Unitree R1 Edu Pro A Humanoid Robot (R1 EDU U3)

डिज़ाइन और विशेषताएँ

मानवाकार संरचना और जोड़ कॉन्फ़िगरेशन

R1 Edu Pro A एक कॉम्पैक्ट मानवाकार चेसिस के चारों ओर बनाया गया है जिसमें आर्टिकुलेटेड पैर, कमर, हाथ और सिर हैं, जो अनुसंधान की अनुमति देता है बाइपेडल गेट जनरेशन और पूर्ण-शरीर गति योजना. R1 Edu Pro A के लिए उत्पाद सूची एक निर्दिष्ट करती है 40 डिग्री स्वतंत्रता (DOF), जिसमें पैर, कमर, हाथ और सिर के जोड़ शामिल हैं।

मुख्य संरचनात्मक तत्व जो कॉन्फ़िगरेशन के लिए सामान्यतः उजागर किए जाते हैं:

• लेग DOF: 6 प्रति पैर (बहु-धुरी कूल्हे और टखने के व्यवहार और घुटने की क्रियान्वयन का समर्थन करते हुए)

• कमर DOF: ["2 (ऊपरी शरीर के स्थिरीकरण और मोड़ने के लिए उपयोगी)"]

• आर्म DOF: 5 प्रति हाथ (बुनियादी पहुँच और हेरफेर कार्यों का समर्थन)

• हेड DOF: 2 (सेंसर पॉइंटिंग और इंटरएक्टिव व्यवहार)

["कुशल हाथ (तीन-उंगली, बल-नियंत्रित)"]

"Pro A" कॉन्फ़िगरेशन की एक उल्लेखनीय विशेषता है शामिल होना दो Dex3-1 बल-नियंत्रित तीन-उंगली हाथ. लिस्टिंग निर्दिष्ट करती है 7 डिग्री स्वतंत्रता प्रति हाथ (थंब 3 DOF, इंडेक्स फिंगर 2 DOF, मिडिल फिंगर 2 DOF), और यह संस्करण इंगित करता है कि यह बिना स्पर्श संवेदकों के हाथों पर।

व्यवहार में, तीन-उंगली वाले हाथ अक्सर परिचयात्मक संचालन अनुसंधान और पकड़ योजना प्रदर्शनों के लिए उपयोग किए जाते हैं, जहाँ बल नियंत्रण सुरक्षित संपर्क इंटरैक्शन और दोहराने योग्य पकड़ रणनीतियों का समर्थन कर सकता है।

यांत्रिक और सेवा-उन्मुख डिज़ाइन विवरण

उत्पाद पृष्ठ वर्णन करता है खोखले जोड़ों के साथ आंतरिक केबल रूटिंग, एक डिज़ाइन दृष्टिकोण जो आमतौर पर केबल फंसने को कम करने और बार-बार प्रयोग के लिए रखरखाव को सरल बनाने के लिए उपयोग किया जाता है। यह संयुक्त एन्कोडर व्यवस्थाओं (डुअल + सिंगल) और एक स्थानीयकृत वायु-शीतलन दृष्टिकोण का भी उल्लेख करता है।

शारीरिक आयाम और पेलोड

R1 Edu Pro A (R1 EDU U3) के लिए, लिस्टिंग अनुमानित भौतिक विशेषताओं को प्रदान करती है: ऊँचाई 1210 मिमी और वजन ~25 किग्रा. यह भी निर्दिष्ट करता है एक {"0":"2 किलोग्राम का अधिकतम एकल-हाथ भार"}.

