Unitree R1 Edu Pro B Humanoid Robot (R1 EDU U4)

디자인 및 기능

폼 팩터 및 기계적 레이아웃

유니트리 R1은 다음과 같이 설명됩니다. 콤팩트 휴머노이드 서Standing footprint는 실험실 및 교실 사용을 목표로 합니다. 공급업체에서 발표한 사양에는 서 있는 크기가 포함되어 있습니다. ["1210 × 357 × 190 mm"] 그리고 무게가 약 25kg, 휴대성과 실내 작동에 대한 강조를 반영합니다.

자유도 및 운동 능력

R1 패밀리는 다양한 변형으로 제공됩니다. 약 24–40 자유도 (DOF), 구성에 따라. 이 범위는 운동학, 이동, 균형 제어, 전신 운동 계획 및 다중 접촉 행동에 대한 연구 및 프로토타입을 지원합니다.

손과 촉각 감지 (U4 차별화 요소)

정의하는 특징은 R1 EDU U4 그 손 시스템입니다: U4는 다음과 같이 설명됩니다. U3 구성 "하지만 손에 촉각 감지가 있습니다." 같은 모델 개요에서 U3는 다음과 관련이 있습니다. 두 개의 세 손가락을 가진 능숙한 손 (Dex3-1), 이는 U4가 접촉 인식을 위한 촉각 피드백을 추가하면서 세 손가락의 능숙한 형태를 유지함을 의미합니다.

기술 및 사양

계산 및 개발자 방향

R1 “Edu” 시리즈는 가능하게 하는 것으로 제시됩니다 고급 및 저급 프로그래밍, 시뮬레이션 워크플로우 지원 (예: 아이작 심). 라인업의 컴퓨팅 능력은 확장 가능하다고 설명됩니다. 100 TOPS (and up to 100 TOPS는 모델 개요에서 Edu 계층에 명시적으로 연결되어 있으며), 로봇 연구에서 일반적인 온보드 인식 및 학습 작업을 실행하는 디자인 목표를 반영합니다.

센서 및 연결성

"전체 센서 장비"가 언급되며, 포함된 내용은 휴머노이드 스테레오 카메라 환경 인식을 위한. 나열된 연결 옵션에는 Wi-Fi 6 그리고 Bluetooth 5.2, 무선 개발 워크플로우, 원격 측정 및 외부 시스템 및 컨트롤러와의 통합을 지원합니다.

전력 시스템 및 운영 시간

R1 플랫폼은 다음과 같이 설명됩니다. 리튬 배터리 with 빠른 교환 능력 및 an 운영 시간 약 1시간, 일반적인 실험실 세션 사용 패턴(실험, 데모 및 짧은 반복 실행)에 맞추어. 무선으로(OTA) 업데이트도 지원되는 것으로 나열됩니다.

페이로드 및 기하학(팔과 다리)

주요 기술 데이터에는 다음이 포함됩니다. 최대 팔 하중 2 kg, 기하학적 세부사항 예를 들어 ["다리 길이 (0.675 m)"] 그리고 ["팔 길이 (~0.435 m)"]. 이러한 매개변수는 조작, 도달 가능성 연구 및 제약 운동 계획을 위한 작업 실행 가능성 추정에 일반적으로 사용됩니다.

응용 프로그램 및 사용 사례

로봇 교육 및 커리큘럼

학술 환경에서 R1 EDU U4와 같은 휴머노이드 플랫폼은 다음을 가르치는 데 사용할 수 있습니다:

• 로봇 운동학 및 동역학 (전신 DOF, 관절 공간 대 작업 공간 제어)

• 지각 및 센서 융합 ["스테레오 비전", "매핑", "추적"]

• 조작 기초 (grasp planning, contact modeling, tactile-enabled control)

• 강화 학습 및 모방 학습 (정책 교육 시뮬레이션 및 전이)

U4의 촉각 기능은 특히 과정 및 실험실에서 강조됩니다 연락이 풍부한 조작—예를 들어, 제어된 픽 앤 플레이스, 순응형 잡기 및 미끄러짐 감지 실험.

AI 로봇 공학의 연구 및 프로토타이핑

R1 EDU U4는 다음과 같이 위치해 있습니다. AI 개발 연구소 작업 중:

• 운동과 균형 연구 (전신 제어, 안정성, 방해 제거)

• 능숙한 조작 (세 손가락 잡기 전략, 촉각 감각 통합)

• 인간-로봇 상호작용 연구 (안전한 접촉 행동, 제스처 및 물체 전달)

• 시뮬레이션 우선 개발 환경을 사용하여 Isaac Sim과 같은, 그런 다음 하드웨어에서 테스트합니다.

시위 및 기술 행사

A compact humanoid with tactile hands can support 소형 인간형 로봇은 촉각 손으로 지원할 수 있습니다. 인터랙티브 데모 신뢰할 수 있는 객체 처리 및 접촉 반응이 중요한 곳—예: 가벼운 물체를 방문객에게 전달하기, 버튼 누르기 또는 순응하는 그립을 시연하기.

