Unitree B2 Quadruped Robot with Navigation Kit Package

यूनिट्री B2 चौपाया रोबोट नेविगेशन किट पैकेज के साथ

द्वारा विकसितयूनिट्री रोबोटिक्स, B2 उच्च पेलोड क्षमता, लंबी सहनशक्ति, और असमान सतहों, सीढ़ियों, और बाधाओं पर मजबूत गतिशीलता पर जोर देता है, और इसे “सभी-दृश्य” औद्योगिक उपयोग मामलों जैसे कि पावर निरीक्षण और आपातकालीन प्रतिक्रिया के लिए रखा गया है।

व्यावसायिक तैनाती में, B2 अक्सर एक नेविगेशन किट पैकेज—एक व्यावहारिक शब्द जो उद्योग में अतिरिक्त संवेदन, कंप्यूटिंग, और सॉफ़्टवेयर घटकों का वर्णन करने के लिए उपयोग किया जाता है जो मैपिंग, स्थानीयकरण, पथ योजना, और अर्ध-स्वायत्त या स्वायत्त गश्ती कार्यप्रवाह का समर्थन करते हैं।यूनिट्री के औद्योगिक निरीक्षण सामग्री पर, B2 प्लेटफ़ॉर्म को धारणा और “बुद्धिमान गश्ती” अवधारणाओं के साथ प्रस्तुत किया गया है जो LiDAR, कैमरे, और AI दृष्टि के लिए स्कैनिंग और संरचित गश्ती निष्पादन के लिए मिलाते हैं।

डिज़ाइन और विशेषताएँ

औद्योगिक चौपाया रूप कारक

B2 एक चार-पैर वाले कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग करता है ताकि जटिल भूभाग पर स्थिरता बनाए रखी जा सके और उन असमानताओं पर कदम रखा जा सके जो पहिएदार प्लेटफार्मों को रोक सकती हैं। यूनिट्री बाधा पार करने की क्षमता को 40 सेमी, चढ़ाई की ग्रेड से ऊपर 45°, और 20–25 सेमी सीढ़ियों पर निरंतर चढ़ाई (आगे की दिशा में सीढ़ी पार करने के लिए 40 सेमी तक के अतिरिक्त दावे के साथ) पर उजागर करता है।

लोड, सहनशक्ति, और गतिशीलता पर जोर

B2 प्लेटफॉर्म की एक विशिष्ट विशेषता है उच्च लोड क्षमता और लंबा संचालन समय:

• खड़े लोड: ≥ 120 किलोग्राम

• निरंतर चलने वाला लोड: > 40 किलोग्राम

• सहनशक्ति: बिना लोड के चलना > 5 घंटे; के साथ 20 किलोग्राम लोड > 4 घंटे (माइलेज लक्ष्यों का भी उल्लेख किया गया है)

यूनिट्री एक अधिकतम दौड़ने की गति > 6 मीटर/सेकंड (यह नोट करते हुए कि यह विशेष कॉन्फ़िगरेशन में प्राप्त किया जाता है और व्यावहारिकता में सुरक्षा सीमाओं के अधीन है)।

स्थायित्व और पर्यावरणीय संचालन

औद्योगिक तैनाती के लिए, यूनिट्री ने IP67 प्रवेश सुरक्षा और एक संचालन तापमान सीमा को निर्दिष्ट किया है −20°C से 55°C.

