यूनिट्री जी1 बेसिक ह्यूमनॉइड रोबोट

यूनिट्री जी1 बेसिक ह्यूमनॉइड रोबोट

जी1 को मुख्य रूप से एक के रूप में स्थापित किया गया है अनुसंधान एवं विकास (आर एंड डी) मानवाकार—यह एक विन्यास योग्य मशीन है जिसे रोबोटिक्स प्रयोगशालाओं, विश्वविद्यालयों और अनुप्रयुक्त औद्योगिक अनुसंधान एवं विकास टीमों के लिए बनाया गया है जो गति, धारणा, हेरफेर और सन्निहित एआई की खोज कर रही हैं।

सार्वजनिक खबरों में, G1 को "उत्पादन के लिए तैयार" मानवाकार रोबोट के रूप में वर्णित किया गया है, जिसकी शुरुआती कीमत पिछली पीढ़ियों के मानवाकार रोबोटों की तुलना में काफी कम है, जो उद्योग में व्यापक रुझान को दर्शाता है। मानवाकार प्लेटफार्मों का व्यावसायीकरण यह प्रयोग और प्रारंभिक चरण के अनुप्रयोगों के लिए है, न कि पूरी तरह से स्वायत्त, सामान्य प्रयोजन वाले घरेलू श्रम के लिए।

डिजाइन और विशेषताएं

आकार और सुवाह्यता

यूनिट्री के जी1 की विशेषता यह है कि... कॉम्पैक्ट मानवाकार आकृति जो सुवाह्यता को प्राथमिकता देता है। रोबोट पर रिपोर्टिंग से पता चलता है कि यह कर सकता है नीचे की ओर मोड़ें भंडारण और आसान संचालन के लिए, एक औद्योगिक डिजाइन विकल्प जो प्रयोगशालाओं, कक्षाओं और प्रदर्शन वातावरणों में तैनाती को सरल बना सकता है जहां स्थान की कमी और बार-बार सेटअप/टियरडाउन आम बात है।

कुशल अंत प्रभावक

जी1 से जुड़े दृश्यमान परिवर्तनों में से एक है इसका उपयोग। तीन उंगलियों वाले हाथ कुछ पूर्व मानवाकार अवधारणाओं में देखे गए सरल भुजाओं के स्थान पर, यहाँ भुजाओं के छोटे-छोटे टुकड़े लगे हैं। इस रिपोर्ट में वर्णित प्रदर्शनों में नाजुक वस्तुओं को संभालना और तारों या रसोई के बर्तनों को संभालने जैसे सूक्ष्म हेरफेर कार्य शामिल हैं - ऐसी गतिविधियाँ जिनके लिए रोबोटिक्स में आमतौर पर समन्वित नियंत्रण, स्थिर पकड़ और प्रतिक्रिया-आधारित गति नियोजन की आवश्यकता होती है।

सेंसर हेड और “3डी विज़न” स्टैक

रोबोट के सिर को एकीकृत करने के रूप में वर्णित किया गया है। 3डी धारणा प्रणाली लिडार और डेप्थ कैमरा को मिलाकर—विशेष रूप से एक लिवॉक्स मिड-360 लिडार और एक इंटेल रियलसेंस डी435 डेप्थ कैमरा—यह मोबाइल हेरफेर अनुसंधान और स्वायत्त नेविगेशन के लिए आमतौर पर आवश्यक मानचित्रण और दृश्य समझ कार्यों को सक्षम बनाता है।

प्रौद्योगिकी और विशिष्टताएँ

कोर द्वारा रिपोर्ट किए गए विनिर्देश (सार्वजनिक रूप से वर्णित)

• स्वतंत्रता की डिग्री (DoF): रिपोर्ट के अनुसार 23 DoF हाथों, पैरों और धड़ में लगे गतिशील जोड़ों के माध्यम से - जो गति और हेरफेर अनुसंधान के लिए गतिज लचीलेपन का एक महत्वपूर्ण संकेतक है।

• ऊंचाई: लगभग के रूप में वर्णित 4.3 फीट (लगभग 1.3 मीटर) लंबा।

• वज़न: रिपोर्ट के अनुसार यह थोड़ा अधिक है 77 पाउंड (लगभग 35 किलोग्राम) बैटरी लगी हुई है।

• बैटरी: सार्वजनिक कवरेज में इसका उल्लेख है 9,000 mAh लगभग बैटरी पैक के साथ दो घंटे रनटाइम का (संदर्भ-निर्भर)।