장점 / 이점

촉각 감지를 통한 조작 현실감

U4의 촉각 센싱(비촉각 손 변형에 비해)은 다음을 지원합니다:

• 더 안정적인 그립을 통한 연락 피드백

• 변수 객체(모양, 마찰)의 더 나은 처리 터치 정보 기반 제어

• 연구에 대한 슬립 감지, 접촉 위치 지정 및 힘 인식 그립

확장 가능한 플랫폼 패밀리 단계적 채택을 위한

R1 제품군은 기본 모델에서 촉각 다섯 손가락 구성까지 여러 계층에 걸쳐 있는 것으로 소개되며, 조직이 저렴한 변형으로 시작하고 커리큘럼이나 연구 필요가 성숙해짐에 따라 고급 조작 하드웨어로 확장할 수 있도록 합니다.

개발자 친화적인 스택 및 시뮬레이션 워크플로우

고급/저급 프로그래밍 및 시뮬레이션 도구에 대한 지원이 강조되며, 이는 하드웨어 배포 전에 시뮬레이션에서 빠르게 반복하는 현대 로봇 팀에게 중요합니다.

FAQ 섹션

유니트리 R1 에듀 프로 B (R1 EDU U4)란 무엇인가요?

The Unitree R1 Edu Pro B (R1 EDU U4) 교육 및 연구 구성 요소로서 Unitree R1 휴머노이드 로봇 가족에 포함됩니다. 세 개의 손가락으로 조작할 수 있는 촉각 감지 손, 조작 실험 및 AI 로봇 개발을 위해 설계되었습니다.

R1 EDU U4는 어떻게 작동하나요?

R1 EDU U4는 온보드 컴퓨팅(100 TOPS까지 확장되는 Edu 계층으로 설명됨)과 스테레오 카메라와 같은 인식 하드웨어, 촉각 기능이 있는 손재주 있는 손을 갖춘 이족 보행자형 몸체(구성에 따라 24-40 DOF)를 결합합니다. 개발자는 지원되는 고급 및 저급 제어 접근 방식을 사용하여 행동을 프로그래밍하고 일반적으로 하드웨어에서 실행하기 전에 시뮬레이션에서 검증합니다.

왜 인간형 로봇 손에서 촉각 감지가 중요한가요?

촉각 감지는 휴머노이드 로봇이 접촉을 감지하고, 그립 안정성을 추정하며, 미끄러짐이나 예상치 못한 힘에 반응하는 데 도움을 줍니다. 이는 보다 신뢰할 수 있는 그립, 안전한 상호작용 및 접촉이 풍부한 조작에 대한 연구를 가능하게 하며, 이러한 능력은 시각만으로는 달성하기 어렵습니다.

Unitree R1 Edu Pro B (U4)의 장점은 무엇인가요?

주요 이점으로는 컴팩트한 휴머노이드 형태(~25 kg), 강력한 온보드 컴퓨팅을 갖춘 개발자 지향의 Edu 구성, 그리고 가장 주목할 만한 추가 사항이 포함됩니다. 촉각 감지 세 손가락의 능숙한 손, 접촉 인식 조작 및 연구 수준의 실험을 지원합니다.

요약

The Unitree R1 Edu Pro B (R1 EDU U4) 촉각 기능이 있는 세 손가락의 능숙한 손 구성으로, Unitree R1 휴머노이드 가족 내에서 위치하고 있습니다. 교육, 로봇 연구 및 AI 개발. 컴팩트한 이족 보행 플랫폼과 개발자 지향의 컴퓨팅을 결합하여 촉각 감지 손에서, U4는 실용적인 실험을 지원합니다 연락이 풍부한 조작, 시뮬레이션-실제 워크플로우 및 현대 로봇 공학 커리큘럼.

손재주가 뛰어난 손은 손마다 7개의 자유도를 가지고 있습니다 (엄지 3, 검지 2, 중지 2).

자유도 (총 관절): 40 (26 + 7 + 7).
다리당 자유도: 6
자유도(waist): 2
자유도 per arm: 5
자유도 per 헤드: 2
최대 단일 팔 하중: 2kg
송아지 + 허벅지 길이: 0.675m
단일 팔 길이: 약 0.435m
극한 관절 운동 범위:
허리: Y ±150°, R ±30°
무릎: -10°에서 +148°까지
Hip: Y ±157°, P -168° to +146°, R -60° to +100°
Hollow Joints with Internal Cable Routing: 예
조인트 인코더: 듀얼 + 싱글
냉각 시스템: 국소 공기 냉각
전원 공급 장치: 리튬 배터리
기본 컴퓨팅 성능: 8코어 고성능 CPU
스피커 및 마이크 배열 표준
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: 예
지각 센서: 인간형 쌍안경 카메라
충전기 (1), 스마트 배터리 (퀵 릴리스) (1)
핸드헬드 리모컨 (1)
배터리 수명: 약 1시간
스마트 OTA 업그레이드: 지원됨
이차 개발: 예

내장된 컴퓨팅 파워가 100 Tops 확장 독으로 업그레이드되어, 2차 개발을 가능하게 하고 AI 알고리즘 지원을 포함합니다.

고급 및 저급 2차 개발을 지원하며, 로봇 모델 및 시뮬레이션 인터페이스를 제공하고, Isaac SIM과 같은 시뮬레이션 환경을 지원합니다.

우수한 기술 지원, 포괄적인 개발 매뉴얼 및 생태계 지원을 제공합니다.

포함된 액세서리:
1. 리모컨
[ "2. 배터리 충전기" ]
3. 로봇 운송 케이스
기본적으로 포함되지 않은 보호 브래킷