Unitree R1 Edu Pro A Humanoid Robot (R1 EDU U3)

ออกแบบและคุณสมบัติ

โครงสร้างมนุษย์และการกำหนดค่าข้อต่อ

[ "R1 Edu Pro A ຖືກສ້າງຂຶ້ນໃບລອດຄົວມະນຸດທີ່ມີລະບົບຂະບວນການລົງຄະແນນທີ່ມີຂາ, ການລົງຄະແນນ, ມື, ແລະໜ້າ, ຊ່ວຍໃຫ້ສາລະບັດການຄົ້ນຄ່ວາກ່ຽວກັບ" ] ການສ້າງການເດິນສອນສອນສອນ ແລະ ການວາງແຜນການເຄື່ອນໄຫວທັງໝົດ. ລາຍການສິນຄ້າສໍາລັບ R1 Edu Pro A ລະບຸບັນດາທີ່ ຈຳນວນທັງໝົດ 40 ອົງສາສິດສິດ (DOF), ລວມທັງຂາ, ດັດ, ມື, ແລະສົມຕິ.

ອົງປະກອບສໍາຄັນທີ່ມັກແຈ້ງໃນການກວດສອບລວມລວມລວມລວມລວມລວມລວມລວມລວມລວມລວມລວມລວມລວມ

• ຂາ DOF: 6 ຕໍ່ຂາ (ສະໜັບສະໜູນພະລັງງານຫຼາຍອັດສະດິດຂອງສະເພາະແລະຂໍ້ຕໍ່ສະເພາະແລະການລົງຄະແນນຂອງຂໍ້ຕ

• ຂອບເລືອກສະ ["2 (ໃຊ້ເພື່ອການສະຖາບຕົວເທິບໃນສ່ວນບົດແລະການແລ່ນ)"]

• ຂະບວນການດ 5 ຕິດຕາມ (ສະໜັບສະໜູນການຈິງແລະການຈັດການງານພື້ນຖານ)

• ຫົວໃບ DOF: 2 (ສໍາລັບການແບ່ງສັນຊັນແລະພິກັດກິດຈະກຳອິນແທັດ)

มือที่คล่องแคล่ว (สามนิ้ว ควบคุมด้วยแรง)

Một thuộc tính đáng chú ý của cấu hình “Pro A” là sự bao gồm của ສອງ Dex3-1 ຄວບຄຸມດໍາເນີນສຽງສາມສິ້ນມື. ບັນທຶກລາຍການລະບຸ 7 ອິດສະລະດັບຂອງອິດສະລະດັບຕໍ່ມື (thumb 3 DOF, index finger 2 DOF, middle finger 2 DOF), ແລະບອກວ່າແບບນີ້ແມ່ນ ບໍ່ມີຊັດສະລະບັດສັນຊິດ ຢູ່ໃນມື.

["ໃນການປະຕິບັດ, ມືສາມຈິງມັກໃຊ້ໃນການຄົ້ນຄ່ວາງການຈັດການແນວໃຫ້ສະແດງການສະແດງການຈິງ, ທີ່ສາມາດສະໜອງການຄວບຄຸມກຳລັງໃຫ້ສະເພາະການຕິດຕໍ່ທີ່ປອດໄພແລະກະບວນການຈິງທີ່ສາມາດກະທຳໄດ້ຄືນຄືກັນ."]

รายละเอียดการออกแบบเชิงกลและบริการ

ແຜນສິນຄ້າອະທິບາຍ ຂໍໍ່ວຽກສົກສິດທິບັດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົ, ວິທີການອອກແບບທີ່ແບ່ງປັນໃຊ້ເພື່ອລົດການດຶງສາຍແລະເພີ່ມຄວາມງ່າຍໃນການບໍລິຫານສໍາລັບການໃຊ້ໃນສະຖານທີ່ລັບປະຈຳ. ມັນຍັງແຈ້ງກ່ຽວກັບການຈັດລະບຽບອິນເຄອດເຊີ (ສອງ + ດຽວ) ແລະວິທີການເປັນສະຖານທີ່ລະບົບລະບົບອາກາດ.

