Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS)

Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS)

Go2 플랫폼(고속 AI 지원 "로봇 개")에 구축된 Ent-Gas 패키지는 전용 추가 기능을 추가합니다.다중 매개변수 가스 및 환경 측정 탑재물 그리고 그 읽기를 통합하여 공식 Go2 앱 인터페이스, 현장 작업을 지원하는 것과 같은 가스 누출 점검, 제한 구역 정찰, 산업 안전 순찰.

Go2 시리즈는 컴팩트한 크기, 높은 이동성, 그리고 Unitree의 자율 보조 내비게이션을 특징으로 합니다. 4D LiDAR L1 감지 시스템. 공식 Go2 문서에서는 다음과 같이 설명합니다. 360° × 90° 반구형 초광각 인식 필드에서 근거리 감지까지 0.05 미터, 로봇이 복잡한 공간에서 작동하고 장애물 회피 및 매핑 스타일 인식 작업을 수행할 수 있도록 합니다.

디자인 및 기능

기업 사족 플랫폼과 가스 감지 기능

Go2 Ent-Gas는 일반적으로 "Enterprise" 구성과 관련이 있으며, 이는 다음에 중점을 둡니다. 검사 및 현장 배치, 그런 다음 그것을 보강합니다. 가스 감지 모듈. 공급업체 구성 시트에는 가스 감지 버전이 다음과 같이 나열되어 있습니다. Go2 엔트-U6 (Go2 가스 감지) 그리고 가스 감지 인터페이스가 대화형 모니터링을 위해 공식 Go2 앱에 통합되어 있음을 알립니다.

견고하고 컴팩트한 구조로 현장 환경에 적합합니다

Go2 플랫폼은 다음과 같이 설명된 섀시로 구축되었습니다. 알루미늄 합금 + 고강도 엔지니어링 플라스틱, 강성, 충격 내구성 및 현장 운반을 위한 관리 가능한 질량의 균형을 맞추고 있습니다. Go2 브로셔에는 서 있는 발자국 크기가 나와 있습니다. 70 × 31 × 40 cm 그리고 무게가 약 15kg (배터리 포함), 모바일 팀 및 소형 차량 배치에 적합합니다.

4D LiDAR L1 인식을 통한 내비게이션 및 장애물 회피

Unitree는 Go2의 특징을 강조합니다. 4D LiDAR L1 핵심 인식 시스템으로서 "모든 지형 인식" 및 장애물 회피를 지원하기 위해 광각 환경 인식을 제공합니다. 공식 브로셔에는 다음과 같이 명시되어 있습니다:

• 360° × 90° 초광대 스캐닝

• 최소 감지 거리: 0.05 m

• 레이저 안전 수업으로 나열됨 클래스 1 (IEC60825-1:2014)

이 감지 계층은 조명, 배치 및 장애물이 지속적으로 변하는 산업 검사 순찰에 특히 관련이 있습니다.

이중 링크 통신 및 저지연 비디오 (구성에 따라 다름)

Go2 엔터프라이즈 버전 시트는 다음을 설명합니다. 이중 백업 통신 링크 (5.8G를 주 주파수로 하고 모든 네트워크 4G를 백업으로 사용), 추가로 1080P 비디오 전송 지연 시간이 "최저로 180 ms"특정 기업 컨트롤러 패키지에 대해."
가스 감지 버전(Ent-U6)의 경우, 동일한 시트에서 제어 방법을 다음과 같이 기록합니다. 두 손으로 조작하는 리모컨과 공식 Go2 앱, 그리고 가스 감지 인터페이스가 앱에 통합되어 있음을 강조합니다.

배터리 설계 및 내구성 옵션

Unitree의 Go2 문서는 표준을 설명합니다 8,000 mAh 배터리 선택 사항이 있는 15,000 mAh 장시간 지속 가능한 배터리와 시스템 전압 증가로 28.8V 모터 효율성과 안정성을 개선하기 위해.
Go2 브로셔에는 약 [1-2-3] 지구력 범위가 나열되어 있습니다. 1–2 시간 (표준 배터리) 및 ["2–4 시간"] (긴 지속 배터리), 구성 및 조건에 따라.

