Unitree R1 Edu Pro B Humanoid Robot (R1 EDU U4)

डिज़ाइन और विशेषताएँ

फॉर्म फैक्टर और यांत्रिक लेआउट

Unitree R1 को इस प्रकार वर्णित किया गया है संक्षिप्त मानवाकार एक स्थायी पदचिह्न जो प्रयोगशाला और कक्षा के उपयोग के लिए लक्षित है। विक्रेता द्वारा प्रकाशित विनिर्देशों में एक स्थायी आकार सूचीबद्ध है ["1210 × 357 × 190 मिमी"] और एक वजन का लगभग 25 किलोग्राम, पोर्टेबिलिटी और इनडोर संचालन पर जोर देते हुए।

स्वतंत्रता के डिग्री और गति की क्षमता

R1 परिवार विभिन्न प्रकारों में उपलब्ध है लगभग 24–40 डिग्री की स्वतंत्रता (DOF), कॉन्फ़िगरेशन के आधार पर। यह रेंज काइनेमैटिक्स, गतिशीलता, संतुलन नियंत्रण, संपूर्ण शरीर गति योजना, और बहु-संपर्क व्यवहारों के अध्ययन और प्रोटोटाइपिंग का समर्थन करती है।

हाथ और स्पर्श संवेदन (U4 विभेदक)

परिभाषित विशेषता का R1 EDU U4 इसका हाथ प्रणाली: U4 को इस प्रकार वर्णित किया गया है कि U3 कॉन्फ़िगरेशन "लेकिन हाथों में स्पर्श संवेदन के साथ।" उसी मॉडल अवलोकन में, U3 को जोड़ा गया है दो तीन-उंगली वाले कुशल हाथ (Dex3-1), यह संकेत करता है कि U4 तीन-उंगली वाले कुशल रूप कारक को बनाए रखता है जबकि संपर्क धारणा के लिए स्पर्श प्रतिक्रिया जोड़ता है।

प्रौद्योगिकी और विनिर्देश

गणना और विकासकर्ता उन्मुखता

R1 “Edu” श्रृंखला को सक्षम बनाने के रूप में प्रस्तुत किया गया है उच्च- और निम्न-स्तरीय प्रोग्रामिंग, सिमुलेशन वर्कफ़्लोज़ के लिए समर्थन के साथ (उदाहरण दिया गया: आइज़ैक सिम). लाइनअप में कंप्यूट क्षमता को बढ़ाने के रूप में वर्णित किया गया है 100 शीर्ष (और 100 TOPS तक स्पष्ट रूप से मॉडल अवलोकन में एक शिक्षा स्तर से जुड़ा हुआ है), जो रोबोटिक्स अनुसंधान में सामान्य ऑनबोर्ड धारणा और सीखने के कार्यभार को चलाने के लिए एक डिज़ाइन लक्ष्य को दर्शाता है।

सेंसर और कनेक्टिविटी

"पूर्ण सेंसर सूट" का उल्लेख किया गया है, जिसमें एक मानवाकार स्टेरियो कैमरा पर्यावरण संवेदन के लिए। सूचीबद्ध कनेक्टिविटी विकल्प शामिल हैं Wi-Fi 6 और Bluetooth 5.2, वायरलेस विकास कार्यप्रवाह, टेलीमेट्री, और बाहरी प्रणालियों और नियंत्रकों के साथ एकीकरण का समर्थन करते हुए।

पावर सिस्टम और संचालन समय

R1 प्लेटफ़ॉर्म का वर्णन इस प्रकार किया गया है कि यह एक लिथियम बैटरी के साथ "त्वरित स्वैप" क्षमता और एक लगभग 1 घंटे का संचालन समय, सामान्य प्रयोगशाला सत्र उपयोग पैटर्न (प्रयोग, डेमो, और छोटे आवर्ती रन) के साथ संरेखित। ओवर-द-एयर (OTA) अपडेट भी समर्थित के रूप में सूचीबद्ध हैं।

पेलोड और ज्यामिति (बाहू और पैर)

मुख्य तकनीकी डेटा में शामिल है एक अधिकतम भुजा भार 2 किलोग्राम, प्लस ज्यामिति विवरण जैसे लेग लंबाई (0.675 मी) और ["भुजाओं की लंबाई (~0.435 मीटर)"]. ये पैरामीटर आमतौर पर संचालन, पहुंच अध्ययन और सीमित-गति योजना के लिए कार्य व्यवहार्यता अनुमान में उपयोग किए जाते हैं।

अनुप्रयोग और उपयोग के मामले

रोबोटिक्स शिक्षा और पाठ्यक्रम

शैक्षणिक सेटिंग्स में, मानवाकार प्लेटफार्म जैसे R1 EDU U4 का उपयोग सिखाने के लिए किया जा सकता है:

• रोबोट कीनिमेटिक्स और डायनामिक्स (पूर्ण-शरीर DOF, संयुक्त-स्थान बनाम कार्य-स्थान नियंत्रण)

• धारणा और सेंसर फ्यूजन (stereo दृष्टि, मानचित्रण, ट्रैकिंग)

