Unitree G1-D Standard A U1 Fixed Base Dual-Arm Wheeled Humanoid Robot (Coming Soon)

Unitree G1-D मानक A U1 निश्चित आधार डुअल-आर्म पहिएदार मानवाकार रोबोट (जल्द आ रहा है)

G1-D को केवल एक स्वतंत्र "मानवाकार" के रूप में विपणन करने के बजाय, इसे एक एकीकृत प्रणाली के रूप में प्रस्तुत किया गया है जो एकीकृत करता है एक मोबाइल बेस, a लिफ्ट करने योग्य ऊर्ध्वाधर स्तंभ, और दो 7-डिग्री स्वतंत्रता वाले हाथ (with optional end-effectors), एक सॉफ़्टवेयर वर्कफ़्लो के साथ जो डेटा प्रोसेसिंग, मॉडल प्रशिक्षण, सिमुलेशन मूल्यांकन और तैनाती का समर्थन करता है।

सामान्य उत्पाद सूची में, शब्द “स्थिर-आधार डुअल-आर्म पहिएदार मानवाकार रोबोट” आमतौर पर प्लेटफ़ॉर्म के संदर्भ में होता है पहिया वाले, भूमि-परिचालन कॉन्फ़िगरेशन (पैरों वाली गति के विपरीत)। यूनिट्री के अपने विनिर्देशों में, पहिएदार गतिशीलता और समृद्ध नेविगेशन संवेदन को इसके साथ जोड़ा गया है G1-D ध्वजवाहक कॉन्फ़िगरेशन, जिसमें एक डिफरेंशियल-ड्राइव बेस और अतिरिक्त बेस-माउंटेड सेंसर शामिल हैं।

जैसे कि एक अवतारित रोबोटिक्स प्रणाली, G1-D आमतौर पर कार्यों के लिए उपयोग किया जाता है जैसे कि पिक-एंड-प्लेस, बिन पिकिंग, उपकरण का उपयोग, मल्टी-कैमरा संवेदनशीलता, नकल सीखना, और नीति प्रशिक्षण मैनिपुलेशन के लिए—विशेष रूप से जहां दोहराए गए वास्तविक दुनिया के परीक्षण और स्केलेबल डेटासेट अधिग्रहण प्रमुख आवश्यकताएँ हैं।

डिज़ाइन और विशेषताएँ

यांत्रिक वास्तुकला

G1-D का मुख्य यांत्रिक डिज़ाइन तीन मुख्य उपप्रणालियों के चारों ओर बनाया गया है:

• मोबाइल बेस + लिफ्ट कॉलम: Unitree दो आकार के लिफाफे सूचीबद्ध करता है, यह इस पर निर्भर करता है कि कॉलम न्यूनतम या अधिकतम ऊँचाई पर है (लगभग ["1260 मिमी"] to ["1680 मिमी"] ऊँचाई में)।

• डुअल-आर्म मैनिपुलेशन: दोनों कॉन्फ़िगरेशन सूचीबद्ध करें 7 डिग्री स्वतंत्रता प्रति हाथ (अंत प्रभावक को छोड़कर).

• कमर की आर्टिकुलेशन: Unitree निर्दिष्ट करता है 2 कमर DoF, एक विस्तृत संयुक्त गति स्थान के साथ (जिसमें Z ±155° और Y-एक्सिस रेंज)।

यह संरचना एक सामान्य "मोबाइल मैनिपुलेशन" पैटर्न का समर्थन करती है: आधार मोटे स्थिति को संभालता है, जबकि लिफ्ट कॉलम और हाथ पहुंच, चतुराई और सटीक इंटरैक्शन को संभालते हैं।

पेलोड और अंत-प्रभावक विकल्प

Unitree एक सूची बनाता है सिंगल-आर्म अधिकतम लोड ~3 किलोग्राम (नोट करते हुए कि पेलोड भुजा के विस्तार की मुद्रा के आधार पर काफी भिन्न होता है)।

अंत-प्रभावक चयन योग्य विकल्पों के रूप में प्रस्तुत किए जाते हैं, जिसमें:

• दो-उंगली ग्रिपर

• तीन-उंगली वाला कुशल हाथ (गैर-स्पर्शी)

• तीन-उंगली कुशल हाथ (स्पर्श)

• पाँच-उंगली कुशल हाथ

ये विकल्प G1-D को विभिन्न शोध लक्ष्यों के लिए कॉन्फ़िगर करने की अनुमति देते हैं—मजबूत औद्योगिक पकड़ से लेकर कुशल संचालन और स्पर्शीय सीखने तक।

