Unitree Go2 Edu Plus AI Quadruped Robot Dog
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- ब्रांड:
- UNITREE ROBOTICS
- नमूना:
- GO2 EDU PLUS
- ORIGIN:
- चीन
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-Go2-Edu-Plus
Go2 श्रृंखला के भीतर, EDU संस्करण विकास-केंद्रित स्तर के रूप में स्थित हैं, जो प्रयोगशालाओं और इंजीनियरिंग टीमों के लिए हैं जिन्हें उपभोक्ता-केंद्रित मॉडलों की तुलना में व्यापक सॉफ़्टवेयर पहुंच और एकीकरण विकल्पों की आवश्यकता होती है। Go2 परिवार की सार्वजनिक तुलना अक्सर EDU संस्करण का वर्णन करती है जो विकास पहुंच को "अनलॉक" करती है जैसे कि कस्टम स्वायत्तता और अनुसंधान परियोजनाओं के लिए SDK और ROS 2 कार्यप्रवाह।
जबकि आधार Go2 प्लेटफ़ॉर्म चपलता और सभी-क्षेत्र नेविगेशन पर जोर देता है, EDU Plus कॉन्फ़िगरेशन आमतौर पर संवर्धित धारणा और अनुसंधान-तैयारी के चारों ओर विपणन किया जाता है, विशेष रूप सेLiDAR-आधारित संवेदन और मानचित्रण, नेविगेशन, और मध्यवर्ती एकीकरण के लिए डेवलपर दस्तावेज़ पर जोर देकर।
डिज़ाइन और विशेषताएँ
चौपाया रूप कारक और गतिशीलता
Go2 EDU Plus एक चार-पैर वाले डिज़ाइन का उपयोग करता है जो उन सतहों पर चल सकता है जहाँ पहिएदार रोबोट संघर्ष कर सकते हैं—जैसे असमान जमीन, सीढ़ियाँ, मलबा, और परिवर्तनशील खींचने वाली फर्श। Go2 प्लेटफ़ॉर्म प्रशिक्षण और ऑनबोर्ड नियंत्रण द्वारा सक्षम उन्नत गेट व्यवहारों को उजागर करता है, जिसमें अनुकूली आंदोलन पैटर्न शामिल हैं जो बदलते इलाके में स्थिरता में सुधार करने के लिए होते हैं।
कई EDU/EDU Plus उत्पाद सूचियों में, Go2 वर्ग को चपल गति व्यवहार (जैसे, ढलान संभालना और बाधा बातचीत) करने में सक्षम के रूप में वर्णित किया गया है, जिससे यह धारणा, हेरफेर अनुसंधान (जब भार के साथ जोड़ा जाता है), और निरीक्षण कार्यों के लिए एक मोबाइल आधार के रूप में उपयुक्त बनाता है।
धारणा स्टैक और सेंसर-चालित स्वायत्तता
Go2 मॉडलों की एक केंद्रीय विशेषता LiDAR-आधारित पर्यावरणीय संवेदनका समावेश है, जिसका उपयोग नेविगेशन, मानचित्रण, और बाधा पहचान के लिए किया जाता है। Unitree के Go2 सामग्री प्लेटफ़ॉर्म को "4D अल्ट्रा-चौड़ा कोण LiDAR" से सुसज्जित के रूप में वर्णित करती हैं, साथ ही 3D LiDAR मानचित्रण.
