Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS)

Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS)

Go2 प्लेटफ़ॉर्म (एक उच्च गति, एआई-सक्षम "रोबोट कुत्ता") पर निर्मित, Ent-Gas पैकेज एक समर्पित जोड़ता हैमल्टी-पैरामीटर गैस और पर्यावरण मापन पेलोड और इसके पठन को एकीकृत करता है इसके अंदर आधिकारिक Go2 ऐप इंटरफ़ेस, क्षेत्र कार्य का समर्थन करते हुए जैसे गैस लीक जांच, सीमित क्षेत्र की खोजबीन, और औद्योगिक सुरक्षा गश्त.

Go2 श्रृंखला को कॉम्पैक्ट आकार, उच्च गतिशीलता और यूनिट्री के द्वारा स्वायत्तता-सहायता प्राप्त नेविगेशन की विशेषता है 4D LiDAR L1 सेंसिंग सिस्टम। आधिकारिक Go2 दस्तावेज़ में एक वर्णन है 360° × 90° अर्धगोलाकार अल्ट्रा-वाइड मान्यता क्षेत्र जिसमें निकट-दूरी पहचान तक 0.05 मीटर, जिससे रोबोट को अव्यवस्थित स्थानों में काम करने और बाधा से बचने और मानचित्रण-शैली की धारणा कार्यों को करने की अनुमति मिलती है।

डिज़ाइन और विशेषताएँ

उद्यम चौपाया प्लेटफ़ॉर्म जिसमें गैस-सेंसिंग क्षमता है

Go2 Ent-Gas आमतौर पर एक "Enterprise" कॉन्फ़िगरेशन से जुड़ा होता है जो पर ध्यान केंद्रित करता है निरीक्षण और क्षेत्र तैनाती, फिर इसे एक के साथ बढ़ाता है गैस डिटेक्शन मॉड्यूल. एक विक्रेता कॉन्फ़िगरेशन शीट गैस-डिटेक्शन संस्करण को सूचीबद्ध करती है जैसे Go2 एंट-यू6 (Go2 गैस पहचान) और नोट करता है कि गैस पहचान इंटरफ़ेस आधिकारिक Go2 ऐप में इंटरैक्टिव निगरानी के लिए एकीकृत है।

संक्षिप्त, मजबूत निर्माण फील्ड वातावरण के लिए

Go2 प्लेटफ़ॉर्म एक चेसिस के साथ बनाया गया है जिसे वर्णित किया गया है अल्यूमिनियम मिश्र धातु + उच्च शक्ति इंजीनियरिंग प्लास्टिक, कठोरता, प्रभाव सहिष्णुता, और क्षेत्र परिवहन के लिए प्रबंधनीय द्रव्यमान का संतुलन। एक Go2 ब्रोशर में एक खड़े होने का फुटप्रिंट सूचीबद्ध है 70 × 31 × 40 सेमी और एक वजन का लगभग 15 किलोग्राम (बैटरी के साथ), इसे मोबाइल टीमों और छोटे वाहनों की तैनाती के लिए उपयुक्त बनाता है।

4D LiDAR L1 नेविगेशन और बाधा से बचाव के लिए धारणा

Unitree Go2 के विशेषताएँ 4D LiDAR L1 एक कोर संवेदन प्रणाली के रूप में, "सभी-भूभाग पहचानने" और बाधा से बचने का समर्थन करने के लिए चौड़े कोण का पर्यावरणीय पहचान प्रदान करना। आधिकारिक ब्रोशर में निर्दिष्ट है:

• 360° × 90° अल्ट्रा-चौड़ा स्कैनिंग

• न्यूनतम पहचान दूरी: 0.05 मीटर

• लेजर सुरक्षा वर्ग के रूप में सूचीबद्ध क्लास 1 (IEC60825-1:2014)

यह संवेदनशील परत विशेष रूप से औद्योगिक निरीक्षण गश्त के लिए प्रासंगिक है जहाँ प्रकाश, लेआउट, और बाधाएँ निरंतर बदलती रहती हैं।

डुअल-लिंक संचार और कम-लेटेंसी वीडियो (कॉन्फ़िगरेशन पर निर्भर)

