Unitree R1 Basic Humanoid Robot (R1 Basic)

Unlike service humanoids optimized for household chores or warehouse work, the R1 Basic has been characterized primarily as a ສະແດງແບບສໍາລັບນັກພັດທະນາ: ບິດເບັດນ້ອຍ, ສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສ 25 kg ແລະ 26 ຂໍ້ລວມ—ໃສ່ໃນລະບົບຂອງມະນຸດທີ່ໃສ່ຄວາມສາມາດແລະຄວາມຄ່າໃນການສຽງເທົ່າໃດແລະຄວາມສາມາດໃນການບັດບັດສິນຄ້າທີ່ບໍ່ແຂງແຮງ.

ออกแบบและคุณสมบัติ

ຮູບແບບຮູບຄົວມະນຸດ ແລະ ຄວາມເຄື່ອນໄຫວ

R1 Basic ແມ່ນຕາຕະລາງສໍາລັບຄວາມຄິດແນວໃໝ່ bipedal humanoid layout (torso, ສອງຂາ, ແລະສ່ວນບ່ອນສູງ), ສະແດງຄວາມເດີນທາງທີ່ດິນ. ການຄວາມສື່ສານໃນຊ່ວງແລກແລະສະແດງໄດ້ແສດສະແດງລະບົບການສະແດງທີ່ກໍ່ສ້າງການສະແດງທີ່ມີຄວາມສະເພາະສູງ (e.g., ການເດີນສູງເປັນລັດສະຖານແລະການສະແດງທີ່ສະເພາະ), ທີ່ແມ່ນສະເພາະສຳລັບຄົນສະແດງສະເພາະໃນສະເພາະສູງເພາະວ່າພວກເຂົ້າສູງສະເພາະສູງ, ຄວາມສະເພາະສູງ, ແລະຄວາມຕອບສະເພາະສູງ.

ปรัชญาการสร้างที่เบา

["ໃນຄວາມອະທິບາຍສາທາລະນະ, R1 ຖືກສະກັດເປັນເປົ້າໄປສູ່"] ສະແດງແບບສຽງບັນທຸກ เปรียบเทียบกับหุ่นยนต์ขนาดเต็มหลายตัวที่มุ่งเป้าไปที่การบรรทุกในอุตสาหกรรม หุ่นยนต์ที่เบากว่ามักจะลดความต้องการแรงบิดของตัวกระตุ้น สามารถทำให้การจัดการการล้มง่ายขึ้น และสามารถลดต้นทุนระบบทั้งหมด—โดยแลกกับความแข็งแกร่งในการยกและความทนทานภายใต้ภาระ

ການປ່ອນແບບສໍາລັບນັກພັດທະນາ

Coverage of the R1 frequently describes it as ສາมາດ໛ຽນໄດ້ และมุ่งเป้าไปที่นักพัฒนา—หมายความว่าแพลตฟอร์มนี้มีจุดประสงค์เพื่อสนับสนุนพฤติกรรมที่กำหนดเอง, ลำดับการเคลื่อนไหว, และกระบวนการวิจัย (ตัวอย่างเช่น, นโยบายการเรียนรู้แบบเสริมสำหรับการเคลื่อนที่หรือการนำทางที่ขับเคลื่อนด้วยการรับรู้).
ແນະນຳ: ຊຸດແອັບພິເຄຊັນສະເພາະ, ລາຍລະອຽດ SDK, ແລະ middleware ທີ່ສະຮັບສະໜັບ (ຕົວຢ່າງ, ROS/ROS 2) ສາມາດແຕກຕ່າງໄປຕາມລະບົບສິນຄ້າແລະການປັບປຸງ; ຜູ້ຊື້ທີ່ຄາດຄະແນນມັກຢືນຢັນເລື່ອງເຫດເຫດໃນເອກະສານທາງການຫຼືບິດສະຖານທີ່.