प्रौद्योगिकी और विनिर्देश

बोर्ड पर कंप्यूट और कनेक्टिविटी

R1 Edu Pro A को इस प्रकार वर्णित किया गया है कि इसमें एक 8-कोर उच्च-प्रदर्शन सीपीयू जैसे कि बेसलाइन कंप्यूटिंग, साथ ही Wi-Fi 6 और Bluetooth 5.2.
वही सूची एक का भी संदर्भ देती है विस्तार डॉक के माध्यम से अपग्रेड पथ यह अंतर्निहित कंप्यूटिंग क्षमता को एक निर्दिष्ट तक बढ़ा सकता है “100 शीर्ष” और द्वितीयक विकास के लिए एआई एल्गोरिदम समर्थन का उल्लेख करता है।

धारणा और ऑडियो I/O

धारणा के लिए, कॉन्फ़िगरेशन सूचीबद्ध करता है एक मानवाकार बाइनोकुलर कैमरा, गहराई से संबंधित कार्यों जैसे बाधा पहचान, दृश्य ट्रैकिंग, और बुनियादी दृश्य समझ के लिए एक सामान्य सेंसर विकल्प।
यह भी एक नोट करता है स्पीकर और माइक्रोफोन एरे मानक के रूप में, आवाज संकेतों का समर्थन करना, सरल ऑडियो इंटरैक्शन, या HRI प्रयोगों के लिए डेटा संग्रह।

पावर सिस्टम और बैटरी जीवन

R1 Edu Pro A एक का उपयोग करता है लिथियम बैटरी पावर सप्लाई और सूचीबद्ध एक लगभग 1-घंटे की बैटरी जीवन, एक “स्मार्ट बैटरी” जिसे त्वरित-रिहाई के रूप में वर्णित किया गया है।

डेवलपर सक्षमकरण और अनुकरण

उत्पाद सूची स्पष्ट रूप से जोर देती है माध्यमिक विकास समर्थन करता है और यह बताता है कि यह रोबोट मॉडल और सिमुलेशन इंटरफेस प्रदान करता है जो सिमुलेशन वातावरण जैसे कि के साथ संगत हैं NVIDIA आइज़ैक सिम.
यह भी नोट करता है स्मार्ट OTA अपग्रेड, जो शैक्षिक सेटिंग्स में प्रासंगिक हो सकता है जहाँ कई रोबोटों को लगातार फर्मवेयर/सॉफ़्टवेयर बुनियादी लाइनों की आवश्यकता होती है।

अनुप्रयोग और उपयोग के मामले

रोबोटिक्स शिक्षा और STEM प्रयोगशालाएँ

R1 Edu Pro A को शिक्षा-उन्मुख परिदृश्यों के लिए विपणन किया गया है जहाँ शिक्षार्थियों को व्यावहारिक अनुभव से लाभ होता है:

• बिपेडल गतिशीलता के मूलभूत सिद्धांत (स्थिति, झूलना, चाल परिवर्तन)

• रोबोट कीनिमेटिक्स और डायनेमिक्स (joint-space vs. task-space नियंत्रण)

• सेंसर फ्यूजन और धारणा पाइपलाइन्स (stereo दृष्टि, बुनियादी नेविगेशन)

• परिचयात्मक हेरफेर (reaching, grasp attempts, safe contact behaviors)

अनुसंधान और विकास प्रोटोटाइपिंग

अनुसंधान संदर्भों में, एक मध्यम आकार का मानवाकार प्लेटफ़ॉर्म परीक्षण के लिए एक परीक्षण आधार के रूप में कार्य कर सकता है:

• प्र reinforcement learning locomotion नीतियाँ सिमुलेशन में मान्य किया गया और हार्डवेयर में स्थानांतरित किया गया

• पूर्ण-शरीर नियंत्रण (WBC) और संतुलन पुनर्प्राप्ति प्रयोग

• मानव-रोबोट इंटरैक्शन डेमोंस्ट्रेशन ऑनबोर्ड ऑडियो और सिर/धड़ गति का लाभ उठाते हुए

