Unitree R1 Edu Smart Humanoid Robot (R1 EDU U2)

ออกแบบและคุณสมบัติ

ຮູບແບບຮູບຄົວມະນຸດ ແລະ ຄວາມສາມາດໃນການເ

{ "0": "ແພລະຟອດ R1 ໃຊ້ສະດວນບິເປດບຸກຄົນທີ່ອອກແບບໃຫ້ສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດ ການເດິນ, ການຄວບຄຸມສະຖານທີ່, ແລະການເຄື່ອນໄຫວທັງໜ້າທັງໜົມທີ່ສະແດງ. ຄວາມອະທິບາຍສາທາລະນະຂອງ R1 ສະແດງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ລະບຽບ (ລວມທັງການສະແດງການລົດລົດໃນສິນຄ້າສະແດງ), ທີ່ໃນປະຕິບັດຈິງຂຶ້ນຢູ່ກັບການສ້າງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຖືກປັບປຸງໃຫ້ແມ່ນຄົບ, ການສະຖານທີ່ອິນເຊຍລະບຽບ, ແລະການຄວບຄຸມທອກ/ສະຖານທີ່ລະດັບຂໍ້ມູນ.

ການປັບປຸງທີ່ເປັນສິ່ງສຶກສາ (R1 EDU U2)

Người bán mô tả các R1 EDU U2 (“ສະແມ່ນ”) ເປັນກະປະກອນທີ່ມຸ່ງເປັນສໍາລັບການຝຶກອົບຮົມແລະກະບວນການພັດທະນາ—ສໍາລັບສໍາຄັນໃນ:

• Developer access (APIs/SDKs) ແລະການຄວບຄຸມໂດຍແບບລະບຽບ

• ສິ່ງທີ່ເຫັນ/ການຮູ້ສ สนับสนุนที่เหมาะสมสำหรับหลักสูตรหุ่นยนต์

• ການເຊື່ອມຕໍ່ เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมในห้องปฏิบัติการ (ไร้สาย + การรวมอุปกรณ์)

ເພາະ “Edu” ບັນດິບອດສາມາດຕ່າງກັນໄປຕາມຜູ້ຂາຍແລະສະຖານທີ່, ອຸປະກອນທີ່ລວມຢູ່ (ບໍ່ຊາຍ, ສ່ວນເພີ່ມ, ສອຟແວຣ໌, ສິດໃນການຝຶກອົບຮົມ) ມັກຈະຖືກຢືນຢັນໃນເວລາອໍ່ສະແດງ.

ເທັກໂນໂລີຈິ ແລະ ຄຸນສົມບັດ

ອະນຸຍາດຂອງອິດສະລະດິດແລະການດຳເນີນງານ

R1 ແມ່ນຖືກລົງລະບຽບຢ່າງກວໍແ ["26 ອົງສະເພາະຂອງສິດທິ (DoF)"]—ລະດັບທີ່ສະໜອງການເຄື່ອນໄຫວສ່ວນລ່າງລະບົບລະບຽບສ່ວນບົດບາດສໍາລັບການສະແດງວິທະຍາສາດແລະສຶກສາການຈັດການພື້ນຖານ (ຂຶ້ນກະລຸນາຂຶ້ນກັບການປ່ອນມື/ອຸປະກອນສິ່ງສົດ).

ການຮູ້ສຶກແລະການລັບສະຖານ

Danh sách giáo dục cho R1 thường tham chiếu ສິ່ງມອບສະຖານທີ່ສອງຕາ (ແຄມລູກສະຖານ) ເປັນສິ່ງຊັດເຈນສູງສິດ, ສະໜັບສະໜູນງານທີ່ຮູ້ລຶກລະດັບເຊັນຊັນເຊັ່ນ:

• ການທົດສອບ Visual SLAM / ການແຜນທີ່

• ການຄົ້ນຫາບຸກຄົນ/ວັດສະຖານທີ່

• ชุดข้อมูลสำหรับโครงการ AI ที่มีร่างกาย

ການເຊື່ອມຕໍ່ແລະ I/O

Retail documentation for EDU variants commonly highlights modern wireless connectivity such as Wi-Fi 6 ແລະ Bluetooth 5.2, ທີ່ແມ່ນປະໂຫຍດສໍາລັບ:

• ສະຖານທີ່ໃນການຄວບຄຸມໂທລະສັບ

• การรวมอุปกรณ์เสริม (ตัวควบคุม, เซ็นเซอร์, อุปกรณ์ในห้องปฏิบัติการ)

