Unitree Two-Handed Remote Control (Two-handed remote control)

ផលិតផលគ្រប់គ្រងចម្ងាយពីរ​ដៃ ស៊េរី Go2 (គ្រប់គ្រងចម្ងាយពីរ​ដៃ)

Unitree បានដាក់ទីតាំងឧបករណ៍គ្រប់គ្រងប៊ីម៉ាន Go2 ជាផ្នែកមួយនៃម៉ូឌុលគ្រប់គ្រងឆ្ងាយ Go2 ដែលបានបង្ហាញពីវា ម៉ូឌុលបញ្ជូនទិន្នន័យ និង ម៉ូឌុល Bluetooth សម្រាប់បង្កើតការទំនាក់ទំនងរវាងរ៉ូបូតនិងអ្នកគ្រប់គ្រង។ ដំណើរការតភ្ជាប់ត្រូវបានអនុវត្តជាទូទៅតាមរយៈ[[1-2-3]] ```json ["កម្មវិធី Unitree Go"] ```, នៅកន្លែងដែលព័ត៌មានការគ្រប់គ្រងឆ្ងាយត្រូវបានកំណត់ និងភ្ជាប់ទៅនឹងរ៉ូបូត។

[ "ក្រៅពីការគ្រប់គ្រងចលនាមូលដ្ឋាន ការប្រើប្រាស់កុងត្រ៉ូលឡើងពីដៃពីរនេះត្រូវបានគេវាយតម្លៃនៅក្នុងបរិបទវិជ្ជាជីវៈ និងស្រាវជ្រាវ ពីព្រោះវាឧបត្ថម្ភការបញ្ចូលពីអ្នកប្រើប្រាស់ដែលមានភាពត្រឹមត្រូវជាង មិនគួរឱ្យមានការបណ្តុះបណ្តាលសម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ថ្មី និងមានអេក្រង់រាងកាយដែលមានស្ថិរភាពក្នុងរយៈពេលប្រតិបត្តិការយូរ។ ការបញ្ជាក់ពីអ្នកលក់សាធារណៈក៏តែងតែយោងដល់" ] គន្លងគ្រប់គ្រងតំបន់បើកចំហចម្ងាយលើស 100 ម៉ែត្រ, placing it in the category of short-to-mid-range line-of-sight teleoperation tools for mobile robots.

ការរចនានិងលក្ខណៈពិសេស

រៀបចំឧបករណ៍ប្រើប្រាស់ពីរដៃ

The Unitree two-handed remote follows a ["ដៃចាប់ពីរដង, ដុំស្ទីកពីរដង"] ការរៀបចំ, អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកប្រើប្រាស់គ្រប់គ្រងល្បឿន, ទិស, ការបង្វិល, និងស្ថានភាពអាកប្បកិច្ចជាមួយការគ្រប់គ្រងយ៉ាងតឹងរឹង។ ការរចនានេះ "bimanual" ត្រូវបានប្រើប្រាស់ជាញឹកញាប់ក្នុងវិស័យរ៉ូបូត ពីព្រោះវាផ្តល់ឱ្យនូវ:

• កាន់កាប់បានយ៉ាងរឹងមាំក្រោមចលនា,

• ការនាំផ្លូវដោយការប្រើប្រាស់ដៃជើងដែលមានអារម្មណ៍,

• កន្លែងសម្រាប់ប៊ូតុងច្រើន និងការប្ដូរម៉ូដដោយមិនធ្វើឲ្យមនុស្សឈរលើគ្នា។

Unitree’s own Go2 control page describes this controller as an “easy operation” solution and includes visual references to the components of the remote control module.

ម៉ូឌុលសារព័ត៌មានឥតខ្សែដែលបានបញ្ចូល

មុខងារសំខាន់មួយនៃឧបករណ៍គ្រប់គ្រងប៊ីម៉ានូរបស់Unitree គឺការបញ្ចូលទាំងពីរ:

• a ម៉ូឌុលបញ្ជូនទិន្នន័យ, និង

• Bluetooth ["ការតភ្ជាប់"]
  ដែលគ្រប់គ្នាជួយគាំទ្រការតភ្ជាប់ ការសញ្ញាសំគាល់ និងភារកិច្ចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ។ Unitree បានយោងយ៉ាងច្បាស់ថាម៉ូឌុលទាំងនេះត្រូវបានបង្កើតចូលទៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងពីរដៃ។