प्रदर्शन और इंटरैक्टिव प्रदर्शन

संगठित ऑडियो I/O और बाइनोकुलर दृष्टि के साथ, प्लेटफ़ॉर्म को नियंत्रित प्रदर्शनों के लिए भी अनुकूलित किया जा सकता है—जैसे कि मार्गदर्शित पर्यटन, प्रयोगशाला ओपन डेज़, या इंटरएक्टिव रोबोटिक्स शोकेस—जहाँ स्थिर व्यवहार और सुरक्षित संचालन सीमाएँ प्राथमिकता दी जाती हैं।

लाभ / फायदें

डेवलपर-उन्मुख कॉन्फ़िगरेशन

स्पष्ट समर्थन के लिए माध्यमिक विकास, OTA अपडेट, और सिमुलेशन एकीकरण (जिसमें इसाक सिम शामिल है) विश्वविद्यालय प्रयोगशालाओं और अनुसंधान एवं विकास टीमों में सामान्य आवश्यकताओं के साथ मेल खाता है जो सॉफ़्टवेयर संस्करणों के बीच तेजी से पुनरावृत्ति करते हैं।

व्यावहारिक मानवाकार पैमाना इनडोर वातावरण के लिए

लगभग 1.21 मीटर लंबा और ~25 किग्रा, सिस्टम इतना बड़ा है कि यह मानवाकार गतिशीलता को प्रदर्शित कर सकता है जबकि भंडारण, परिवहन और सुरक्षा योजना के मामले में इनडोर प्रयोगशालाओं के लिए प्रबंधनीय बना रहता है।

संवेदनशील उपकरणों के बिना हेरफेर क्षमता

The बल-नियंत्रित तीन-उंगली हाथ संपूर्ण स्पर्शीय बहु-उंगली हाथों से सामान्यतः जुड़े जटिलता (और लागत) के बिना परिचयात्मक कुशल हेरफेर प्रयोगों का समर्थन करें, जबकि अभी भी अर्थपूर्ण पकड़ अनुसंधान कार्यों को सक्षम बनाते हैं।

FAQ अनुभाग

क्या है यूनिट्री R1 एजु प्रो ए ह्यूमनॉइड रोबोट (R1 EDU U3)?

The Unitree R1 Edu Pro A (R1 EDU U3) यह एक शिक्षा- और अनुसंधान-केंद्रित मानवाकार रोबोट कॉन्फ़िगरेशन है जिसे एआई गतिशीलता प्रयोगों, रोबोटिक्स सीखने और प्रोग्रामेबल स्वायत्त व्यवहारों के लिए डिज़ाइन किया गया है।

R1 EDU U3 कैसे काम करता है?

यह एक द्विपाद मानवाकार प्रणाली के रूप में कार्य करता है जिसमें जोड़ीदार पैर, हाथ, कमर और सिर होते हैं, जो ऑनबोर्ड कंप्यूटिंग, धारणा के लिए एक बाइनोकुलर कैमरा, और नियंत्रण सॉफ़्टवेयर का उपयोग करता है जो पूर्वनिर्मित व्यवहारों और द्वितीयक विकास (कस्टम प्रोग्रामिंग) दोनों का समर्थन करता है।

क्यों एक मानवाकार रोबोट जैसे R1 EDU U3 महत्वपूर्ण है?

मानवाकार अनुसंधान प्लेटफ़ॉर्म टीमों को गतिशीलता, संतुलन, धारणा और बातचीत का अध्ययन करने में मदद करते हैं, जो मानव वातावरण के करीब एक शरीर योजना में है—सीढ़ियाँ, गलियाँ, और उपकरण—शिक्षा और एंबोडिड एआई में प्रारंभिक चरण के अनुसंधान और विकास का समर्थन करते हैं।

R1 Edu Pro A कॉन्फ़िगरेशन के क्या लाभ हैं?