A Go2 Enterprise संस्करणों की शीट का वर्णन करती है डुअल बैकअप संचार लिंक (5.8G मुख्य आवृत्ति के रूप में और सभी-नेटकॉम 4G बैकअप के रूप में), प्लस 1080P वीडियो ट्रांसमिशन with latency “जितना कम 180 मिलीसेकंड"कुछ विशेष उद्यम नियंत्रक पैकेजों के लिए।"
गैस-डिटेक्शन संस्करण (Ent-U6) के लिए, उसी शीट में नियंत्रण विधि को एक के रूप में नोट किया गया है दो-हाथों वाला रिमोट कंट्रोल और आधिकारिक Go2 ऐप, और यह जोर देता है कि गैस पहचान इंटरफ़ेस ऐप में एकीकृत है।

बैटरी डिज़ाइन और सहनशक्ति विकल्प

Unitree का Go2 दस्तावेज़ एक मानक का वर्णन करता है ["8,000 mAh"] बैटरी के साथ एक वैकल्पिक 15,000 mAh दीर्घकालिक बैटरी और एक प्रणाली वोल्टेज वृद्धि के लिए 28.8V मोटर दक्षता और स्थिरता में सुधार करने के लिए।
Go2 ब्रोशर लगभग सहनशक्ति रेंज सूचीबद्ध करता है 1–2 घंटे (मानक बैटरी) और 2–4 घंटे (long endurance battery), configuration और परिस्थितियों के आधार पर।

प्रौद्योगिकी और विनिर्देश

कोर मोबिलिटी और पावर (Go2 प्लेटफ़ॉर्म)

Unitree Go2 ब्रोशर से, सामान्य यांत्रिक और विद्युत विनिर्देशों में शामिल हैं:

• खड़े होने का आकार: 70 × 31 × 40 सेमी

• वजन (बैटरी के साथ): लगभग 15 किलोग्राम

• सामग्री: अल्यूमिनियम मिश्र धातु + उच्च शक्ति इंजीनियरिंग प्लास्टिक

• वोल्टेज: ["28V–33.6V"]

• पीकिंग क्षमता: लगभग 3000W

• Payload: --- अतिरिक्त निर्देश: - HTML संरचना को संशोधित न लिस्टेड चारों ओर ≈7 किग्रा (max ~10 किलोग्राम एक पंक्ति में) अन्य प्रकारों/कॉन्फ़िगरेशन के लिए उच्चतम पेलोड मान दिखाए गए हैं

• गति (विशिष्ट सूची): 0–2.5 मीटर/सेकंड अन्य प्रकारों के लिए उच्चतर मान (लगभग ~3.7 मीटर/सेकंड और “MAX~5 मीटर/सेकंड”) प्रकट होते हैं

धारणा और संवेदन (4D LiDAR L1)

• अल्ट्रा-चौड़ा स्कैनिंग क्षेत्र: 360° × 90°

• न्यूनतम पहचान दूरी: 0.05 मीटर

• लेज़र सुरक्षा वर्ग: क्लास 1 (IEC60825-1:2014)

बैटरी और सहनशक्ति

• मानक बैटरी: 8000 mAh

• वैकल्पिक लंबी सहनशक्ति बैटरी: 15000 mAh

• Endurance (brochure): --- धैर्य (ब्रॉशर): ~1–2 घंटा (मानक) और ~2–4 घंटे (long endurance)

गैस पहचान और पर्यावरण मापन (Ent-Gas / Ent-U6)

A Go2 Enterprise versions sheet lists the gas-detection edition as providing measurements and ranges including:

• तापमान: −40 से 70°C, सटीकता ±1°C (25°C के वातावरण में)

• नमी: 0–100%, सटीकता ±3%

• ऑक्सीजन (O₂): 0–30%, सटीकता ±3%

• कार्बन मोनोऑक्साइड (CO): 0–1000 पीपीएम, सटीकता ±3%

• कार्बन डाइऑक्साइड (CO₂): सूचीबद्ध किया गया है 0–20 पीपीएम, सटीकता ±3%

• मीथेन (CH₄): 0–100%, सटीकता ±3%

• हाइड्रोजन सल्फाइड (H₂S): 0–100 पीपीएम, सटीकता ±3%

• बेंजीन: 0–100 पीपीएम, सटीकता ±3%

• Interfaces: “ईथरनेट इंटरफेस और 458 इंटरफेस” (सामान्यतः व्याख्यायित किया गया है ईथरनेट + आरएस-485-प्रकार इंटरफ़ेस)

