Unitree Go2 Edu Plus Mid 360 Quadruped Robot
In stock
- ब्रांड:
- UNITREE ROBOTICS
- नमूना:
- GO2 EDU PLUS MID 360
- ORIGIN:
- चीन
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-Go2-Edu-Plus-Mid-360
डिज़ाइन और विशेषताएँ
चौपाया गतिशीलता प्लेटफ़ॉर्म
गो2 प्लेटफ़ॉर्म एक कॉम्पैक्ट, गतिशील रूप से स्थिर चौपाया चेसिस के चारों ओर बनाया गया है जो चलने, दौड़ने, मुड़ने और भू-भाग के अनुकूलन के लिए अनुकूलित है। चौपाया डिज़ाइन रोबोटिक्स अनुसंधान में व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं क्योंकि वे कई पहिएदार प्लेटफार्मों की तुलना में असमान सतहों पर अधिक प्रभावी ढंग से चल सकते हैं, जिससे वे इनडोर प्रयोगशालाओं और अर्ध-संरचित बाहरी वातावरण के लिए उपयुक्त बनते हैं।
सेंसर-फॉरवर्ड “मिड-360” धारणा पैकेज
मिड-360 कॉन्फ़िगरेशन की एक विशेषता इसका ध्यान 360-डिग्री धारणा पर है जो एक LiDAR सेंसर का उपयोग करता है, जिसे आमतौर पर निम्नलिखित के लिए उपयोग किया जाता है:
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स्वायत्त नेविगेशन और बाधा से बचाव
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घनी मानचित्रण और स्थानीयकरण
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कैमरों और गहराई के सेंसर के साथ बहु-सेंसर फ्यूजन
शिक्षा और अनुसंधान एवं विकास के लिए विस्तारणीय हार्डवेयर
Edu Plus लाइन को अक्सर “विस्तारित” विकास प्लेटफ़ॉर्म के रूप में विपणन किया जाता है। कुछ लिस्टिंग में अतिरिक्त कंप्यूट मॉड्यूल और अतिरिक्त I/O क्षमताओं का वर्णन किया गया है जो तेज़ प्रोटोटाइपिंग, सेंसर एकीकरण और एल्गोरिदम तैनाती का समर्थन करने के लिए अभिप्रेत हैं। उदाहरण के लिए, पुनर्विक्रेता उन कॉन्फ़िगरेशन का उल्लेख करते हैं जो उच्च-गणना मॉड्यूल, वैकल्पिक रोबोटिक हाथ, और डेवलपर-उन्मुख SDK एक्सेस जोड़ते हैं।
प्रौद्योगिकी और विनिर्देश
कंप्यूटिंग और विकास स्टैक
कई गो2 Edu Plus कॉन्फ़िगरेशन उच्च-प्रदर्शन एम्बेडेड AI कंप्यूटिंगके साथ बेचे जाते हैं, जिन्हें अक्सर लिस्टिंग में उन्नत स्वायत्तता कार्यभार और प्रोग्रामेबल विकास का समर्थन करने के रूप में वर्णित किया जाता है। कुछ संस्करण विशेष रूप से जेटसन-क्लास ऑनबोर्ड कंप्यूट और रोबोटिक्स शिक्षा और अनुसंधान के लिए सॉफ़्टवेयर विकास संसाधनों के साथ विपणन किए जाते हैं।
LiDAR और पर्यावरणीय संवेदन
मिड-360 संस्करण के लिए उत्पाद लिस्टिंग LiDAR-चालित नेविगेशन और मानचित्रणपर जोर देती हैं, जिसमें बाधा पहचान और मार्ग योजना के लिए चौड़े कोण का कवरेज शामिल है। कई खुदरा स्रोत 360° धारणा पर ध्यान केंद्रित करते हैं, जो SLAM पाइपलाइनों और स्वायत्त नेविगेशन अनुसंधान के लिए केंद्रीय है।
बैटरी और रनटाइम
गो2 EDU Plus Mid-360 बंडलों के लिए एक सामान्य प्रकाशित बैटरी विनिर्देश 15,000 mAhहै, जिसमें stated रनटाइम ~4 घंटे तक पहुँचता है, जो कार्यभार और संचालन की स्थितियों पर निर्भर करता है।
सामग्री और निर्माण दृष्टिकोण
कुछ दस्तावेज़ रोबोट शरीर का वर्णन करते हैं जो एल्यूमीनियम मिश्र धातु और उच्च-शक्ति इंजीनियरिंग प्लास्टिकका उपयोग करते हैं, जो मोबाइल रोबोट में स्थायित्व और वजन को संतुलित करने के लिए सामान्य सामग्री विकल्प हैं जो कक्षा और प्रयोगशाला के उपयोग के लिए अभिप्रेत हैं।
गति प्रदर्शन (विशिष्ट प्रकाशित आंकड़े)
कुछ उत्पाद दस्तावेज़ और पुनर्विक्रेता पृष्ठ प्रदर्शन दावों का वर्णन करते हैं जैसे तेज़ दौड़ना और मजबूत गतिशीलता व्यवहार (अक्सर नियंत्रित परिस्थितियों के तहत मापा जाता है)। उदाहरण के लिए, एक मैनुअल-शैली का स्रोत गो2 प्लेटफ़ॉर्म परिवार के लिए अधिकतम दौड़ने की गति 5 मीटर/सेकंड (प्रयोगशाला में मापा गया) का उल्लेख करता है।
अनुप्रयोग और उपयोग के मामले
रोबोटिक्स शिक्षा और विश्वविद्यालय प्रयोगशालाएँ