मुख्य लाभ जो सामान्यतः उद्धृत किए जाते हैं उनमें शामिल हैं 40 डिग्री ऑफ़ फ्रीडम, बल-नियंत्रित तीन-उंगली कुशल हाथ (Dex3-1), एकीकृत बाइनोकुलर दृष्टि, आधुनिक वायरलेस कनेक्टिविटी (Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2), और इसाक सिम जैसे सिमुलेशन वर्कफ़्लो के लिए समर्थन।

सारांश

The Unitree R1 Edu Pro A Humanoid Robot (R1 EDU U3) एक डेवलपर-उन्मुख मानवाकार प्लेटफ़ॉर्म के रूप में प्रस्तुत किया गया है जो शिक्षा और अनुसंधान के लिए है, जिसमें 40-DOF द्विपाद शरीर, बल-नियंत्रित तीन-उंगली वाले हाथ, ऑनबोर्ड कंप्यूटिंग, बिनोकुलर दृष्टि, और सिमुलेशन-फ्रेंडली विकास पथों का संयोजन है। कॉन्फ़िगर करने योग्य खरीद विकल्पों और क्षेत्र-निर्भर मूल्य निर्धारण के साथ, इसे आमतौर पर एम्बोडेड एआई, गतिशीलता, और प्रारंभिक हेरफेर प्रयोगों के लिए व्यावहारिक प्रयोगशाला-स्तरीय प्रणाली के रूप में मूल्यांकित किया जाता है।

दो Dex3-1 बल-नियंत्रित तीन-उंगली कुशल हाथों (स्पर्श संवेदक के बिना) से लैस।

कुशल हाथों में प्रति हाथ 7 स्वतंत्रता के डिग्री होते हैं (अंगूठा 3, तर्जनी 2, मध्यमा 2)।

डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम(कुल जोड़ों): 40
पैर प्रति स्वतंत्रता के डिग्री: 6
कमर के लिए स्वतंत्रता के डिग्री: 2
आर्म प्रति स्वतंत्रता के डिग्री: 5
स्वतंत्रता के डिग्री प्रति व्यक्ति: 2
अधिकतम एकल भुजा भार: 2किग्रा
Calf + Thigh Length: 0.675m
एकल भुजाई लंबाई: लगभग 0.435 मीटर
अत्यधिक संयुक्त गति सीमा:
कमर: Y ±150°, R ±30°
घुटना: -10° से +148°
हिप: Y ±157°, P -168° से +146°, R -60° से +100°
Hollow Joints with Internal Cable Routing: हाँ
संयुक्त एनकोडर: डुअल + सिंगल
शीतलन प्रणाली: स्थानीयकृत वायु शीतलन
Power Supply: लिथियम बैटरी
बेस कंप्यूटिंग पावर: 8-कोर उच्च-प्रदर्शन सीपीयू
स्पीकर और माइक्रोफोन एरे मानक
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: हाँ
धारणा सेंसर: मानवाकार बाइनोकुलर कैमरा
चार्जर (1), स्मार्ट बैटरी (क्विक रिलीज़) (1)
हैंडहेल्ड रिमोट कंट्रोल (1)
बैटरी जीवन: लगभग 1 घंटा
स्मार्ट OTA अपग्रेड: समर्थित
गौण विकास: हाँ

निर्मित-इन कंप्यूटिंग शक्ति को 100 टॉप्स विस्तार डॉक में अपग्रेड किया गया, जो द्वितीयक विकास को सक्षम बनाता है और एआई एल्गोरिदम समर्थन शामिल करता है।

उच्च- और निम्न-स्तरीय द्वितीयक विकास का समर्थन करता है, रोबोट मॉडल और सिमुलेशन इंटरफेस प्रदान करता है, और इसाक सिम जैसे सिमुलेशन वातावरण का समर्थन करता है।

उत्कृष्ट तकनीकी समर्थन, व्यापक विकास मैनुअल और पारिस्थितिकी तंत्र समर्थन प्रदान करता है

शामिल सहायक उपकरण:
1. रिमोट कंट्रोल
2. बैटरी चार्जर
3. रोबोट परिवहन केस
डिफ़ॉल्ट द्वारा शामिल नहीं किया गया सुरक्षात्मक ब्रैकेट