प्रौद्योगिकी और विनिर्देश

कॉन्फ़िगरेशन: सामान्य बनाम फ्लैगशिप

Unitree अलग-अलग पैरामीटर प्रकाशित करता है:

• G1-D सामान्य (通用版): लगभग 50 किग्रा, 17 DoF (एंड इफेक्टर्स को छोड़कर), और पहिएदार आधार की गति/ड्राइव पैरामीटरों को सूचीबद्ध नहीं करता है।

• G1-D फ्लैगशिप (झंडा संस्करण): लगभग 80 किग्रा, 19 डिग्री ऑफ़ फ्रीडम (एंड इफेक्टर्स को छोड़कर), और इसमें एक निर्दिष्ट पहिएदार आधार गतिशीलता स्टैक शामिल है।

["मोबिलिटी और बेस सेंसिंग (फ्लैगशिप)"]

For the झंडा बेस, यूनिट्री सूची:

• बेस स्पीड: 1.5 मी/सेकंड

• ड्राइव: डुअल-व्हील डिफरेंशियल ड्राइव, समर्थन 360° स्थान पर घुमाव

• बेस सेंसर: 1× लिडार, 2× बेस गहराई कैमरे, प्लस कई टकराव/अवरोध पहचान सेंसर (जिसमें भौतिक टकराव सेंसर और निम्न-अवरोध पहचान सेंसर शामिल हैं)।

यह सेंसर पैकेज उन इनडोर मोबाइल मैनिपुलेशन प्लेटफार्मों की विशेषता है जिन्हें स्थानीयकरण करना, बाधाओं से बचना और पहुंचने की पथ योजनाएँ बनानी होती हैं जबकि हाथ की सुरक्षा सीमाओं को बनाए रखते हैं।

धारणा, गणना, और कनेक्टिविटी

Unitree सूचियाँ:

• गणना (आधार): 8-कोर उच्च-प्रदर्शन सीपीयू (both versions) --- अतिरिक्त निर्देश: - HTML संरचना को न बदलें। - कुछ भी हटाएं या जोड़ें नहीं, केवल

• धारणा सेंसर: ["1× हेड स्टेरियो कैमरा"] और ["2× कलाई कैमरे"]

• वायरलेस: Wi-Fi 6 और Bluetooth 5.2

• उच्च-गणना मॉड्यूल: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) (listed for both) ---

शक्ति और रनटाइम

Unitree सूचियाँ:

• बैटरी: a क्विक-रिलीज़ ऊपरी-शरीर बैटरी (9Ah) और (आधार के लिए) एक ["आंतरिक चेसिस बैटरी (30Ah)"]

• Runtime: लगभग 2 घंटे (सामान्य) बनाम ["6 घंटे"] (फ्लैगशिप)

विकास और जीवनचक्र विशेषताएँ

प्लेटफ़ॉर्म का वर्णन इस प्रकार किया गया है कि यह समर्थन करता है:

• OTA अपडेट्स

• माध्यमिक विकास (डेवलपर सक्षम करना)

• एक व्यापक कार्यप्रवाह जो फैला हुआ है ["डेटा प्रोसेसिंग", "प्रशिक्षण", "सिमुलेशन मूल्यांकन", "तैनाती"].

अनुप्रयोग और उपयोग के मामले

शारीरिक एआई डेटा संग्रह और अनुकरण सीखना

G1-D को वास्तविक दुनिया के डेटासेट बनाने के लिए एक प्रणाली के रूप में रखा गया है—सिर और कलाई के कैमरों, आधार सेंसर (Flagship), और रोबोट राज्य/क्रिया लॉग से समन्वयित धाराओं को कैप्चर करना ताकि हेरफेर नीतियों के लिए प्रशिक्षण दिया जा सके। मोबाइल आधार, डुअल आर्म्स, और कॉन्फ़िगर करने योग्य अंत प्रभावकों का संयोजन तालिकाओं, शेल्व्स, बिन्स, और इनडोर वातावरण में विविध इंटरैक्शन डेटा एकत्र करने का समर्थन करता है।

रोबोटिक्स अनुसंधान और विश्वविद्यालय प्रयोगशालाएँ

टिपिकल उपयोगकर्ताओं में रोबोटिक्स लैब और अनुसंधान एवं विकास टीमें शामिल हैं जिन्हें:

• एक दोहराने योग्य मोबाइल मैनिपुलेशन प्लेटफॉर्म

• मल्टी-कैमरा संवेदन grasping और pose अनुमान के लिए

• “प्रोटोटाइप नीति” से “रोबोट तैनाती” तक एक पथ, एकीकृत उपकरणों का उपयोग करते हुए

सेवा और हल्की औद्योगिक परिदृश्य

Unitree का पृष्ठ सेवा, जीवन, वाणिज्य और उद्योग जैसे व्यापक अनुप्रयोग क्षेत्रों को उजागर करता है, जो वस्तु पुनर्प्राप्ति, शेल्फ स्कैनिंग, सहायक हैंडलिंग और पर्यावरण इंटरैक्शन जैसे मोबाइल मैनिपुलेशन अनुप्रयोगों के साथ संगत है।

लाभ / फायदें

• मोबाइल मैनिपुलेशन एक प्लेटफॉर्म में: डिफरेंशियल-ड्राइव नेविगेशन (फ्लैगशिप) को डुअल-आर्म रीच के साथ मिलाकर ऐसे कार्यों को सक्षम बनाता है जिन्हें फिक्स्ड इंडस्ट्रियल आर्म बिना कन्वेयर या पुनः स्थिति निर्धारण फिक्स्चर के नहीं कर सकते।

• कॉन्फ़िगर करने योग्य चतुराई: 2-फिंगर ग्रिपर्स से लेकर 5-फिंगर हाथों (स्पर्शीय प्रकारों सहित) के विकल्प एक विस्तृत स्पेक्ट्रम के पकड़ने और कुशल हेरफेर अनुसंधान का समर्थन करते हैं।

• धनी धारणा लेआउट: हेड स्टेरियो प्लस कलाई कैमरे पूरक दृष्टिकोण प्रदान करते हैं, पकड़ की सफलता में सुधार करते हैं और दृश्य अवलोकनों से सीखने की अनुमति देते हैं।

• प्रशिक्षण कार्यप्रवाह अभिविन्यास: उत्पाद पृष्ठ एक अंत-से-अंत कार्यप्रवाह पर जोर देता है जिसमें सिमुलेशन-आधारित मूल्यांकन और तैनाती शामिल है, जो प्लेटफ़ॉर्म को एम्बोडीड एआई विकास चक्रों के साथ संरेखित करता है।

FAQ अनुभाग

क्या है यूनिट्री G1-D फिक्स्ड-बेस डुअल-आर्म व्हील्ड ह्यूमनॉइड रोबोट?

The Unitree G1-D यह एक मोबाइल डुअल-आर्म मैनिपुलेशन प्लेटफॉर्म डिज़ाइन किया गया है डेटा संग्रहण और मॉडल प्रशिक्षण शारीरिक एआई में। यह एक पहिएदार आधार (फ्लैगशिप), लिफ्ट कॉलम, डुअल 7-डिग्री ऑफ़ फ्रीडम हाथ, कई कैमरे और वैकल्पिक कुशल हाथों को जोड़ता है।

Unitree G1-D कैसे काम करता है?

G1-D एक के रूप में कार्य करता है मोबाइल मैनिपुलेटर: आधार स्थिति रोबोट को वातावरण में रखता है, जबकि लिफ्ट कॉलम और हाथ संचालन करते हैं। इसके सेंसर (हेड स्टेरियो कैमरा, कलाई कैमरे, और—फ्लैगशिप पर—लिडार और बेस गहराई कैमरे) टेलीऑपरेशन, स्वायत्तता, या सीखने आधारित नियंत्रण के लिए धारणा इनपुट प्रदान करते हैं।

यूनिट्री जी1-डी महत्वपूर्ण क्यों है?

G1-D रोबोटिक्स में एक प्रमुख चुनौती का सामना करता है: उच्च गुणवत्ता वाले वास्तविक दुनिया के इंटरैक्शन डेटा को इकट्ठा करना और मॉडलों पर तेजी से पुनरावृत्ति करना। यूनिट्री एक एकीकृत कार्यप्रवाह प्रस्तुत करता है। डेटा प्रोसेसिंग से प्रशिक्षण, सिमुलेशन मूल्यांकन, और तैनाती, तेज़ प्रयोगात्मक चक्रों का समर्थन करते हुए।

Unitree G1-D के क्या लाभ हैं?