जैसे मोड। Go2 EDU Plus के खुदरा विवरण आमतौर पर एक 4D LiDAR प्रणाली पर जोर देते हैं जिसमें सभी-क्षेत्र पहचान और गति योजना के दौरान अंधे स्थानों को कम करने के लिए डिज़ाइन किया गया चौड़ा दृश्य क्षेत्र कवरेज होता है।
संचार, दूरस्थ संचालन, और निगरानी
Go2 प्लेटफ़ॉर्म को दूरस्थ नियंत्रण और निगरानी कार्यप्रवाह का समर्थन करने के रूप में प्रस्तुत किया गया है, जिसमें ऐप-चालित प्रबंधन और कनेक्टिविटी सुविधाएँ शामिल हैं। Unitree के सार्वजनिक सामग्री एचडी ट्रांसमिशन/निगरानी और सेलुलर कनेक्टिविटी तत्वों (कुछ संदर्भों में अंतर्निहित 4G/eSIM सहित) को Go2 पारिस्थितिकी तंत्र का हिस्सा बताती हैं।
शैक्षणिक और प्रयोगशाला सेटिंग्स के लिए, इस प्रकार की कनेक्टिविटी का उपयोग पर्यवेक्षित टेलीऑपरेशन, डेटा संग्रह रन, और स्वायत्तता एल्गोरिदम के क्रमिक परीक्षण के लिए किया जा सकता है जबकि सुरक्षा निगरानी बनाए रखते हुए।
प्रौद्योगिकी और विनिर्देश
मुख्य प्लेटफ़ॉर्म क्षमताएँ
Go2 प्लेटफ़ॉर्म को विभिन्न संचालन मोड (जिसमें AI व्यवहार और LiDAR मानचित्रण शामिल हैं) का समर्थन करने के रूप में वर्णित किया गया है। Unitree का डेवलपर दस्तावेज़ भी Go2 विकास संदर्भ में एक ऑनबोर्ड उच्च-प्रदर्शन CPU का उल्लेख करता है।
LiDAR सेवाएँ और बिंदु बादल पहुँच
Unitree का डेवलपर दस्तावेज़ LiDAR-संबंधित सेवाओं का संदर्भ शामिल करता है, जिसमें Go2 के लिए बिंदु बादल प्रकाशन कार्यप्रवाह शामिल हैं। यह अनुसंधान के लिए महत्वपूर्ण है क्योंकि कच्चे बिंदु बादल SLAM (समानांतर स्थानीयकरण और मानचित्रण), बाधा पहचान, इलाके वर्गीकरण, और दृश्य पुनर्निर्माण पाइपलाइनों के लिए एक सामान्य इनपुट होते हैं।
ROS 2 और SDK पारिस्थितिकी तंत्र
एक प्रमुख कारण है कि EDU-स्तरीय चौपायों का उपयोग विश्वविद्यालयों और R&D टीमों में किया जाता है, मध्यवर्ती संगतता और नियंत्रण पहुंच है।
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Unitree एक डेवलपर पोर्टल और दस्तावेज़ बनाए रखता है जिसमें ROS 2-संबंधित इंटरफेस और संचार और नियंत्रण के लिए सेवाएँ शामिल हैं।
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Unitree भी ओपन-सोर्स और ROS 2 विकास संसाधनों को उजागर करता है, जिसमें इसके SDK इंटरफेस के साथ संरेखित ROS 2 पैकेज शामिल हैं।
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व्यापक Unitree GitHub उपस्थिति Go2-क्लास रोबोटों के लिए SDKs और विकास उपकरणों का संदर्भ देती है।
व्यावहारिक रोबोटिक्स शिक्षा में, यह परियोजनाओं को सक्षम बनाता है जैसे:
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नेविगेशन स्टैक (SLAM + योजना),
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राज्य अनुमान और सेंसर फ्यूजन,
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सुदृढीकरण सीखने का हस्तांतरण (सिम-से-यथार्थ),
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दोहराने योग्य वातावरण में स्वायत्तता बेंचमार्किंग।
उदाहरण प्रदर्शन आंकड़े (आम तौर पर सूचियों में उद्धृत)
Go2 EDU Plus के कुछ सार्वजनिक खुदरा सूचियाँ अनुमानित आंकड़ों का वर्णन करती हैं जैसे ~15 किलोग्राम रोबोट द्रव्यमान, सामान्य भार मान, और पीक जॉइंट टॉर्क के साथ गतिशीलता प्रदर्शन के दावे।
चूंकि ये आंकड़े कॉन्फ़िगरेशन के अनुसार भिन्न हो सकते हैं (और क्योंकि हर आंकड़ा आधिकारिक स्रोतों में लगातार प्रकाशित नहीं होता है), खरीदार आमतौर पर उन्हें संकेतात्मक के रूप में मानते हैं न कि निश्चित जब तक कि निर्माता के डेटा शीट में पुष्टि न की जाए।
अनुप्रयोग और उपयोग के मामले
रोबोटिक्स अनुसंधान और विश्वविद्यालय प्रयोगशालाएँ
