नकली हाथों वाला यूनिट्री G1 एजु प्लस ह्यूमैनाइड रोबोट (G1EDU-U2)

नकली हाथों वाला यूनिट्री G1 एजु प्लस ह्यूमैनाइड रोबोट (G1EDU-U2)

वितरकों की कैटलॉग में, "EDU" आमतौर पर अनुसंधान, विश्वविद्यालय प्रयोगशालाओं और रोबोटिक्स डेवलपर्स के लिए पैकेज किए गए संस्करणों को दर्शाता है—अक्सर इसमें जैसे एक सहायक उपकरण शामिल होता है। गेन्ट्री (सुरक्षा समर्थन फ्रेम), एक मैनुअल नियंत्रक, और द्वितीयक विकास के लिए सॉफ़्टवेयर संसाधन।

वाक्यांश नकली हाथ बिक्री सूचियों में वर्णन करने के लिए आम तौर पर उपयोग किया जाता है गैर-निपुण, निष्क्रिय अंत-प्रभावक (सौंदर्य या स्थिर हाथ) बल-नियंत्रित, संवेदी कुशल हाथों के बजाय प्रदान किए गए। व्यवहार में, इसका मतलब है कि रोबोट शिक्षा या प्रदर्शन के लिए ह्यूमनॉइड पकड़ने की मुद्राएँ प्रदर्शित कर सकता है, जबकि वास्तविक पकड़ और बल नियंत्रण की आवश्यकता वाले उपयोगकर्ता आमतौर पर उच्च-स्तरीय विन्यास चुनते हैं जो समर्पित कुशल हाथ मॉड्यूलों का समर्थन करते हैं।

एक कॉम्पैक्ट ह्यूमनॉइड प्लेटफ़ॉर्म के रूप में, G1 परिवार को अक्सर के लिए स्थित किया जाता है मानव सदृश गति अनुसंधान, सिमुलेशन से वास्तविक विकास, धारणा और नेविगेशन प्रयोग, और रोबोट सॉफ्टवेयर प्रशिक्षण—क्षेत्रीय वितरक और बंडल के अनुसार विनिर्देश और शामिल घटक भिन्न होते हैं।

डिज़ाइन और विशेषताएँ

मॉड्यूलर ह्यूमनॉयड वास्तुकला

G1 प्लेटफ़ॉर्म एक के इर्द-गिर्द डिज़ाइन किया गया है। हल्का, कॉम्पैक्ट मानवरूपी चेसिस मॉड्यूलर उप-प्रणालियों (गणना, संवेदन, ऊर्जा, और वैकल्पिक संचालन मॉड्यूल) के साथ। शिक्षा-केंद्रित बंडलों में, उद्देश्य आमतौर पर पूर्ण कुशल संचालन हार्डवेयर की लागत और जटिलता के बिना प्रयोगशालाओं के लिए एक व्यावहारिक आधारभूत ह्यूमैनाइड प्रदान करना होता है।

"नकली हाथ" बनाम निपुण हाथ

पुनर्विक्रेताओं द्वारा प्रकाशित Unitree G1 EDU लाइनअप की तुलनाओं में, जी1 एड्यू यू2 स्तर में सूचीबद्ध है कि कोई निपुण हाथ मॉड्यूल नहीं (अर्थात्, कोई बल-नियंत्रित, बहु-अंगुली निपुण हाथ शामिल नहीं हैं)।
यह व्यावहारिक "नकली हाथ" अवधारणा के अनुरूप है: एक रोबोट को के साथ प्रदान किया जा सकता है सरल हाथ-जैसे छोर के टुकड़े प्रदर्शन और बुनियादी मुद्रा प्रदर्शन के लिए, जबकि वास्तविक हेरफेर के लिए वैकल्पिक हाथ उत्पादों या उन्नत विन्यास की आवश्यकता होती है। उच्च स्तरों पर, वितरक संस्करण के आधार पर बल-नियंत्रित निपुण हाथ विकल्पों (जैसे बहु-उंगली मॉड्यूल) को शामिल या समर्थित के रूप में सूचीबद्ध करते हैं।

EDU बंडल तत्व (सामान्य)

G1 EDU सीरीज़ के लिए वितरक लिस्टिंग आमतौर पर उन बंडल आइटम्स पर जोर देती हैं जो प्रयोगशाला की उपयोगिता में सुधार करते हैं:

• मैनुअल नियंत्रक (परीक्षण और टेलीऑपरेशन-शैली संचालन के लिए)

• गैन्ट्री / सुरक्षा फ्रेम कुछ क्षेत्रों में EDU सीरीज़ बंडलों के साथ शामिल (प्रारंभिक चरण के गait ट्यूनिंग और गिरने के जोखिम को कम करने के लिए उपयोगी)।