• Fleet/lab network management

ลักษณะทางกายภาพ (การอ้างอิงระดับแพลตฟอร์ม)

{"0":"ສະຖານທີ່ສາມາດສະຖານທີ່ສາມາດສະຖານທີ່ສາມາດສະຖານທີ່ສາມາດສະຖານທີ່ສາມາດສະຖານ ຄົນຂະບວນຂະໜາດເຕັມ class ສິນຄ້າ and cite ອອກແບບໃຫຍ່ບໍ່ເບົາບັດ ສິ່ງທີ່ແບ່ງປັນກັບຄວາມຄິດສໍາລັບຄວາມມະຫັດອຸດສາຫະກິດຄົນມະນຸດ. ສິ່ງທີ່ຖືກປ່ອນອອກແບບສົດໃໝ່ສິ່ງທີ່ຖືກປ່ອນອອກແບບສົດໃໝ່ສິ່ງທີ່ຖືກປ່ອນອອກແບບສົດໃໝ່ສິ່ງທີ່ຖືກປ່ອນອອກແບບສົດໃໝ່ສິ່ງທີ່ຖືກປ່ອນອອກແບບສົດໃໝ່ສິ່ງທີ່ຖືກປ່ອນອອກແບບສົດໃໝ່ສິ່ງທີ່ຖືກປ່ອນອອກແບບສົດໃໝ່ສິ່ງທີ່ຖືກປ່

[ "ການໃຊ້ງານແລະກໍ່ສໍາລັບ" ]

ການສຶກສາແລະລາຍການສຶກສາດ້ານຫຼັກສູດຫຼັກສູດຫຼ

R1 EDU U2 ແມ່ນສ່ວນປະຈຸບປະຈຸບໃນສະຖານທີ່ສູງສຶກສາແລະການຝຶກອະທິບາຍທີ່ສູງຂຶ້ນ, ລວມທັງ:

• ສູນທົດສອບການເຄື່ອນໄຫວສອງຂ (gait tuning, ZMP/whole-body control concepts)

• { "State estimation": "ການປ່ອນຄ່າສະຖານ (IMU ການລວມກັນ, ການປ່ອນສະຖານທີ່, ການຄົ້ນພົບສິນຄ້າ)

• ควบคุมหลักสูตร (PID ກັບ ການຄວບຄຸมຕາມແບບແບບ, ຂອບເຂດຄວາມປອດໄພ, ການຄວບຄຸມແຮວບິນ)

• ລະບົບວິສາຫະກິດ ["(ອຸປະກອນນຳໃຊ້, ການປັບຄ່າ, ອຸປະກອນທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັນ)"]

AI ການຮັບຊົມ ແລະ ປັນຍາທີ່ສະຖານທີ່

[ "ສະແດງຄວາມຈິງທີ່ມະນຸດເປັນສະແດງສິນຄ້າທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນໃນການໃຊ້ເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ຄວາມຮູ້ສຶກໃຫ້ເປັນການດຳເນີນງານ—ເປັນພິເສດໃນໂຄງການທີ່ນັກສຶກສາຈະຕ້ອງການສາຍທີ່ສາມາດ:"

• เห็นและตีความฉาก (การมองเห็นแบบสเตอริโอ)

• เคลื่อนที่ผ่านสภาพแวดล้อม (เดินสองขา)

• ดำเนินการพฤติกรรมที่มีโครงสร้าง (การควบคุมนโยบาย, ต้นไม้พฤติกรรม, การเรียนรู้จากการเลียนแบบ)

การวิจัยต้นแบบ (ไม่ใช่อุตสาหกรรม)

["ສໍາລັບລາບສ່ວນຫຼາຍ, ສິ່ງທີ່ເປັນ \"Edu\" ຄົນສິ່ງທ ລົດທົນທານຕົວຢ່າງ: ມັນເພີ່ມຄວາມໄວໃນການທົດສອບໃນການນຳໃຊ້, ການລວມສຽງຫຼາຍແຫຼ່ງ, ຫຼື ການປ່ອນສິນຄ້າລະບົບຄົນ-ໂຣບອດໂດຍບໍ່ຕ້ອງການທີມໃຫ້ສ້າງຄົນສູງຈາກສະຕໍາ.