ការតភ្ជាប់ និងដំណើរការកំណត់តាមកម្មវិធី

Unitree’s Go2 ecosystem typically requires first-time pairing via the ```json ["កម្មវិធី Unitree Go"] ```. មគ្គុទេសក៍ការបញ្ជារដោយឧបករណ៍ Go2 ពិពណ៌នាអំពីដំណើរការតភ្ជាប់តាមរយៈការកំណត់កម្មវិធី (ការកំណត់ការបញ្ជារ) ដែលនៅទីនោះកូដការបញ្ជារត្រូវបានបញ្ចូលដើម្បីភ្ជាប់ការបញ្ជារទៅកាន់ម៉ូឌុលបញ្ជូនឌីជីថលរបស់រ៉ូបូត។
ការងារនេះអនុញ្ញាតឱ្យមានការបែងចែកអ្នកគ្រប់គ្រង កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ និងគ្រប់គ្រងនៅក្នុងកម្មវិធី ជំនួសការពឹងផ្អែកលើស្វិចភាគីរាងកាយទាំងស្រុង។

សញ្ញាស្ថាន និងសញ្ញាផ្តល់មតិយោបល់

{"0":"ឧបករណ៍ដឹកនាំឆ្លាតវៃ Go2 មានការយោងទៅកាន់ \"ភ្លើងសញ្ញាឌីជីថល\" នៅលើកុងត្រូល ដែលមានតួនាទីជាអត្ថបទមើលឃើញស្ថានភាពនៅពេលធ្វើការតភ្ជាប់ និងប្រតិបត្តិការ។"}
ក្នុងការប្រើប្រាស់ប្រព្រឹត្តិ អ្នកបង្ហាញដូចនេះជួយឱ្យអ្នកប្រតិបត្តិអាចបញ្ជាក់ស្ថានភាពការតភ្ជាប់បានយ៉ាងឆាប់រហ័ស ជាពិសេសនៅពេលដែលមានការដាក់ឱ្យប្រើនៅក្នុងទីវាល។

បច្ចេកវិទ្យា និងសេចក្តីលម្អិត

Note: សេចក្តីអញ្ជើញអាចខុសគ្នាដោយស្រាលតាមគ្រួសាររបស់រ៉ូបូត និងការពិពណ៌នារបស់អ្នកលក់។ តម្លៃខាងក្រោមបង្ហាញពីសេចក្តីអញ្ជើញដែលត្រូវបានផ្សព្វផ្សាយជាទូទៅសម្រាប់ឧបករណ៍គ្រប់គ្រងប៊ីម៉ានុយអាល់/Go2-ស្តាយពី Unitree និងអ្នកចែកចាយជាច្រើន។

អ៊ីនធឺណិត និងការប្រាស្រ័យទាក់ទង

• កម្រិតដំណើរការ: ["2.4 GHz"]

• ម៉ូដការទំនាក់ទំនង: ម៉ូឌុលបញ្ជូនទិន្នន័យ + Bluetooth

ជួរ និងលក្ខណៈប្រតិបត្តិការ

• ចម្ងាយគ្រប់គ្រងឆ្ងាយ: លើស ១០០ ម៉ែត្រ នៅក្នុងបរិយាកាសបើក (ដែលត្រូវបានបញ្ជីទូទៅ)

• ម៉ោងប្រតិបត្តិការ: ~4.5 ម៉ោង (commonly listed for Go2/G1/H1-style controllers)

អំណាច និងការចាក់ថ្ម ---

• ចំនួនអគ្គិសនី: 5 V

• កំណត់បច្ចុប្បន្ន: [ "២ A"

នេះជាសេចក្តីបញ្ជាក់ដែលត្រូវបានកំណត់ឡើងវិញជាញឹកញាប់នៅក្នុងបញ្ជី Unitree remote ជាច្រើន រួមមាន Go2 និង remote ដែលមានទិសដៅមនុស្ស, បង្ហាញពីមូលដ្ឋានរចនាដែលចែករំលែកនៅក្នុងអង្គភាពគ្រប់គ្រង។

កម្មវិធី និងករណីប្រើប្រាស់

ការបញ្ជារទូទៅដោយផ្ទាល់នៃរ៉ូបូ Unitree

តួនាទីសំខាន់នៃឧបករណ៍ឆ្លើយតបពីចម្ងាយពីរដៃ Unitree គឺ មេរៀនទូរស័ព្ទដៃ[", where an operator controls robot motion in real time. For Go2, Unitree describes the controller as a reliable, durable module enabling long-distance control and app-based setup."]