• गणना करें: इसे इस प्रकार वर्णित किया गया है “8-कोर उच्च-प्रदर्शन सीपीयू” (उद्धृत रिपोर्ट में नाम नहीं दिया गया है)।

• गतिशीलता क्षमता (रिपोर्ट की गई): प्रदर्शनों में चलना, सीढ़ियाँ चढ़ना और कूदना शामिल हैं, और चलने की अधिकतम गति भी बताई गई है। 4.4 मील प्रति घंटे से अधिक (प्रदर्शन की स्थितियाँ वास्तविक दुनिया के कार्यभार से भिन्न हो सकती हैं)।

सॉफ्टवेयर और सीखने का दृष्टिकोण

कवरेज में जी1 को कौशल सीखने के लिए डिज़ाइन किए गए कार्यक्रम के रूप में वर्णित किया गया है। नकल और यह Unitree फ्रेमवर्क का संदर्भ देता है जिसे कहा जाता है यूनिट्री रोबोट यूनिफाइड लार्ज मॉडल (यूनिफोएलएम)सामान्य रोबोटिक्स उपयोग में, अनुकरण अधिगम (अक्सर सुदृढीकरण अधिगम या मॉडल-आधारित नियंत्रण के साथ) प्रदर्शनों और डेटा-संचालित नीति अधिगम का लाभ उठाकर नए व्यवहार बनाने के लिए आवश्यक समय को कम कर सकता है।

अनुप्रयोग और उपयोग के मामले

रोबोटिक्स अनुसंधान और शिक्षा

जी1 बेसिक का एक प्राथमिक उपयोग इस प्रकार है: मानवाकार अनुसंधान मंच—पाठ्यक्रम और प्रयोगों का समर्थन करना:

• दो पैरों पर चलना और संतुलन नियंत्रण

• संपूर्ण शरीर की गति योजना

• हेरफेर और पकड़

• बहु-संवेदी धारणा (लिडार + गहराई)

• मानव-रोबोट अंतःक्रिया प्रोटोटाइप

क्योंकि मानवरूपी रोबोटों में पैर, हाथ और मानव जैसी गतिज संरचना होती है, इसलिए इनका उपयोग अक्सर उन एल्गोरिदम का परीक्षण करने के लिए किया जाता है जिन्हें मनुष्यों के लिए डिज़ाइन किए गए वातावरण (सीढ़ियाँ, दरवाजे, उपकरण और वर्कस्टेशन) में स्थानांतरित करने का इरादा होता है।

औद्योगिक अनुसंधान एवं विकास और पायलट स्वचालन

औद्योगिक परिवेश में, प्रारंभिक मानवाकार संरचनाओं की तैनाती अक्सर निम्नलिखित उद्देश्यों के लिए की जाती है:

• सामग्री प्रबंधन प्रदर्शन सीमित स्थानों में

• उपकरण-उपयोग प्रयोग (हैंडल घुमाना, डिब्बे हिलाना, पुर्जों को संभालना)

• सुरक्षा अनुसंधान मिश्रित मानव/रोबोट क्षेत्रों में सहयोगी रोबोटों (कोबोट्स) के आसपास

हालांकि, आज भी अधिकांश वास्तविक फैक्ट्री स्वचालन स्थिर आधार वाले औद्योगिक भुजाओं, मोबाइल रोबोटों या विशेष प्रणालियों पर निर्भर करता है; मानव जैसे रोबोटों का मूल्यांकन आमतौर पर वहां किया जाता है जहां अधिकतम उत्पादन क्षमता की तुलना में अनुकूलनशीलता को अधिक महत्व दिया जाता है।

डेवलपर इकोसिस्टम और प्रोटोटाइपिंग

कम कीमत वाला ह्यूमनॉइड निम्नलिखित के लिए डेवलपर लक्ष्य के रूप में कार्य कर सकता है:

• मूर्त एआई अनुप्रयोग

• टेलीऑपरेशन प्रयोग

• हेरफेर और नेविगेशन नीतियों के लिए डेटा संग्रह

• निपुणता और गति के लिए बेंचमार्किंग कार्य

लाभ/फायदे

मानवरूपी प्लेटफॉर्म के लिए प्रवेश लागत कम

सार्वजनिक रिपोर्टों में व्यापक रूप से इस बात पर जोर दिया गया कि ऐतिहासिक रूप से महंगे मानवाकारों की तुलना में जी1 की कीमत असामान्य रूप से कम है, जिससे प्रयोगशालाओं और संगठनों की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए मानवाकार प्रयोगों को सुलभ बनाया जा रहा है।