ຂໍແນະນຳ / ຂໍແປດ

ลดอุปสรรคในการเข้าถึงสำหรับการทดลองมนุษย์หุ่นยนต์

[ "ແນວໃຈສຳຄັນກໍ່ກັບແພລະຟອດ R1 ແມ່ນຄວາມສາມາດຈໍາແນກກັບຫຼາຍຄົນຄົ້ນຄໍາ. ການປ່ອນສາມາດສາມັດສາມັດສາມັດສາມັດສາມັດສາມັດສາມັດສາມັດສາມັດສາມັດສາມັດສາມັດສາມັດສາມັດສາມັດສາມັດສາມັດສາມັດສາມັດສາ US$5,900 สำหรับการกำหนดค่าการเข้าถึง—ต่ำกว่าต้นทุนทางประวัติศาสตร์ของหุ่นยนต์มนุษย์ขนาดเต็มหลายตัวอย่างมีนัยสำคัญ—แม้ว่าชุด EDU และการจัดจำหน่ายระหว่างประเทศมักจะเปลี่ยนแปลงราคาสุดท้าย

ສາຍງານສໍາລັບນັກພັດທະນາ

Danh sách giáo dục nhấn mạnh ສາມາດປ່ອນໄດ້ (SDK/API access) ແລະ ສະຖານທີ່ຂອງແພລະຟອມ—ເປັນປະໂຫຍດສໍາລັບຄອສ໌ແລະລາບທີ່ຕ້ອງການການເຂົ້າເຖິງສິ່ງຕໍ່ສຽງ, ການຮູ້ສຶກ, ແລະການວິເຄາະບໍ່ແມ່ນສິ່ງປິດ “ອຸປະກອນ.”