ការងារទូទៅនៃការបញ្ជូនឆ្លើយតបរួមមាន:

• ដើរ និងត្រឡប់ការគ្រប់គ្រង,

• ការចាប់ផ្តើម/បញ្ឈប់អាកប្បកិរិយា,

• មូលដ្ឋាននាវិកក្នុងបរិយាកាសក្នុងផ្ទះ និងក្រៅផ្ទះ។

ការស្រាវជ្រាវ និងការអប់រំផ្នែករ៉ូបូត

[ "ឧបករណ៍គ្រប់គ្រងពីរដៃត្រូវបានអនុម័តយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងមន្ទីរពិសោធន៍ ពីព្រោះវាផ្តល់នូវការគ្រប់គ្រងដៃដែលមានស្ថិរភាពក្នុងអំឡុងពេលពិសោធន៍ និងការចាប់យកទិន្នន័យ។ ក្នុងកម្មវិធីអប់រំ រូបរាងពីរដៃកាត់បន្ថយពេលវេលាដើម្បីចូលរួម ពីព្រោះអ្នកប្រើប្រាស់ជាច្រើនបានស្គាល់អំពីឧបករណ៍គ្រប់គ្រងដូចគ្នា។" ]

ការបង្ហាញ ការទិញ និងការធ្វើតេស្តដែលមានការត្រួតពិនិត្យ

ក្នុងការបង្ហាញសាធារណៈ ឬ ការសាកល្បងអភិវឌ្ឍន៍ អ្នកប្រើប្រាស់ភាគច្រើនចូលចិត្តឧបករណ៍បញ្ជាដោយដៃពីរពីព្រោះវាផ្តល់នូវការគ្រប់គ្រងដែលអាចទស្សន៍ទាយបាន និងកាត់បន្ថយការបញ្ចូលដោយចៃដន្យ។ ការបញ្ជាក់អំពីចម្ងាយបើក >100 ម ក៏មានប្រយោជន៍សម្រាប់ការថែរក្សាចម្ងាយសុវត្ថិភាពនៅពេលធ្វើតេស្តចលនាដែរ។

ការត្រួតពិនិត្យទីកន្លែង និងការគាំទ្រប្រតិបត្តិការប្រយុទ្ធ (ជួរមើល)

While advanced deployments may rely on autonomy, a two-handed remote remains important as a ឧបករណ៍បញ្ជូនដៃ សម្រាប់ភារកិច្ចដែលមានការត្រួតពិនិត្យ—ដូចជាការណែនាំរ៉ូបូតឆ្លងកាត់អ obstacle, ការកំណត់វាទៅកាន់វត្ថុដែលមានចំណាប់អារម្មណ៍, ឬការបញ្ឈប់វឌ្ឍនភាពយ៉ាងឆាប់រហ័សប្រសិនបើស្ថានភាពផ្លាស់ប្តូរ។

អត្ថប្រយោជន៍ / អត្ថប្រយោជន៍

ការគ្រប់គ្រងអ្នកប្រើប្រាស់យ៉ាងត្រឹមត្រូវ និងការដោះស្រាយដែលរលូនជាងមុន

រាងកាយដែលមានដៃពីរគាំទ្រ គ្រប់គ្រង joystick យ៉ាងល្អ, ដែលអាចបង្កើនស្ថិរភាពក្នុងការដើរ ការបង្វិល និងចលនាដែលគ្រប់គ្រងបាន—ជាពិសេសពេលប្រៀបធៀបជាមួយអ៊ិនធឺហ្វេសដែលប្រើដៃតែមួយឬទូរស័ព្ទតែប៉ុណ្ណោះ។

ការតភ្ជាប់ដែលមានសុវត្ថិភាព និងមានគោលបំណង

ដោយការបញ្ចូលទាំងពីរនេះ ម៉ូឌុលបញ្ជូនទិន្នន័យ និង Bluetooth, ការគ្រប់គ្រងត្រូវបានរចនាឡើងជាពិសេសសម្រាប់ការប្រើប្រាស់រ៉ូបូតមិនមែនត្រូវបានកែប្រែពីឧបករណ៍ប្រើប្រាស់ទូទៅទេ។ Unitree បានលើកឡើងពីម៉ូឌុលទាំងនេះជាផ្នែកមួយនៃការរចនាការគ្រប់គ្រងឆ្លាត Go2 របស់ខ្លួន។

ការចូលប្រើប្រាស់សាមញ្ញតាមរយៈដំណើរការអំពីកម្មវិធីរបស់Unitree

Process ការតភ្ជាប់កម្មវិធីអនុញ្ញាតឱ្យមានដំណើរការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ និងអាចកាត់បន្ថយកំហុសរបស់អ្នកប្រើប្រាស់នៅពេលភ្ជាប់ដំបូង។ មគ្គុទេសក៍ឧបករណ៍ចល័តពណ៌នាអំពីផ្លូវច្បាស់នៅក្នុងការកំណត់កម្មវិធី Unitree Go ដើម្បីភ្ជាប់ឧបករណ៍ចល័តទៅកាន់រ៉ូបូត។

