Unitree R1 Edu Pro C Humanoid Robot (R1 EDU U5)

ออกแบบและคุณสมบัติ

ສະຖານທີ່ສໍາລັບສະຖານທີ່ສອນສອນ

R1 ແມ່ນອອກແບບໃຫ້ເປັນຄົນສຽງຂະບວນທີ່ມີລະບົບການເຄື່ອນໄຫວດ້ວຍຂາທີ່ຈິດເພື່ອແສດສະແດງແລະໃຫ້ສາມາດ:

• การเดินแบบพลศาสตร์และการควบคุมสมดุล (ລວມທັງການສ້າງການເດິນ, ການສະຖາລະບັບ, ແລະພະລັງງານກັບຄືນ)

• ทั้งร่างกายประสานงาน ສໍາລັບງານທີ່ລວມການເຄື່ອນໄຫວກັບການຈັດການລ່າງກາຍສ່ວນບົດບາດ

• ການທົດສອບທີ່ສາມາດປ່ອນໄດ້ quaສາມາດຕິດຕໍ່ຜ່ານ APIs ທີ່ສາມາດປັບປຸງແລະເຄື່ອງມືສໍາລັ

Reuters ລາຍງານ R1 ເປັນສິ່ງທີ່ ສະແດງສະຖານທີ່ໃຫຍ່ than Unitree’s earlier G1 (with the R1 reported around ~25 กก. ในความคุ้มครองนั้น)

“ສຶກສາ” ບັດເທັດ (ສິ່ງທີ່ “Edu Pro C / U5” ມັກຈະປ່ອນໃຫ້)

ໃນຫຼາຍແບບສິນຄ້າຮອບຄອນສຽງ, ຊັ້ນການສຶກສາມັກເພີ່ມຂື້ນ ຫຼື ມາດຕະຖານອົບອຸ່ນເລື່ອງຕ່າງໆ ເຊັ່ນ:

• การฝึกอบรมที่พร้อมใช้งานสำหรับปลายประสาน (hands/grippers suited to classroom demos)

• ການກຳນົດແບບຊິນເຊັອງ (depth camera, vision modules, or additional perception aids)

• ການເຂົ້າເຖິງໂປຼແ (SDKs, ຕົວຢ່າງໂຄງການ, ສະຖານທີ່ສຶກສາ, ສິນຄ້າສຽງສຽງ)

• ສະບັດແລະສ່ວນສໍາລັບ (warranty tier, replacement parts, onboarding)

Nếu danh sách “R1 EDU U5” của bạn bao gồm “Pro C,” nó thường được sử dụng để chỉ ra một cấp độ gói cao hơn so với gói EDU cơ bản (ví dụ, một tùy chọn tay có khả năng hơn, cảm biến bổ sung, hoặc tính toán nâng cấp). Tuy nhiên, bộ tính năng chính xác nên được coi là ບັນດິນ-ເສກສິດ, ບໍ່ເປັນສາມັດ.

ເທັກໂນໂລີຈິ ແລະ ຄຸນສົມບັດ

ການປ່ອນແລະອັດຕາຂອງອິດສະລະດັບ

ຫຼັກສູດຂອງຫຼັກສູດຂອງຫຼັກສູດຂອງຫຼັກສູດຂອງຫຼັກສູດຂ ອິດສະລະດັບຂອງສິດທິ (DoF) [ "(ຈຳນວນຂອງຂໍ້ສັ່ງທີ່ດຳເນີນງານເອງ). ຈິດສະຖານສູງກວ່າສາມາດສາມາດປັບປຸງຂະບດຂອງການເລືອກສະຖານທີ່, ຄວາມສາມາດ, ແລະພະລັງງານສົດ, ແຕ່ກໍເພີ່ມຄວາມສັບຊ່ອນ ແລະຄ່າໃນການສໍາລັບ. ການລາຍງານສາມາດກໍ່ກັບ Unitree ຄົນສຽງສະຖານສູງບໍ່ບໍ່ສົມບູນສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສູງສ G1 ຖືກສະຖິບສົມບູນໃນການສະແດງວ່າມີສະຖານທີ່ໃສ່ຄວາມໃຈຂອງນັກພັດທະນາ ແລະມີອອກແບບຫຼາຍຈຸດ).

{"0":"ສໍາລັບ R1, ຕົວໂຕ DoF, ຂອບເຂດແຮງບິດຮ່ວມ, ແລະ ຂະບວນການບັນທຶກສິນຄ້າອາດຈະແຕກຕ່າງກັນໄປຕາມການປັບປຸງ ແລະ ຄວນເອົາຈາກແບບບັນທຶກຂອງຜູ້ສະໜອງເພື່ອຮັບຮອງກັບ “U5” ບັດຈິດ.

