Unitree B2 Quadruped Robot w/ Free Worldwide Delivery
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- ब्रांड:
- UNITREE ROBOTICS
- भाग #:
- B2
- ORIGIN:
- चीन
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-B2
Unitree B2 चौपाया रोबोट मुफ्त विश्वव्यापी डिलीवरी के साथ
"लेग्ड रोबोटिक्स के 'निरीक्षण और प्रतिक्रिया' खंड में स्थित, B2 आमतौर पर चर्चा की जाती है" औद्योगिक निरीक्षण, आपातकालीन प्रतिक्रिया, और अनुसंधान उपयोग के मामले जहां एक पैर वाला प्लेटफ़ॉर्म सीढ़ियों, असमान जमीन और मलबे को कई पहिएदार प्रणालियों की तुलना में अधिक विश्वसनीयता से पार कर सकता है। यूनिट्री B2 का वर्णन एक सभी परिदृश्यों के औद्योगिक बुद्धिमत्ता प्लेटफ़ॉर्म के रूप में करता है, जो सहनशक्ति, लोड क्षमता और भूभाग अनुकूलन पर जोर देता है।
व्यवहार में, B2 आमतौर पर सेंसर (जैसे, कैमरे और 3D धारणा मॉड्यूल) के लिए एक मोबाइल वाहक के रूप में, खतरनाक क्षेत्रों में एक टेलीऑपरेटेड "पहली नज़र" रोबोट के रूप में, या गति और स्वायत्तता के लिए एक शोध मंच के रूप में तैनात किया जाता है। इसका डिज़ाइन एक व्यापक उद्योग प्रवृत्ति को दर्शाता है: पारंपरिक मोबाइल रोबोटों के लिए संघर्ष करने वाले स्थानों में धारणा और हेरफेर को बढ़ाने के लिए पैरों वाले रोबोटों का उपयोग करना—जैसे सीढ़ियों, निर्माण स्थलों और कठिन बाहरी गलियारों में।
डिज़ाइन और विशेषताएँ
यांत्रिक रूप कारक
B2 एक चार-पैर वाली संरचना का उपयोग करता है जिसमें एक कॉम्पैक्ट धड़ और आर्टिकुलेटेड अंग होते हैं जो के लिए अनुकूलित होते हैं गतिशील चलना, दौड़ना और चढ़ाई करना. समग्र आयाम मुद्रा पर निर्भर करते हैं; यूनिट्री "खड़े" और "लेटे हुए" आकारों के लिए अनुमानित आकार प्रकाशित करता है ताकि यह दर्शा सके कि यह स्थिरता या निकासी के लिए अपनी प्रोफ़ाइल कैसे कम कर सकता है।
मोबिलिटी-केंद्रित विशेषताएँ
B2 श्रेणी की एक प्रमुख विशेषता है terrain negotiation: निरंतर सीढ़ी चढ़ाई, उच्च कदम पार करना, और तीव्र ढलान संभालना मुख्य डिज़ाइन प्राथमिकताएँ हैं। यूनिट्री ऐसी क्षमताओं की सूची बनाता है जैसे 20–25 सेमी रेंज में सीढ़ियाँ चढ़ना और लगभग 40 सेमी तक आगे की दिशा में कदमों को पार करना, साथ ही एक तीव्र चढ़ाई कोण रेटिंग।
कुछ कॉन्फ़िगरेशन के लिए, प्लेटफ़ॉर्म को इस प्रकार ऑर्डर किया जा सकता है वैकल्पिक पहिएदार पैर, एक हाइब्रिड दृष्टिकोण प्रदान करते हुए जो चिकनी सतहों पर दक्षता में सुधार कर सकता है जबकि पैरों की बहुपरकारीता को बनाए रखता है।
पेलोड और मिशन समर्थन
