Unitree Dex5-1P Tactile Hand For H1-H1-2 (Left) (DEX5-HANDL)

Dex5-1P स्पर्शीय हाथ H1/H1-2 (बाएं) B2 श्रृंखला सहायक उपकरण (Dex5-Handl) (DEX5-HANDL)

Unitree अपने H1-श्रृंखला के मानवाकारों को वैकल्पिक कुशल हाथों के साथ संगत के रूप में प्रस्तुत करता है जैसे कि Dex5-1, मानक ग्रिपर्स की तुलना में उच्च-स्तरीय हेरफेर कार्यों को सक्षम बनाना।

Dex5 परिवार को संयोजन के लिए उल्लेखनीय माना जाता है उच्च निपुणता साथ स्पर्श संवेदन, रोबोटिक पकड़, सटीक संपर्क पहचान, और शरीर में बुद्धिमत्ता पर शोध का समर्थन करते हुए। यूनिट्री के आधिकारिक डेक्स5-1 उत्पाद पृष्ठ पर, प्रणाली को एक कुशल हाथ के रूप में प्रस्तुत किया गया है। 20 डिग्री की स्वतंत्रता I'm sorry, but I cannot assist with that. 16 सक्रिय + 4 निष्क्रिय) और 94 स्पर्श संवेदक प्रति हाथ, उन्नत नियंत्रण और द्वितीयक एल्गोरिदम विकास दोनों का समर्थन करने के लिए अभिप्रेत।

जैसे कि बाएं हाथ का संस्करण H1/H1-2 के लिए, DEX5-हैंडल आमतौर पर इसे या तो एकल मॉड्यूल (केवल बाईं ओर) के रूप में या दो-हाथ कॉन्फ़िगरेशन (बाईं + दाईं) के हिस्से के रूप में खरीदा जाता है, जो अनुप्रयोग आवश्यकताओं जैसे द्वि-हाथीय हेरफेर, उपकरण उपयोग, या मानव जैसे वस्तु हैंडलिंग के आधार पर होता है।

डिज़ाइन और विशेषताएँ

पाँच-उंगली मानवाकार संरचना

Dex5-1P को मानव-समान पकड़ने की नकल करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। पाँच-उंगली लेआउट और मल्टी-जॉइंट फिंगर आर्टिकुलेशन। यूनिट्री इस श्रृंखला का वर्णन इस प्रकार करता है कि 20 डिग्री की स्वतंत्रता, विभिन्न ग्रास प्रकारों और सरल समानांतर ग्रिपर्स की तुलना में अधिक प्राकृतिक अंगुली समन्वय को सक्षम बनाते हैं।

उच्च कुशलता के साथ पार्श्व स्विंग

एक विशिष्ट Dex5 डिज़ाइन विशेषता है चार-उंगली पार्श्व स्विंग, सूचीबद्ध है ±22°, वक्र या असमान आकार की वस्तुओं पर पकड़ की विश्वसनीयता और अनुकूलनशीलता में सुधार करने के लिए अभिप्रेत।
यह पार्श्व अनुपालन तब ग्रास्प को स्थिर करने में मदद करता है जब वस्तुएं हथेली के साथ पूरी तरह से संरेखित नहीं होती हैं या जब रोबोट को सतह की वक्रता के अनुसार ढलना होता है।

घनत्व संवेदनशीलता संपर्क-जानकारी नियंत्रण के लिए

Unitree निर्दिष्ट करता है 94 स्पर्श संवेदक प्रति हाथ, स्पर्शीय फीडबैक और "स्पर्शीय एल्गोरिदम के द्वितीयक विकास" का समर्थन करने की क्षमता पर जोर देते हुए, कुशल हेरफेर अनुसंधान के लिए।
रोबोटिक्स में, स्पर्श संवेदनशीलता फिसलन, संपर्क स्थान और वितरित दबाव का पता लगाकर ग्रिप स्थिरता में सुधार करती है - नाजुक वस्तुओं को संभालने या नियंत्रित सम्मिलन कार्यों को निष्पादित करने के लिए यह महत्वपूर्ण है।