มิติทางกายภาพและน้ำหนักบรรทุก

ສໍາລັບ R1 Edu Pro A (R1 EDU U3), ລາຍການໃຫ້ຄຸນລັດສະຖານທີ່ປະມານ: ສູງ 1210 mm ແລະ ນໍ້າໜັກ ~25 ກິໂລກ. ມັນຍັງລະບຸກໍາລັດສໍາລັ ສິດສູງສຸດຂອງບັດສິນສຽງດຽວຄື 2 kg.

ເທັກໂນໂລີຈິ ແລະ ຄຸນສົມບັດ

ຄອມພິວເຕີແລະການເຊື່ອມຕໍ່ຢູ່ໃນລົດ

The R1 Edu Pro A ຖືກອະທິບາຍວ່າລວມມີສິ່ງທີ່ 8-core ຊິວິດສູງສຸດ CPU ຕາມຄວາມຈິງຂອງຄອມພິວເຕີງ, ພໍ່ກັບ Wi-Fi 6 ແລະ Bluetooth 5.2.
ລາຍການແບບໃດແບບນີ້ກໍ່ອໍ່ອີກດ້ວຍການອໍ່ອີ đường nâng cấp thông qua một bến mở rộng ["ທີ່ສາມາດເຍີ່ນສະຖານທີ່ສໍາລັບການຄອມພິວເຕີງສໍາລັບການຄອມພິວເຕີງສະ “100 TOPS” ກໍ່ແລະເອົາໃຈ AI ອະລະດັບສະດວກສໍາລັບການພັດທະນາລະບົບສອງ.

ການຮັບຮູ້ແລະສຽງ I/O

[ "ສໍາລັບການຮູ້ສຶກ, ການປັບປຸງລາຍການລະບົບລາຍລະອຽດ" ] กล้องสองตาที่มีลักษณะคล้ายมนุษย์, ແມ່ນເລືອກເຊັນຊໍເທີສົດສໍາລັບງານທີ່ເກີນລະດັບເຊັ່ນການຄົ້ນພົບອຸປະກອນ, ການຕິດຕາມສະພາບ, ແລະການເຂົ້າໃຈເລື່ອງສະຖານທີ່ພື້ນຖານ.
ມັນຍັງແຈ້ງວ່າມັນ ສຽງແລະລູບສຽງມິຄຣະໂຟນ ໃນລະບຽບ, ສະໜັບສະໜູນສຽງສັ່ງ, ການປ່ອນສຽງງ່າຍ, ຫຼືການລວມຂໍໍໍ່ສໍາລັບການທົດສອບ HRI.

ລະບົບໄຟຟ້າ ແລະ ອາດສະພາບບໍ່ມີສິນຄ

R1 Edu Pro A ໃຊ້ບັດສະຖານທີ່ ບັດເທີລິ່ມ แหล่งจ่ายไฟและรายการหนึ่ง ອາດຈະເປັນບໍ່ແລ້ວ 1 ຊົ່ວໂມງອະນຸພາຍໃນບໍ, ກັບ "ບາตິເຕີທີ່ສະບັດ" ທີ່ອະທິບາຍເປັນການປ່ອນອອກໄວ.

ການເພີ່ມສິດໃຫ້ນັກພັດທະນາ ແລະ ການສຽງສຽງ

Danh sách sản phẩm nhấn mạnh rõ ràng ການພັດທະນາລະບຽບສູງ สนับสนุนและระบุว่ามันให้โมเดลหุ่นยนต์และอินเทอร์เฟซการจำลองที่เข้ากันได้กับสภาพแวดล้อมการจำลองเช่น NVIDIA Isaac Sim.
ມັນຍັງແຈ້ງໃສ່ ການອັບເກດ OTA ທີ່ສະດວກສ, ທີ່ສາมາດເປັນສ່ວນສໍາຄັນໃນສະຖານທີ່ສຶກສາທີ່ມີຫຼາຍຫຼັກຖານຕ່າງໃຈຕໍ່ກັນຈະຕ້ອງມີຟິມແວຣະ/ແຊວ໌ເວີທີ່ສະດວກ.