गो2 Edu Plus Mid 360 को आमतौर पर निम्नलिखित के लिए एक व्यावहारिक प्लेटफ़ॉर्म के रूप में रखा जाता है:
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प्रारंभिक रोबोटिक्स प्रोग्रामिंग (धारणा → योजना → नियंत्रण)
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SLAM और मानचित्रण पाठ्यक्रम
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बहु-रोबोट समन्वय प्रदर्शनों
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सुदृढीकरण सीखना (RL) और गतिशीलता अनुसंधान
इसका “EDU+” स्थान प्रयोग, पुनरावृत्ति, और डेवलपर-फ्रेंडली वर्कफ़्लो पर जोर देता है न कि निश्चित औद्योगिक स्वचालन पर।
SLAM, स्वायत्तता, और नेविगेशन अनुसंधान एवं विकास
3D LiDAR-आधारित कॉन्फ़िगरेशन के साथ, मिड-360 संस्करण का अक्सर उपयोग किया जाता है:
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गलियारों, प्रयोगशालाओं और गोदामों में इनडोर नेविगेशन
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मिश्रित भू-भाग पर बाहरी मानचित्रण
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बाधा पहचान और मार्ग पुनः योजना
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सेंसर फ्यूजन अनुसंधान (LiDAR + गहराई कैमरे + IMU स्टैक्स)
निरीक्षण, गश्त, और निगरानी प्रोटोटाइप
चौपाया रोबोट अक्सर निरीक्षण पायलटों के लिए चुने जाते हैं क्योंकि वे कदम, ढलान और असमान फर्श सतहों के साथ वातावरण में चल सकते हैं। विशिष्ट प्रोटोटाइप उपयोग के मामले में शामिल हैं:
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सुविधा गश्त और परिधि जांच
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दृश्य और थर्मल निरीक्षण ऐड-ऑन (पेलोड माउंट के माध्यम से)
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निर्माण या खनन अनुसंधान के लिए साइट मानचित्रण
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डिजिटल ट्विन पाइपलाइनों के लिए डेटा कैप्चर
मोबाइल मैनिपुलेशन (वैकल्पिक हाथ कॉन्फ़िगरेशन)
कुछ गो2 Edu Plus लिस्टिंग वैकल्पिक हाथों के साथ संगतता का संदर्भ देती हैं (अक्सर अलग से या बंडलों के रूप में बेची जाती हैं)। उन परिदृश्यों में, रोबोट बुनियादी मोबाइल मैनिपुलेशन अनुसंधान का समर्थन कर सकता है जैसे कि पिक-एंड-प्लेस डेमो, वस्तु हस्तांतरण प्रयोग, और टेलीऑपरेशन अध्ययन।
लाभ / फायदे
1) अनुसंधान-फ्रेंडली स्वायत्तता स्टैक
मिड-360 कॉन्फ़िगरेशन को आमतौर पर नेविगेशन-उन्मुख संवेदन के साथ विपणन किया जाता है, जो “फर्श पर रोबोट” से मानचित्रण, स्थानीयकरण, और स्वायत्त आंदोलन में व्यावहारिक प्रयोगों के लिए मार्ग को छोटा करता है।
2) धारणा प्रयोगों के लिए मजबूत कवरेज
एक LiDAR-केंद्रित सेंसर सेटअप बार-बार प्रयोगों के लिए अच्छी तरह से अनुकूल है:
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बदलती प्रकाश स्थितियों में (जहाँ कैमरे संघर्ष कर सकते हैं)
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ज्यामिति-प्रथम मानचित्रण पाइपलाइनों
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बाधा-जानकारी योजना और सुरक्षा प्रतिबंध
3) प्रयोगशालाओं और डेमो के लिए विस्तारित रनटाइम
~4 घंटे (कार्यभार पर निर्भर) तक के प्रकाशित रनटाइम आंकड़े लंबे प्रयोगशाला सत्रों और बार-बार परीक्षण चलाने का समर्थन कर सकते हैं बिना बार-बार बैटरी स्वैप किए।
4) विस्तारणीयता और प्रोटोटाइपिंग क्षमता
शिक्षा-उन्मुख चौपायों को आमतौर पर माउंटिंग बिंदुओं, सॉफ़्टवेयर एक्सेस, और डेवलपर दस्तावेज़ पर प्राथमिकता दी जाती है। पुनर्विक्रेता बंडल अक्सर डेवलपर APIs, ROS समर्थन, और सामान्य रोबोटिक्स स्टैक्स में प्रोग्रामिंग एक्सेस को उजागर करते हैं।
सामान्य प्रश्न अनुभाग
यूनिट्री गो2 Edu Plus Mid 360 क्या है?