Go2 EDU Plus का प्राथमिक दर्शक आमतौर पर उच्च शिक्षा और R&D है। डेवलपर पहुंच और सेंसर-चालित नेविगेशन समर्थन के साथ, प्लेटफ़ॉर्म का उपयोग किया जाता है:
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स्वायत्त नेविगेशन प्रयोग,
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पैरों वाली गति नियंत्रण अनुसंधान,
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बहु-सेंसर धारणा और मानचित्रण,
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एम्बॉडेड AI मॉडलों के लिए डेटासेट संग्रह,
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वास्तविक वातावरण में SLAM और योजना एल्गोरिदम का बेंचमार्किंग।
Go2 श्रृंखला के लिए प्रकाशित रोबोट तुलना अक्सर EDU को उस संस्करण के रूप में स्थिति देती है जो प्रयोगशालाओं के लिए पूर्ण विकास कार्यप्रवाह की आवश्यकता होती है जैसे SDK/ROS पहुंच और विस्तारित एकीकरण क्षमताएँ।
निरीक्षण, गश्त, और निगरानी प्रोटोटाइप
चौपाया रोबोट अक्सर निरीक्षण जैसे कार्यों के लिए मूल्यांकन किए जाते हैं जहाँ गतिशीलता महत्वपूर्ण होती है:
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सुविधाओं की निगरानी और गश्त अवधारणाएँ,
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नियंत्रित स्थलों में परिधि जांच,
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अवसंरचना अवलोकन (गैर-संपर्क संवेदन)।
LiDAR और मानचित्रण मोड मार्ग पुनरावृत्ति और अर्ध-संरचित वातावरण में बुनियादी बाधा से बचने का समर्थन कर सकते हैं।
STEM शिक्षा और उन्नत प्रशिक्षण
इंजीनियरिंग कार्यक्रमों में, Go2 EDU Plus-क्लास रोबोट का उपयोग सिखाने के लिए किया जाता है:
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ROS 2 विकास के मूल सिद्धांत,
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रोबोट काइनेमेटिक्स/डायनामिक्स और नियंत्रण,
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धारणा पाइपलाइनों (LiDAR + दृष्टि),
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एम्बेडेड नेटवर्किंग और वास्तविक समय संदेश भेजना।
चूंकि Go2 का एक सक्रिय डेवलपर पारिस्थितिकी तंत्र और दस्तावेज़ है, यह छात्रों के लिए "कैपस्टोन प्लेटफ़ॉर्म" के रूप में कार्य कर सकता है जो केवल सिमुलेशन-आधारित रोबोटिक्स से आगे बढ़ रहे हैं।
लाभ / फायदे
अनुसंधान-ग्रेड डेवलपर पहुंच
EDU-स्तरीय चौपायों का एक प्रमुख लाभ उनका डेवलपर सक्षम करने पर ध्यान केंद्रित करना है। Unitree के आधिकारिक डेवलपर संसाधन और ओपन-सोर्स संदर्भ उन कार्यप्रवाह का समर्थन करते हैं जिन पर अनुसंधान टीमें वास्तविक रोबोट एकीकरण के लिए निर्भर करती हैं।
मानचित्रण के लिए LiDAR-केंद्रित धारणा
LiDAR-चालित संवेदन और बिंदु बादल पहुंच के लिए मूल्यवान हैं:
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विभिन्न प्रकाश में लगातार मानचित्रण,
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टकराव-जानकारी वाली गति योजना,
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आंशिक रूप से संरचित वातावरण में इलाके की समझ।
लचीला प्रयोगात्मक प्लेटफ़ॉर्म
उद्देश्य-निर्मित औद्योगिक मशीनों की तुलना में, एक अनुसंधान चौपाया जल्दी से पुनः उपयोग किया जा सकता है:
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धारणा प्रयोगों,
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स्वायत्तता डेमो,
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सेंसर भार परीक्षण,
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टेलीऑपरेशन पायलट,
बिना हर बार आधार प्रणाली को फिर से बनाए बिना।
सामान्य प्रश्न अनुभाग
Unitree Go2 EDU Plus क्या है?