[ "ການໃຊ້ງານແລະກໍ່ສໍາລັບ" ]

การศึกษาโรบอทและห้องปฏิบัติการ STEM

R1 Edu Pro A ຖືກປ່ອນໃສ່ໃນສະຖານທີ່ເອົາໄປໃຊ້ສໍາລັບສະຖານທີ່ເອົາໄປໃຊ້ສຳລັບການສຶກສາ ທີ່ບັນດານັກສຶກສາໄດ້ເປັນປະໂຫຍດຈາກການສົມພັນກັບ:

• ພື້ນຖານການເດິນທາງສອງຂາ (ສະຖານທີ່, ສຽງ, ການເປັນຕົວປ່ອນ)

• หุ่นยนต์เคลื่อนที่และพลศาสตร์ (joint-space vs. task-space control)

• ການລວມສຽງແລະທາງການຮັບຮູ້ (stereo vision, ນຳທາງພື້ນຖານ)

• ການຈັດການແນະນຳ (reaching, grasp attempts, safe contact behaviors)

ການຄົ້ນຄ່ວາ ແລະ ການພັດທະນາ ຕົວຢ່າງ

ໃນບັນດາສະຖານທີ່ຄົ້ນຄ່ວາ, ສະແບບຮູບຄົວກາງຂະບວນສາມາດໃຊ້ເປັນສະຖານທົດລອງສໍາລັບ:

• นโยบายการเคลื่อนไหวการเรียนรู้แบบเสริมกำลัง ຖືກຢືນຢັນໃນການຈິງແລະແອົບເພີ່ມເຂົ້າໄປສູ່ອຸປະກອນ

• ควบคุมทั้งร่างกาย (WBC) ການທົດລອງການກູ້ຄືນສິດທິສົດສົດ

• ການປ່ອນສິນຄ້າລະລັດກັບຫຍັງ demonstrations leveraging onboard audio and head/torso motion

ການແສດງແລະສິ່ງສະແດງອິນແທັກທີ່ແຈ້ງ

ກັບສຽງອິນເກະລະດັບອິນແລະສິ່ງມອງສອງ, ແພລດຟອມສາມາດຖືກປັບປຸງໃຫ້ເໝາະສໍາລັບການແສດງຄວາມຄຸ້ນຄວາມຄຸ້ນຄວາມຄຸ້ນຄວາມຄຸ້ນຄວາມຄຸ້ນຄວາມຄຸ້ນຄວາມຄຸ້ນຄວາມຄຸ້ນຄວາມຄຸ້ນຄວາມຄຸ້ນຄວາມຄຸ້ນຄວາມຄຸ້ນຄວາມຄຸ້ນຄວາມຄຸ້ນຄວາມຄຸ້ນຄວາມຄຸ້ນຄວາມຄຸ້ນຄວາມຄຸ້ນຄວາມຄຸ້ນຄວາມຄຸ້ນຄວາມຄຸ້ນຄວາມຄຸ້ນຄວາມຄຸ້ນຄວາມຄຸ້ນຄວາມຄຸ້ນຄວາມຄ

ຂໍເຊີນ / ຂໍເປັນປະໂຫຍດ

ການປັບຄ່າສໍາລັບນັກພັດທະນາ

การสนับสนุนที่ชัดเจนสำหรับ ການພັດທະນາລະບຽບສູງ, ການອັບເດດ OTA ແລະການລວມລະບຽບສຽງ (ລວມທັງ Isaac Sim) ສອດຄ່າກັບຄວາມຕ້ອງການທົ່ວໄປໃນສະຖານທີ່ສຶກສາໃນມະຫາວິທະຍາໄລ ແລະທີມ R&D ທີ່ປ່ອນສຽງໄວໃນການອັບເດດລະບຽບໃນແບບຊອບແວ.