औद्योगिक चौपायों का अक्सर मूल्यांकन किया जाता है कि वे स्थिर रहते हुए कितना भार उठा सकते हैं बनाम चलते समय। यूनिट्री स्थिर और चलते समय के लिए अलग-अलग लोड आंकड़े प्रकाशित करता है, जो गतिशील स्थिरता और शक्ति खपत की वास्तविकताओं को दर्शाता है।
यह पेलोड क्षमता व्यावहारिक ऐड-ऑन जैसे निरीक्षण पेलोड (दृश्य/थर्मल इमेजिंग, LiDAR), संचार मॉड्यूल, और कार्य-विशिष्ट माउंट्स को सक्षम बनाती है।
प्रौद्योगिकी और विनिर्देश
शक्ति और सहनशक्ति
Unitree B2 की बैटरी को इस प्रकार सूचीबद्ध करता है ["45Ah (2250Wh) at 58V"], एक सहनशक्ति सीमा जो सामान्यतः चारों ओर उद्धृत की जाती है 4–6 घंटे लोड और ड्यूटी चक्र के आधार पर। यह संकेतात्मक सहनशक्ति उदाहरण भी प्रदान करता है (जैसे, बिना लोड के लंबे चलने का समय और लोड के साथ कम समय) और उन परिदृश्यों से जुड़े अनुमानित यात्रा दूरी।
प्रदर्शन आवरण (गतिशीलता)
प्रकाशित विनिर्देशन सेट में एक शामिल है धावन गति 6 मीटर/सेकंड से अधिक, गतिशीलता उपायों के साथ जैसे जंप/खाई पार करना रेंज और सीढ़ी/चरण रेटिंग। ये मैट्रिक्स रोबोट के उपयोगी संचालन एन्वेलप का वर्णन करने के लिए हैं न कि हर क्षेत्र की स्थिति (भूमि, भार, और नियंत्रक ट्यूनिंग परिणामों को महत्वपूर्ण रूप से प्रभावित कर सकते हैं) में समान परिणामों की गारंटी देने के लिए।
पर्यावरणीय मजबूती
औद्योगिक तैनाती के लिए, प्रवेश सुरक्षा और तापमान सीमा व्यावहारिक भेदक हैं। यूनिट्री एक प्रकाशित करता है IP67 इनग्रेस सुरक्षा रेटिंग और लगभग के संचालन तापमान सीमा -20°C से 55°C, धूल-प्रवण, गीले, या तापमान-परिवर्तनीय वातावरणों में उपयोग का समर्थन करते हुए जो उपयोगिताओं और बाहरी बुनियादी ढांचे के लिए सामान्य हैं।
संवेदन और नियंत्रण (उच्च स्तर)
जैसे कई आधुनिक चौपाए, B2 को सेंसर-चालित नेविगेशन और ऑपरेटर पर्यवेक्षण (टेलीऑपरेशन) का समर्थन करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यूनिट्री के सार्वजनिक सामग्री "नियंत्रण और धारणा" को उत्पाद स्थिति के हिस्से के रूप में जोर देती है, आमतौर पर प्लेटफ़ॉर्म को मानचित्रण और निरीक्षण कार्यप्रवाह के लिए इमेजिंग और 3D धारणा के साथ जोड़ा जाता है।
अनुप्रयोग और उपयोग के मामले
औद्योगिक निरीक्षण और उपयोगिताएँ
एक सामान्य अनुप्रयोग है पावर निरीक्षण और औद्योगिक निरीक्षण, जहाँ रोबोट कैमरे और 3डी संवेदनशीलता लेकर उपकरण गलियारों, उपकेंद्रों, संयंत्रों या दूरस्थ संपत्तियों को स्कैन करता है। सीढ़ियों पर चलने और बाधाओं पर कदम रखने की क्षमता विशेष रैंप या साइट संशोधनों की आवश्यकता को कम कर सकती है।
आपातकालीन प्रतिक्रिया और खतरनाक वातावरण
