Unitree R1 Edu Pro B Humanoid Robot (R1 EDU U4)

ออกแบบและคุณสมบัติ

ຮູບແບບຮູບຮ່າງແລະການຈັດລຽງແບບແບບ

{ "0": "Unitree R1 ແມ່ນຖືກອະທິບາຍເປັນສິນຄ້າ" } ຄວາມສັ່ນສະບັດຮູບຄ กับขนาดที่ตั้งอยู่ที่มุ่งเป้าไปที่การใช้ในห้องปฏิบัติการและห้องเรียน ข้อมูลจำเพาะที่เผยแพร่โดยผู้ขายระบุขนาดที่ตั้งอยู่ที่ 1210 × 357 × 190 มม ກັບນໍ້າໜັກຂອງ ประมาณ 25 กิโลกรัม, ສະແດງຄວາมໃສ່ໃນການສົນໃຈໃນຄວາມສາມາດໃນການເອົາໄປແລະການປະຕິບັດໃນສະຖານທີ່ໃນອ

ອິດສະລະດິດແລະຄວາມສາມາດໃນການເຄື່ອນໄຫວ

Gia đình R1 được cung cấp qua các biến thể với ประมาณ 24–40 องศาเสรีภาพ (DOF), ຂຶ້ນກັບການປັດຕິບັດ. ຊ່ວງນີ້ສະມາດສະໜອງການສຶກສາແລະການສໍາລອງຂໍ້ມູນລອງສິດສະຖານທີ່, ການເຄື່ອນໄຫວ, ການຄວບຄຸມສະຖານທີ່, ການວາງແຜນການເຄື່ອນໄຫວທັງໝົດ, ແລະພະລັດທະພາບຫຼາຍສິດ.

มือและการรับรู้ทางสัมผัส (U4 ตัวแยก)

ลักษณะเฉพาะที่กำหนดของ R1 EDU U4 ຄືລະບົບມືອິດຂອງມັນ: U4 ຖືກອະທິບາຍເປັນ U3 ການປັບປຸງ “ແຕ່ມີການຮູ້ສຶກສັບສົນໃນມື.” ໃນສະແບບສະແດງລວມກັນ, U3 ຖືກເຊື່ອມກັບ ສອງ ມື ສາມສິບ ສິດສະດວກ (Dex3-1), ບອກເຖິງວ່າ U4 ຮັກສາຮູບແບບສາມນິ້ວດັດສະດວກໃນຂະບວນການໃຊ້ງານໃນຂະບວນການໃຊ້ງານໃນຂະບວນການໃຊ້ງານໃນຂະບວນການໃຊ້ງານໃນຂະບວນການໃຊ້ງານໃນຂະບວນການໃຊ້ງານໃນຂະບວນການໃຊ

ເທັກໂນໂລີຈິ ແລະ ຄຸນສົມບັດ

ຄວາມເປັນຄວາມຄິດແລະການພັດທະນາ

R1 “Edu” ຊີຣີສະແດງໃນຮູບແບບທີ່ໃຫ້ສິດໃນ ການປ່ອນແບບສູງ ແລະ ປ່ອນແບບຕ່ຳ, ກັບການເສີມເສີມສໍາລັບກະບວນການຈິງ (ຕົວຢ່າງໃຫ້: Isaac Sim). ຄວາມສາມາດສິນຄ້າໃນລາຍການຖືກອະທິບາຍເປັນການເພີ່ມຂຶ້ນເພື່ອ 100 TOPS (and up to 100 TOPS ແມ່ນສິ່ງທີ່ເຊື່ອມກັບ Edu tier ໃນແບບສະຖານທີ່ສະແດງ), ສະແດງໃຫ້ເຫັນເປົ້ນເປົ້ນເປົ່ນຂອງການອອກແບບທີ່ຈະໃຊ້ງານການຮັບຮູ້ແລະການຮຽນຮູ້ທີ່ປົກກະຕິໃນການຄົ້ນຄ່ວາດິບສຽງສຽງໃນວິຊາການຄົ້ນຄ່ວາ.

เซ็นเซอร์และการเชื่อมต่อ

A “full sensor suite” is referenced, including a กล้องสเตอริโอมนุษย์ สำหรับการรับรู้สิ่งแวดล้อม ตัวเลือกการเชื่อมต่อที่ระบุรวมถึง Wi-Fi 6 ແລະ Bluetooth 5.2, ສະໜັບສະໜູນການພັດທະນາບໍລິການໄວໍເລັດ, ທິມະລະດັບ, ແລະການລວມກັບລະບົບແລະຄວບຄຸມພາຍນອກ.