अनुप्रयोग और उपयोग के मामले

औद्योगिक गैस लीक पहचान और सुरक्षा गश्त

Go2 Ent-Gas उन वातावरणों के लिए डिज़ाइन किया गया है जहाँ गैस की उपस्थिति को जल्दी और बार-बार जांचा जाना चाहिए, जैसे पेट्रोकेमिकल सुविधाएँ, उपयोगिता गलियारे, गोदाम, और औद्योगिक यार्ड। एक मोबाइल चौपाया जिसमें एकीकृत गैस पहचान है, मदद कर सकता है प्रदर्शन करने में रूटीन गश्त, असामान्य रीडिंग की पहचान करें, और तकनीशियनों को उच्च-जोखिम क्षेत्रों में प्रवेश करने की संख्या को कम करें।

संकीर्ण स्थान की पहचान और पूर्व-प्रवेश जांचें

संकीर्ण स्थान—टैंक, नाले, बेसमेंट, डक्ट और बंद उपयोगिता क्षेत्र—अक्सर सावधानीपूर्वक वायुमंडलीय सत्यापन की आवश्यकता होती है। बहु-परामीटर संवेदन (ऑक्सीजन, विषैले गैसें, और पर्यावरणीय रीडिंग) के साथ, Go2 Ent-Gas कॉन्फ़िगरेशन के लिए उपयुक्त है प्रवेश पूर्व मूल्यांकन और दूरस्थ अवलोकन, विशेष रूप से जब पहुंच संकीर्ण या असमान होती है।

आपातकालीन प्रतिक्रिया समर्थन और हज़मैट जागरूकता

[ "अनिश्चित घटनाओं (रासायनिक गंध की रिपोर्ट, संदिग्ध रिसाव, घटना के बाद की निगरानी) के दौरान, एक चौपाया रोबोट जो वास्तविक समय में सेंसर रिपोर्टिंग करता है, त्वरित, दोहराने योग्य जांच प्रदान कर सकता है जबकि कर्मियों को तत्काल खतरे के क्षेत्र से बाहर रखता है। Go2 प्लेटफ़ॉर्म की धारणा और दूरस्थ निगरानी सुविधाएँ इन कार्यप्रवाहों का समर्थन करती हैं।" ]

निम्न दृश्यता या अव्यवस्थित लेआउट में निरीक्षण

Go2 के 4D LiDAR नैविगेशन सिस्टम को अव्यवस्थित वातावरण में निकट बाधा पहचान के साथ आंदोलन में सहायता करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह पाइपिंग, उपकरण रैक और औद्योगिक अव्यवस्था के चारों ओर निरीक्षण कार्यों का समर्थन कर सकता है जहाँ सीधी रेखा वाले पहिएदार रोबोट संघर्ष कर सकते हैं।

लाभ / फायदें

1) खतरनाक वातावरणों के संपर्क में कमी

सर्वाधिक प्रत्यक्ष लाभ निरीक्षण टीमों के लिए सुरक्षा में सुधार है। गैस और ऑक्सीजन संवेदन से नियमित जांच और घटना प्रतिक्रिया कार्य के दौरान रोकथाम योग्य संपर्क को कम करने में मदद मिलती है, विशेष रूप से जब इसे Go2 ऐप के माध्यम से दूरस्थ संचालन के साथ जोड़ा जाता है।

["2) जटिल भूभाग पर उच्च गतिशीलता"]

क्वाड्रुपेड गति सीमा, छोटे बाधाओं, असमान जमीन, और अव्यवस्थित औद्योगिक लेआउट को पार करने में सक्षम बनाती है। यूनिट्री दस्तावेज़ दिखाते हैं कि Go2 उन्नत गait व्यवहार और बाधा प्रबंधन के लिए बनाया गया है, जो विभिन्न सतहों पर व्यावहारिक आंदोलन का समर्थन करता है।