लेग्ड रोबोट्स को अक्सर मूल्यांकित किया जाता है आपातकालीन बचाव [ "परिदृश्य—अस्थिर क्षेत्रों में प्रवेश करना, मलबे के बीच नेविगेट करना, और मानव प्रवेश से पहले स्थिति की जागरूकता प्रदान करना। यूनिट्री के B2 सामग्री ने चट्टान के ढेर, खड़ी ढलानों, और जटिल सीढ़ियों जैसे कठिन इलाके में संचालन को उजागर किया।" ]
अनुसंधान और शिक्षा
विश्वविद्यालय और अनुसंधान एवं विकास टीमें B2 जैसे प्लेटफार्मों का उपयोग गतिशीलता नियंत्रण, धारणा पाइपलाइनों और स्वायत्तता स्टैक्स का परीक्षण करने के लिए करती हैं। प्रकाशित पेलोड और सहनशीलता विशेषताएँ तब मूल्यवान हो सकती हैं जब प्रयोगों को ऑनबोर्ड कंप्यूट, कई सेंसर या लंबे समय तक चलने वाले परीक्षणों की आवश्यकता होती है।
लाभ / फायदें
B2 का मूल्य प्रस्ताव आमतौर पर चार व्यावहारिक लाभों के चारों ओर केंद्रित होता है:
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सभी-क्षेत्र गतिशीलता: सीढ़ियों, असमान जमीन और बाधाओं पर चलने में, जहाँ कई पहिएदार रोबोट धीमे हो जाते हैं या रुक जाते हैं।
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उच्च पेलोड एक चौपाए के लिए: प्रकाशित स्थायी और चलने वाले लोड रेटिंग वास्तविक निरीक्षण पेलोड और मिशन किट का समर्थन करते हैं।
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औद्योगिक स्थायित्व लक्ष्य: IP67 और एक विस्तृत तापमान रेंज बाहरी और पौधों के वातावरण के साथ मेल खाती है।
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धैर्य जो गश्ती कार्यप्रवाह के लिए उपयुक्त है: कई घंटे की ऑपरेशन निरीक्षण राउंड और लंबे टेलीऑप कार्यों का समर्थन करता है बिना लगातार बैटरी स्वैप के।
FAQ अनुभाग
यूनिट्री B2 चौपाया रोबोट क्या है?
The Unitree B2 यह एक औद्योगिक चौपाई रोबोट चलने, सीढ़ियाँ चढ़ने, भार उठाने और ऑनबोर्ड संवेदन और दूरस्थ या स्वायत्त नियंत्रण का उपयोग करके निरीक्षण या प्रतिक्रिया मिशनों का समर्थन करने के लिए डिज़ाइन किया गया।
Unitree B2 कैसे काम करता है?
B2 चार आर्टिकुलेटेड पैरों का उपयोग करता है जो उच्च-प्रदर्शन संयुक्त एक्ट्यूएटर्स द्वारा संचालित होते हैं और एक नियंत्रण प्रणाली जो चलने, चढ़ाई करने और गतिशील मैन्युवर्स के दौरान शरीर को स्थिर करती है। यह नेविगेशन और निरीक्षण कार्यों के लिए सेंसर पेलोड (जैसे, कैमरे/3डी धारणा) का समर्थन भी कर सकता है।
क्यों यूनिट्री B2 महत्वपूर्ण है?
B2 महत्वपूर्ण है क्योंकि यह वास्तविक दुनिया के औद्योगिक सीमाओं को लक्षित करता है—["सीढ़ियाँ", "असमान जमीन", "भार वहन करना", "पर्यावरणीय संपर्क", "और बहु-घंटे की सहनशक्ति"]—संगठनों को डेटा इकट्ठा करने या उन स्थानों में खतरों का आकलन करने में मदद करना जो मनुष्यों के लिए कठिन या जोखिम भरे हैं।
Unitree B2 के क्या लाभ हैं?