ລະບົບໄຟຟ່າ ແລະ ເວລາດຳເນີນງານ

{ "0": "ແພລະດອນ R1 ຖືກອະທິບາຍວ່າໃຊ້ບັນດາ" } ບໍ່ລິເທຽມ ກັບ ປ່ອນແລກ ສາມາດແລະບັນດາ เวลาทำงานประมาณ 1 ชั่วโมง, ສະເພາະກັບລະບຽບການໃຊ້ງານປະຈຸບັນໃນຫໍລະບົບ (ການທົດສອບ, ສະແດງ, ແລະການລອງທົດສອບສັ້ນ). ສິນຄ້າທີ່ສົ່ງຜ່ານອາກາດ (OTA) ອັບເດດກໍ່ຖືກລະບຸເປັນສະມາດ.

Payload ແລະ geometry (ມື ແລະ ຂາ)

ข้อมูลทางเทคนิคหลักรวมถึง a maximum arm payload of 2 kg, ລວມທັງລາຍລະອຽດເສດສະດວກເຊັ່ນ ຄວາມຍາວຂອງຂາ (0.675 ມ.) ແລະ ຂະຍາຍມື (~0.435 ມ.). ພາລາແລະນີ້ຖືວ່າແມ່ນຖືກໃຊ້ຢ່າງປົກກະຕິໃນການປ່ອນຄະແນນຄວາມເປັນໄປໃນງານສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງ

[ "ການໃຊ້ງານແລະກໍ່ສໍາລັບ" ]

การศึกษาและหลักสูตรหุ่นยนต์

ในสภาพแวดล้อมทางวิชาการ แพลตฟอร์มมนุษย์เช่น R1 EDU U4 สามารถใช้เพื่อสอน:

• หุ่นยนต์เคลื่อนที่และพลศาสตร์ (ລະດັບການຄວບຄຸมທັງໝົດ, ສະຖານທີ່ຂໍ້ຄວາມກັບສະຖານທີ່ງານ)

• ການຮັບຮູ້ແລະການລວມສັນຊາດ (stereo vision, mapping, tracking)

• ພື້ນຖານການຈັດການ (grasp planning, contact modeling, tactile-enabled control)

• การเรียนรู้แบบเสริมแรงและการเรียนรู้แบบเลียนแบบ (ການຝຶກອົບຮົມໃນການສຽງແລະການແບ່ງປັນ)

U4 ມີຄວາมຈິງສຳຄັນສໍາລັບວິຊາການແລະຫໍ້ປະກອບທີ່ເພີ່ມເຕີມ ການຈັດການທີ່ມີສິນຄ້າສົດສົດ—ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ການຄວບຄຸມການເອົາແລະວາງໃສ່, ການດຶງອອກທີ່ສະເພາະ, ແລະການຄົ້ນຫາການລົດລົງ.

ການຄົ້ນຄວ່າແລະສ້າງແບບໃນ AI ລອບອຕິກส์

R1 EDU U4 ຖືກວາງໃສ່ສະຖານທີ່ໃດ ສູນພັດທະນາ AI ກຳລັງເຮັດວຽ

• ການຄົ້ນຄ່ວາງແລະສິດທິສົດສົດ (ການຄວບຄຸมລວມຮ່າງກາຍ, ຄວາมເຖິງ, ການປະຕິເສດການລົບລູບ)

• ການຈັດການທີ່ສາມາດ (ສະລະບົບການອອກແບບສາມນິ້ວ, ການລວມກັນຂອງການຮູ້ສຶກສົດສົດ)

• การวิจัยการโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ (ພະລັງງານຕິດຕໍ່ທີ່ປອດໄພ, ສິ່ງທີ່ສົ່ງແລະສິ່ງທີ່ສົ່ງມື)

• ການພັດທະນາທີ່ມີສຽງສຽງກ່ຽວກັບການ ໃຊ້ສະຖານທີ່ເຊັ່ນ Isaac Sim, ແລ້ວທົດສອບໃນອຸປະກອນ

ການແສດງແລະເອກະສານເທັກໂນໂລີ

A compact humanoid with tactile hands can support ສະແດງຕົວຢ່າງອິນແທັ ສະຖານທີ່ທີ່ການດູແລວັດສະຖານທີ່ແລະການຕອບສະຖານສຳຄັນ—ເຊັ່ນ, ສົ່ງວັດສະຖານໃຫ້ນັກເຂົ້າເຂົ້າ, ກົດປຸ່ມ, ຫຼື ສະແດງການດິນສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານ.

