Unitree R1 Edu Pro A Humanoid Robot (R1 EDU U3)

디자인 및 기능

휴머노이드 구조 및 관절 구성

R1 Edu Pro A는 관절이 있는 다리, 허리, 팔, 머리를 갖춘 컴팩트한 휴머노이드 섀시를 기반으로 하여 연구를 가능하게 합니다. 이족 보행 생성 그리고 전체 신체 동작 계획. R1 Edu Pro A의 제품 목록은 다음과 같이 지정됩니다. 총 40도의 자유도 (DOF), 다리, 허리, 팔, 그리고 머리 관절을 포함하여.

주요 구조적 요소는 구성에 대해 일반적으로 강조됩니다:

• 다리 DOF: 6 다리당 (다축 엉덩이 및 발목 동작과 무릎 작동 지원)

• 허리 DOF: ["상체 안정화 및 회전에 유용함"]

• 팔 관절 자유도: 5개 팔당 (기본적인 도달 및 조작 작업 지원)

• 헤드 DOF: 2 (센서 포인팅 및 인터랙티브 행동을 위한)

손재주가 뛰어난 손 (세 개의 손가락, 힘 제어)

"Pro A" 구성의 주목할 만한 특성은 포함입니다 두 개의 Dex3-1 힘 제어 세 손가락 손. 목록은 다음을 지정합니다 7 자유도 per hand (엄지 3 자유도, 검지 2 자유도, 중지 2 자유도), 이 버전은 촉각 센서 없이 손에.

실제로, 세 손가락 손은 종종 소개 조작 연구 및 잡기 계획 시연에 사용되며, 여기서 힘 제어는 더 안전한 접촉 상호작용과 반복 가능한 잡기 전략을 지원할 수 있습니다.

기계적 및 서비스 지향 설계 세부사항

제품 페이지 설명 빈 관절과 내부 케이블 라우팅, 케이블 걸림을 줄이고 반복적인 실험실 사용을 위한 유지 관리를 단순화하기 위해 일반적으로 사용되는 디자인 접근 방식입니다. 또한 조인트 인코더 배열(이중 + 단일) 및 국소화된 공기 냉각 접근 방식을 언급합니다.

물리적 치수 및 페이로드

R1 Edu Pro A (R1 EDU U3)에 대한 목록은 대략적인 물리적 특성을 제공합니다: height 1210 mm 그리고 weight ~25 kg. 또한 다음을 지정합니다 최대 단일 팔 하중 2kg.

기술 및 사양

온보드 컴퓨팅 및 연결성

R1 Edu Pro A는 다음을 포함한다고 설명됩니다. 8코어 고성능 CPU 기본 컴퓨팅으로, 함께 Wi-Fi 6 그리고 Bluetooth 5.2.
같은 목록은 또한 참조합니다 확장 독을 통한 업그레이드 경로 그것은 내장된 컴퓨팅 능력을 명시된 수준으로 높일 수 있습니다. “100 TOPS” 그리고 2차 개발을 위한 AI 알고리즘 지원을 언급합니다.

지각 및 오디오 입출력

지각을 위해 구성은 다음과 같습니다. 인간형 쌍안경 카메라, 깊이 관련 작업(예: 장애물 감지, 시각 추적 및 기본 장면 이해)에 일반적으로 선택되는 센서입니다.
그것은 또한 다음을 언급합니다. 스피커 및 마이크 배열 표준으로 음성 프롬프트, 간단한 오디오 상호작용 또는 HRI 실험을 위한 데이터 수집을 지원합니다.

전력 시스템 및 배터리 수명

R1 Edu Pro A는 사용합니다 리튬 배터리 전원 공급 장치 및 목록 an 약 1시간 배터리 수명, "스마트 배터리"는 빠른 분리가 가능하다고 설명됩니다.

개발자 지원 및 시뮬레이션

제품 목록은 명확하게 강조합니다 "2차 개발" 지원하며 로봇 모델과 시뮬레이션 환경과 호환되는 시뮬레이션 인터페이스를 제공한다고 명시합니다. NVIDIA 아이작 심.
그것은 또한 언급합니다 스마트 OTA 업그레이드, 교육 환경에서 여러 로봇이 일관된 펌웨어/소프트웨어 기준이 필요할 때 관련이 있을 수 있습니다.

응용 프로그램 및 사용 사례

로봇 교육 및 STEM 실험실

R1 Edu Pro A는 학습자가 다음과 같은 실습 경험을 통해 혜택을 받는 교육 지향적인 시나리오를 위해 마케팅됩니다:

• 이족 보행의 기초 (자세, 스윙, 보행 전환)

• 로봇 운동학 및 동역학 (관절 공간 대 작업 공간 제어)

• 센서 융합 및 인식 파이프라인 (스테레오 비전, 기본 내비게이션)

• 소개 조작 (도달, 잡기 시도, 안전한 접촉 행동)

연구 및 개발 프로토타이핑

연구 맥락에서 중간 크기의 휴머노이드 플랫폼은 다음을 위한 테스트베드로 사용될 수 있습니다:

• 강화 학습 보행 정책 검증된 시뮬레이션 및 하드웨어로 전송됨

• 전신 제어 (WBC) 그리고 균형 회복 실험

• 인간-로봇 상호작용 온보드 오디오 및 머리/몸통 움직임을 활용한 시연

시연 및 인터랙티브 전시

통합 오디오 I/O 및 쌍안경 비전을 갖춘 이 플랫폼은 안정적인 동작 및 안전한 운영 제약이 우선시되는 통제된 시연—예를 들어 가이드 투어, 실험실 공개일 또는 인터랙티브 로봇 쇼케이스—에 맞게 조정될 수 있습니다.