ເທັກໂນໂລີຈິ ແລະ ຄຸນສົມບັດ

ສະຖານທີ່ແລະອັດຕາຂອງອິດສະລະກະທົບ

Bລົງລະບຽບສາລະບຽບສາລະບຽບສາລະບຽບສາລະບຽບສາລະ ປ່ອນປ່ອນປ່ອນປ່ອນປ່ອນປ ກັບ 26 ຂໍ້ລວມ, ສະແນກໃຫ້ສະຖານທີ່ຫຼາຍຈຸດທີ່ສາມາດສະໜອງການເຄື່ອນໄຫວທັງໜ້າແລະການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສະແດງອອກແທນສຽງບິບຽນສຽງບິບຽນສຽງບິບຽນສຽງບິບຽນສຽງບິບຽນສຽງບິບຽນສຽງບິບຽນສຽງບິບຽນສ
[ "ໃນ roບອດຮູບຄົນ, “ຂໍ້ຕໍ່” ມັກຈະແປະທັບກັບອິດສະລະດັບທີ່ມີການຄວບຄຸມລອດສະດັບຕ່າງໆລອຍລະດັບລະດັບສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງ

ການປ່ອນແລະການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ (ລັບສະຖານທົ່ວໄປ)

Trong khi các thông số chi tiết của bộ truyền động không được công bố nhất quán ở cùng một nơi trên các kênh, các hình người trong lớp này thường dựa vào ອະຄະຕະກະທັດໄຟຟ່າ ກັບການສັງເກດທີ່ລວມກັນ (ສະຖານທີ່/ຄວາมໄວ/ການປ່ອນແລະຄວາມສົມດຸນ) ແລະການຄວບຄຸມປິດລູບເພື່ອຮັກສາຄວາມສົມດຸນ. ຊັ້ນຄວບຄຸມສູງສຸດມັກຈະລວມມີ:

• { "0": "ການປ່ອນສະຖານທີ່" (IMU + joint sensing) ສໍາລັບການອະນຸມັດສະຖານທີ່ແລະຄວາมເຖິງສະຖານທີ່

• ควบคุมทั้งร่าง ການປະສົມປະສານຂາຕໍ່ແລະລ່າງກາຍສູງໃນສະຖານທີ່ຈິງ

• ການສ້າງການເດີນທາງ ສໍາລັບການເດີນ, ການແລ່ນ, ແລະການກູ້ແກ້ບັນຫາ

• ການຄົ້ນພົບຕົວແທນແລະພິກັດການກູ້ແກ້ ເພື່ອຈິດຈິດຄວາມເສຍເສີຍແລະກັບຄືນສະຖ

ການຮັບຮູ້ແລະການປ່ອນສິນຄ້າ

บางรายงานระบุว่า R1 มี ສຽງແລະການຈິດຈະລະດັບຮູບເພື່ອກ ສະຖານະທັກສະ (ມັກຖືກສະຖານທີ່ສະແດງໃນຮູບແບບ “ຄຸນສົມບັດ AI”).
Trong thực tế, những khả năng này có thể dao động từ nhận thức trên bo mạch đến quy trình làm việc có dây hoặc biên, tùy thuộc vào mô-đun máy tính và gói camera/cảm biến đi kèm với một lần mua nhất định.

ການວາງຕົວໃນພອດໄຟລ໌ມະນຸດຂອງ Unitree

Unitree ກຳລັງເພີ່ມຂະບວນໃນການສ້າງຄົນສຽງ (ພໍ່ກັບລະບົບອື່ນໆ ທີ່ຖືກປ່ອນໃສ່ສະຖານທີ່ສຶກສາ ແລະການທົດລອງອຸດສາຫະກິດ) ຖືກສົນທະນາຢ່າງສະຖານທີ່ໃນບັນດາການເຕີມເຕີມຂອງບໍລິສັດ ແລະສະຖານທີ່ກຳລັງເຕີມເຕີມຂອງຄົນສຽງໃນປະເທດຈີນ.
ບັນດານີ້ສຳຄັນເພາະມັນສົມທຽບກັບການເພີ່ມສະພາບຢາກອອກ: ການອັບເດດຟິມແວຣ໌, ຄວາມສາມາດໃນການມີສ່ວນເສີມ, ແລະການພັດທະນາລະບົບສິນຄ້າຕໍ່ໄປມັກຈະເພີ່ມຂຶ້ນກັບຄວາມສົມທຽບສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ຂອງຜູ້ຜະລິດ.

