Unitree R1 Edu Standard Humanoid Robot (R1 EDU U1)

สาย R1 ถูกวางตำแหน่งเป็นมนุษย์ที่กะทัดรัดและเบา ซึ่งมีจุดมุ่งหมายเพื่อลดอุปสรรคในการเข้าถึงสำหรับสถาบันและทีมงานที่ต้องการหุ่นยนต์จริง—แทนที่จะเป็นการทำงานเฉพาะการจำลอง—เพื่อยืนยันอัลกอริธึมการรับรู้ การเคลื่อนที่ และการจัดการ บนหน้าเว็บผลิตภัณฑ์ของ Unitree เอง R1 ถูกนำเสนอเป็นมนุษย์ “น้ำหนักเบาอย่างสุดขีด” ที่มี “ສິດທິເປີດສົດສໍາລັບຄວາມຄຸ້ມຄອງສໍາລັບຈຸດແລະເຊັນຊໍເອີຍ” ການສະໜອງສະເພາະສໍາລັບແພລັດຟອມສິ່ງທີ່ສົມບູນ, ສະມັກສະຖານທີ່ສົມບູນລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດ

ຂະບວນການສະແດງຂອງ Unitree ໃຫ້ບໍ່ດຽວກັນສິນຄ້າ R1 ສະຫະລັດ (ລວມທັງ R1 AIR ແລະ R1), ການ R1 EDU tier ແມ່ນຖືກປ່ອນໃຫ້ເປັນຕົວເລືອກທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນໃນການພັດທະນາ, ປົກກະຕິແບ່ງກັບການປັບປຸງສໍາລັບການພັດທະນາສອງ, ແລະສະມາດຕິກັບຄອມພິວເຕີ/ການຮູ້ສຶກທີ່ສາມາດປັບປຸງໄດ້. ໃນຄະແນນຂອງຜູ້ຂາຍ, ຄວາມຈິງຄື “R1 EDU Standard (U1)” ປ່ອນສະຖານທີ່ມັກຈະແທນສິນຄ້າສຶກສາທີ່ມີຄວາມສົມດຸນທີ່ດີທີ່ສົມດຸນຄວາມສາມາດ (ເຊັ່ນ, ລໍດິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສ

ออกแบบและคุณสมบัติ

ຮູບແບບຮູບຮ່າງຄົນທີ່ກະຊວງ

Unitree ລາຍຊື່ຂະບວນຂອງ R1 ທີ່ສະຖານທີ່ຢູ່ໃນຂະບວນຂອງມັນ 1230 × 357 × 190 mm (ສູງປະມານ 123 ຊມ), ກຳລັງເປັນປະເພດສະດວກສໍາລັບການຂົນສົ່ງງ່າຍຜ່ານປະຕູມາດຕະຖານ ແລະການນໍາໃຊ້ໃນສະຖານທີ່ປ່ອນສິນຄ້າ, ບໍລິສັດສຶກສາ, ແລະສະຖານທີ່ສະແດງ. ສະແດງກໍ່ຖືກອອກໃນຮູບແບບສໍາລັບສະຖານທີ່ເບັດບັນທຸກ; ຊິດສິນຄ້າ R1 EDU ຂອງ Unitree ຖືກລະບຸເປັນ ประมาณ 29 กก. (with battery), ບັນດາປະເພດສິນຄ້າທີ່ມັກຈະງ່າຍກວ່າໃນການສະແດງ, ກັບຄືນ, ແລະກວດເກັບກວດສອບກວ່າຄົນທີ່ໃຫຍ່ກວ່າ.

Degrees of freedom and mobility emphasis

Hi! It seems that you haven't provided the complete text for translation. Please provide the full text you would like to have translated from English to Lao, and I'll be happy to assist you! R1 EDU ສະໜັບສະໜ 26–40 ອັດຕາອິດສະລະດັບສິດທິ (DOF) ຂຶ້ນກັບການປັບປຸງ, ກັບ 6 DOF ຕໍ່ຂາ, 5 DOF ຕໍ່ມື, ແລະເພີ່ 2-DOF ແຫຼວ ແລະ 2-DOF ກະແຕ່ງ (as part of the listed EDU capabilities). ພາບສິນຄ້າກໍ່ສະແດງ “agile mobility” ແລະການປັບຕົວໃຫ້ເຂົ້າກັບສະຖານການທີ່ສົກສັນໃນຄວາມຈິງເປັນເທມສໍາຄັນ.