पहिएदार और पैरों वाले हाइब्रिड विकल्प

यूनिट्री B2 को पैरों वाले और पहिएदार रूपों (वैकल्पिक) के बीच स्विच करने में सक्षम बताता है, पहिएदार-फुट कॉन्फ़िगरेशन को संचालन दक्षता में सुधार करने और कुछ परिदृश्यों में सहनशक्ति सीमाओं को संबोधित करने के तरीके के रूप में स्थिति में रखता है।

प्रौद्योगिकी और विनिर्देश

मुख्य आयाम और पावर सिस्टम

यूनिट्री B2 प्लेटफॉर्म के लिए अनुमानित यांत्रिक और पावर आंकड़े प्रदान करता है:

• आकार (खड़े): ≈ 1098 × 450 × 645 मिमी

• आकार (लेटे हुए): ≈ 880 × 460 × 330 मिमी

• वजन: ≈ 60 किलोग्राम (बैटरी शामिल)

• बैटरी: 45 Ah (2250 Wh) पर 58 V; बैटरी जीवन को 4–6 घंटे

के रूप में बताया गया है B2 बैटरी कोप्लग-इन / त्वरित-परिवर्तन , के साथ स्वायत्त चार्जिंग समाधान (वैकल्पिक)

लंबी अवधि की तैनाती के लिए संदर्भित किया गया है।

ऑनबोर्ड कंप्यूटिंग और इंटरफेस

• नियंत्रण और धारणा के लिए, यूनिट्री सूचीबद्ध करता है: मानक कॉन्फ़िगरेशन: इंटेल कोर i5 (प्लेटफ़ॉर्म फ़ंक्शन), इंटेल कोर i7

• (उपयोगकर्ता विकास) (प्लेटफ़ॉर्म फ़ंक्शन), वैकल्पिक कॉन्फ़िगरेशन: और जेटसन ओरिन NX

(3 उपकरणों तक)

सूचीबद्ध बाहरी इंटरफेस में कई ईथरनेट और यूएसबी पोर्ट और कई पावर आउटपुट (12V, 24V, 5V) के साथ एक बैटरी इंटरफेस शामिल है, जो संवेदक विस्तार और औद्योगिक पेलोड एकीकरण का समर्थन करता है।

नेविगेशन किट कॉन्फ़िगरेशन से संबंधित संवेदक आधार

• यूनिट्री एक संवेदन सेट का उल्लेख करता है जो कॉन्फ़िगरेशन के अनुसार भिन्न होता है, जिसमें:

• 3D LiDAR × 1

• गहराई कैमरा × 2

ऑप्टिकल कैमरा × 2 नेविगेशन किट पैकेजयह संवेदक स्टैक उस चीज़ के साथ निकटता से मेल खाता है जिसे कई एकीकृत करने वाले संदर्भित करते हैं: : एक संयुक्त धारणा सूट जो.

3D मैपिंग, बाधा पहचान, स्थानीयकरण, और मार्ग अनुसरण का समर्थन करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

अनुप्रयोग और उपयोग के मामले

औद्योगिक निरीक्षण और गश्ती यूनिट्री B2 को निरीक्षण कार्यों के लिए रखा गया है जैसे कि “infrared scanning” और “3D mapping,” और अलग से एक औद्योगिक निरीक्षण दृष्टिकोण का वर्णन करता है जो इन्फ्रारेड थर्मोग्राफी + LiDAR + AI दृष्टि

के संयोजन के लिए निरंतर स्कैनिंग और विसंगति पहचान के लिए है।

• सामान्य निरीक्षण तैनाती में शामिल हैं:

• सबस्टेशन निरीक्षण

• पाइपलाइन नेटवर्क निरीक्षण

खदान स्थल निरीक्षण

बुद्धिमान गश्ती कार्यप्रवाह और त्वरित तैनाती बड़े पैमाने पर औद्योगिक कार्यक्रमों के लिए, यूनिट्री एक बुद्धिमान गश्ती प्रणाली

का वर्णन करता है जो रोबोटों और अन्य स्मार्ट उपकरणों के साथ इंटरफेस कर सकता है और केंद्रीकृत निगरानी और स्वचालित प्रतिक्रियाओं का समर्थन करने के लिए AI-दृष्टि एल्गोरिदम को एकीकृत कर सकता है। यूनिट्री गश्ती मार्गों के लिए त्वरित रोलआउट अवधारणा का भी वर्णन करता है जो एक “वेपॉइंट - सिमुलेशन - तैनाती”