ການຮັບຮູ້ແລະ AI

Modern humanoids typically combine:

• ການມອງເຫັນທາງສຽງ (RGB ກໍ່ມໍ່, ກໍ່ມໍ່ລະດັບ, ຫຼື LiDAR/ການຮູ້ຈັກລະດັບ)

• การตรวจจับเฉื่อย (IMU ສໍາລັບການດຶງສົດແລະການປ່ອນສະຖານທີ່)

• ການຮູ້ສຶກຕົວຕົນ (ອຸປະກອນຮ່ວມ, ການສັບສິນແລະການສັບສິນຂອງກະຊວງ)

[ "Reuters ອະທິບາຍ R1 ໃຫ້ມີລັກສະນະແບບດັ່ງຕໍ່ໄປ" ] ຄວາมສາມາດໃນຮູບແບບຫຼາຍແບບຂະບວນການໃຊ້ງານ ລວມກັນ ການສຽງແລະການປະກອບຮູບ, ສະແດງໃຫ້ເຫັນການເພີ່ມຂຶ້ນໃນທາງທິດໃນການພັດທະນາມະນຸດ: ໃຊ້ AI ລະດັບສູງກ໱ຽມເພື່ອສະໜອງການສື່ສານດໍານັນແລະພະລັງງານທີ່ຂັບດັນໂດຍການຮູ້ສຶກ.

ຊັດສະດວກຊອບແວ ແລະ ກະບວນການພັດທະນາຂອງນັກພັ

ການສຶກສາບັນດັດສ່ວນໃຫຍ່ມັກແຈ້ງການເຮັດວຽກທີ່ລວມມີ:

• SDK / API ການເຂົ້າໃຊ້ ສໍາລັບການຄວບຄຸมເຄື່ອນໄຫວ, ສະຖານທີ່ຊັບສິນ, ແລະການປ່ອນສະຖານທີ່

• Simulation ສໍາລັບການປ່ອນສຽງທີ່ປອດໄພກວ່າງ (ທົ່ວໄປສໍາລັບການປັບປຸງການເດິນແລະການວາງແຜນການຈັດການ)

• Example code สำหรับงานพื้นฐาน (ยืน, เดิน, นำทางจุดหมาย, สาธิตการจับ)

• ການຈິດຕິດຄວາມປອດໄພ (ຂອບແຂດນໍາໃຊ້, ກຸມະລະດັບການຕິດຕາມການຕົກລົງ, ລະບົບ “ແນວທາງປອດໄພ”)

ຂະບວນການໃຊ້ເຄື່ອງມືທີ່ແມ່ນຈິງແຕ່ຕ່າງກັນ, ຊຸດ R1 EDU Pro ທີ່ປົກກະຕິຈະຈະສະຖານເປັນສິນຄ້າໃນລະບົບ. ສາຍການຮຽນຮູ້ แทนที่จะเป็นแรงงานในบ้านที่พร้อมใช้งาน เช่นเดียวกับที่มนุษย์หุ่นยนต์ในช่วงแรกต้องการการฝึกอบรม การรวมเข้าด้วยกัน และการวิศวกรรมเฉพาะงาน

[ "ການໃຊ້ງານແລະກໍ່ສໍາລັບ" ]

การศึกษาและห้องปฏิบัติการหุ่นยนต์

ຄວາມເຂົ້າໃຈ R1 EDU U5 ສະຖານທີ່ສູງສຸດແມ່ນສິ່ງທີ່ສະເໜີກັບ:

• การเคลื่อนไหวและพลศาสตร์ของมนุษย์เบื้องต้น

• ການຄວບຄຸມສຽງສົດສຽງ (ຄວາມເຂົ້າໃຈ ZMP, ຄວາມຄຸນສົມບູນທັງໝົດ)

• ສະຖິຕິການຮັບຮູ້-ເຂົ້າສູ່ການດຳເນີນງານ (ຄົ້ນພົບ → ລະບຸ → ວາງແຜນ → ດຳເນີນງານ)

• การสื่อสารระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ (คำสั่งเสียง, สัญญาณท่าทาง, สัญญาณจากการมองเห็น)

การวิจัยและการสร้างต้นแบบ

ສໍາລັບມະໂລກແລະທີມ R&D, ສະແດງຄ່າທີ່ຕໍ່ສູງກວ່າສາມາດໃຫ້:

• ການຄົ້ນຄ່ວາງການເຄື່ອນໄຫວ (ສະຖານທີ່ບໍ່ເສດສະດິ, ພະລິມານຂັ້ນທີ່, ກຸມສະຖານການກູ້ແກ້)

• ການຄົ້ນຄ່ວາງການຈັດການ (ການດຳເນີນງານວັດຖຸດ້ວຍມືງໍ່ງບັນດາບັນດາບັນດາບັນດາບັນດາບັນດາບັນດາບັນດ