यूनिट्री गो2 Edu Plus Mid 360 एक शिक्षा- और अनुसंधान-केंद्रित चौपाया रोबोट कुत्ता है जो आमतौर पर विस्तारित ऑनबोर्ड कंप्यूटिंग को मिड-360 3D LiDAR कॉन्फ़िगरेशन के साथ जोड़ता है ताकि मानचित्रण, नेविगेशन, और रोबोटिक्स विकास कार्यप्रवाह का समर्थन किया जा सके।
यूनिट्री गो2 Edu Plus Mid 360 कैसे काम करता है?
यह पैर वाले गतिशीलता नियंत्रण (स्थिर चलने और आंदोलन के लिए) को 3D LiDAR पर केंद्रित धारणा स्टैक के साथ एकीकृत करके काम करता है। इस सेंसर डेटा का उपयोग मानचित्र बनाने, रोबोट को स्थानीयकृत करने, बाधाओं का पता लगाने, और स्वायत्त या अर्ध-स्वायत्त संचालन के लिए मार्ग योजना बनाने के लिए किया जा सकता है।
यूनिट्री गो2 Edu Plus Mid 360 महत्वपूर्ण क्यों है?
यह महत्वपूर्ण है क्योंकि यह SLAM, स्वायत्तता, और एम्बॉडेड AI अनुसंधानके लिए एक व्यावहारिक, वास्तविक-विश्व प्लेटफ़ॉर्म प्रदान करता है—टीमों को सिमुलेशन के बाहर एल्गोरिदम का परीक्षण करने की अनुमति देता है जबकि डेवलपर-उन्मुख टूलचेन बनाए रखता है।
यूनिट्री गो2 Edu Plus Mid 360 के लाभ क्या हैं?
सामान्य लाभों में नेविगेशन के लिए 360° LiDAR-आधारित धारणा, रोबोटिक्स अनुसंधान के लिए एक विकास-फ्रेंडली प्लेटफ़ॉर्म, और विस्तारित रनटाइम कॉन्फ़िगरेशन (अक्सर कार्यभार के आधार पर ~4 घंटे तक प्रकाशित) शामिल हैं।
सारांश
यूनिट्री गो2 Edu Plus Mid 360 एक अनुसंधान-ग्रेड चौपाया रोबोट है जिसे कक्षा के अध्ययन और वास्तविक-विश्व रोबोटिक्स तैनाती के बीच पुल बनाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह मिड-360 LiDAR नेविगेशन कॉन्फ़िगरेशनके साथ कुशल पैर वाली गतिशीलता को जोड़कर मानचित्रण, स्वायत्तता, और एम्बॉडेड AI में आधुनिक कार्यप्रवाह का समर्थन करता है—इसे विश्वविद्यालयों, नवाचार प्रयोगशालाओं, और इंजीनियरिंग टीमों के लिए एक व्यावहारिक प्लेटफ़ॉर्म बनाता है जो अगली पीढ़ी के मोबाइल रोबोटिक्स समाधान बना रहे हैं।
प्रमुख विशेषताएँ:
- 1. गो2 Edu Plus (100 टॉप्स कंप्यूटिंग) के सभी कार्यों से लैस
2. नेविगेशन एल्गोरिदम और तकनीकी समर्थन के साथ 3D LIDAR मिड-360।
3. पावर सप्लाई वोल्टेज रेंज प्रदान करें: 16V-60V, 1 USB3.0-टाइप A, 2 USB3.0-टाइप C और 2 गीगाबिट ईथरनेट पोर्ट (मानक RJ45),
1 100Gb ईथरनेट (GH1.25-4PIN) और 1 M8 एयर प्लग इंटरफेस के साथ।
4. वैकल्पिक सर्वो आर्म
Specifications
| नमूना | GO2 EDU PLUS MID 360 |
|---|---|
| ROBOT TYPE | QUADRUPED |
| ROBOT USE | EDUCATION |
| SECONDARY DEVELOPMENT | SUPPORTED |
| ब्रांड | UNITREE ROBOTICS |
| HEIGHT | 70 cm |
| लंबाई | 43 cm |
| चौड़ाई | 50 cm |
| वज़न | About 18kg with Battery |