ຂໍເພີ່ມ / ຂໍເປັນປະໂຫຍດ

ການຮູ້ສຶກສັບສົນສໍາລັບຄວາມເປັນຈິງໃນການຈັດການ

Cảm biến xúc giác của U4 (so với các biến thể tay không xúc giác) hỗ trợ:

• ການອອກບິນທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານ ຕິດຕໍ່ ຄວາມແຈ້ງໃຈ

• ການຈັດການສິນຄ້າປ່ອນປ່ອນດີກວ່າ (ຮູບແບບ, ຄວາມສູງສິນ) ຜ່ານ ການຄວບຄຸมທີ່ມີຂໍ້ມູນຈາກກາ

• ການຄົ້ນຄ່ວາງໃນ ການຄົ້ນພົບຄວາມລົດລົດ, ການລະບຸສະຖານທີ່, ແລະການດຶງທີ່ມີຄວາມສົມບູນກັບກະດູ

ຄອບຄົວແພລະຟອມສໍາລັບການອົບຮອບທີ່ຈະສາມາດຂະບວນການອົ

[ "ຄອບຄົວສິນຄ້າ R1 ຖືກນໍາເສີມໃນຮູບແບບທີ່ປະກອບດ້ວຍຊັ້ນຕ່າງໆ - ຈາກຮູບແບບພື້ນຖານເຂົ້າໄປສູ່ການປັບປ່ອນສິນຄ້າສິດທິສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດ

ສະຖານທີ່ສໍາລັບນັກພັດທະນາ ແລະ ກະບວນການຈິດຕິດຕອນ

การสนับสนุนสำหรับการเขียนโปรแกรมระดับสูง/ต่ำและเครื่องมือจำลองถูกเน้นย้ำ ซึ่งมีความสำคัญสำหรับทีมหุ่นยนต์สมัยใหม่ที่ทำการปรับปรุงอย่างรวดเร็วในจำลองก่อนการนำไปใช้กับฮาร์ดแวร์

FAQ Section

ອະທິບາຍຄືອະທິບາຍຄືອະທິບາຍຄືອະທິບາຍຄືອະທິບາຍຄືອະ

The Unitree R1 Edu Pro B (R1 EDU U4) ແມ່ນການສຶກສາ-ແລະ-ຄວາມຄິດຄັນຂອງຄອບຄຸນຂອງຄອບຄຸນ Unitree R1 ທີ່ລວມມີ มือที่มีความคล่องแคล่วสามนิ้วพร้อมการรับรู้สัมผัส, ອອກແບບສໍາລັບການລົງມືສຽງແລະການພັດທະນາຫຼອດບອດ AI.

ວິທີທີ່ R1 EDU U4 ດຳເນີນງານ?

R1 EDU U4 ລວມກັນຮູບແບບຮູບຄົວສອງຂາ (24–40 DOF ຂຶ້ນກັບການປັບປຸງ) ກັບຄອມພິວເຕີບອນທີ່ຢູ່ໃນ (Edu tiers ອະທິບາຍເປັນການຂະຕຸນຂຶ້ນເຖິງ 100 TOPS), ອຸປະກອນສັບສົນເຊັນສິດສະດຸດສັບສົນເຊັນສິດສະດຸດສັບສົນສັບສົນສັບສົນສັບສົນສັບສົນສັບສົນສັບສົນສັບສົນສັບສົນສັບສົນສັບສົນສັບສົນສັບສົນສັບສົນສັບສົນສັບສົນສັບສົນສັບສົນສັບສົນສັບສົນສັບສົນສັບສົນສັບສົນສັບສົນສັບສົນສັບສົນສັບສົນສັບສົນສັບສົນສັບສົນສັບສົນສັບສົນສັບສົນສັບສົນສັບສົນສັບສົນສັບສົນສັບສົນສັບສົນສັບສົນສັບສົນສັບສົນສັບສົນສັບສົນສ

[ "ເທົ່າໃດການຮູ້ສຶກສົດສັນສຳຄັນໃນມືຂອງໂລບອດຮູມານດີ?" ]

การรับรู้ทางสัมผัสช่วยให้หุ่นยนต์มนุษย์สามารถตรวจจับการสัมผัส, ประเมินความเสถียรของการจับ, และตอบสนองต่อการลื่นหรือแรงที่ไม่คาดคิด สิ่งนี้ทำให้การจับที่เชื่อถือได้มากขึ้น, การมีปฏิสัมพันธ์ที่ปลอดภัยกว่า, และการวิจัยเกี่ยวกับการจัดการที่มีการสัมผัสมาก—ความสามารถที่ยากต่อการบรรลุด้วยการมองเห็นเพียงอย่างเดียว

ປະໂຫຍດຂອງ Unitree R1 Edu Pro B (U4) ຄືອະໃດ?