• การเก็บข้อมูลสำหรับการเรียนรู้เลียนแบบหรือการเรียนรู้เสริม (การฝึกนโยบาย)

ການແສດງອຸດົມສຽງອຸດົມສຽງອຸດົມສຽງອຸດົມສຽ

In industrial settings, humanoids are often used as ສະແດງແພດຟອດ—ສະແດງຄວາมສາມາດໃນ:

• ການເລືອກແລະວາງໃນສະຖານທີ່ຄຸ້ມຄອງ

• ຜູ້ບິນແບບເທັດສະດວກ

• ພฤດຕິກະລະດັບການສຽງ (ເບິ່ງ/ແຈ້ງ/ສັງເກດ) ໃນລະບົບປ່ອນ

ຂໍແທນ / ຂໍແທນສິນຄ້າ

• ຄ່າເຂົ້າສູ່ລະບົບຕໍ່ສິນຄ້າ (ໃສ່ສິນຄ້າມະນຸດຫຼາຍ): Reuters ໄດ້ລາຍງານວ່າ Unitree ລາຄາ R1 ໃນ 39,900 ຍວນ (ກ່ຽວກ US$5.6k ในรายงานนั้น) สัญญาณถึงการผลักดันความสามารถในการเข้าถึงที่ก้าวร้าวสำหรับรูปแบบที่เป็นมนุษย์

• ການສະແດງຮູບແບບມະນຸດເພື່ອສອນ: ควบคุมการเดินสองขา ความเสถียรภาพ และการเคลื่อนไหวของร่างกายทั้งหมดเป็นสิ่งสำคัญในหลักสูตรหุ่นยนต์มนุษย์.

• ທາງທີ່ຫຼາຍສະບັບ: ການລາຍງານສາທາລະນະແບບສາມັນສະແດງຄວາມເຄັດໃສ່ ສິ່ງທີ່ເຫັນ + ສຽງ style interfaces, supporting classroom demos and interaction research.

• ການນໍາໃຊ້ເພິ່ນ: ກະຕຸ້ນສຶກສາມັດທະຍະສາດສໍາລັບສິນຄ້າສະເພາະສົດສະບັດ, ການເຂົ້າໃຊ້, ແລະໂຄງການຕົວຢ່າງ, ລົດຄວາມຍາກໃນການຕິດຕັ້ງສໍາລັບອາຈານແລະສະຖານທີ່ສຶກສາ.

FAQ Section

ຫຍັງແມ່ນຫຼັກສູດ Unitree R1 Edu Pro C Humanoid Robot (R1 EDU U5)?

ມັນແມ່ນການປັບປຸງທີ່ເຫັນຄວາມສຶກສາສໍາລັບ Unitree’s R1 ພາລະບົດຫມູ່ຄົນທີ່ສໍາລັບຫຍັ, ໃນເທິດ “Edu Pro C / U5” ສໍາລັບປະກອບສະຖານທີ່ສົມບູນ ລະດັບບັນດິນ (often differing in hands, sensors, compute, curriculum, or support) ບໍ່ແມ່ນສິ່ງສົມບູນສໍາລັບສະຖານທີ່ດຽວ.

Unitree R1 ສະຖານທີ່ໃຊ້ງານແນວໃດ?

แพลตฟอร์มรวมกัน ການຄວບຄຸມການເດິນທາງດ້ວຍສອງບິດ (ສິດສະຖານ, ການສ້າງການເດີນ, ການສະຖາລະບົບ) ກັບ เซ็นเซอร์-ขับเคลื่อนการรับรู้ (vision/depth/IMU) ແລະຊອບແວທີ່ສາມາດແປກໄດ້. ການລາຍງານສາທາລະນະອະທິບາຍ R1 ເປັນສ່ວນປະກອບທີ່ລວມກັນຄວາມຈິງສຽງຫຼາຍຮູບແບບ AI ທີ່ລວມກັນ ການສຽງແລະການປະກອບຮູບ.

ເທົ່າໃດທີ່ຫຼັກສູດຮຽນສົກສິດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົ

Giáo dục humanoids ໃຫ້ນັກສຶກສາແລະສິດທິດິນຄົ້ນຄວ່າໃຊ້ງານມືກັບຫົວຂໍ້ສຳຄັນຂອງຫຼັກສູດລະດັບສູງ—ກິນະມາຕິກ, ດິນາມິກ, ການຮັບຮູ້, ການວາງແຜນ, ແລະການປ່ອນສິນຄ້າລະດັບຄົນ–ຫຼັກສູດລະດັບຄົນ—ໃນລະບົບສິນຄ້າດຽວ, ບໍ່ແຕ່ໃນການສຽງສຽງ.