3) अल्ट्रा-वाइड लिडार के माध्यम से नेविगेशन और धारणा

Go2 का 360° × 90° LiDAR पहचान और निकटता पहचान को तंग स्थानों में मजबूत जागरूकता के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिससे अधिक विश्वसनीय गश्ती संचालन और बाधा से बचने की सुविधा मिलती है।

["4) उद्यम निगरानी और कार्यप्रवाह एकीकरण"]

Ent-Gas कॉन्फ़िगरेशन शीट नोट करती है कि गैस डिटेक्शन इंटरफ़ेस Go2 ऐप में एकीकृत है, जो एक फील्ड-फ्रेंडली निरीक्षण कार्यप्रवाह का समर्थन करता है जहाँ माप संचालन के दौरान दृश्य होते हैं।

["5) कॉन्फ़िगर करने योग्य सहनशक्ति और क्षेत्र लॉजिस्टिक्स"]

एक वैकल्पिक 15,000 mAh बैटरी और प्रकाशित सहनशक्ति तक ~2–4 घंटे कुछ परिस्थितियों में, Go2 को मानक बैटरी संचालन की तुलना में लंबे गश्ती चक्रों के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है।

FAQ अनुभाग

Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS) क्या है?

Unitree Go2 एंट-गैस यह एक गैस-डिटेक्शन कॉन्फ़िगरेशन Unitree Go2 Enterprise चौपाया रोबोट, औद्योगिक निरीक्षण कार्यप्रवाह के लिए आधिकारिक Go2 ऐप में पर्यावरण और गैस माप को एकीकृत करना।

Go2 Ent-Gas कैसे काम करता है?

यह Go2 चौपाए की गतिशीलता और LiDAR-आधारित नेविगेशन को एक गैस-डिटेक्शन पेलोड के साथ जोड़ता है जो संचालन के दौरान Go2 ऐप इंटरफेस के माध्यम से ऑक्सीजन, कार्बन मोनोऑक्साइड, मीथेन और अन्य पैरामीटर जैसे रीडिंग की रिपोर्ट करता है।

Go2 Ent-Gas क्यों महत्वपूर्ण है?

यह मानव संपर्क को कम करने में मदद करता है। दूरस्थ वातावरण जांचें क्षेत्रों में जो विषाक्त गैसों, कम ऑक्सीजन स्तरों, या खतरनाक वाष्पों को समाहित कर सकते हैं—सुरक्षित निरीक्षण और प्रतिक्रिया निर्णय लेने का समर्थन करना।

Go2 Ent-Gas के क्या लाभ हैं?

लाभ शामिल हैं मल्टी-पैरामीटर गैस डिटेक्शन, 4D LiDAR नेविगेशन (360° × 90°), कॉम्पैक्ट आकार (~15 किलोग्राम), कॉन्फ़िगर करने योग्य बैटरी सहनशक्ति (8,000 mAh मानक / 15,000 mAh वैकल्पिक), और क्षेत्र निगरानी के लिए ऐप-एकीकृत इंटरफ़ेस।

सारांश

Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS) एक उद्यम-उन्मुख चौपाई निरीक्षण रोबोट है जिसे के लिए कॉन्फ़िगर किया गया है गैस पहचान और पर्यावरण निगरानी. यूनिट्री गो2 प्लेटफॉर्म पर निर्मित—संक्षिप्त आयाम, उच्च गतिशीलता, और 4D LiDAR L1 धारणा के साथ 360° × 90° अल्ट्रा-चौड़ी मान्यता—यह व्यावहारिक औद्योगिक सुरक्षा कार्यप्रवाहों के लिए एक सेंसर पेलोड जोड़ता है जैसे कि लीक जांच, सीमित स्थान की पहचान, और खतरे से अवगत गश्त. ऐप-एकीकृत निगरानी और कॉन्फ़िगर करने योग्य सहनशक्ति विकल्पों के साथ, Go2 Ent-Gas एक विशेष "रोबोट कुत्ता" समाधान का प्रतिनिधित्व करता है जिसका उद्देश्य वास्तविक दुनिया के वातावरण में क्षेत्र सुरक्षा और संचालन जागरूकता में सुधार करना है