ចម្ងាយប្រតិបត្តិការបរិស្ថានបើកចំហ

ចំណាត់ថ្នាក់អ្នកចែកចាយច្រើន លើស 100 ម៉ែត្រ គ្រប់គ្រងចម្ងាយនៅក្នុងបរិយាកាសបើកចំហ ដែលគាំទ្រដល់វាលសាកល្បងរ៉ូបូតធម្មតា, ស្តុកស្តុក, និងកន្លែងក្រៅដែលគ្រប់គ្រង។

```json [ "ផ្នែកសំណួរ និងចម្លើយ" ] ```

អ្វីទៅជាការគ្រប់គ្រងឆ្វេងពីរដៃ Unitree?

The Unitree ការគ្រប់គ្រងពីចម្ងាយពីរ​ដៃ គឺជាការត្រួតពិនិត្យដៃពីរដៃដែលប្រើដើម្បីប្រតិបត្តិការរបស់រ៉ូប Unitree ដូចជា ស៊េរី Go2 ដែលមានការត្រួតពិនិត្យដោយប្រើ joystick ជាមួយម៉ូឌុលទំនាក់ទំនងគ្មានខ្សែដែលបានបញ្ចូល។

តើការបញ្ជារដោយឧបករណ៍គ្រប់គ្រងពីចម្ងាយពីរដៃរបស់ Unitree ដំណើរការយ៉ាងដូចម្តេច?

វាស្ថាបនាដោយប្រើប្រាស់ការទំនាក់ទំនងជាមួយរ៉ូបូតតាមរយៈការបង្កើតក្នុង។ ម៉ូឌុលបញ្ជូនទិន្នន័យ និង Bluetooth, ហើយត្រូវបានភ្ជាប់ និងកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធតាមរយៈការប្រើប្រាស់ ```json ["កម្មវិធី Unitree Go"] ``` មុនការប្រើប្រាស់ដំបូង។

មូលហេតុអ្វីបានជា Unitree Two-Handed Remote Control មានសារៈសំខាន់?

វាផ្តល់នូវវិធីគ្រប់គ្រងដៃដែលអាចទុកចិត្តបានសម្រាប់ការនាវិក, ការបង្ហាញ, និងការប្រតិបត្តិដែលមានការត្រួតពិនិត្យ, ផ្តល់នូវអេរ៉្គូណូមិចដែលមានស្ថិរភាព និងត្រូវបានបញ្ជីជាទូទៅ 100m+ ចម្ងាយគ្រប់គ្រងបរិស្ថានបើក.

អត្ថប្រយោជន៍នៃការគ្រប់គ្រងពីចម្ងាយពីរដៃរបស់ Unitree គឺអ្វី?

អត្ថប្រយោជន៍រួមមាន ចំណុចគ្រប់គ្រង joystick ដែលត្រឹមត្រូវ, ការតភ្ជាប់ឥតខ្សែដែលអាចទុកចិត្តបាន (2.4 GHz + Bluetooth), ការតភ្ជាប់ដែលមានរចនាសម្ព័ន្ធដោយផ្អែកលើកម្មវិធី និងទ្រង់ទ្រាយគ្រប់គ្រងដែលងាយស្រួលសម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ភាគច្រើនក្នុងការសិក្សាបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស។

សង្ខេប

The Unitree ការគ្រប់គ្រងពីចម្ងាយពីរ​ដៃ គឺជាការត្រួតពិនិត្យពីរដៃដែលបានបង្កើតឡើងសម្រាប់គោលបំណងដែលគាំទ្រការប្រតិបត្តិដោយដៃដែលអាចទុកចិត្តបាននៃវេទិការ 로봇 Unitree ជាពិសេស Unitree Go2 អេកូស៊ីស្តេម។ ជាមួយនឹងការរៀបចំដៃពីរដែលស្គាល់បាន ធ្វើឱ្យមានការបញ្ចូល 2.4 GHz ការប្រាស្រ័យទាក់ទងឥតខ្សែ, ការគាំទ្រ Bluetooth, ការតភ្ជាប់ដោយផ្អែកលើកម្មវិធី, និងការបោះពុម្ពដែលគេប្រើប្រាស់ជាទូទៅ 100m+ កម្រិតបរិស្ថានបើក, វាជាឧបករណ៍គ្រប់គ្រងដែលអាចប្រើប្រាស់បានសម្រាប់ការបញ្ជូនឆ្លើយតប, ការធ្វើតេស្ត, ការបង្ហាញ, និងការប្រើប្រាស់នៅក្នុងទីវាលដែលមានការត្រួតពិនិត្យ។