៀសអ obstacle

• ផ្លូវដំណើរការដោយឯករាជ្យនៅក្នុងអគារនានា

• ការប៉ាន់ស្មានសម្រាប់បេសកកម្មពិនិត្យដែលអាចធ្វើឡើងវិញ

ដោយសារតែរ៉ូបូតដែលមានជើងប្រឈមមុខនឹងការផ្លាស់ប្តូរពីរបៀប/របៀបជាញឹកញាប់ និងដីដែលមានអាកាសធាតុខុសគ្នា LiDAR ដែលមានកម្រិតទូលាយនៃFoV ទ្រង់ទ្រាយអាចបង្កើនភាពរឹងមាំសម្រាប់ការយល់ដឹងអំពីឈុតជិត។

ការត្រួតពិនិត្យឧស្សាហកម្ម និងការត្រួតពិនិត្យអគារផ្សេងៗ

បរិយាកាសឧស្សាហកម្មភាគច្រើនមានអObstacle ទាប, កន្លែងតឹង, ផ្ទាំងបញ្ចាំង និងលក្ខខណ្ឌដែលកំពុងផ្លាស់ប្តូរ។ LiDAR 3D Wide-FoV គាំទ្រការយល់ដឹងយ៉ាងស្ថិតស្ថេរ សម្រាប់:

• ការនាំផ្លូវស្ថាបត្យកម្មនៅក្នុងឃ្លាំង និងរោងចក្រ

• ផ្លូវប៉ាត្រូលនៅក្នុងគេហទំព័រធំៗ

• ការប្រមូលទិន្នន័យការត្រួតពិនិត្យ (បានភ្ជាប់ជាមួយកាមេរ៉ា និងឧបករណ៍សីតុណ្ហភាព)

ការស្រាវជ្រាវរ៉ូបូតិក ការបង្ហាញផែនទី និងការប្រឡងនៅក្នុងទីវាល

RS-Helios-5515 បង្ហាញនៅក្នុងបរិបទស្រាវជ្រាវដែលអនុវត្តន៍ រួមមានប្រព័ន្ធ SLAM ដែលមានសេនស័រ​ច្រើន ដែលវាត្រូវបានប្រើជាអ៊ីនពុម្ព LiDAR មូលដ្ឋាន។
ក្រុមស្រាវជ្រាវភាគច្រើនជ្រើសរើស LiDAR 32-beam នៅពេលដែលពួកគេត្រូវការរចនាសម្ព័ន្ធអាកាសធាតុដែលមានកម្លាំងខ្ពស់ជាងឧបករណ៍ 16-beam ប៉ុន្តែចង់បានជម្រើសតូចជាង និងមានថ្លៃថោកជាងប្រព័ន្ធដែលមានចំនួនឆានែលខ្ពស់ណាស់។

ការនាំផ្លូវក្រៅ និងការនាំផ្លូវដែលមានរចនាសម្ព័ន្ធកណ្តាល

ជាមួយនឹងមុខងារវាស់វែងចម្ងាយឆ្ងាយ និងការលុបសំឡេងដែលមានទិសដៅអាកាសធាតុដែលបានពិពណ៌នាដោយអ្នកលក់ Helios 5515 តែងតែត្រូវបានដាក់នៅក្នុងទីតាំងសម្រាប់ការនាវីហ្សិនក្រៅឬក៏មានរចនាសម្ព័ន្ធកណ្តាល ដែលពន្លឺ និងសំឡេងបរិស្ថានអាចប៉ះពាល់ដល់ការយល់ឃើញ។

```json [ "ផ្នែកសំណួរ និងចម្លើយ" ] ```

អ្វីទៅជា Unitree Helios 5515 LiDAR?

Unitree Helios 5515 LiDAR គឺជា 32-beam, 360° 3D LiDAR sensor លក់ជាឧបករណ៍ចក្ខុវិស័យសម្រាប់រ៉ូបូតជេីង B2-series របស់ Unitree ហើយទាក់ទងយ៉ាងទូលំទូលាយជាមួយនឹង RoboSense RS-Helios-5515 វេទិកាដែលប្រើសម្រាប់ការនាវីហ្គេសិននិងការបង្កើតផែនទីរ៉ូបូត។

តើ Helios 5515 LiDAR ធ្វើការយ៉ាងដូចម្តេច?

វាធ្វើការដោយការបញ្ចេញកាំរស្មីឡាស៊ែរ (905 nm) និងវាស់ពេលវេលាដើម្បីគណនាអង្គភាព, បង្កើតការបង្វិល ពពុះចំណុច 3D. ជាមួយ ["32 បន្ទះ"] និងមួយ 70° កម្រិតទស្សនវិស័យទ្រង់ទ្រាយ, វាអាចរកឃើញអ obstacle និងស្ថាបត្យកម្មនៅជុំវិញបរិស្ថានយ៉ាងទូលំទូលាយ។

ហេតុអ្វីបានជា Helios 5515 LiDAR មានសារៈសំខាន់?

វាជារឿងសំខាន់ព្រោះ LiDAR គឺជាឧបករណ៍សំខាន់សម្រាប់ SLAM, ការបញ្ចៀសអ obstacle, និងការធ្វើដំណើរដោយឯករាជ្យ. ការមើលឃើញទូលំទូលាយនិងអត្រាចំណុចខ្ពស់របស់ Helios 5515 ជួយឱ្យរ៉ូបូតអាចមើលឃើញគ្រោះថ្នាក់នៅក្នុងវាលជិត និងរៀបចំការធ្វើដំណើរនៅក្នុងកន្លែងស្មុគស្មាញបានយ៉ាងសុវត្ថិភាព។

អត្ថប្រយោជន៍នៃ Helios 5515 LiDAR គឺអ្វី?

អត្ថប្រយោជន៍សំខាន់ៗរួមមាន 150 ម-ថ្នាក់ការប៉ាន់ស្មាន, 32-beam 3D scanning, 70° កម្រិត FoV ទេវតា, កម្រិតពពកខ្ពស់, និងលក្ខណៈភាពធន់នឹងឧស្សាហកម្មដូចជា IP67 និងមានសីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការធំទូលាយ។

សង្ខេប

The Unitree Helios 5515 LiDAR គឺជាឧបករណ៍សេនស័រ 3D ដែលមានកាំរស្មី 32 កាំរស្មី និងមានមุมទស្សនាអង្គធាតុ 360° ដែលត្រូវបានផ្តល់ជាធម្មតាជាឧបករណ៍បន្ថែមស៊េរី Unitree B2 ហើយមានការតភ្ជាប់យ៉ាងជិតស្និទ្ធជាមួយ RoboSense RS-Helios-5515 platform. ជាមួយនឹង a 70° កម្រិតទស្សនវិស័យទ្រង់ទ្រាយ, ការវាស់វែងចម្ងាយឆ្ងាយ (រហូតដល់ ["150 ម"]), កម្រិតខ្ពស់នៃការបញ្ជូនពពកពិន្ទុ និងលក្ខណៈភាពរឹងមាំឧស្សាហកម្មដូចជា IP67 ការការពារ និងចន្លោះកម្តៅប្រតិបត្តិការធំទូលាយ វាត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយសម្រាប់ រ៉ូបូតនាវីហ្គេស្យុន, SLAM, ការធ្វើផែនទី, និងការរកឃើញអ obstacle នៅក្នុងបរិយាកាសឧស្សាហកម្ម និងស្រាវជ្រាវ។