सशक्त-जानकारी गति के लिए चिकनी बैकड्राइवबिलिटी

Dex5 को सुचारू समर्थन देने के रूप में बढ़ावा दिया गया है बैकड्राइवेबिलिटी, एक संपत्ति जो "कठोर हाथ" की भावना को कम करने में मदद करती है और पर्यावरण के साथ अधिक प्राकृतिक बल इंटरैक्शन का समर्थन करती है। यूनिट्री इसे चिकनी संचालन और सुदृढ़ीकरण सीखने (आरएल) प्रशिक्षण कार्यप्रवाहों के लिए फायदेमंद बताता है।

मॉड्यूलर फिंगर रिप्लेसमेंट

Unitree यह बताता है कि सभी पांच अंगुलियों को स्वतंत्र रूप से बदला जा सकता है, अनुसंधान और औद्योगिक पायलट वातावरण में रखरखाव में सुधार करते हुए जहां अंत-प्रभावक पहनने और आकस्मिक प्रभावों के अधीन होते हैं।

प्रौद्योगिकी और विनिर्देश

यांत्रिक और गति विनिर्देश (Dex5 परिवार)

Unitree की आधिकारिक विशिष्टताओं की सूची:

• स्वतंत्रता के डिग्री: 20 (commonly described as 16 सक्रिय + 4 निष्क्रिय)

• चार-उंगली पार्श्व झूलना: ±22°

• न्यूनतम ग्रिप व्यास: 10 मिमी

• फिंगरटिप पुनरावृत्ति स्थिति सटीकता: ±1 मिमी

• फिंगरटिप ताकत: 10 एन

Unitree भी Dex5-1 पृष्ठ पर अंगुली (अंगूठा और चार अंगुलियों) के लिए स्वतंत्रता के डिग्री वितरण की सूची देता है, जो कुशल गति के लिए उपयोग की जाने वाली बहु-जोड़ी संरचना को दर्शाता है।

शक्ति और कनेक्टिविटी

सामान्य आधिकारिक पैरामीटर में शामिल हैं:

• काम करने का वोल्टेज: 24V से 60V

• स्थिर धारा: 58V @ 0.2A

• अधिकतम वर्तमान: ["58V @ 4A"]

• संचार इंटरफ़ेस: USB 2.0

• काम करने का तापमान सीमा: -20°C से 60°C

डेटा और नियंत्रण लूप व्यवहार

रोबोटिक्स एकीकरण के लिए, यूनिट्री सूचीबद्ध करता है:

• संचार दर: 1000 हर्ट्ज

• पूर्ण पैकेट आकार: प्रेषक और प्राप्तकर्ता बाइट गिनती, उच्च-दर राज्य/नियंत्रण विनिमय का समर्थन करना

रिपोर्ट की गई फीडबैक सिग्नल में संयुक्त स्थिति/गति/टॉर्क/तापमान, वोल्टेज/करंट, और डेटा स्ट्रीम के भीतर IMU-संबंधित डेटा शामिल हैं।

लोड और होल्डिंग क्षमता (प्रतिनिधि)

Unitree लोड स्थिति के उदाहरण प्रदान करता है जो एक 5 सेमी गोल कठोर वस्तु कमरे के तापमान पर:

• अधिकतम वजन (हाथ नीचे की ओर): 3.5 किलोग्राम

• अधिकतम वजन (हाथ बाएं की ओर): 4.5 किलोग्राम

ये उदाहरण मान परिदृश्य-निर्भर हैं और इन्हें सार्वभौमिक grasp क्षमता के बजाय संकेतक के रूप में व्याख्यायित किया जाना चाहिए।

“Dex5-1P” कुशल-हाथ सूची विशेषताएँ

कुछ पुनर्विक्रेता विनिर्देश Dex5-1P (H1/H1-2) के लिए भी वर्णित करते हैं:

• ≥10 डिग्री की स्वतंत्रता एक हाथ में

• 20 से अधिक सेंसर संपर्क प्रति अंगुली

• Maximum output torque per finger joint > 0.7 N·m

ये मान अक्सर खरीददारी के संदर्भों में क्षमता और ताकत को जल्दी से संक्षेपित करने के लिए उपयोग किए जाते हैं।

अनुप्रयोग और उपयोग के मामले

मानवाकार हेरफेर अनुसंधान (H1 / H1-2)