การเชื่อมต่อสมัยใหม่สำหรับการรวมห้องปฏิบัติการ

Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2 ສະຖານທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກ

```lo ["ບັນດາຄໍາຖາມ

ຫຍັງແມ່ນຫຼວງສູງ Unitree R1 Edu Smart Humanoid Robot (R1 EDU U2)?

The R1 EDU U2 ແມ່ນການປ່ອນສິນຄ້າທີ່ເພິ່ນໃນການສຶກສາຂອງ Unitree’s R1 ສະແດງຮູບຮ່າງຄົນທີ່ສໍາລັບລະ, ອອກແບບສໍາລັບການສອນແລະການພັດທະນາໃນການເດິນທາງສອງຂາ, ການຮູ້ສຶກ, ແລະການປ່ອນຊອບແວຫຼັກສູດຮອບຮອດ.

ວິທີທີ່ R1 EDU U2 ດໍາເນີນງານ?

ຫູບອດລວມກັນ ການຄວບຄຸมຫຼາຍຈຸດ (commonly listed at 26 DoF) ກັບການສັບສົນທີ່ຢູ່ໃນລົດ (ບໍ່ບໍ່ລວມທັງ ສະເທຣີໂອ/ບິນອູລາກ ສິ່ງມອບ) ແລະ ສິນຄ້າສໍາລັບນັກພັດທະນາ (SDK/API tools). ນັກສຶກສາ ແລະ ວິສາດິດສະດິດ ດຳເນີນການປ່ອນສິ່ງທີ່ສໍາຄັນ—ເຊັ່ນ ລູບລົດການເດີນທາງ ຫຼື ສະຖານທີ່ການຮັບຮູ້—ຜ່ານແອັບພິເຄຊັນ ແລະ ການທົດສອບ.

ເທີ່ໃດແລະເພາະຫຍັງ R1 EDU U2 ຈຶ່ງສຳຄັນ?

ມັນໃຫ້ວິທີທີ່ເຂົ້າໃຈໄດ້ງ່າຍສໍາລັບໂຮງຮຽນແລະສະຖານທີ່ສຶກສາໃຫ້ສອນ "ຄວາมເຂົ້າໃຈໃນຫຼັກການຮູບຮ່າງມະ—ສໍາລັບຄວາມສົມດຸນ, ການຄວບຄຸມການເດິນ, ແລະ AI ທີ່ມີຮູບຮ່າງ—ໃຊ້ແພລອດຟອມສອງຂາທີ່ແທນຈະເປັນສຽງສຽງຫຼືຫຼົດລົດລະດັບນ້ອຍ.

ປະໂຫຍດຂອງ R1 EDU U2 ຄືອະໃດ?

ประโยชน์ที่มักถูกอ้างถึงรวมถึง ການເຂົ້າເຖິງຂອງນັກ, ບັດສິນສຶກສາທີ່ເຫັນຄວາມສຳຄັນ, ແລະການກະຕຸ້ນຂອງແພລະຟອດ R1 ສູ່ ຄ່າເຂົ້າໃຕໍ່ລະດັບ สำหรับการวิจัยและการสอนเกี่ยวกับมนุษย์รูปแบบ พร้อมกับการเชื่อมต่อแบบไร้สายสมัยใหม่ที่ใช้ในชุดห้องปฏิบัติการ。

ສະຖິບັນ

The Unitree R1 Edu Smart Humanoid Robot (R1 EDU U2) [ "ສະແດງໃຫ້ເຫັນການເສົ່ງສຶກສາເປັນສໍາຄັນໃນການເຂົ້າໄປສູ່ລະບົບຮູບຮ່າງມະນຸດສອນສອນ, ລວມກັບສະຖານທີ່ 26-DoF, ການມອງເຫັນແບບສະເຕີໂວຊັນ, ແລະເຄື່ອງມືສໍາລັບນັກພັດທະນາທີ່ມຸ່ງເປັນສິ່ງສຶກສາແລະການຄົ້ນຄວ່າ. ກັບຄອບຄອງ R1 ທີ່ເມັ່ນໃສ່ການລົດລາຄາຂອງການເຂົ້າເຖິງການທົດລອງມະນຸດຂະໜາດເຕັມຂອງສິ່ງທົດລອງ, ການປັບປຸງ EDU ເຊັ່ນ U2 ມັກຈະຖືກວາງໃສ່ເປັນແພລັດຟອມສຶກສາແລະລະບົບສຳລັບການເຄື່ອນໄຫວ, ການມອງເຫັນ, ແລະການພັດທະນາ AI ທີ່ມີຮູບຮ່າງ." ]

ດັດສະດວກຂອງອິດສະລະດິດ (ລວມທັງຈຸດ): 26
ດິກຣີສຂອງສິດທິສຳລັບຂາ: 6
Degrees of Freedom for waist: 2
ດິກຣີສຂອງສິດທິສຳລັບມື: 5
ດິກຣີສຂອງສິດສະລະດັບຕໍ່ຫົວ: 2
Maximum single arm payload: 2kg
ขา + ความยาวต้นขา: 0.675m
ความยาวแขนเดียว: ประมาณ 0.435m
Extreme Joint Motion Range:
เอว: Y ±150°, R ±30°
Knee: -10° ຫາ +148°
Hip: Y ±157°, P -168° to +146°, R -60° to +100°
ຂໍແຈ້ງສະເພາະສະເພາະສະເພາະສະເພາະສະເພາະສະເພາະສະເພາະສ
Joint Encoders: Dual + Single
ລະບົບປ່ອນແອກ: ການປ່ອນແອກໃນສະຖານທີ່
ສະເພາະຈິດ: ບໍລິສັດລິເຘຽມ
Base Computing Power: 8-core High-Performance CPU ---
Speaker and Microphone Array Standard ---
["Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: ແມ່ນ"]
ການຮັບຮູ້ສຽງ: ກໍ່ລະດັບຄວາມສູງຂອງຄໍາສັ່ງສຽງ
ຊາດເອີກ (1), ບໍລິສັດ Smart Battery (Quick Release) (1)
ຄວບຄຸມທາງແດນມືຖື (1)
Battery Life: ປະມານ 1 ຊົ່ວໂມງ
Smart OTA Upgrade: ສະເພາະ
Secondary Development: ແມ່ນ

{"0":"ພະລັງງານຄອມພິວເຕີງສໍາລັບສໍາລັບສະຖານທີ່ສະແດງສິນຄ້າ 100 Tops ສໍາລັບການປິ່ນປົວສອງ ແລະລວມທັງການສະໜອງສົດທັດສະເລີຍ AI."}

สนับสนุนการพัฒนาระดับสูงและต่ำ รองรับโมเดลหุ่นยนต์และอินเทอร์เฟซการจำลอง และสนับสนุนสภาพแวดล้อมการจำลองเช่น Isaac SIM.

ສະໜອງການສະໜອງເທັກນິກທີ່ຍອດເຊິ່ອນ, ແບບລະບຽບການພັດທະນາທີ່ຄົບຄືນ, ແລະການສະໜອງລະບົບສິ່ງປ່ອນ

ອຸປະກອນທີ່ແບບໃສ່:
1. ຄວາມຄຸ້ມຄອງແບບເທ
2. ບໍ່ແບັດເຕີ
3. ແອວສົ່ງລູກຄ້າຮອບອບ
ບຣັກເກັດປ້ອງກັນບໍ່ລວມໄວ້ໂດຍດັດແນນ