ປະໂຫຍດຂອງວິທີ R1 EDU U5 ຄືອະໃດ?

ປະໂຫຍດສຳຄັນແມ່ນ ຮູບແບບມະນຸດເພື່ອສອນ, a ທາງເຂົ້າໃຈໃນລາຄາ สำหรับแพลตฟอร์มพื้นฐาน (ตามที่รายงานต่อสาธารณะ) และตัวเลือกชุดที่สามารถทำให้เป็นมาตรฐาน วัสดุการฝึกอบรม, ชิ้นส่วนสำรอง, และการสนับสนุน ສໍາລັບການນໍາໃຊ້ໃນບໍລິສັດຫຼືສະຖານທີ່ສຶ

ສະຖານທີ່

The Unitree R1 Edu Pro C Humanoid Robot (R1 EDU U5) ຖືກເຂົ້າໃຈໃນຮູບແບບທີ່ດີທີ ບັນດິບສຶກສາ-ຊັ້ນ สร้างขึ้นรอบ ๆ Unitree’s R1 ພະລັດທະນາມະນຸດ, ມຸ່ງເປັນສໍາລັບການເຮັດໃຫ້ລູກຄ້າສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງ ລາຄາທີ່ສູງຂຶ້ນ ການເນັ້ນໃສ່ໃນ ຄວາมສາມາດຫຼາຍຮູບແບບ, ໃນເວລາ “U5” ລະບົບລາຍລະອຽດຄວນຖືກກວດເຊັກຜ່ານແຜນຂໍ້ມູນຂອງຜູ້ຂາຍເພື່ອຢືນຢັນສິນຄ້າທີ່ແມ່ນລວມມີຊັດສະຖານທີ່, ມື, ຄອມພິວເຕີ, ແລະການສະໜອງທີ່ລວມ.

ອຸປະກອນດ້ວຍມືສອງມື BrianCo Revo 2 Basic ທີ່ມີສີ່ມືດັດແບບ.

ມືທີ່ສາມາດເຮັດໄດ້ມີ 6 ອັດຕາສິດສະດວກຕໍ່ມື.

[ "ອັດຕາສິດທິ (ລວມທັງສະເພາະ): 38" ] (26 + 6 + 6).
ດິກຣີສຂອງສິດສະລະດິກຕໍ່ຂາ: 6
ດິກຣີສຂອງອິດສະລະສິດສໍາລັບກະເວົ້ນ
ດິກຣີສຂອງສິດທິສຳລັບມື: 5
ດິກຣີສຂອງສິດທິສຳລັບຄົນ: 2
[ "ສູງສຸດສ່ວນບິດສຽງດຽວ: 2kg" ]
ຂາ + ຄວາຍຍາວ: 0.675m
ความยาวแขนเดียว: ประมาณ 0.435m
Extreme Joint Motion Range:
[ "ກະເວດ: Y ±150°, R ±30°" ]
เข่า: -10° ถึง +148°
Hip: Y ±157°, P -168° to +146°, R -60° to +100°
ຈຸດສໍາລັບສະເພາະສູນທີ່ມີສາຍສູງຂອງສາຍ: ບໍ່
Joint Encoders: Dual + Single
ລະບົບປ່ອນແອກ: ການປ່ອນແອກໃນສະຖານທີ່
ສະເພາະຈິດ: ບໍລິສັດລິເຘຽມ
ພະລັງງານຄອມພິວເຕີ: CPU ສູງສຸດ 8-core
Speaker and Microphone Array Standard ---
["Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: ແມ່ນ"]
ຊັບຊ່ອນການຮັບຮູ້: กล้องสองตาที่มีลักษณะคล้ายมนุษย์
Charger (1), Smart Battery (Quick Release) (1)
ຄວາມຄຸ້ມຄອງສຽງສົດ (1)
อายุแบตเตอรี่: ประมาณ 1 ชั่วโมง
Smart OTA Upgrade: ສະເພາະ
Secondary Development: ແມ່ນ

N/A

สนับสนุนการพัฒนาระดับสูงและต่ำ รองรับโมเดลหุ่นยนต์และอินเทอร์เฟซการจำลอง และสนับสนุนสภาพแวดล้อมการจำลองเช่น Isaac SIM.

ສະໜອງການເຊີ່ຍທີ່ຍອດເລີຍ, ຄູ່ມືການພັດທະນາທີ່ຄົບຄືນ, ແລະການເຊີ່ຍສະຖານທີ່

ອຸປະກອນທີ່ລວມເຂົ້າ:
1. ຄວາມຄຸ້ມຄອງໄກ່
2. ບໍ່ແບັດເທີຣີ
3. ກ່ອນສົ່ງລົດຂະບວນ
ບຣັກເກັດປ້ອງກັນບໍ່ລວມໃນຄວາມຈິງ