{"0":"ລັອດສະຖານທີ່ຂອງ EDU U1","1":"ລັອດສະຖານທີ

Trong danh sách thương mại cho các R1 EDU Standard (U1), ການປັບປຸງມັກຈະຖືກສະລອຍດ້ວຍ “ສະຕາດເຕີ” ສະແດງ: ຮ່າງກາຍຫຼາຍ-DOF ທີ່ເໝາະສົມສໍາລັບການເດິນທາງ ແລະການເຄື່ອນໄຫວ, ການຮວມສັນຍານສໍາລັບການຄວບຄຸມແບບໄກແລະອິດສະດິດ, ແລະສະຖານທີ່ຄອມພິວເຕີສໍາລັບແບບລະບົບຫຼືການສໍາລັບ AI. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ຄວາມອະທິບາຍຂອງຜູ້ຂາຍບາງຄົນອໍ່ອີງໃສ່ a 24-DOF การกำหนดค่าและเน้นคุณสมบัติที่เลือกได้สำหรับการคอมพิวเตอร์และนักพัฒนา (เนื้อหาของชุดที่แน่นอนอาจแตกต่างกันไปตามภูมิภาคและผู้รวมระบบ; ป้าย “U1” มักใช้เพื่อแยกระดับบรรจุภัณฑ์แทนที่จะระบุวัสดุที่เป็นมาตรฐานทั่วโลก)

ເທັກໂນໂລີຈິ ແລະ ຄຸນສົມບັດ

ການປ່ອນກະທົບ, ການເຄື່ອນໄຫວ, ແລະສ່ວນຮ່ວມສໍາລັບສໍາລັ

Unitree ອະທິບາຍຂໍ້ລວມ R1 ດ້ວຍ โรเตอร์ภายใน PMSM ความเร็วสูงที่มีแรงเฉื่อยต่ำ (motorແມ່ນສະຖານທີ່ສົດສົດ) ແລະບັນທຶກອົງປະກອບສະຖານທີ່ເຊິ່ງ ການແບ່ງລູກຂໍ້ລະດັບຂໍ້ລະດ ["ແລະການສົ່ງໃນພາຍໃນ (ຮໍວ + ພາຍໃນ) ສໍາລັບແຖວໄຟຟໄຟລະບົບ. ຄະແນນເລືອກເຫັນສົມທຽມໃນຄົນສູງສິນຄ້າເພາະວ່າພວກເຂົ້າສາມາດປັບປຸງຄວາມໄວແລະຊ່ວຍຈັດການການໃສ່ໄຟຟໄຟ, ໃນຂະບວນການບັນທຶກສິນຄ້າທີ່ແກ່ງກວ່າ."]

Unitree ກໍ່ລະບົບການເຄື່ອນໄຫວຮ່ວມສໍາລັບຈຸດສຳຄັນເຊັ່ນ ຂໍ້ຂອງສະຕິດແລະສະຕິດສະຕິດ, ສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າເພີ່ມຄວາມໃສ່ໃນການເຄື່ອນໄຫວແລະການປ່ອນສະຖານທີ່. ເຊັ່ນກັບສໍາລັບສ່ວນຫຼາຍຂອງຄົນມະນຸດ, ຄວາມຈິງຂອງການປະຕິບັດຂຶ້ນຢູ່ກັບການປັບຄວາມຄຸ້ນຄວາມ, ການສໍາເນົາສິນຄ້າ, ແລະຂອບເຂດຄວາມປອດໄພ, ບໍ່ແມ່ນແຕ່ໃນຂອບເຂດແບບແບບເທົ່ານັ້ນ.