ขนาดมนุษย์ที่ใช้งานได้สำหรับสภาพแวดล้อมในร่ม

ທີ່ປ່ອນປະມາ 1.21 ມ. ສູງແລະ ~25 กก., ລະບົບແມ່ນໃຫຍ່ພໍໃຫ້ສາມາດແສດສະດັບຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາ

ຄວາมສາມາດໃນການຈັດການບໍ່ມີອຸປະກອນສັບສ່ອນສົດສັດສິດສິດສິດສິດ

The มือสามนิ้วที่ควบคุมด้วยแรง สนับสนุนการทดลองการจัดการที่คล่องแคล่วเบื้องต้นโดยไม่ต้องมีความซับซ้อน (และค่าใช้จ่าย) ที่มักเกี่ยวข้องกับมือหลายนิ้วที่มีความรู้สึกสัมผัสเต็มรูปแบบ ในขณะที่ยังคงเปิดโอกาสให้ทำการวิจัยเกี่ยวกับการจับที่มีความหมาย

FAQ Section

ອະທິບາຍກ່ຽວກັບ Unitree R1 Edu Pro A ເອົາຄົນປະເພດຮູບແບບ (R1 EDU U3)

The Unitree R1 Edu Pro A (R1 EDU U3) ຄືອບອບຫຼັກສູດສຶກສາ ແລະວິຈັຍທີ່ເອົາໃຈໃນຄວາມຈິງ ແລະການສົມບູນຄວາມຈິງສູງສຸດສຳລັບການສະແດງຄວາມຈິງ ການສຶກສາດ້ານຫຼັກສູດສຶກສາ ແລະພະລັງງານອັດຕະໂນມິດທີ່ສາມາດປ່ອນໄດ້.

ວິທີໃຊ້ງານຂອງ R1 EDU U3 ຄືອະທິບາຍແນວໃດ

มันทำงานเป็นระบบมนุษย์สองขาโดยมีขา, แขน, เอว, และศีรษะที่มีการเคลื่อนไหว, ใช้การประมวลผลภายใน, กล้องสองตาสำหรับการรับรู้, และซอฟต์แวร์ควบคุมที่สนับสนุนทั้งพฤติกรรมที่สร้างไว้ล่วงหน้าและการพัฒนารอง (การเขียนโปรแกรมที่กำหนดเอง)

เหตุใดหุ่นยนต์ที่มีรูปร่างเหมือนมนุษย์เช่น R1 EDU U3 จึงมีความสำคัญ?

[ "ແພລະດອນສືບສານຮູບຮ່າງຊ່ອງສືບສານຊ່ອງສືບສານຊ່ອງສືບສານຊ່ອງສືບສານຊ່ອງສືບສານຊ່ອງສືບສານຊ່ອງສືບສານຊ່ອງສືບສານຊ່ອງສືບສານຊ່ອງສືບສານຊ່ອງສືບສານຊ່ອງສືບສານຊ່ອງສືບສານຊ່ອງສືບສານຊ່ອງສືບສານຊ່ອງສືບສານຊ່ອງສືບສານຊ່ອງສືບສານຊ່ອງສືບສານຊ່ອງສືບສານຊ່ອງສືບສານຊ່ອງສືບສານຊ່ອງສືບສານ

ປະໂຫຍດຂອງການປັບປຸງ R1 Edu Pro A ຄອງກະທົບແບບໃດ?

Lợi ích chính thường được đề cập bao gồm 40 DOF, ຄວບຄຸມໂດຍບັດສະຖານ three-finger dexterous hands (Dex3-1), ສິດທິສັດສະຖານທີ່ສອງ, ຄວາມເຊື່ອມຕໍ່ສະຖານທີ່ສະໜອງສິນຄ້າສະເພາະ (Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2), ແລະສະໜອງສະຖານທີ່ສຳລັບການສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສ

ສະຖິບັນ

The Unitree R1 Edu Pro A Humanoid Robot (R1 EDU U3) ຖືກນຳເສີມໃນຮູບແບບເພື່ອນັບພັດທະນາສໍາລັບຜູ້ພັດທະນາສໍາລັບການສຶກສາແລະວິຈັຍ, ລວມກັບລະບຽບຮ່າງກາຍບິບິດ 40-DOF, ມືມືສາມສິດທິຄວາມກົດບັດ, ຄອມພິວເຕີສົດສົດ, ສະມາດສອນສອນສົດສົດ, ແລະສະຖານທີ່ສົດສົດສົດສົດ. ດ້ວຍຕົວເລືອກການຊື້ທີ່ສາມາດປັບປຸງແລະລາຄາທີ່ຂຶ້ນກັບສະຖານທີ່, ມັນມັກຈະຖືກປ່ອນໃນຮູບແບບລະບຽບລະບຽບສຳລັບ AI ທີ່ມີຮ່າງກາຍ, ການເຄື່ອນໄຫວ, ແລະການສະກິນສົດສົດສົດສົດ.