कॉम्पैक्ट, परिवहन में आसान डिज़ाइन

फोल्डेबल डिजाइन फील्ड डेमो, मल्टी-लैब शेयरिंग, क्लासरूम स्टोरेज और रैपिड प्रोटोटाइपिंग साइकल के लिए घर्षण को कम कर सकता है।

अनुसंधान के लिए उपयुक्त एकीकृत धारणा

लिडार + डेप्थ कैमरा का संयोजन मैपिंग, बाधा-जागरूक नेविगेशन और 3डी दृश्य समझ में आधुनिक कार्यप्रवाहों का समर्थन करता है - जो मानव वातावरण में काम करने वाले मोबाइल रोबोटों के लिए मूलभूत आवश्यकताएं हैं।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न अनुभाग

यूनिट्री जी1 बेसिक ह्यूमनॉइड रोबोट क्या है?

यूनिट्री जी1 बेसिक यह एक कॉम्पैक्ट है द्विपदीय मानवाकार रोबोट प्लेटफ़ॉर्म मुख्य रूप से रोबोटिक्स के लिए डिज़ाइन किया गया अनुसंधान, विकास और शिक्षाइसमें कई संचालित जोड़ और 3डी धारणा के लिए लक्षित सेंसर स्टैक शामिल हैं।

Unitree G1 Basic कैसे काम करता है?

जी1 का संयोजन विद्युत एक्चुएटर्स (संचालित जोड़) पूरे शरीर की गति के लिए एक ऑनबोर्ड कंप्यूट सिस्टम और सेंसर (जिसमें लिडार और डेप्थ कैमरा शामिल हैं, जैसा कि बताया गया है) के साथ, अपने वातावरण को समझने और चलने और हेरफेर के लिए नियंत्रण नीतियों को निष्पादित करने के लिए।

Unitree G1 Basic क्यों महत्वपूर्ण है?

यह उल्लेखनीय है क्योंकि यह एक बदलाव का संकेत देता है। कम लागत वाले मानवरूपी प्लेटफार्मइससे अधिक संगठनों को मानवी रोबोटिक्स से जुड़े पारंपरिक बजट के बिना मानवी गति, निपुण हेरफेर और मूर्त एआई के साथ प्रयोग करने में मदद मिलेगी।

यूनिट्री जी1 बेसिक ह्यूमनॉइड रोबोट के क्या फायदे हैं?

आमतौर पर बताए जाने वाले लाभों में शामिल हैं: मानवरूपी आकृति के लिए कम प्रवेश मूल्य, ए कॉम्पैक्ट फोल्डेबल डिज़ाइनऔर एक रिपोर्ट के अनुसार 23-डीओएफ एक 3डी परसेप्शन सेटअप वाला कॉन्फ़िगरेशन जो लोकोमोशन और मैनिपुलेशन अनुसंधान का समर्थन करता है।

सारांश

यूनिट्री जी1 बेसिक ह्यूमनॉइड रोबोट एक नए वर्ग का प्रतिनिधित्व करता है अधिक सुलभ मानवी अनुसंधान एवं विकास प्लेटफार्मयह कॉम्पैक्ट, परिवहन में आसान डिज़ाइन को सार्वजनिक रूप से घोषित 23-डॉट ऑफ़ फील्ड काइनेमैटिक संरचना और आधुनिक रोबोटिक्स वर्कफ़्लो के लिए लक्षित 3डी परसेप्शन स्टैक के साथ जोड़ता है। हालांकि इसे आमतौर पर एक रेडीमेड घरेलू सहायक के रूप में प्रस्तुत नहीं किया जाता है, लेकिन इसे व्यापक रूप से उन प्रयोगशालाओं और टीमों के लिए एक व्यावहारिक शुरुआती बिंदु के रूप में देखा गया है जो मानव जैसी क्षमताओं का निर्माण कर रही हैं - विशेष रूप से गति, हेरफेर और कृत्रिम बुद्धिमत्ता के क्षेत्र में - और वह भी ऐतिहासिक मानव जैसे सिस्टमों की तुलना में काफी कम कीमत पर।