ການຮັບຮູ້ແລະ I/O ທີ່ຢູ່ໃນລົດ

Unitree’s R1 lineup lists a ກໍ່ມໍ້ ສໍາລັບທຸກຊັ້ນ: ມອນອຄູລາດ ຢູ່ R1 AIR ແລະ ສຽງສອງ ["ໃນ R1 ແລະ R1 EDU. ສໍາລັບຜູ້ໃຊ້ສໍາລັບການສຶກສາ ແລະວິຈັຍ, ສະຖານທີ່ສອງຕາສາມາດເປັນປະໂຫຍດສໍາລັບການປ່ອນຄ່າລະດັບ, ການສຽງສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖາ

แพลตฟอร์มรวมถึง一个 4-ມິກໂຣນໄອຣີ, ສຽງອອກ, ແລະການເຊື່ອມຕໍ່ສະໃຫມ່ (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2), ສະມັດສະດວກສໍາລັບການສະແດງອິນເຕີເຄະລິກ, ສຽງສັດສະດວກ, ແລະການເປັນສະເພາະສຳລັບການຄວບຄຸມເຄື່ອງທີ່ເຊື່ອມກັນ.

ຄິດເລືອກສໍາລັບ AI ທີ່ມີຮ່າງການ

Unitree ລາຍຊື່ບັນດາສິນຄ້າ 8-core ຊີວິດີເອັບສູງສຸດ CPU as baseline compute across R1 tiers. For the R1 EDU, Unitree also notes an optional ["ສູນການຄອມພິວເຕີງສູງ"] ດັ່ງແບບ NVIDIA Jetson Orin ກັບການລະບຸກ 40–100 TOPS [ "ລະດັບ (ຂຶ້ນກັບສິນຄ້າ Orin ແລະການກຳນົດ). ນີ້ເປັນສິ່ງສຳຄັນສໍາລັບຜູ້ໃຊ້ທີ່ສ້າງສະແດງການຮັບຮອງສິນຄ້າໃນເຄື່ອງ (ຕົວຢ່າງ, ການຕິດຕາມ, ສາຍສິນຄ້າຫຼາຍສະບັດ) ທີ່ສະຖານທີ່ສູງສໍາລັບການຄິດຄະແນນທີ່ຕໍ່ສູງສາມາດສຳຄັນ." ]

ອຳນາດ, ເວລາໃນການໃຊ້ງານ, ແລະຂອບແຂກດ້ານດິນ

Unitree ບອກວ່າ ສາຍ R1 ໃຊ້ສິນຄ້າທີ່ ບໍ່ລິເທຽມ ກັບ ປະມານ 1 ຊົ່ວໂມ {"0":"ຂອງອາຍຸໃຊ້ງານຂອງແບຕເທີີ (ລະບຸ່ນເຊິ່ງກັນໃນທຸກແບບ). ໃນສະຖານທີ່ຈິງ, ອາຍຸໃຊ້ງານຈະແຕກຕາມຄວາມຫນັກສູງ, ບິດສິນຄ້າ, ການດຶງຄອມພິວເຕີ, ແລະວ່າອຸປະກອນພາຍນອກຖືກໃຊ້ງານບໍ່. ສໍາລັບສູນວິຈັຍ, ປະເພດອາຍຸໃຊ້ງານນີ້ມັກຈະເພີ່ມກັບການປ່ອນສຽງດ່ວນ ຫຼືວົງຈອນການໃຊ້ງານໃນໄລຍະສອນ."}

[ "ການໃຊ້ແອບພິເຄຊັນ ແລະ ກໍ່ສໍາ

ການສຶກສາແລະຄະນະສອນໃນໂລະບົດ

Cấu hình R1 EDU U1 thường được định vị cho ການສຶກສາດ້ານຫຼັກສູດຫ, ທີ່ສອນອະທິບາຍຕ້ອງການແພລະຟອດທີ່ປອດໄພ(ບໍ່ຄໍານວນ), ສາມາດກັບຄືນໄດ້ສໍາລັບ:

• ການປ່ອນແນະນຳການຄິນິກສແລະດານາມິກສະບັດ

• ພື້ນຖານການເຄື່ອນໄຫວ (ສະຖານທີ່, ການວາງແຜນກໍ່ກະຕຸນ, ການຄວບຄຸມສົດສົດ)

• [ "ການສະແດງການຮູ້ສຶກ-ເຖິງການດຳເນີນງານ (ການນຳທາງທີ່ຂັບດໍາເນີນດ້ວຍສາຍຕາ)" ]

• หลายตัวแทนหรือการทดลองหุ่นยนต์ที่เชื่อมต่อกัน (เซสชันห้องปฏิบัติการฟลีท)

การวิจัยและการสร้างต้นแบบ

สำหรับทีมวิจัย หุ่นยนต์มนุษย์ที่กะทัดรัดสามารถทำหน้าที่เป็นพื้นที่ทดสอบสำหรับ:

• ການຮຽນຮູ້ດ້ວຍການສົມບູນ ການຖ່າຍທອນຈາກສິ່ງທີ່ເປັນຈິດ

• ควบคุมทั้งร่างกายและการวางแผนการเคลื่อนไหวที่มีการติดต่อที่อุดมไปด้วย

• "ການທົດສອບ HRI ປະເພດຫຼາຍສະແບບ (ສຽງ + ສິ່ງທີ່ເຫັນ + ການເຄື່ອນໄຫວ), ສອດຄ່ອງກັບຄວາມເສັງສິດຂອງ Unitree ກ່ຽວກັບການລວມຮ່ວມລະບົບຫຼາຍສະແບບໃນໜ້າ R1"

• [ "ການສຶກສາການຈັດການໃນລະດັບແລະສະຖານທີ່ສະດວກ (ເຊັ່ນໃນກໍ່ກັບອົງປະກອບສິນຄ້າສິ່ງທີ່ເປັນຕົວເລືອກ ຫຼື ມື, ສະຖານທີ່ສະດວກ)" ]

ການແສດສະຖານແລະການຕິດຕໍ່ນັກພັດທະນາ

[ "ເພາະວ່າ R1 ຖືກອອກແບບໃຫ້ເປັນສິນຄ້າທີ່ສາມາດໂອນໄປໄດ້ແລະອ່ານໄດ້ງ່າຍໃນຮູບແບບມະນຸດ, ມັນຈຶ່ງຖືກໃຊ້ໃນການສະແດງສໍາລັບສະຖານທີ່ປະຊຸມ, ວັນເປີດສະຖານ, ແລະສິນຄ້າສະແດງ. ຂະບວນຂະບວນຂອງຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະ

ຂໍໍ່ດີ / ປະໂຫຍດ

• ขนาดและน้ำหนักที่ต่ำกว่าสำหรับแพลตฟอร์มมนุษย์: Unitree ລາຍຊື່ ~29 ກິໂລກຣາມ ສໍາລັບ R1 EDU, ປັບປຸງຄວາມສາມາດໃນການຂົນສົ່ງແລະຄວາມໄວໃນການຕິດຕັ້ງສໍາລັບອາຈານແລະສູດສອນ.

• ການຕັ້ງຕົວສໍາລັບນັກພັດທະນາ: Unitree ສະແດງໃຈໃນການຄວບຄຸມສຽງເປີດແລະການສະໜອງການຈິນຕະລະບົບ, ສະເໜີກັບກະບວນການຄົ້ນຄ່ວາທົ່ວໄປ.

• ສາມາດປັບປຸງແອວລະດັບ: R1 EDU ຂອງ DOF ລະດັບ (26–40 ລະບຸກ) ແລະ ມອດູລ໌ຄອບຄອງທີ່ເປັນເລືອກໃຫ້ທີມງານສາມາດເພີ່ມຂຶ້ນຈາກການເຄື່ອນໄຫວພື້ນຖານເຂົ້າໄປສູ່ AI ທີ່ສູງຂຶ້ນໃນລົດ.

• ສາຍຕາສອນສອງແລະຄວາມເຊື່ອມຕໍ່ສະໄໝໃໝ່: Có ích cho các quy trình cảm nhận và thí nghiệm robot mạng.