기술 및 사양

코어 이동성 및 전력 (Go2 플랫폼)

Unitree Go2 브로셔에서 일반적인 기계 및 전기 사양은 다음과 같습니다:

• 서 있는 크기: 70 × 31 × 40 cm

• 무게 (배터리 포함): 약 15kg

• 재료: 알루미늄 합금 + 고강도 엔지니어링 플라스틱

• 전압: ["28V–33.6V"]

• 피크 용량: 약 3000W

• Payload: --- 추가 지침: - HTML 구조를 수정하지 마십시오 주변에 나열된 ≈7 kg (max ~10 kg in one line) 다른 변형/구성에 대해 더 높은 페이로드 값이 표시됩니다.

• 속도 (일반 목록): ["0–2.5 m/s"] 다른 변형에 대해 더 높은 값(최대 ~3.7 m/s 및 “MAX~5 m/s”)이 나타납니다

인식 및 감지 (4D LiDAR L1)

• 초광대 스캔 필드: 360° × 90°

• 최소 감지 거리: 0.05 미터

• 레이저 안전 교육: 클래스 1 (IEC60825-1:2014)

배터리 및 지구력

• 표준 배터리: 8000 mAh

• 선택적 장기 지속 배터리: [ "15000 mAh" ]

• 내구성 (브로셔): ~["1–2 시간"] (표준) 및 ~["2–4 시간"] (긴 지구력)

가스 감지 및 환경 측정 (Ent-Gas / Ent-U6)

Go2 엔터프라이즈 버전 시트는 가스 감지 에디션이 다음과 같은 측정값과 범위를 제공한다고 나열합니다:

• 온도: ["−40 to 70°C"], 정확성 ±1°C (25°C 환경에서)

• 습도: 0–100%, 정확성 ±3%

• 산소 (O₂): 0–30%, 정확성 ±3%

• 일산화탄소 (CO): 0–1000 ppm, 정확성 ±3%

• 이산화탄소 (CO₂): ```json ["나열됨으로서"] ``` 0–20 ppm, 정확성 ±3%

• 메탄 (CH₄): 0–100%, 정확성 ±3%

• 수소 황화물 (H₂S): 0–100 ppm, 정확성 ±3%

• 벤젠: 0–100 ppm, 정확성 ±3%

• 인터페이스: “이더넷 인터페이스 및 458 인터페이스” (일반적으로 해석됨으로써 이더넷 + RS-485 유형 인터페이스)

응용 프로그램 및 사용 사례

산업 가스 누출 감지 및 안전 순찰

Go2 Ent-Gas는 다음과 같은 환경을 위해 설계되었습니다. 가스 존재는 신속하고 반복적으로 확인해야 합니다., 석유화학 시설, 유틸리티 통로, 창고 및 산업 야드와 같은. 통합 가스 감지가 있는 모바일 사족 보행자는 수행하는 데 도움을 줄 수 있습니다 ["정기 순찰"], 비정상적인 수치를 식별하고 기술자가 고위험 구역에 들어가야 하는 횟수를 줄입니다.

제한된 공간 정찰 및 사전 진입 점검

제한된 공간—탱크, 배수로, 지하실, 덕트 및 밀폐된 유틸리티 구역—은 종종 신중한 대기 확인이 필요합니다. 다중 매개변수 센싱(산소, 독성 가스 및 환경 측정)을 통해 Go2 Ent-Gas 구성은 적합합니다. 사전 평가 그리고 원격 관찰, 특히 접근이 좁거나 고르지 않을 때.

응급 대응 지원 및 위험물 인식

[ "불확실한 사건(화학 냄새 보고, 의심되는 누출, 사건 후 모니터링) 동안, 실시간 센서 보고가 가능한 사족 로봇은 인력을 즉각적인 위험 지역 밖에 두면서 신속하고 반복 가능한 점검을 제공할 수 있습니다. Go2 플랫폼의 인식 및 원격 모니터링 기능은 이러한 작업 흐름을 지원합니다." ]

저조도 또는 복잡한 레이아웃에서의 검사

Go2의 4D LiDAR 내비게이션 시스템은 밀집된 환경에서 가까운 장애물 감지를 통해 이동을 지원하도록 설계되었습니다. 이는 직선으로 이동하는 바퀴 로봇이 어려움을 겪을 수 있는 배관, 장비 선반 및 산업 혼잡 지역 주변의 검사 작업을 지원할 수 있습니다.

