Unitree Remote Control With Screen (Dual Camera + Mini PTZ)

Unitree 원격 제어 화면 (듀얼 카메라 + 미니 PTZ) (화면이 있는 원격 제어 (듀얼 카메라 + 미니 PTZ))

표준 핸드헬드 컨트롤러가 주로 이동 명령 및 기본 로봇 상호작용에 초점을 맞추는 것과 달리, 화면이 장착된 구성은 다음을 중심으로 구축되었습니다.통합 라이브 비디오 모니터링, 앱 기반 제어 및 모듈형 페이로드 호환성. 많은 리셀러 및 문서 참조에서 듀얼 카메라 화면 컨트롤러는 “손에 쥔 운영자 콘솔”로 위치 지어져 있으며, 복잡한 환경에서 실시간 내비게이션 결정 및 안전한 작동을 지원합니다.

The 미니 PTZ 컴포넌트는 고정된 보기에서 시스템을 확장합니다 적극적으로 제어 가능한 카메라 지향, 운영자가 전체 로봇을 이동하지 않고도 장면을 위, 아래 및 가로로 살펴볼 수 있도록 하여 시야와 시점 제어가 필수적인 검사 작업에서 중요한 구분이 됩니다.

디자인 및 기능

화면 기반 핸드헬드 제어 플랫폼

패키지의 중심에는 Unitree의 리모컨 화면, 일반적으로 설명되는 5.5인치 1080p 고휘도 터치스크린 안드로이드 기반 인터페이스를 실행합니다. 이 디자인은 운영자가 원격 제어기와 별도의 전화/태블릿 사이를 전환하는 대신 단일 장치에서 로봇 제어, 비디오 피드 및 액세서리 모듈을 관리할 수 있도록 합니다.

Go2 시리즈 문서 및 액세서리 목록에서 화면 리모컨은 일반적으로 "카메라 디스플레이 장치"로 제시되며, 명확성과 편리함이 중요한 현장 사용을 지원합니다(예: 어두운 공간에서의 검사 또는 야외 순찰 경로).

이중 카메라 라이브 비디오 시스템

"듀얼 카메라" 구성 요소는 일반적으로 내비게이션 및 관찰을 위한 실시간 스트리밍을 제공하는 두 개의 카메라 모듈을 의미합니다. Unitree의 Go2 액세서리 브로셔에는 두 대의 카메라 with 1920×1080 해상도, 화면 컨트롤러 범주에 대한 고화질 듀얼 뷰 설정을 나타냅니다.
동반자 Go2-W 액세서리 문서에는 듀얼 카메라 지원에 대한 설명도 포함되어 있습니다. 120° 시야(FOV) 원격 제어기 사양의 참조.

실제 배포에서는 듀얼 카메라 뷰잉이 일반적으로 다음과 같은 용도로 사용됩니다:

• 시끄러운 공간을 걸을 때 시야의 맹점을 줄이세요,

• 깊이 인식 단서를 개선하기 위한 원격 조작자,

• 더 부드러운 장애물 협상을 지원하여 로봇을 자주 물리적으로 재배치하지 않도록 합니다.

미니 PTZ 안정화 카메라 헤드

이 패키지의 정의적인 특징은 다음과 같습니다. 미니 PTZ 헤드, listings에서 설명된 대로 고정밀 3축 안정화 시스템 매우 작은 각도 흔들림과 함께 (나열된 ±0.01°).

발표된 Mini PTZ 헤드의 제어 범위는 다음과 같습니다:

• 피치 회전: -90°에서 +25°까지

• 수평 회전 (요우): -270°에서 +270°까지

• 회전 롤: -45°에서 +45°까지

이 운동 범위 프로필은 운영자가 오버헤드 장비를 점검하거나, 파이프와 밸브를 검사하거나, 선반을 스캔하거나, 로봇이 계속 움직이는 동안 주제에 대한 카메라 잠금을 유지해야 할 때 특히 유용합니다.