• द्वितीयक विकास सहायता (एपीआई/एसडीके एक्सेस और इंटीग्रेशन हुक्स, पैकेज के अनुसार भिन्न)

प्रौद्योगिकी और विनिर्देश

स्वतंत्रता की डिग्री और गतिकी

पुनर्विक्रेता तुलना डेटा का वर्णन करता है:

• जी1 "बेसिक" पर ~23 डिग्री ऑफ़ फ्रीडम, और जी1 एड्यू यू2 पर ~29 डिग्री ऑफ़ फ्रीडम तुलनात्मक लाइनअप में।
  DoF की इस संख्या वाला वर्ग आम तौर पर पूरे शरीर (पैर, धड़/कमर, और बाहों) की गति का समर्थन करता है, जो चलने के शोध, संतुलन नियंत्रण, और ऊपरी शरीर की मुद्रा संबंधी कार्यों के लिए उपयुक्त है।

संवेदन और धारणा स्टैक

G1 लाइन के लिए प्रकाशित एक साथ-साथ तालिका में, EDU विन्यास एक धारणा सुइट सूचीबद्ध करते हैं, जिसमें शामिल हैं:

• 3डी लाइडार (लिवॉक्स एमआईडी-360) और

• गहराई कैमरा (इंटेल रियलसेंस D435i)
  यह संयोजन आमतौर पर मोबाइल रोबोटिक्स में के लिए उपयोग किया जाता है। मैपिंग (SLAM), बाधा का पता लगाना, स्थानीकरण, और पर्यावरण धारणा—विशेष रूप से इनडोर लैब नेविगेशन और स्वायत्तता प्रयोगों के लिए सहायक।

कंप्यूट और विकास मॉड्यूल

एक पुनर्विक्रेता तुलना में EDU लाइन में अंतर्निहित कम्प्यूट विकल्पों का उल्लेख है, जिसमें एक शामिल है। एनवीडिया जेटसन ओरिन (उनकी तालिका में "बिल्ट-इन 100 TOPS" के रूप में सूचीबद्ध) विन्यास के आधार पर गति और विकास के लिए Intel CPU विकल्पों के साथ।
व्यावहारिक रूप से, ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स विकास अक्सर गणना कार्यों को निम्नलिखित में विभाजित करता है:

• वास्तविक समय गमन और निम्न-स्तरीय नियंत्रण (समय-संवेदनशील), और

• उच्च-स्तरीय एआई वर्कलोड जैसे धारणा, योजना, और सीखने की पाइपलाइनें।

पावर सिस्टम और रनटाइम

G1 EDU परिवार के लिए पुनर्विक्रेता विनिर्देशों में एक लिथियम बैटरी प्रणाली शामिल है (उदाहरण के लिए, क्षमता के आंकड़े और एक लगभग 2 घंटे तुलना तालिका में रनटाइम, संस्करण के अनुसार भिन्न)
वास्तविक रनटाइम गति की तीव्रता, पेलोड, कंप्यूट लोड, और इस बात पर निर्भर करता है कि प्लेटफ़ॉर्म का उपयोग मुख्य रूप से खड़े रहने, चलने, या गतिशील गतिविधियों के लिए किया जाता है।

आवेदन और उपयोग के मामले

मानव सदृश गति अनुसंधान

G1 EDU U2 क्लास का उपयोग आमतौर पर निम्नलिखित के लिए किया जाता है:

• द्विपाद चलना और संतुलन नियंत्रण (ZMP-आधारित, संपूर्ण-शरीर नियंत्रण, या अधिगम-आधारित गति),

• सीढ़ी और ढलान प्रयोग नियंत्रित वातावरणों में, और

• पुनर्प्राप्ति व्यवहार और विघटन अस्वीकृति परीक्षण।

धारणा, नेविगेशन, और स्वायत्तता

पुनर्विक्रेता विनिर्देशों में LiDAR + डेप्थ कैमरा स्टैक के साथ, EDU वेरिएंट्स उपयुक्त हैं:

• इनडोर मैपिंग और नेविगेशन डेमो,

• स्वायत्त वेपॉइंट वॉकिंग किसी प्रयोगशाला या संरचित सुविधा में, और

• मानव-जागरूक नेविगेशन अनुसंधान अतिरिक्त धारणा सॉफ़्टवेयर के साथ संयोजन पर।

शिक्षा और पाठ्यक्रम एकीकरण

विश्वविद्यालय और प्रशिक्षण कार्यक्रम आम तौर पर सिखाने के लिए G1 EDU श्रृंखला जैसे ह्यूमनॉइड प्लेटफ़ॉर्म का उपयोग करते हैं:

• रोबोट काइनेटिक्स और डायनेमिक्स

• सेंसर फ्यूज़न और स्लैम

• रोबोटिक्स मिडलवेयर एकीकरण (जैसे, ROS-आधारित स्टैक्स),

• सिम्युलेशन में सुदृढीकरण शिक्षण और अनुकरण शिक्षण, इसके बाद वास्तविक रोबोट पर सत्यापन।

प्रदर्शन और बिना संपर्क वाले कार्य

जहाँ "नकली हाथ" शामिल हैं, वहाँ रोबोट को अभी भी प्रभावी रूप से इनके लिए उपयोग किया जा सकता है:

• हाव-भाव और मुद्रा प्रदर्शन (एचआरआई अनुसंधान),

• दूरसंचालन अनुसंधान पकड़ने के बजाय, गति और मुद्रा पर केंद्रित

• दृष्टि-आधारित निरीक्षण व्यवहार (जैसे, देखने/इशारा करने वाले कार्य), और

• मोबाइल मैनिपुलेशन पाइपलाइन प्रोटोटाइपिंग जहाँ समझने का अनुकरण किया जाता है या इसे बाद के अपग्रेड के लिए टाल दिया जाता है।

लाभ / फायदे

ह्यूमनॉइड अनुसंधान एवं विकास के लिए प्रवेश की बाधा कम

शिक्षा-केंद्रित बंडलों का उद्देश्य प्रमुख घटकों (कंट्रोलर, कुछ बंडलों में गैन्ट्री, डेवलपर सहायता) को पैकेज करके एकीकरण की रुकावट को कम करना है।

"सॉफ़्टवेयर-प्रथम" ह्यूमैनाइड विकास के लिए एक मजबूत प्लेटफ़ॉर्म

कई प्रयोगशालाओं के लिए, उच्चतम मूल्य विकास से आता है:

• गति नियंत्रक

• धारणाएँ जमा होती हैं,

• स्वायत्तता व्यवहार,

• सिमुलेशन से वास्तविक पाइपलाइनें—
  जिनके लिए शुरुआत में निपुण हाथों की सख्त आवश्यकता नहीं होती।

स्केलेबल उन्नयन पथ

G1 लाइनअप को आमतौर पर कई स्तरों में विपणन किया जाता है; प्रयोगशालाएँ गैर-कुशल विन्यास से शुरुआत कर सकती हैं और बाद में विक्रेता की पेशकशों के आधार पर कुशल हाथ-सक्षम संस्करणों में अपग्रेड कर सकती हैं या संगत हाथ मॉड्यूल जोड़ सकती हैं।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

"फेक हैंड्स" (G1EDU-U2) वाला यूनिट्री G1 EDU प्लस ह्यूमैनाइड रोबोट क्या है?

यह एक है शिक्षा/विकास विन्यास यूनीट्री के जी1 ह्यूमैनाइड प्लेटफ़ॉर्म. "नकली हाथ" आमतौर पर इंगित करता है कि रोबोट को आपूर्ति की गई है निपुण, बल-नियंत्रित हाथ मॉड्यूलों के बिना, इसके बजाय गतिशीलता और डेवलपर उपयोग पर ध्यान केंद्रित करते हुए।

G1EDU-U2 कैसे काम करता है?

प्लेटफ़ॉर्म संयोजित करता है द्विपाद गमन हार्डवेयर, ऑनबोर्ड कम्प्यूट, और एक धारणा स्टैक (अक्सर के साथ सूचीबद्ध) 3डी लाइडार और एक डेप्थ कैमरा) चलने, नेविगेशन और अनुसंधान कार्यप्रवाहों का समर्थन करने के लिए। उपयोगकर्ता समर्थित विकास इंटरफेस और रोबोटिक्स सॉफ़्टवेयर स्टैक्स के माध्यम से व्यवहार बनाते हैं।

G1EDU-U2 महत्वपूर्ण क्यों है?

यह एक प्रदान करता है व्यावहारिक मानवरूपी परीक्षण मंच चलने-फिरने, स्वायत्तता, धारणा, और मानव-रोबोट अंतःक्रिया पर काम करने वाले विश्वविद्यालयों और अनुसंधान एवं विकास (R&D) टीमों के लिए—प्रारंभिक चरण में निपुण हाथ के हार्डवेयर की अतिरिक्त लागत और जटिलता के बिना।

एक बुनियादी ह्यूमनॉइड विन्यास की तुलना में G1EDU-U2 के क्या लाभ हैं?

आम तौर पर उद्धृत लाभों में शामिल हैं उच्च विन्यासक्षमता, डेवलपर-केंद्रित पैकेजिंग, और (कुछ EDU बंडलों में) सुरक्षा और उपयोगिता सहायक उपकरण जैसे कि एक गेन्ट्री और एक मैनुअल नियंत्रक, साथ ही द्वितीयक विकास के लिए स्पष्ट समर्थन।