बंद-लूप कार्यप्रवाह का उपयोग करता है, जो पर्यावरण मॉडलिंग, पथ योजना, और साइट पर निष्पादन को जोड़ता है।

आपातकालीन और कठिन-भूभाग संचालन

यूनिट्री B2 के लंबे सीढ़ियों, चट्टानों के ढेर, और खड़ी ढलानों पर संचालन को आपातकालीन-निजीकरण के लिए एक क्षमता के रूप में उजागर करता है, जो प्लेटफॉर्म के असंवेदनशील वातावरण में गतिशीलता और पेलोड पर ध्यान केंद्रित करता है।

फायदे / लाभ

औद्योगिक कार्यों के लिए उच्च पेलोड और सहनशक्ति

B2 का कथित >40 किलोग्राम निरंतर चलने वाला लोड और बहु-घंटे की सहनशक्ति लक्ष्य पेलोड-भारी मिशनों का समर्थन करते हैं (बहु-संवेदक निरीक्षण पेलोड, संचार रिले, विशेष उपकरण, या अतिरिक्त कंप्यूट), जहां हल्के चौपायों को छोटे ड्यूटी चक्रों की आवश्यकता हो सकती है।

मजबूत भूभाग-हैंडलिंग विशेषताएँ

बाधा निकासी और खड़ी ग्रेड चढ़ाई के विनिर्देश वास्तविक दुनिया की सुविधाओं (सीढ़ियाँ, खाइयाँ, मलबा, प्लेटफार्म) के लिए लक्षित हैं, जो समर्पित पहुंच अवसंरचना या खतरनाक क्षेत्रों में मानव प्रवेश की आवश्यकता को कम करते हैं।

नेविगेशन किट का मूल्य: उच्च स्वायत्तता और पुनरावृत्ति जब नेविगेशन-उन्मुख धारणा और गश्ती सॉफ़्टवेयर के साथ जोड़ा जाता है, तो “नेविगेशन किट पैकेज” तैनातियों को टेलीऑपरेशन-भारी परीक्षणों सेपुनरावृत्त गश्ती मार्गों

, सुसंगत डेटा कैप्चर, और स्केलेबल साइट कवरेज—लक्ष्यों में स्थानांतरित कर सकता है जो यूनिट्री के बुद्धिमान गश्ती और वेपॉइंट-सिमुलेशन-तैनाती विवरण में परिलक्षित होते हैं।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

यूनिट्री B2 चौपाया रोबोट नेविगेशन किट पैकेज क्या है?

यह एक औद्योगिक चौपाया रोबोट (यूनिट्री B2) है जिसे अतिरिक्त धारणा और गश्ती क्षमताओं के साथ कॉन्फ़िगर किया गया है—आम तौर पर LiDAR और कैमरा संवेदन के साथ-साथ ऑनबोर्ड कंप्यूट—जो मैपिंग, स्थानीयकरण, और मार्ग-आधारित निरीक्षण का समर्थन करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यूनिट्री एक कॉन्फ़िगर करने योग्य संवेदन स्टैक (3D LiDAR, गहराई कैमरे, ऑप्टिकल कैमरे) सूचीबद्ध करता है और औद्योगिक निरीक्षण के लिए बुद्धिमान गश्ती कार्यप्रवाह का वर्णन करता है।

यूनिट्री B2 के लिए नेविगेशन किट कैसे काम करता है?

एक नेविगेशन-उन्मुख कॉन्फ़िगरेशन आमतौर पर B2 के LiDAR और कैमरों से डेटा को ऑनबोर्ड कंप्यूटिंग के साथ मिलाता है ताकि 3D मानचित्र बनाया जा सके या संदर्भित किया जा सके, पर्यावरण के भीतर रोबोट को स्थानीयकृत किया जा सके, बाधाओं का पता लगाया जा सके, और योजनाबद्ध गश्ती मार्गों का पालन किया जा सके। यूनिट्री “वेपॉइंट - सिमुलेशन - तैनाती” पर आधारित एक तैनाती कार्यप्रवाह का वर्णन करता है, जो गश्ती मिशनों के लिए मॉडलिंग, योजना, और निष्पादन को जोड़ता है।

यूनिट्री B2 औद्योगिक निरीक्षण के लिए महत्वपूर्ण क्यों है?