장점 / 이점

개발자 지향 구성

명시적인 지원을 위한 "2차 개발", OTA 업데이트 및 시뮬레이션 통합(Isaac Sim 포함)은 소프트웨어 버전 간에 빠르게 반복하는 대학 연구실 및 R&D 팀의 일반적인 요구 사항과 일치합니다.

실내 환경을 위한 실용적인 휴머노이드 스케일

대략 1.21 m ["키가 크고"] ~25 kg, 시스템은 저장, 운송 및 안전 계획 측면에서 실내 실험실에 적합하면서도 인간형 동역학을 시연할 수 있을 만큼 충분히 큽니다.

조작 능력은 전체 촉각 기구 없이

The 힘 제어 세 손가락 손 지원 소개용 능숙한 조작 실험을 복잡성(및 비용) 없이 수행할 수 있도록 하여, 여전히 의미 있는 잡기 연구 작업을 가능하게 합니다.

```json [ "자주 묻는 질문 섹션" ] ```

Unitree R1 Edu Pro A 휴머노이드 로봇 (R1 EDU U3)란 무엇인가요?

The Unitree R1 Edu Pro A (R1 EDU U3) 교육 및 연구 중심의 휴머노이드 로봇 구성으로, AI 이동 실험, 로봇 학습 및 프로그래밍 가능한 자율 행동을 위해 설계되었습니다.

R1 EDU U3는 어떻게 작동하나요?

이 시스템은 관절이 있는 다리, 팔, 허리 및 머리를 가진 두 발로 걷는 인간형 시스템으로 작동하며, 온보드 컴퓨팅, 인식을 위한 쌍안경 카메라 및 미리 구축된 행동과 2차 개발(사용자 프로그래밍)을 지원하는 제어 소프트웨어를 사용합니다.

왜 R1 EDU U3와 같은 휴머노이드 로봇이 중요한가요?

휴머노이드 연구 플랫폼은 팀이 인간 환경에 더 가까운 신체 계획—계단, 복도 및 도구—에서 운동, 균형, 인식 및 상호 작용을 연구하는 데 도움을 주어, 구현된 AI의 교육 및 초기 R&D를 지원합니다.

R1 Edu Pro A 구성의 이점은 무엇인가요?

주로 언급되는 주요 이점은 다음과 같습니다. 40 DOF, 힘 제어 세 손가락의 능숙한 손 (Dex3-1), 통합된 쌍안 시각, 현대 무선 연결(Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2), 그리고 Isaac Sim과 같은 시뮬레이션 워크플로우 지원.

요약

The 유니트리 R1 에듀 프로 A 휴머노이드 로봇 (R1 EDU U3) [ "교육 및 연구를 위한 개발자 지향의 휴머노이드 플랫폼으로 제공되며, 40-DOF 이족 보행체, 힘 제어가 가능한 세 개의 손가락, 온보드 컴퓨팅, 쌍안 시각 및 시뮬레이션 친화적인 개발 경로를 결합합니다. 구성 가능한 구매 옵션과 지역에 따라 달라지는 가격으로, 일반적으로 구현된 AI, 이동 및 기초 조작 실험을 위한 실용적인 실험실 규모 시스템으로 평가됩니다." ]

두 개의 Dex3-1 힘 제어식 세 손가락 다재다능한 손(촉각 센서 없음)으로 장착되어 있습니다.

손재주가 뛰어난 손은 손마다 7개의 자유도를 가지고 있습니다 (엄지 3, 검지 2, 중지 2).

자유도(총 관절 수): 40
다리당 자유도: 6
자유도(waist): 2
자유도 per arm: 5
자유도 per 헤드: 2
최대 단일 팔 페이로드: 2kg
칼프 + 허벅지 길이: 0.675m
단일 팔 길이: 약 0.435m
극한 관절 운동 범위:
허리: Y ±150°, R ±30°
무릎: -10°에서 +148°까지
Hip: Y ±157°, P -168° to +146°, R -60° to +100°
Hollow Joints with Internal Cable Routing: 예
조인트 인코더: 듀얼 + 싱글
냉각 시스템: 국소 공기 냉각
전원 공급 장치: 리튬 배터리
기본 컴퓨팅 성능: 8코어 고성능 CPU
스피커 및 마이크 배열 표준
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: 예
지각 센서: 인간형 쌍안경 카메라
충전기 (1), 스마트 배터리 (퀵 릴리스) (1)
핸드헬드 리모컨 (1)
배터리 수명: 약 1시간
스마트 OTA 업그레이드: 지원됨
["2차 개발: 예"]

내장 컴퓨팅 성능이 100 Tops 확장 독으로 업그레이드되어 2차 개발을 가능하게 하고 AI 알고리즘 지원을 포함합니다.

고급 및 저급 2차 개발을 지원하며, 로봇 모델 및 시뮬레이션 인터페이스를 제공하고, Isaac SIM과 같은 시뮬레이션 환경을 지원합니다.

우수한 기술 지원, 포괄적인 개발 매뉴얼 및 생태계 지원을 제공합니다

포함된 액세서리:
1. 리모컨
[ "2. 배터리 충전기" ]
3. 로봇 운송 케이스
기본적으로 포함되지 않은 보호 브래킷