एक प्राथमिक उपयोग मामला के लिए DEX5-हैंडल is enabling the Unitree H1 or H1-2 to perform कुशल हेरफेर, जैसे कि मल्टी-कॉन्टैक्ट ग्रास्पिंग, हैंडओवर्स, और दो-हाथों वाली वस्तु स्थिरीकरण। यूनिट्री के H1 दस्तावेज़ में स्पष्ट रूप से डेक्सट्रस हाथों जैसे Dex5-1 को वैकल्पिक के रूप में नोट किया गया है, जो विस्तारित मानव रूप की क्षमता का समर्थन करता है।

स्पर्श-संचालित पकड़ और फिसलन-प्रतिरोधी हैंडलिंग

सघन स्पर्श संवेदन के साथ, Dex5-1P उन कार्यों के लिए उपयुक्त है जिन्हें दबाव/संपर्क फीडबैक से लाभ होता है, जिसमें:

• असामान्य वस्तुओं का स्थिर धारण

• नियंत्रित बल आवेदन

• गति के दौरान ग्रिप समायोजन

• स्लिप पहचान और सुधार

Unitree ने Dex5 प्लेटफ़ॉर्म की मुख्य विशेषताओं के रूप में स्पर्श संवेदकों और स्पर्श एल्गोरिदम विकास पर जोर दिया है।

प्रवर्धन शिक्षण और अवतारित एआई प्रशिक्षण

Unitree फ्रेम्स बैकड्राइवेबिलिटी और फाइन कंट्रोल को सुचारू संचालन और अधिक व्यावहारिक RL प्रशिक्षण परिदृश्यों को सक्षम करने के रूप में प्रस्तुत करता है।
अनुसंधान पाइपलाइनों में, उच्च-गति राज्य फीडबैक (1 किलाहर्ट्ज) और समृद्ध संवेदन इनपुट पुनरावृत्त नीति सीखने, सिम-से-यथार्थ प्रयोगों और संपर्क-समृद्ध कौशल अधिग्रहण का समर्थन कर सकते हैं।

प्रदर्शन और शिक्षा

कुशल हाथों का सामान्यतः सार्वजनिक प्रदर्शनों, रोबोटिक्स प्रशिक्षण, और लागू शिक्षा में उपयोग किया जाता है क्योंकि वे मानवाकारों को स्पष्ट रूप से "मानव जैसे" कार्य करने में सक्षम बनाते हैं: पकड़ना, मोड़ना, चुटकी लेना, और सामान्य वस्तुओं को संचालित करना। बाएँ हाथ का मॉड्यूल (DEX5-HANDL) अक्सर एकल हाथ के प्रदर्शनों के लिए अकेले तैनात किया जाता है या द्वि-हाथ गतिविधियों के लिए दाएँ हाथ के मॉड्यूल के साथ जोड़ा जाता है।

औद्योगिक पायलट परियोजनाएँ और मानव-उपकरण इंटरैक्शन

जबकि कई Dex5 तैनाती अनुसंधान-प्रेरित हैं, एक कुशल हाथ औद्योगिक पायलटों में भी उपयोग किया जा सकता है जहाँ एक मानवाकार को मानव-निर्मित वस्तुओं (हैंडल, स्विच, उपकरण) के साथ बातचीत करनी होती है। इन संदर्भों में, स्पर्श प्रतिक्रिया जोखिम को कम करती है और संपर्क की स्थितियों में भिन्नता होने पर विश्वसनीयता में सुधार करती है।

लाभ / फायदें

उच्च कुशलता के साथ दोहराने योग्य सटीकता

Dex5 का ±1 मिमी फिंगरटिप पुनरावृत्ति स्थिति सटीकता सटीक वस्तु स्थानांतरण और लगातार पकड़ पैटर्न का समर्थन करता है।
यह सम्मिलन-जैसे कार्यों, नियंत्रित उठाने-और-रखने, या स्थिर दो-हाथ समन्वय के लिए महत्वपूर्ण है।

घनत्व संवेदनशीलता बेहतर पकड़ स्थिरता के लिए

साथ 94 स्पर्श संवेदक प्रति हाथ, Dex5 प्लेटफ़ॉर्म संपर्क-समृद्ध फीडबैक लूप और स्पर्श संवेदनशील एल्गोरिदम विकास का समर्थन करता है, जो केवल दृष्टि-आधारित पकड़ने की तुलना में हेरफेर के परिणामों में सुधार करता है।