열화상 이미지 기능 (일부 구성에서)

일부 공개 “듀얼 카메라 + 미니 PTZ” 목록에서는 PTZ 헤드를 다음과 같이 설명합니다. 열화상 센서 with:

• 해결책: 640×512

• 파장 범위: ["8–14 μm"]

• 온도 측정 범위: 고이득 -20°C에서 +150°C까지, 낮은 이득 ["50°C에서 +550°C까지"]

• 정확성: ["±2°C (저범위), ±5°C (고범위)"]

이것은 "미니 PTZ" 구성을 단순한 관점 도구로만 위치시키는 것이 아니라 잠재적인 것으로도 위치시킵니다. 원격 열 검사 솔루션 유지 관리, 안전 점검 및 이상 탐지를 위해—정확한 하드웨어 번들 및 지역에 따라 다릅니다.

기술 및 사양

원격 제어 화면 (핸드헬드 핵심 장치)

발표된 Go2-W 액세서리 문서에는 화면 리모컨 사양이 다음과 같이 나와 있습니다:

• 디스플레이: ["5.5인치"] 1080P 고휘도 LCD 터치스크린

• 시스템: 안드로이드 9.0, 2GB RAM, ["16GB 저장소"]

• 배터리: 10,200 mAh, ["7.4V 2S 이온"]

• 운영 내구성: 최대 ["13시간"]

• 인터페이스: HDMI 출력(산업 버전 주의), USB-A, Type-C 충전/파일 전송, SIM 슬롯, TF/USB 저장소, 삼각대 나사

이중 카메라 (일반 공개 매개변수)

Go2 시리즈 액세서리 문서에는 다음과 같은 내용이 포함되어 있습니다:

• 카메라: 2

• 해결책: 1920×1080

• 무선 주파수 기준: 2.4 GHz ```json [ "(in Go2 accessory table)", "", "추가 지침:", "- HTML 구조를 수정하지 마십시오.", "- 아무것도 제거하거나 추가하지 말고, 번역으로만 문자열

미니 PTZ (게시된 제어 동작)

리셀러 기술 목록에 설명된 대로:

• 3축 안정화 with ±0.01° 각도 지터

• 피치: -90°에서 +25°까지

• Yaw: 야: -270°에서 +270°까지

• 롤: -45°에서 +45°까지

Note: “PTZ”는 이 맥락에서 일반적으로 제어 가능한 포인팅(팬/틸트)을 의미합니다. 줌 기능은 구성에 따라 다를 수 있으며, 필요할 경우 견적서에 따라 확인해야 합니다.

응용 프로그램 및 사용 사례

산업 검사 및 유지보수 점검

미니 PTZ 장비가 장착된 시스템의 가장 일반적인 사용 사례 중 하나는 산업 검사, 로봇을 재배치하지 않고도 운영자가 다양한 각도에서 자산을 관찰해야 하는 곳. 예를 들어 확인하는 것에는 다음이 포함됩니다:

• 밸브 레이블 및 게이지 위치,

• 파이프 조인트 및 오버헤드 피팅,

• 컨베이어 구조 및 랙 시스템,

• 열적 이상(열 센서 변형이 포함될 때).

보안 순찰 및 원격 관찰

[ "순찰 스타일 작업을 위해, 이중 카메라는 전방 상황 인식을 제공하며 Mini PTZ는 로봇이 전체 몸을 돌리지 않고도 \"관심 지점\"—문, 코너, 계단 착륙지 또는 경계—를 빠르게 스캔할 수 있게 해줍니다." ]

안전 및 열 이상 탐지(지원되는 경우)

구성에서 열 센서를 나열하면 다음과 같은 전문화된 워크플로우를 제안합니다:

• 기계의 핫스팟 식별,

• 열 손실 또는 비정상적인 온도 상승 확인,

• 가동 중지 후 가열 장비의 존재를 확인합니다.