[ "ຂໍໍ່ອນສິດທິສໍາຄັນລວມທັງຮູບແບບຮູບຮ່າງມະນຸດທີ່ກະບຽດກັບສິນຄ້າ (~25 ກິໂລ), ການກຳນົດສໍາລັບນັກພັດທະນາ Edu ທີ່ມີຄວາມສົມບູນສູງສຳລັບຄອມພິວເຕີທີ່ຢູ່ໃນອຸປະກອນ, ແລະ—ສໍາຄັນທີ່ສຸດ—ການເພີ່ມເຂົ້າມາ" ] ການຮູ້ສຶກຜ່ານສັນຊາ ສູ່ມືສາມຈິດທີ່ສາມາດ, ສະໜັບສະໜູນການຈິດຕິດທີ່ຮູ້ສຶກແລະການສຶກສາດິບສູນ.

ສະຖິບັນ

The Unitree R1 Edu Pro B (R1 EDU U4) ຄືການປ່ອນສິນຄ້າທີ່ມີຄວາມຮູ້ສຶກສັດສະດວກ, ການຈັດຕັ້ງມືສາມສິດສະດວກໃນຄອບຄວາມຄົວຄົວ Unitree R1, ຖືກຈັດຕັ້ງໃສ່ ສຶກສາ, ການຄົ້ນຄ່ວາດູງຮູບແບບລອບອິດ, ແລະການພັດທະນາ AI. ດ໧ດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດດ ການຮູ້ສຶກສັບສິນໃນມື, U4 ສະໜັບສະໜູນການທົດລອງປະຕິບັດໃນ ການຈັດການທີ່ມີສິນຄ້າສົດສົດ, ການສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽ

มือที่มีความชำนาญมี 7 องศาของอิสระต่อมือ (นิ้วโป้ง 3, นิ้วชี้ 2, นิ้วกลาง 2)

ອັດຕາສິດທິ (ລວມທັງສິ່ງກໍ່ສ້າງ): 40 (26 + 7 + 7).
ດິກຣີສຂອງສິດທິສຳລັບຂາ: 6
Degrees of Freedom for waist: 2
ດິກຣີສຂອງສິດທິສໍາລັບມື: 5
Degrees of Freedom per Head: 2
ສູງສຸດສ່ວນບິດສຽງດຽວ: 2kg
ຂາ + ຄວາຍ ຍາວ: 0.675m
ความยาวแขนเดียว: ประมาณ 0.435m
Extreme Joint Motion Range:
[ "ກະເວດ: Y ±150°, R ±30°" ]
Knee: -10° ຫາ +148°
Hip: Y ±157°, P -168° to +146°, R -60° to +100°
Hollow Joints with Internal Cable Routing: ແມ່ນ
Joint Encoders: Dual + Single
ระบบทำความเย็น: การทำความเย็นด้วยอากาศเฉพาะที่
ພະລັດສະເພາະ: ບໍ່ລິເທີມ ບໍ່ລິເທີ
ພະລັດສະພາບຄອມພິວເຕີ: 8-core CPU ສູງສຸດ
Speaker and Microphone Array Standard ---
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: ແມ່ນ
ຊັບຊ່ອນການຮັບຮູ້: กล้องสองตาที่มีลักษณะคล้ายมนุษย์
ຊາດເອີກ (1), ບໍລິສັດສະມາດ (ປ່ອນອອກໄວ) (1)
ຄວາມຄຸ້ມຄອງແບບຖື (1)
Battery Life: ປະມານ 1 ຊົ່ວໂມງ
Smart OTA Upgrade: ສະເພາະ
Secondary Development: ແມ່ນ

N/A

สนับสนุนการพัฒนาระดับสูงและต่ำ รองรับโมเดลหุ่นยนต์และอินเทอร์เฟซการจำลอง และสนับสนุนสภาพแวดล้อมการจำลองเช่น Isaac SIM.

ສະໜອງການສະໜອງເທັກນິກທີ່ຍອດເຢັ່ນ, ຄູ່ມືການພັດທະນາທີ່ຄົບຄືນ, ແລະການສະໜອງລະບົບສິ່ງປ່ອນ

ອຸປະກອນທີ່ແບບໃສ່:
1. ຄວາມຄຸ້ມຄອງແບບເພ
2. ບໍ່ແບັດເທີຊາດ
3. ກໍ່ສົ່ງລູກຄ້າຮອບບອດ
ບຣັກເກັດປ້ອງກັນບໍ່ລວມໄວ້ໂດຍດັດແບບ