Unitree B2-W Wheeled Quadruped Robot Dog

B2-W B2 시리즈 제품 (B2W-로봇) (B2W-로봇)

이 하이브리드 “바퀴 + 다리” 접근 방식은 산업 및 현장 로봇 응용 프로그램에서 장거리 이동성, 운영 효율성 및 배치 유연성을 개선하기 위한 것입니다.

Unitree의 공식 제품 페이지에서 B2-W는 "더 멀리 나아가기" 위해 설계된 고효율 모델로 설명되며, Unitree의 일부로 자리 잡고 있습니다. 산업 로봇 라인업 B2와 B1과 같은 플랫폼과 함께.

B2-W는 일반적으로 다음과 같은 맥락에서 논의됩니다. 검사, 보안, 물류 지원, 및 산업 자동화, 로봇이 순수한 바퀴 플랫폼을 멈추게 할 장애물을 오르거나 넘는 능력을 유지하면서 혼합 지형(창고 바닥, 자갈 길, 경사, 야외 경로)을 가로질러 이동해야 하는 곳입니다.

디자인 및 기능

하이브리드 “바퀴 + 다리” 이동성

B2-W의 정의적인 특징은 그것입니다 휠이 달린 네 발 동물 구조—네 발로 된 로봇이 장착되어 있는 통합 휠 발에. 많은 사용 사례에서 바퀴는 상대적으로 매끄러운 표면에서 효율적인 이동을 가능하게 하며, 다리는 고르지 않은 지형, 계단 및 장애물을 처리할 수 있는 능력을 유지합니다.

Unitree의 공식 B2-W 페이지는 플랫폼의 높은 효율성과 긴 이동 능력에 대한 초점을 강조하며, 제품이 순수한 민첩성 중심의 4족 보행 로봇이 아닌 장거리 산업 이동 솔루션으로서의 위치를 강화합니다.

산업 하중 용량

Unitree의 발표된 사양에 따르면 B2-W는 다음을 지원합니다:

• 최대 하중 (서 있는): 120 kg

• Walking load: >40 kg

이것은 로봇을 장착된 센서 키트, 검사 장비, 통신 모듈 및 작업별 도구와 같은 실제 산업 화물에 적합한 범주에 배치합니다.

대형 배터리 및 내구성 설계

B2-W는 장거리 여행을 위해 설계된 고용량 전원 시스템을 포함합니다. Unitree는:

• [ "배터리 용량: >2 kWh" ]

• 전압: 58 V

플랫폼은 "더 멀리 가다"라는 지구력 행동을 중심으로 마케팅되며, 발표된 범위 능력이 그 강조점을 지원합니다 (see 인내 아래).

치수, 무게 및 운송 프로필

Unitree는 두 가지 구성에서 대략적인 물리적 치수를 제공합니다:

• 사이즈 (서 있는 상태): ~1098 × 550 × 758 mm

• 사이즈 (엎드린 상태): ~950 × 550 × 450 mm

공식 발표된 무게는:

• ~85 kg 총 무게 (배터리 포함)

이 수치는 B2-W를 내구성과 화물 지원을 최적화한 전체 크기의 산업용 사족 보행기로 구성하는 데 도움을 줍니다. 이는 컴팩트 소비자 클래스 로봇 개보다 상당히 큽니다.

기술 및 사양

모빌리티와 속도

B2-W는 많은 산업용 다리 로봇에 비해 고속 이동을 위해 설계되었습니다. Unitree는 다음과 같이 나열합니다:

• Top speed: 15 km/h

그의 휠 구성은 게시된 휠 크기 참조에 의해 지원됩니다:

• 휠 직경: 225 mm

이것은 플랫폼이 대형 시설, 복도, 도로 및 혼합된 야외 표면을 효율적으로 이동할 수 있는 능력을 강조합니다.

내구성 및 범위

Unitree의 내구성 사양은 두 가지 주요 조건을 강조합니다:

• 최대 25km의 지구력과 40kg의 하중

• 최대 하중 없는 지구력: ~30 km

이 수치는 B2-W를 지속적인 검사 경로 또는 확장된 순찰 범위를 위한 장거리 모바일 로봇 시스템으로 위치시킵니다. 여기서 일반적인 다리 전용 보행은 거리에서 더 많은 에너지를 소모할 수 있습니다.

페이로드 한계

Unitree는 두 가지 다른 페이로드 메트릭을 나열합니다:

• 최대 하중 (서 있는): 120 kg

• ["로드 (걷기): >40 kg"]

산업 로봇 공학 용어로, 이는 로봇이 정지 상태에서 더 무거운 정적 하중을 지원할 수 있으며, 이동 기반 작업을 위한 큰 “지속적인” 페이로드 용량을 유지할 수 있음을 의미합니다.

관계 Unitree B2 산업 플랫폼에 대한

B2-W는 종종 Unitree의 B2 산업 사족보행 가족의 바퀴가 달린 확장으로 이해됩니다. B2 제품 문서(유니트리의 중국어 개요에서)는 B2의 산업 등급 성능을 강조합니다. >6 m/s 최대 달리기 속도, ~360 N·m 조인트 토크, 높은 페이로드와 강력한 지형 능력, 그리고 IP67 보호 등급이 게시된 사양 요약에 있습니다.

B2와 B2-W는 동일하지 않지만, 발표된 자료는 B2-W가 "산업 배치" 초점과 페이로드 클래스를 상속한다고 제안하며, 주요 차별점은 연장된 이동 효율성을 위한 바퀴 달린 발 이동 전략입니다.