Ứng dụng và Trường hợp Sử dụng

การวิจัยหุ่นยนต์และปัญญาประดิษฐ์ที่มีร่างกาย

R1 Basic ມີຄວາມເໝາະສົມທີ່ສຸດແມ່ນ ການຄົ້ນຄ່ວາດແລະການສ້າງແບບທົ, ລວມທັງ:

• การเรียนรู้แบบเสริมสำหรับการเดินสองขา (training policies in simulation and transferring to hardware)

• การวางแผนการเคลื่อนไหวทั้งร่าง ສໍາລັບສະດວກ, ການເດີນທາງ, ແລະການປ້ອງກັນຄວາມລົບລົງ

• ການຮຽນຮູ້ຈາກການແບບລອບ ສໍາລັບການແສດແລະລະບຽບການເຄື່ອນໄຫວ

• AI ທີ່ມີຮູບຮ່ ການທົດລອງໃນທີ່ທີ່ຄວາມຮູ້ສຶກແຈ້ງກໍ່ສິ່ງທີ່ສໍາລັບການຕັດສິນໃນກາ

ການສຶກສາແລະຄະນະສອນໃນສະຖານທີ່ປະກອບ

ສະເຖິງວິທະຍາໄລ ແລະ ໂຄງການທັກສະດ້ວຍສິນຄ້າທີ່ບໍ່ໃຫຍ່ ສາມາດໃຊ້ຄົນບໍ່ດິນໃຫ້ສອນ:

• ทฤษฎีควบคุม (PID/การควบคุมในพื้นที่สถานะ) ที่ใช้กับระบบที่ไม่เสถียร

• ການຄິນິມາຕິກ ແລະ ດານາມິກ ຂອງຫຼອດບອດ (ການສໍາເນົາຫຼັກຫຼາຍລິ້ງ)

• ການລວມສັນຍານແລະລະບົບເວລາແທ້

• ການປ່ອນຄວາມປອດໄພແລະຂະບວນການດຳເນີນງານສໍາລັບຫຼັກສູດໂລກບິນໂລກ

ການສະແດງ, ການຕະຫຼາດ, ແລະຕົວຢ່າງການສົນທະນາ

Humanoids ມັກຖືກນຳໃຊ້ໃນສະຖານທີ່ຄຸ້ມຄອງ ສໍາລັບການນຳເສີມ, ເຫດການ, ແລະຕົວຢ່າງການປະຕິບັດການສື່ສານລະດັບຄົນ-ໂລກບອດໃນລະດັບແລະສະຖານທີ່ຄຸ້ມຄອງ—ເຊັ່ນໃດກໍ່ສິ່ງທີ່ຈະປ່ອນສິນຄ້າ. ການຍອມຮັບສາທາລະນະ, ລະບົບການໃຊ້ງານ, ຫรือ ສຽງ/ສະຖານທີ່ສອນສິນຄ້າ ບໍ່ແມ່ນຜົນງານທີ່ໜັກ.

ຂໍແນະນຳ / ຂໍໍ່ອນ

ລາຄາຕໍ່ສູງໃນການພັດທະນາຄົນຮູບ

Lợi ích xác định liên quan đến R1 Basic là ລາຄາສາມາດໃຊ້ໄດ້ ກ່ຽວກັບຄວາมຈິງທີ່ມີຄວາມຄິດຄວາມເປັນຄົນທີ່ຖືກລາຍງານໃນຈຳນວນສິບພັນຖືກລາຄາສູງສຸດຈາກສິບພັນຈົນຖຶງຮ່ອນສິບພັນດອລາ.
ราคาที่ต่ำกว่าสามารถขยายการนำไปใช้ในกลุ่มทีมขนาดเล็กและอนุญาตให้มีฝูงหุ่นยนต์หลายตัวสำหรับการวิจัยโดยไม่ให้แพลตฟอร์มที่มีราคาแพงเพียงตัวเดียวกลายเป็นอุปสรรค

แพลตฟอร์มที่เบาสำหรับการทำซ้ำที่ปลอดภัยกว่า

{ "0": "ຫຼັກສູດລະບົບສາມາດລົດລະດັບສະຖານທີ່ສູງສຸດໃນການຕົກແລະອາດຈະງ່າຍກວ່າໃນການດູແລ, ສົ່ງຜ່ານ, ແລະການປະຕິບັດງານລະບົບ—ສຳຄັນສໍາລັບທີມງານທີ່ກຳລັງປັບປຸງໃນການລະດັບການເຄື່ອນໄຫວ." }

ສໍາລັບການທົດລອງທີ່ເຫັນດ່ວນການເຄື່ອນໄຫວ

[ "ເພາະເນື້ອງຕົ້ນໃນການເພີ່ມຂະບວນທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ, R1 Basic ຈຶ່ງເປັນສະແດງສົດໃນການສົນທະນາເປັນແພດຟອດສໍາລັບ" ] ການເຮັດກິລາໃສ່ສະຖານທີ, ງານກໍ່ສ້າງການເດິນ, ແລະການຄວບຄຸມຮ່າງກາຍທັງໝົດ—ເຂະບວນການໃຊ້ງານທີ່ມະນຸດສາມາດສະເພາະສໍາລັບການປະຕິບັດງານທີ່ສະຖານທີ່ມີລົດລົດ.