मुख्य लाभ शामिल हैं सभी-क्षेत्र गतिशीलता, प्रकाशित उच्च पेलोड रेटिंग्स, IP67 इनग्रेस सुरक्षा, और मल्टी-घंटे की बैटरी जीवन पैट्रोल-शैली निरीक्षण और प्रतिक्रिया कार्यप्रवाहों के लिए।
सारांश
The Unitree B2 चौपाया रोबोट एक औद्योगिक पैरों वाला मंच है जो पर केंद्रित है मोबिलिटी, पेलोड क्षमता, सहनशक्ति, और मजबूती [ "निरीक्षण, प्रतिक्रिया, और अनुसंधान के लिए। प्रकाशित विनिर्देशों में गति, सीढ़ी/चरण पार करना, IP67 सुरक्षा, और बहु-घंटे की कार्यकाल शामिल हैं, B2 को वास्तविक दुनिया के क्षेत्रीय परिस्थितियों के लिए एक व्यावहारिक चौपाया के रूप में रखा गया है जहाँ पारंपरिक मोबाइल रोबोट सीमित हो सकते हैं।" ]
मुख्य विशेषताएँ:
- अतुलनीय चपलता: अनुभव करें तेज़-तर्रार गति, गतिशील कूद, और प्रभावशाली बाधा टालने की क्षमताएँ।
- शक्तिशाली एआई एकीकरण: उन्नत एआई एल्गोरिदम का उपयोग वस्तु पहचान, पथ योजना और जटिल कार्यों के लिए करें।
- मॉड्यूलर डिज़ाइन: अपने B1 को विभिन्न सहायक उपकरणों और पेलोड के साथ अनुकूलित करें, इसकी कार्यक्षमता और बहुपरकारीता का विस्तार करें।
- उपयोग में आसान इंटरफ़ेस: अपने रोबोट को सहज सॉफ़्टवेयर और उपयोगकर्ता के अनुकूल इंटरफ़ेस के साथ नियंत्रित करें, जिससे यह सभी कौशल स्तरों के उपयोगकर्ताओं के लिए सुलभ हो।
- मजबूत और टिकाऊ: चुनौतियों भरे वातावरण का सामना करने और विभिन्न परिस्थितियों में विश्वसनीयता से प्रदर्शन करने के लिए निर्मित।
अनुप्रयोग:
- अनुसंधान और विकास: शैक्षणिक संस्थानों और अनुसंधान प्रयोगशालाओं के लिए रोबोटिक्स, एआई, और कंप्यूटर विज़न अनुसंधान के लिए आदर्श।
- शिक्षा: छात्रों को रोबोटिक्स, प्रोग्रामिंग और STEM क्षेत्रों में व्यावहारिक सीखने के अनुभवों के साथ संलग्न करें।
- मनोरंजन: इवेंट्स, प्रदर्शनों और प्रदर्शनों में उत्साह और नवाचार लाएं।
- औद्योगिक अनुप्रयोग: संभावित उपयोगों का अन्वेषण करें निरीक्षण, निगरानी, और अन्य औद्योगिक सेटिंग्स में।
Specifications
| भाग # | B2 |
|---|---|
| ROBOT TYPE | QUADRUPED |
| MAXIMUM SPEED | 6 METERS / SECOND |
| MAXIMUM PAYLOAD | 40 kg |
| SLOPE ANGLE | 45 DEGREES |
| STAIR CLIMBING HEIGHT | 25 cm |
| 3D LiDAR | NOT EQUIPPED |
| RUNTIME | UP TO 6 HOURS |
| SECONDARY DEVELOPMENT | SUPPORTED |
| ब्रांड | UNITREE ROBOTICS |
Feature
(a) Hardware platform
● Weight (with battery): about 60kg;
● Length, width and height (when standing): about 1098mm*450mm*645mm;
● Endurance: continuous walking with no load, the endurance is more than 20km and the endurance is more than 5 hours; continuous walking with a load of 20kg, the endurance is more than 15km and the endurance is more than 4 hours
● Can be up and down a stairs of 40cm in the forward direction
● Continuous walking load capacity ≥ 40kg
● The fastest speed of 5m/s
● Battery capacity of 45Ah, rated energy 2250Wh, maximum support for 15A charging
(b) Sensing module
● Built-in multi-group depth camera, multi-group high-definition camera
● Ignore the terrain, combined with the perception of real-time switching gait and landing point