FAQ Section

ອະທິບາຍຄືນຄືກັບ Unitree R1 EDU Standard Humanoid Robot (R1 EDU U1) ?

The R1 EDU U1 ຄືການກຳນົດສະດັບສຶກສາທີ່ເຫັນໄດ້ຈາກ Unitree’s R1 [ "ແພລະຟອດຮູບຄົນ, ປົກກະຕິສໍາລັບການຮຽນຮູ້, ວິຈັຍ, ແລະການສໍາລັບຜູ້ພັດທະນາດໍາລົງກັບຄຸນລັບທີ່ສະເພາະກັບການພັດທະນາສອງແລະການສົ່ງອອກໃນສະຖານທີ່ສູນທົດລອງ." ]

ວິທີທີ່ R1 EDU U1 ດໍາເນີນງານ?

It operates as a jointed humanoid robot driven by electric actuators and controlled through software that can integrate perception (e.g., binocular vision), motion control, and optional onboard AI compute. Unitree highlights open control interfaces and simulation support to help algorithms move from simulation to the physical robot.

ເທີ່ໃດສິ່ງທີ່ R1 EDU U1 ສຳຄັນ?

[ "ຄົນສຶກສາທີ່ເອົາໃຈໃນການສຶກສາໃຫ້ຄວາມສຽງສະດວກລະດັບສິດທິສູງລະດັບສິດທິສູງລະດັບສິດທິສູງລະດັບສິດທິສູງລະດັບສິດທິສູງລະດັບສິດທິສູງລະດັບສິດທິສູງລະດັບສິດທິສູງລະດັບສິດທິສູງລະດັບສິດທິສູງລະດັບສິດທິສູງລະດັບສິດທິສູງລະດັບສິດທິສູງລະດັບສິດທິສູງລະດັບສິດທິສູງລະດັບສິດທິສູງລະດັບສິດທິສູງລະດັບສິດທິສູງລະດັບສິດທິສູງລະດັບສິດທິສູງລະດັບສິດທິສູງລະດັບສິດທິສ

{"0":"ຂໍເວົ້າວ່າປະໂຫຍດຂອງ R1 EDU U1 ແມ່ນຫຍັງ?"}

Lợi ích điển hình bao gồm hình dạng humanoid nhỏ gọn (~123 cm), trọng lượng tương đối nhẹ (~29 kg cho R1 EDU), thị lực hai mắt, và tính toán hiệu suất cao tùy chọn (ví dụ, Jetson Orin) cho các thí nghiệm AI thể hiện—làm cho nó phù hợp cho các phòng thí nghiệm, giảng dạy, và nguyên mẫu.

ສະຖິບັນ

The Unitree R1 EDU ມາດຕະຖານ ຮູບຮ່າງມະນຸດ (R1 EDU U1) [ "ແທນທີ່ຈະແທນທີ່ຈະແທນທີ່ຈະແທນທີ່ຈະແທນທີ່ຈະແທນທີ່ຈະແທນທີ່ຈະແທນທີ່ຈະແທນທີ່ຈະແທນທີ່ຈະແທນທີ່ຈະແທນທີ່ຈະແທນທີ່ຈະແທນທີ່ຈະແທນທີ່ຈະແທນທີ່ຈະແທນທີ່ຈະແທນທີ່ຈະແທນທີ່ຈະແທນທີ່ຈະແທນທີ່ຈະແທນທີ່ຈະແທນທີ່ຈະແທນທີ່ຈະ ~123 cm ສູງ, ~29 kg ນໍ້າໜັກ (R1 EDU), ສາຍຕາສອນ, ສາมາດປັບປຸງໄດ້ DOF (26–40) ["ຕົວເລືອກ", "ແລະ", "ຕົວເລືອ Jetson Orin คำนวณ, ระดับ R1 EDU ถูกวางตำแหน่งเป็นสะพานที่ใช้งานได้ระหว่างกระบวนการจำลองและการวิจัยมนุษย์หุ่นยนต์ทางกายภาพ.