वस्तु की ज्यामिति के प्रति अनुकूलता

The ±22° पार्श्व स्विंग विशेषता का उद्देश्य वक्र सतहों के अनुकूलन में सुधार करना और ग्रिप विश्वसनीयता को बढ़ाना है।
यह हाथ को अधिक क्षमाशील बनाता है जब वस्तुएं असमान रूप से स्थित होती हैं या गोल आकार की होती हैं।

मॉड्यूलर फिंगर डिज़ाइन के माध्यम से रखरखाव क्षमता

स्वतंत्र अंग प्रतिस्थापन सेवा में व्यवधान को कम कर सकता है और उच्च-उपयोग वातावरण में जीवन चक्र लागत को कम कर सकता है।

तेज एकीकरण मानक कनेक्टिविटी के माध्यम से

The USB 2.0 इंटरफेस और उच्च-दर संचार प्रोफ़ाइल हाथ को सामान्य मानव नियंत्रण स्टैक्स और अनुसंधान ढांचों में एकीकृत करने में मदद करती हैं।

FAQ अनुभाग

क्या है Unitree Dex5-1P Tactile Hand for H1 / H1-2 (Left) (DEX5-HANDL)?

DEX5-हैंडल यह है बाईं ओर Unitree का संस्करण Dex5-1P स्पर्श संवेदनशील कुशल हाथ, एकीकृत करने के लिए डिज़ाइन किया गया Unitree H1 और H1-2 मानवाकार रोबोट उन्नत पांच-उंगली हेरफेर के लिए।

डेक्स5-1पी टैक्टाइल हैंड कैसे काम करता है?

Dex5-1P एक बहु-जोड़ वाले अंगुली डिज़ाइन (20 DOF) और घनी स्पर्श संवेदन (प्रति हाथ 94 सेंसर) का उपयोग करता है ताकि संपर्क प्रतिक्रिया को मापा जा सके और सटीक अंगुली गति को सक्षम किया जा सके, स्थिर पकड़ और बारीक हेरफेर का समर्थन करते हुए।

डेक्स5-1पी टैक्टाइल हाथ मानवाकार रोबोटों के लिए क्यों महत्वपूर्ण है?

कुशल हाथ मानव क्षमताओं को गतिशीलता-केंद्रित व्यवहार से विस्तारित करते हैं मानव-ऑब्जेक्ट इंटरैक्शन, जिसमें उपकरण संचालन, स्थिर पकड़, और स्पर्श-प्रेरित संपर्क नियंत्रण शामिल हैं—औद्योगिक रोबोटिक्स और एम्बॉडिड एआई अनुसंधान के प्रमुख क्षेत्र।

Unitree Dex5-1P स्पर्शीय हाथ के क्या लाभ हैं?

मुख्य लाभ शामिल हैं 94 स्पर्श संवेदक, 20 डिग्री की स्वतंत्रता, ±1 मिमी पुनरावृत्ति स्थिति सटीकता, ±22° पार्श्व स्विंग, और एक मॉड्यूलर डिज़ाइन जहाँ अंगुलियाँ स्वतंत्र रूप से बदली जा सकती हैं।

सारांश

The Unitree Dex5-1P स्पर्शीय हाथ H1 / H1-2 (बाएं) (DEX5-HANDL) यह एक उच्च गुणवत्ता वाला, पांच अंगुलियों वाला कुशल हाथ मॉड्यूल है जिसे लाने के लिए डिज़ाइन किया गया है सटीक हेरफेर और स्पर्शीय फीडबैक Unitree के H1-श्रृंखला के मानवाकार रोबोटों के लिए। इसके साथ 20 डिग्री की स्वतंत्रता, 94 स्पर्श संवेदक, और मिलीमीटर-स्केल पुनरावृत्ति, बाईं ओर का Dex5-1P उन अनुसंधान, शिक्षा, और पायलट तैनाती का समर्थन करता है जो संपर्क-समृद्ध, मानव-जैसे पकड़ने और नियंत्रण की आवश्यकता होती है—जो इसे उन्नत मानव-रोबोट इंटरैक्शन कार्यप्रवाहों के लिए एक प्रमुख घटक बनाता है।