B2 उन वातावरणों के लिए डिज़ाइन किया गया है जहाँ मानव पहुंच जोखिम भरा या अप्रभावी है, और जहाँ कवरेज को पुनरावृत्त किया जाना चाहिए। यूनिट्री औद्योगिक निरीक्षण को निरंतर स्कैनिंग के चारों ओर ढालता है, जिसमें इन्फ्रारेड थर्मोग्राफी, LiDAR, और AI दृष्टि जैसे संयोजनों का उपयोग किया जाता है, साथ ही गश्ती प्रणालियाँ जो निगरानी और विश्लेषण को केंद्रीकृत करती हैं।

नेविगेशन किट पैकेज जोड़ने के क्या लाभ हैं?

एक नेविगेशन-तैयार कॉन्फ़िगरेशन स्वायत्तता और पुनरावृत्ति में सुधार करता है, मार्ग-आधारित गश्ती, सुसंगत डेटा संग्रह, और बड़े सुविधाओं में तेजी से स्केलिंग को सक्षम करता है। यूनिट्री की निरीक्षण सामग्री बुद्धिमान गश्ती प्रणालियों और त्वरित तैनाती कार्यप्रवाह पर जोर देती है ताकि कवरेज घनत्व बढ़ सके और मैनुअल कार्यभार कम हो सके।

सारांश यूनिट्री B2 एक औद्योगिक चौपाया है जिसे मांग वाले क्षेत्रीय परिस्थितियों के लिए इंजीनियर किया गया है, जिसमें उच्च पेलोड क्षमता, बहु-घंटे की सहनशक्ति लक्ष्य, कॉन्फ़िगर करने योग्य कंप्यूट, और नेविगेशन-उन्मुख तैनातियों के लिए उपयुक्त LiDAR-और-कैमरा धारणा स्टैक शामिल है। जब इसे एक नेविगेशन किट अवधारणा के साथ पैक किया जाता है—धारणा, ऑनबोर्ड कंप्यूटिंग, और गश्ती कार्यप्रवाह सॉफ़्टवेयर को एकीकृत करते हुए—B2 को जटिल, उच्च-जोखिम वातावरण में स्केलेबल निरीक्षण और निगरानी का समर्थन करने के लिए स्थिति में रखा गया है, गतिशीलता, स्वायत्तता, और आधुनिक औद्योगिक संचालन के लिए पुनरावृत्त डेटा कैप्चर को संरेखित करता है।

यूनिट्री B2 चौपाया रोबोट, जब इसके समर्पित नेविगेशन किट के साथ जोड़ा जाता है, पारंपरिक रोबोटिक्स की सीमाओं को पार करता है, उन्नत स्वायत्त गतिशीलता के लिए एक शक्तिशाली प्लेटफॉर्म प्रदान करता है। यह पैकेज केवल एक रोबोट नहीं है; यह औद्योगिक, अनुसंधान, और विकास क्षेत्रों में सबसे मांग वाले कार्यों को पूरा करने के लिए डिज़ाइन किया गया एक संपूर्ण समाधान है।

स्वायत्त नेविगेशन को ऊंचा करना:

B2, जो अपनी ताकत और चपलता के लिए प्रसिद्ध है, नेविगेशन किट के साथ एक नई बुद्धिमत्ता का आयाम प्राप्त करता है। यह किट, जो सावधानीपूर्वक इंजीनियर की गई है, रोबोट को सच्चे स्वायत्त संचालन के लिए आवश्यक संवेदनात्मक धारणा से लैस करती है। मुख्य घटकों में शामिल हैं:

• उच्च-रिज़ॉल्यूशन LiDAR: पर्यावरण का सटीक 3D मैपिंग सक्षम करता है, जो बाधा से बचने और पथ योजना के लिए महत्वपूर्ण है।
• स्टीरियो कैमरे: विस्तृत दृश्य डेटा प्रदान करते हैं, वस्तु पहचान और गहराई धारणा को बढ़ाते हैं।
• उन्नत IMU सेंसर: सटीक गति और अभिविन्यास डेटा प्रदान करते हैं, गतिशील वातावरण में स्थिर नेविगेशन सुनिश्चित करते हैं।
• शक्तिशाली ऑनबोर्ड कंप्यूटर: संवेदक डेटा को संसाधित करता है और वास्तविक समय में जटिल नेविगेशन एल्गोरिदम को निष्पादित करता है।

विभिन्न उद्योगों में अनुप्रयोग:

नेविगेशन किट के साथ B2 एक बहुपरकारी उपकरण है, जो विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए अनुकूलित करने में सक्षम है:

• औद्योगिक निरीक्षण: जटिल औद्योगिक वातावरण में नेविगेट करें, निरीक्षण करें, उपकरण की निगरानी करें, और विसंगतियों का पता लगाएं।   
• निर्माण और लॉजिस्टिक्स: सामग्री का परिवहन करें, निर्माण स्थलों का मानचित्रण करें, और चुनौतीपूर्ण भूभाग में नेविगेट करें।   
• खोज और बचाव: आपदा प्रभावित क्षेत्रों में तैनात करें, बचे लोगों का पता लगाएं, मलबे का मानचित्रण करें, और महत्वपूर्ण जानकारी प्रदान करें।   
• पर्यावरणीय निगरानी: दूरस्थ या खतरनाक स्थानों में डेटा एकत्र करें, भूभाग का मानचित्रण करें और पर्यावरणीय स्थितियों का विश्लेषण करें।   
• अनुसंधान और विकास: उन्नत रोबोटिक्स और AI एल्गोरिदम के विकास और परीक्षण के लिए एक शक्तिशाली प्लेटफॉर्म के रूप में कार्य करें।

मुख्य विशेषताएँ और लाभ:

• मजबूत चौपाया डिज़ाइन: जटिल वातावरण में असाधारण गतिशीलता और स्थिरता।  
• उन्नत नेविगेशन किट: सटीक स्वायत्त संचालन के लिए LiDAR, स्टीरियो कैमरे, और IMU सेंसर।   
• वास्तविक समय में मैपिंग और पथ योजना: गतिशील वातावरण में कुशल नेविगेशन सक्षम करता है।
• उच्च पेलोड क्षमता: विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए महत्वपूर्ण पेलोड ले जा सकते हैं।  
• शक्तिशाली ऑनबोर्ड कंप्यूटिंग: संवेदक डेटा को संसाधित करें और जटिल एल्गोरिदम को निष्पादित करें।  
• कस्टमाइज़ेबल इंटरफेस: विभिन्न पेलोड और उपकरणों के साथ एकीकृत करें।   
• दूरस्थ संचालन: दूरी से सुरक्षित और कुशल नियंत्रण।
• डेटा संग्रह और विश्लेषण: सुधारित निर्णय लेने के लिए वास्तविक समय में डेटा संग्रह।

यूनिट्री B2 के साथ नेविगेशन किट क्यों चुनें?

यह पैकेज उन्नत रोबोटिक्स में एक महत्वपूर्ण निवेश का प्रतिनिधित्व करता है, जो मांग वाले अनुप्रयोगों के लिए एक व्यापक समाधान प्रदान करता है। यूनिट्री की नवाचार और गुणवत्ता के प्रति प्रतिबद्धता सुनिश्चित करती है कि आपको एक विश्वसनीय और शक्तिशाली प्लेटफॉर्म प्राप्त हो जो भविष्य की चुनौतियों का सामना कर सके।