FAQ Section

ຫຍັງແມ່ນຫຸ້ນລູກຄົນ Unitree R1 Basic?

The Unitree R1 ພື້ນຖານ ຄືກັ ຫູນຄົນສາມາດປ່ອນໄດ້ ตำแหน่งเป็นแพลตฟอร์มต้นทุนต่ำสำหรับนักพัฒนา ห้องปฏิบัติการ และการศึกษา รายงานอยู่ที่ประมาณ 25 kg ກັບ 26 ຂໍ້ລວມ ກັບລາຄາສະຖານທີ່ຕໍ່ສູງ US$6,000 ສິບສອງສິບສີສິບສອງ

Unitree R1 Basic ດໍາເນີນງານແນວໃດ?

ເຊັ່ນກັບຄົນອື່ນໆ, ມັນລວມກັນ ອະຄະຕະກະທັດໄຟຟ່າ, ຊິນເຊັອງຮ່ວມ, ແລະ IMU ທີ່ມີແອບພິເສດຄວາມຄິດໃນເວລາແທ້ເພື່ອຮັກສາສະຖານທີ່, ສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັ

ທ່ານເປັນສ່ວນສໍາຄັນຂອງ Unitree R1 Basic ຫຍັງ?

ນັກສືກສາສິ່ງນີ້ແມ່ນສິ່ງທີ່ ลดค่าใช้จ่ายในการเข้าร่วม into ການທົດລອງຫຼັກສູດຫມູ່ຄົນທີ່ມີຮູບລົດ, ອະນຸມັດໃຫ້ທີມງານຫຼາຍຂຶ້ນເພື່ອທົດລອງການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ, ປັນຍາສາດສິ່ງທີ່ມີຮູບລົດ, ແລະການປະຕິບັດກັບຄົນ-ລົດໂດຍບໍ່ຕ້ອງອີງໃສ່ສະແດງຄົນທີ່ມີຮູບລົດທີ່ແພງກວ່າ.

{"text":"ຂໍເວົ້າວ່າປະໂຫຍດຂອງ Unitree R1 Basic ແມ່ນຫຍັງ?"}

ຂໍແນະນຳສໍາລັບປະໂຫຍດສໍາ ຄວາมສາມາດຈ່າຍ, a ຮູບແບບຮູບຄົວມະນຸດ สำหรับงานวิจัยและการทำงานร่วมกัน และ a ສະແດງແບບສຽງບັນທຸກ เหมาะสำหรับการพัฒนาแบบวนซ้ำและการทดลองควบคุมการเคลื่อนไหว。

ສະຖິບັນ

The Unitree R1 ລູກຄ້າຄົນສຽງພື້ນຖານ ຖືກສະຖິບັດໃນຮູບແບບທີ່ສະກັດເປັນສະແດງສິນຄ້າທີ່ສາມາດເຂົ້າເຖິງໄດ້, ມີແນວຄິດສໍາລັບນັກພັດທະນາທີ່ໃສ່ໃຈໃນ ຄ່າໃຈຕໍ່ ແລະ ການທົດລອງທີ່ເຄື່ອນໄຫວເປັນສູນກາຍ. ກັບສະຖານທີ່ລະບຸສະຖານທີ່ສາມາດສະຖານທີ່ສາມາດສະຖານທີ່ສາມາ 25 kg ແລະ 26 ຂໍ້ລວມ) ແລະ ລາຄາ ສິ່ງທີ່ໃກ້ 39,999 ຍວນ, ລະບົບ R1 Basic ສະແດງໃຫ້ເຫັນແນວໃນການເຮັດໃຫ້ກວ່າ ຫຼັກສູດຄອບຄອງຄອບຄອງແລະ AI ທີ່ມີຮ່າງກາ [ "ງ່າຍກວ່າສໍາລັບສູນວິຈັຍ, ມະຫາວິທະຍາໄລ, ແລະສະຖານທີ່ໃໝ່—ໃນຂະບວນການຕ້ອງການການປ່ອນລາຍລະອຽດການປັບປຸງ, ການສະໜອງໂປຣແກຣມ, ແລະຄວາມສາມາດໃນສະຖານທີ່." ]