• मैनिपुलेशन के मूलभूत सिद्धांत (grasp योजना, संपर्क मॉडलिंग, स्पर्श-सक्षम नियंत्रण)

• प्रवर्धन शिक्षण और अनुकरण शिक्षण (नीति प्रशिक्षण सिमुलेशन में और स्थानांतरण)

U4 की स्पर्श क्षमता विशेष रूप से पाठ्यक्रम और प्रयोगशालाओं के लिए प्रासंगिक है जो जोर देती हैं संपर्क-समृद्ध हेरफेर—उदाहरण के लिए, नियंत्रित पिक-एंड-प्लेस, अनुपालन ग्रास्पिंग, और फिसलन पहचान प्रयोग।

AI रोबोटिक्स में अनुसंधान और प्रोटोटाइपिंग

R1 EDU U4 की स्थिति है AI विकास प्रयोगशालाएँ काम कर रहा है:

• लोकोमोशन और संतुलन अनुसंधान (पूर्ण-शरीर नियंत्रण, स्थिरता, विघटन अस्वीकृति)

• कुशल हेरफेर (तीन-उंगली पकड़ने की रणनीतियाँ, स्पर्श संवेदन एकीकरण)

• मानव-रोबोट इंटरैक्शन अनुसंधान (सुरक्षित संपर्क व्यवहार, इशारा और वस्तु हस्तांतरण)

• सिमुलेशन-प्रथम विकास पर्यावरणों का उपयोग करते हुए जैसे कि आइज़ैक सिम, फिर हार्डवेयर पर परीक्षण करना

डेमोंस्ट्रेशन और प्रौद्योगिकी कार्यक्रम

एक कॉम्पैक्ट मानवाकार जिसमें स्पर्श संवेदनशील हाथ होते हैं, समर्थन कर सकता है इंटरएक्टिव डेमो जहाँ विश्वसनीय वस्तु हैंडलिंग और संपर्क प्रतिक्रिया महत्वपूर्ण हैं—जैसे, हल्की वस्तुओं को आगंतुकों को देना, बटन दबाना, या अनुपालन पकड़ने का प्रदर्शन करना।

लाभ / फायदें

स्पर्श संवेदनशीलता के लिए हेरफेर यथार्थता

U4 का स्पर्श संवेदन (गैर-स्पर्श हाथ के संस्करणों की तुलना में) का समर्थन करता है:

• अधिक स्थिर पकड़ के माध्यम से संपर्क फीडबैक

• अधिक बेहतर हैंडलिंग वेरिएबल ऑब्जेक्ट्स (आकार, घर्षण) के माध्यम से स्पर्श-सूचित नियंत्रण

• अनुसंधान में स्लिप पहचान, संपर्क स्थानीयकरण, और बल-जानकारी ग्रास्पिंग

स्केलेबल प्लेटफ़ॉर्म परिवार चरणबद्ध अपनाने के लिए

R1 उत्पाद परिवार को कई स्तरों में फैला हुआ प्रस्तुत किया गया है—एक आधार मॉडल से लेकर स्पर्श संवेदनशील पांच-उंगली कॉन्फ़िगरेशन तक—जिससे संगठनों को कम लागत वाले संस्करणों से शुरू करने और पाठ्यक्रम या अनुसंधान आवश्यकताओं के परिपक्व होने पर उन्नत संचालन हार्डवेयर में स्केल करने की अनुमति मिलती है।

डेवलपर-फ्रेंडली स्टैक और सिमुलेशन वर्कफ़्लो

उच्च/निम्न-स्तरीय प्रोग्रामिंग और सिमुलेशन उपकरणों के लिए समर्थन को उजागर किया गया है, जो आधुनिक रोबोटिक्स टीमों के लिए महत्वपूर्ण है जो हार्डवेयर तैनाती से पहले सिमुलेशन में तेजी से पुनरावृत्ति करती हैं।

FAQ अनुभाग

क्या है यूनिट्री R1 एजु प्रो B (R1 EDU U4)?

The Unitree R1 Edu Pro B (R1 EDU U4) यह यूनिट्री R1 मानव रोबोट परिवार की एक शिक्षा और अनुसंधान कॉन्फ़िगरेशन है जिसमें शामिल हैं तीन-उंगली वाले कुशल हाथ संवेदनशीलता के साथ, हेरफेर प्रयोगों और एआई रोबोटिक्स विकास के लिए डिज़ाइन किया गया है।

R1 EDU U4 कैसे काम करता है?

R1 EDU U4 एक द्विपाद मानवाकार शरीर (कॉन्फ़िगरेशन के आधार पर 24–40 DOF) को ऑनबोर्ड कंप्यूट (Edu स्तरों का वर्णन 100 TOPS तक बढ़ने के रूप में किया गया है), धारणा हार्डवेयर जैसे कि एक स्टेरियो कैमरा, और स्पर्श-सक्षम कुशल हाथों के साथ जोड़ता है। डेवलपर्स समर्थित उच्च- और निम्न-स्तरीय नियंत्रण दृष्टिकोणों का उपयोग करके व्यवहारों को प्रोग्राम करते हैं और आमतौर पर हार्डवेयर पर चलाने से पहले सिमुलेशन में मान्य करते हैं।

क्यों मानवाकार रोबोट हाथों पर स्पर्श संवेदन महत्वपूर्ण है?