장점 / 혜택

["위험한 대기에 대한 노출 감소"]

가장 직접적인 이점은 검사 팀의 안전성이 향상된다는 것입니다. 가스 및 산소 감지는 정기 점검 및 사고 대응 작업 중 예방 가능한 노출을 줄이는 데 도움이 되며, 특히 Go2 앱을 통한 원격 작동과 결합될 때 더욱 그렇습니다.

2) 복잡한 지형에서의 높은 기동성

사족 보행은 경계, 작은 장애물, 고르지 않은 지면 및 복잡한 산업 배치를 가로지르는 것을 가능하게 합니다. Unitree 문서에 따르면 Go2는 고급 보행 행동 및 장애물 처리를 위해 설계되었으며, 다양한 표면에서 실용적인 이동을 지원합니다.

["3) 초광대 LiDAR를 통한 내비게이션 및 인식"]

Go2의 360° × 90° LiDAR 인식 및 근거리 탐지는 좁은 공간에서 강력한 인식을 위해 설계되어, 보다 신뢰할 수 있는 순찰 작전 및 장애물 회피를 가능하게 합니다.

["기업 모니터링 및 워크플로우 통합"]

엔트-가스 구성 시트는 가스 감지 인터페이스가 Go2 앱에 통합되어 있으며, 이는 작동 중에 측정값이 표시되는 현장 친화적인 검사 워크플로를 지원합니다.

["5) 구성 가능한 지구력 및 현장 물류"]

선택 사항으로 15,000 mAh 배터리 및 발표된 지속 시간까지 ~2–4 시간 어떤 조건에서는 Go2가 표준 배터리 작동에 비해 더 긴 순찰 주기로 구성될 수 있습니다.

FAQ 섹션

Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS)는 무엇인가요?

유니트리 고2 엔트-가스 는 가스 감지 구성 Unitree Go2 Enterprise 사족 보행 로봇의 환경 및 가스 측정을 산업 검사 워크플로우를 위한 공식 Go2 앱에 통합합니다.

Go2 Ent-Gas는 어떻게 작동하나요?

그것은 Go2 사족 보행자의 이동성과 LiDAR 기반 내비게이션을 결합하여 가스 감지 장비를 통해 산소, 일산화탄소, 메탄 및 작동 중 Go2 앱 인터페이스를 통해 보고되는 기타 매개변수와 같은 판독값을 보고합니다.

왜 Go2 Ent-Gas가 중요한가요?

인간의 노출을 줄이는 데 도움이 됩니다. 원격 대기 상태 점검 독성 가스, 낮은 산소 수준 또는 위험한 증기가 포함될 수 있는 지역에서—더 안전한 검사 및 대응 의사 결정을 지원합니다.

Go2 Ent-Gas의 이점은 무엇인가요?

혜택에는 다음이 포함됩니다 다중 매개변수 가스 감지, 4D LiDAR 내비게이션 (360° × 90°), 컴팩트한 크기(~15 kg), 구성 가능한 배터리 지속 시간(8,000 mAh 표준 / 15,000 mAh 선택 사항), 및 현장 모니터링을 위한 앱 통합 인터페이스.

요약

Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS) 기업 지향적인 사족 검사 로봇으로 구성되어 있습니다. 가스 감지 및 환경 모니터링. Unitree Go2 플랫폼을 기반으로 구축되어 있으며, 컴팩트한 크기, 높은 이동성 및 4D LiDAR L1 지각과 360° × 90° 초광각 인식—실용적인 산업 안전 워크플로우를 위한 센서 페이로드를 추가합니다. 누수 점검, 제한된 공간 정찰, 및 위험 인식 순찰. 앱 통합 모니터링 및 구성 가능한 내구성 옵션을 갖춘 Go2 Ent-Gas는 실제 환경에서 현장 안전 및 운영 인식을 개선하기 위한 전문화된 “로봇 개” 솔루션을 나타냅니다.