{"0":"ອຸປະກອນດ້ວຍມືສອງອັດສະດິດສະຖານທີ່ຄວບຄຸມເພື່ອສຽງສາມສິດສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສຽງສາມສິດສະຖານທີ່ສຽງສາມສິດສະຖານທີ

มือที่มีความคล่องแคล่วมีอิสระ 7 ระดับต่อมือ (นิ้วโป้ง 3, นิ้วชี้ 2, นิ้วกลาง 2)

ດັດສະດວກຂອງສິດທິ (ລວມຈຸດ): 40
ດິກຣີສຂອງສິດສະລະດິກຕໍ່ຂາ: 6
ດິກຣີສຂອງສິດສະລະດັບສໍາລັບກະເວົ້ນ
Degrees of Freedom per arm: 5
ດິກຣີສຂອງສິດສະລະບົດຕໍ່ຫົວ: 2
ສູງສຸດສ່ວນບິດສຽງດຽວ: 2kg
ຂາ + ຄວາຍ ຍາວ: 0.675m
ความยาวแขนเดียว: ประมาณ 0.435m
Extreme Joint Motion Range:
Waist: Y ±150°, R ±30°
Knee: -10° ຫາ +148°
Hip: Y ±157°, P -168° to +146°, R -60° to +100°
ຂໍໍ່ວົງສົດທີ່ມີການສົ່ງສານໃນ: ບໍ່ມີ
Joint Encoders: Dual + Single
ລະບົບປ່ອນເອົາ: ການປ່ອນເອົາໃນສະຖານທີ່
ອະນຸປະຕິບັດ: ບໍລິສັດລິເຘີມ
Base Computing Power: 8-core High-Performance CPU ---
Speaker and Microphone Array Standard ---
["Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: ແມ່ນ"]
ຊັດເຈນການຮັບຮູ້: กล้องสองตาที่มีลักษณะคล้ายมนุษย์
ຊາດເອີກ (1), ບໍລິສັດສະບັດແບັດທີ່ສາມາດເອົາອອກໄດ້ (ດ່ວນປ
ຄວບຄຸມແລະສິນຄ້າສະຖານທີ່ (1)
แบตเตอรี่: ประมาณ 1 ชั่วโมง
Smart OTA Upgrade: ສະເພາະ
Secondary Development: ແມ່ນ

{"0":"ພະລັງງານຄອມພິວເຕີງສ່ວນປ່ອນອອກຖືກອັບເດດເປັນ 100 Tops ສະຖານທີ່ຂະຫຍາຍ, ໃຫ້ສະເພາະການພັດທະນາສອງ ແລະລວມທັດສະນະ AI."}

สนับสนุนการพัฒนาระดับสูงและต่ำ รองรับโมเดลหุ่นยนต์และอินเทอร์เฟซการจำลอง และสนับสนุนสภาพแวดล้อมการจำลองเช่น Isaac SIM.

ສະໜອງການສະໜອງເທັກນິກທີ່ຍອດເຊິ່ອນ, ຄູ່ມືການພັດທະນາທີ່ຄົບຄືນ, ແລະການສະໜອງລະບົບສິ່ງລໍຖໍ່.

ອຸປະກອນທີ່ແບບໃສ່:
1. ຄວາມຄຸ້ມຄອງແບບເທ
2. ບັດເຕີຊາດ
3. ກ່ອງສົ່ງຮອບຕິດ
ບຣັກເກັດປ້ອງກັນບໍ່ໄດ້ລວມໃນຄວາມຈິງ