टैक्टाइल संवेदन एक मानवाकार रोबोट को संपर्क का पता लगाने, ग्रिप स्थिरता का अनुमान लगाने और फिसलन या अप्रत्याशित बलों का जवाब देने में मदद करता है। यह अधिक विश्वसनीय पकड़, सुरक्षित इंटरैक्शन और संपर्क-समृद्ध हेरफेर में अनुसंधान की अनुमति देता है—ऐसी क्षमताएँ जो केवल दृष्टि के माध्यम से प्राप्त करना कठिन हैं।

यूनिट्री R1 Edu Pro B (U4) के क्या लाभ हैं?

मुख्य लाभों में एक कॉम्पैक्ट मानवाकार आकार (~25 किलोग्राम), एक डेवलपर-उन्मुख शिक्षा कॉन्फ़िगरेशन जिसमें मजबूत ऑनबोर्ड कंप्यूटिंग है, और—सबसे महत्वपूर्ण—का अतिरिक्त शामिल है स्पर्श संवेदन तीन-उंगली वाले कुशल हाथों के लिए, संपर्क-जानकारी वाले संचालन और अनुसंधान-ग्रेड प्रयोगों का समर्थन करते हुए।

सारांश

The Unitree R1 Edu Pro B (R1 EDU U4) यह एक स्पर्श-सक्षम, तीन-उंगली वाले कुशल-हाथ कॉन्फ़िगरेशन है जो यूनिट्री R1 मानवाकार परिवार के भीतर स्थित है, के लिए शिक्षा, रोबोटिक्स अनुसंधान, और एआई विकास. एक कॉम्पैक्ट बायपेड प्लेटफॉर्म को डेवलपर-उन्मुख कंप्यूट और हाथों में स्पर्श संवेदनशीलता, U4 व्यावहारिक प्रयोगों का समर्थन करता है संपर्क-समृद्ध हेरफेर, सिमुलेशन-से-यथार्थ कार्यप्रवाह, और आधुनिक रोबोटिक्स पाठ्यक्रम।

कुशल हाथों में प्रति हाथ 7 स्वतंत्रता के डिग्री होते हैं (अंगूठा 3, तर्जनी 2, मध्यमा 2)।

डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम (कुल जोड़ों): 40 (26 + 7 + 7).
Leg के लिए स्वतंत्रता के डिग्री: 6
कमर के लिए स्वतंत्रता के डिग्री: 2
डिग्रीज़ ऑफ़ फ़्रीडम प्रति हाथ: 5
स्वतंत्रता के डिग्री प्रति व्यक्ति: 2
अधिकतम एकल भुजा भार: 2किग्रा
Calf + Thigh Length: 0.675m
एकल भुजा की लंबाई: लगभग 0.435 मीटर
अत्यधिक संयुक्त गति सीमा:
कमर: Y ±150°, R ±30°
घुटना: -10° से +148°
हिप: Y ±157°, P -168° से +146°, R -60° से +100°
हॉलो जॉइंट्स विद इंटरनल केबल रूटिंग: हाँ
संयुक्त एनकोडर: डुअल + सिंगल
शीतलन प्रणाली: स्थानीयकृत वायु शीतलन
Power Supply: लिथियम बैटरी
बेस कंप्यूटिंग पावर: 8-कोर उच्च-प्रदर्शन सीपीयू
स्पीकर और माइक्रोफोन एरे मानक
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: हाँ
धारणा सेंसर: मानवाकार बाइनोकुलर कैमरा
चाजर (1), स्मार्ट बैटरी (क्विक रिलीज़) (1)
हैंडहेल्ड रिमोट कंट्रोल (1)
बैटरी जीवन: लगभग 1 घंटा
स्मार्ट OTA अपग्रेड: समर्थित
द्वितीयक विकास: हाँ

निर्मित-इन कंप्यूटिंग शक्ति को 100 टॉप्स विस्तार डॉक में अपग्रेड किया गया, जो द्वितीयक विकास को सक्षम बनाता है और एआई एल्गोरिदम समर्थन शामिल करता है।

उच्च- और निम्न-स्तरीय द्वितीयक विकास का समर्थन करता है, रोबोट मॉडल और सिमुलेशन इंटरफेस प्रदान करता है, और इसाक सिम जैसे सिमुलेशन वातावरण का समर्थन करता है।

उत्कृष्ट तकनीकी समर्थन, व्यापक विकास मैनुअल और पारिस्थितिकी तंत्र समर्थन प्रदान करता है

शामिल सहायक उपकरण:
1. रिमोट कंट्रोल
2. बैटरी चार्जर
3. रोबोट परिवहन केस
सुरक्षात्मक ब्रैकेट डिफ़ॉल्ट द्वारा शामिल नहीं है