로봇공학 R&D, 원격 조작 테스트 및 데모

개발 팀에게는 듀얼 카메라 + PTZ가 있는 화면 리모컨이 유용합니다:

• 제어된 탐색 실험,

• 지각 테스트 및 데이터셋 캡처,

• 시연에서 운영자는 관찰자를 위해 환경을 부드럽게 “주변을 살펴봐야” 합니다.

장점 / 혜택

더 높은 상황 인식 능력 than standard remotes

Unitree의 표준 Go2 핸드헬드 리모컨은 마케팅됩니다 100m+ 개방 환경 제어 거리 그리고 간단한 조작.
스크린 + 듀얼 카메라 + 미니 PTZ 패키지는 전문적인 사용성을 통합하여 한층 더 향상시킵니다. 시각적 피드백 및 카메라 제어 운영자의 손에 직접.

개선된 검사 효율성

A PTZ 헤드는 목표가 이동이 아닌 관찰일 때 반복적인 로봇 재배치의 필요성을 줄입니다. 이는 검사 주기를 단축하고 좁거나 위험한 지역에서의 위험을 낮출 수 있습니다.

명확한 결과를 위한 안정화된 보기

삼축 안정화 및 낮은 지터는 움직임 중 더 나은 이미지 안정성을 목표로 하며, 이는 실시간으로 판독(라벨, 지표, 열 모양)을 더 쉽게 해석할 수 있게 합니다.

모듈식 경로를 통한 고급 Go2 / Go2-W 액세서리

```json ["Unitree가 Go2 시리즈 액세서리를 확장 가능한 모듈로 판매하기 때문에, Mini PTZ 패키지는 종종 전문 배치를 위한 더 넓은 \"업그레이드 스택\"의 일부로 취급됩니다."] ```

FAQ 섹션

Unitree 원격 제어 화면(듀얼 카메라 + 미니 PTZ)란 무엇인가?

Go2 시리즈 액세서리로, 결합된 제품입니다. 스크린 기반 핸드헬드 컨트롤러, a ["듀얼 카메라 비디오 시스템"], 그리고 a 미니 PTZ 안정화 카메라 헤드 원격 검사 및 원격 조작 개선을 위해.

이중 카메라 + 미니 PTZ 패키지는 어떻게 작동하나요?

운영자는 다음을 사용합니다. 터치스크린 리모컨 로봇을 조종하고 실시간 비디오를 보면서 제어합니다. PTZ 헤드의 팬/틸트 방향 장치 인터페이스를 통해 목표 관찰을 수행합니다.

미니 PTZ 기능이 중요한 이유는 무엇인가요?

미니 PTZ는 전체 로봇을 이동하지 않고 카메라를 조정할 수 있어 더 빠른 검사와 오버헤드 또는 측면 장비에 대한 더 나은 가시성을 지원합니다. 공개 목록에는 유연한 시청을 위한 3축 안정화 및 넓은 회전 범위가 설명되어 있습니다.

Unitree 원격 제어 스크린(듀얼 카메라 + 미니 PTZ)의 장점은 무엇인가요?

주요 이점은 다음과 같습니다. 5.5인치 1080p 고휘도 터치스크린, 이중 1080p 카메라, 그리고 a 안정화된 미니 PTZ 헤드 넓은 피치/요우/롤 제어로 검사 워크플로우와 원격 조작 인식을 개선합니다.

요약

The Unitree 원격 제어기 화면 (듀얼 카메라 + 미니 PTZ) 더 높은 성능의 제어 및 비전 패키지입니다 Unitree의 Go2 / Go2-W 로봇 플랫폼, 주위에 구축된 터치스크린 디스플레이 리모컨, 이중 1080p 카메라 스트리밍, 그리고 a 안정화된 PTZ 헤드 유연하고 운영자가 제어하는 시청을 위해. 정밀 안정화(±0.01° 진동), 넓은 회전 범위 및 일부 변형에서의 열 화상 기능을 설명하는 출판된 참조가 있어, 특히 관련성이 높습니다. 산업 검사, 원격 모니터링 및 원격 조작 작업 시점 제어가 이동성과 동일하게 중요한 곳.