응용 프로그램 및 사용 사례

산업 검사 및 자산 모니터링

B2-W의 장거리 능력은 지원합니다 시설 점검 라운드, 특히 운영자가 센서 페이로드를 운반하면서 먼 거리를 이동해야 하는 환경에서. 일반적인 검사 역할에는 다음이 포함됩니다:

• 주요 산업 현장 주변의 경계 점검,

• 파이프라인 또는 인프라 관찰 경로,

• 캠퍼스 규모의 지역에서 장비 모니터링 및 데이터 수집.

Unitree의 더 넓은 B2 메시지는 전력 검사 및 산업 탐지 시나리오와 같은 산업 검사 사용 사례를 강조하며, 일반 응용 프로그램 범주 B2-W의 목표와 일치합니다.

보안 순찰 및 자율 사이트 커버리지

[ "바퀴가 달린 사족 보행 이동성은 로봇이 넓은 지역을 빠르게 커버해야 하고, 특정 관심 지점을 관찰하기 위해 멈춘 다음 경로를 따라 계속 이동해야 하는 순찰 스타일 작업에 유용할 수 있습니다. 하이브리드 디자인은 야외 경로, 자갈 표면 및 실내와 실외 공간 간의 전환과 같은 혼합 지형 환경에 특히 관련이 있습니다." ]

물류 지원 및 화물 운송

With a >40 kg 보행 하중 능력, B2-W는 다음과 같이 구성할 수 있습니다. 페이로드 전달 또는 도구 운송, 포함하여 운반:

• 검사 도구 키트,

• 라디오 및 중계 노드,

• 조사 장비,

• 전문 센서.

정적 하중 등급(120 kg)은 정지 또는 단계적 위치에서 무거운 상부 통합을 지원합니다.

로봇 공학 연구, 테스트 및 산업 R&D

B2-W는 다음과 같은 연구 팀과도 관련이 있습니다:

• 하이브리드 보행 제어 (구르기 + 걷기),

• 장거리 자율 계획,

• 산업 내비게이션 및 매핑,

• 필드 로보틱스 인식 및 원격 조작 실험.

Unitree가 B2 가족을 산업용으로 포지셔닝하기 때문에, 이러한 플랫폼은 종종 의미 있는 화물을 운반하고 긴 경로에서 작동할 수 있는 배포 가능한 기반을 원하는 로봇 팀에 의해 평가됩니다.

장점 / 혜택

더 높은 거리 여행 효율성

B2-W의 바퀴 디자인의 주요 장점은 효율성입니다. 긴 경로의 경우, 구르는 것이 순수한 다리 걷기에 비해 에너지 소비를 줄일 수 있으며, 이는 공식 발표된 지구력 수치와 일치합니다. 30 km 무게 없이.

강력한 페이로드 능력으로 실제 산업 작업 수행

With 120 kg 서서 그리고 >40 kg 걷기 ["페이로드 등급, B2-W는 많은 소형 사족 로봇보다 더 무거운 센서 페이로드와 도구 모듈을 지원하여 산업 배치에 더 적합합니다."]

빠른 산업 이동성

공식 ["15 km/h"] 최고 속도 사양은 B2-W를 고기동 산업 로봇 중 하나로 위치시키며, 여기서 속도는 직접적으로 더 높은 검사 처리량과 더 빠른 사건 대응 능력으로 이어질 수 있습니다.

다중 지형 배치 유연성

다리 관절을 유지하면서 바퀴를 추가함으로써, B2-W는 매끄러운 복도와 고르지 않은 표면이 혼합된 경로를 처리할 수 있는 잠재력을 가지고 있습니다. 이는 단일 임무 동안 지면 조건이 다양한 산업 캠퍼스와 야외 시설에 중요한 이점입니다.

FAQ 섹션

Unitree B2-W (B2W-ROBOT)은 무엇인가요?

유니트리 B2-W is an 산업용 바퀴 달린 네 발 로봇 다리로 이동하는 것과 바퀴로 이동하는 것을 결합하여 더 긴 범위와 더 높은 효율성을 제공합니다.

Unitree B2-W는 어떻게 작동하나요?

B2-W는 하이브리드 이동성 개념을 사용합니다: 그것은 주행할 수 있습니다. 휠이 장착된 발 효율적인 움직임을 위해 적합한 표면에서 안정성과 장애물 처리를 위한 네 발 다리 관절을 유지합니다.

왜 Unitree B2-W가 중요한가요?

이것은 바퀴를 추가하여 긴 거리에서의 에너지 비용이라는 보행 로봇의 일반적인 한계를 해결하면서 사족 보행자의 지형 유연성을 유지합니다. Unitree의 발표된 지구력 수치는 다음에 도달합니다. ~30 km 무게 없이.

Unitree B2-W의 이점은 무엇인가요?

주요 이점은 다음과 같습니다. ["15 km/h"] 최고 속도, 장거리 내구성 (최대 30 km 부하 없이), 그리고 높은 페이로드 지원 (120 kg 서서, >40 kg 걷기) 산업 작업을 위한.

요약

Unitree B2-W (B2W-로봇) 고급 산업 로봇으로 결합된 사족 동작 with 휠이 장착된 여행 효율성과 범위를 실제 배포에서 증가시키기 위해. 게시된 사양에는 ["15 km/h"] 최고 속도, >2 kWh (58 V) 배터리 용량, 지속 시간 최대 25 km에 40 kg 짐을 가지고 (그리고 ~30 km 부하 없이), 및 페이로드 등급의 120 kg 서서 그리고 >40 kg 걷기, B2-W는 기존의 다리만으로 이동하는 것보다 효율성이 떨어질 수 있는 장거리 검사, 순찰 및 산업 자동화 작업을 위해 설계되었습니다.