मुख्य लाभ शामिल हैं डुअल-आर्म मैनिपुलेशन, वैकल्पिक ["चतुर/स्पर्श संवेदनशील हाथ"], मल्टी-व्यू धारणा (सिर + कलाई), और—फ्लैगशिप में—1.5 मी/सेकंड डिफरेंशियल-ड्राइव गतिशीलता LiDAR और गहराई कैमरों के साथ नेविगेशन के लिए।

सारांश

The Unitree G1-D यह एक डुअल-आर्म, मोबाइल मैनिपुलेशन प्लेटफ़ॉर्म है जिसे अनुकूलित किया गया है डेटा संग्रहण और एम्बोडिड एआई प्रशिक्षण, प्रदान किया गया सामान्य और झंडा ```json ["कॉन्फ़िगरेशन। चयन योग्य अंत प्रभावकों (स्पर्श और पांच-उंगली विकल्पों सहित), बहु-कैमरा धारणा, और एक अंत से अंत तक प्रशिक्षण कार्यप्रवाह पर आधिकारिक जोर के साथ, यह अनुसंधान टीमों और डेवलपर्स के लिए वास्तविक दुनिया के हेरफेर नीतियों और मोबाइल इंटरैक्शन व्यवहारों का निर्माण करने के लिए स्थित है।"] ```

विवरण:

Dimensions (Minimum Height): लगभग 1260x500x500 मिमी
आयाम (अधिकतम ऊँचाई): लगभग 1680x500x500 मिमी
भार के साथ बैटरी: लगभग 50 किलोग्राम
कुल स्वतंत्रता के डिग्री (अंतिम प्रभावक को छोड़कर): 17 (एकल हाथ 7*2 + कमर 2 + कॉलम 1 = 17)
सिंगल आर्म डिग्रीज़ ऑफ़ फ्रीडम (एंड इफेक्टर्स को छोड़कर): 7
अधिकतम भुजा भार: लगभग 3 किलोग्राम
आर्म रीच (अंतिम प्रभावक को छोड़कर): लगभग 0.45 मीटर
कमर की स्वतंत्रता के डिग्री: 2
कमर जोड़ गति सीमा: Z±155°, Y -2.5°~+135°
लिफ्टिंग स्ट्रोक: 500 मिमी; लिफ्टिंग सटीकता: 1 मिमी; लिफ्टिंग गति: अधिकतम 60 मिमी/सेकंड
अधिकतम संचालन ऊँचाई: लगभग 2 मीटर
कई संवेदनशील सेंसर से लैस
कूलिंग सिस्टम: स्थानीय वायु कूलिंग
["पावर सप्लाई: बैटरी द्वारा संचालित या सीधे पावर केबल कनेक्शन"]
बैटरी रनटाइम: 2 घंटे
बेस कंप्यूटिंग पावर: 8-कोर उच्च-प्रदर्शन सीपीयू
उच्च-प्रदर्शन कंप्यूटिंग मॉड्यूल: NVIDIA Jetson Orin 16G (100 TOPS कंप्यूटिंग शक्ति)
["4-माइक्रोफोन एरे: समर्थित"]
5W स्पीकर: समर्थित
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: समर्थित
स्मार्ट बैटरी (क्विक-रिलीज़): 9000mAh
चार्जर: 54V 5A
हैंडहेल्ड रिमोट कंट्रोलर: शामिल
स्मार्ट OTA अपडेट: समर्थित
माध्यमिक विकास: समर्थित
Visualization computer: शामिल

Dex1-1 ग्रिपर उन्नत संस्करण*2
आयाम: 143x78x67 मिमी
वजन: 550ग्राम
स्ट्रोक: 90 मिमी
पोजीशन रिज़ॉल्यूशन (टिप): 0.1 मिमी
Clamping Force: समायोज्य 5~120N
ग्रिपिंग लोड (कॉनफॉर्मल): 20किग्रा
Gripping Load (Friction): 5kg
न्यूनतम पूर्ण-स्ट्रोक बंद करने का समय: 0.24सेकंड
ग्रिपर लंबाई: 80 मिमी
संचार प्रोटोकॉल: उच्च गति 485

मल्टी-सेन्सर परसेप्शन सिस्टम
हेड-माउंटेड हाई-डेफिनिशन बाइनोकुलर कैमरा*1:
“FOV: H:115° V:80° D:125°; Resolution: 3840×1200”
कलाई-माउंटेड हाई-डेफिनिशन कैमरा*2:
“FOV: H:130° V:60° D:160°; Resolution: 1920×1080”

कुल स्वतंत्रता के डिग्री: 19 (एकल भुजा 7×2 + कमर 2 + कॉलम 1 + ग्रिपर 1×2 = 19)