Go2 EDU Plus का Unitree Go2 EDU Plus Unitree के Go2 चौपाया रोबोट का एक शिक्षा- और अनुसंधान-उन्मुख संस्करण है जिसे रोबोटिक्स विकास, स्वायत्तता परीक्षण, और सेंसर-चालित नेविगेशन के लिए डिज़ाइन किया गया है, आमतौर पर LiDAR-आधारित धारणा और डेवलपर कार्यप्रवाह पर जोर देता है।
Unitree Go2 EDU Plus कैसे काम करता है?
यह एक मोबाइल चौपाया प्लेटफ़ॉर्म के रूप में काम करता है जो ऑनबोर्ड नियंत्रण को सेंसर इनपुट—विशेष रूप से LiDAR—के साथ जोड़ता है ताकि मानचित्रण और बाधा से बचने जैसे नेविगेशन व्यवहार का समर्थन किया जा सके। डेवलपर्स Unitree के दस्तावेज़ और ROS 2–संबंधित इंटरफेस का उपयोग करके अनुसंधान और एकीकरण के लिए सॉफ़्टवेयर बना सकते हैं।
Unitree Go2 EDU Plus महत्वपूर्ण क्यों है?
यह महत्वपूर्ण है क्योंकि यह एम्बॉडेड AI और रोबोटिक्स R&Dके लिए एक व्यावहारिक वास्तविक-विश्व प्लेटफ़ॉर्म प्रदान करता है, जिससे प्रयोगशालाओं और विश्वविद्यालयों को सेंसर डेटा, वास्तविक गतिशीलता, और ROS 2 विकास पाइपलाइनों का उपयोग करके सिमुलेशन से परे एल्गोरिदम को मान्य करने में सक्षम बनाता है।
Unitree Go2 EDU Plus के लाभ क्या हैं?
सामान्य लाभों में सभी-क्षेत्र गतिशीलता के लिए चौपाया रूप कारक, मानचित्रण और नेविगेशन के लिए LiDAR-चालित धारणा, और डेवलपर उपकरणों (जिसमें ROS 2–संबंधित संसाधन शामिल हैं) तक पहुंच शामिल है जो अनुसंधान और शिक्षा उपयोग के मामलों का समर्थन करता है।
सारांश
Go2 EDU Plus का Unitree Go2 EDU Plus एक डेवलपर-केंद्रित चौपाया रोबोट प्लेटफ़ॉर्म है जिसे शिक्षा, रोबोटिक्स अनुसंधान, और एम्बॉडेड AI प्रयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है, चपल पैरों वाली गतिशीलता को LiDAR-केंद्रित धारणा और एक सॉफ़्टवेयर पारिस्थितिकी तंत्र के साथ जोड़ता है जो आधुनिक रोबोटिक्स कार्यप्रवाह जैसे ROS 2 एकीकरण का समर्थन करता है।
प्रमुख विशेषताएँ:
- 1. Go2 EDU मानक के साथ सभी कॉन्फ़िगरेशन, कंप्यूटिंग शक्ति को 100Tops(NVIDIA Orin NX) के मेगा-कंप्यूटिंग शक्ति में अपग्रेड करें
AI एल्गोरिदम और तकनीकी समर्थन के साथ
2. पावर सप्लाई वोल्टेज रेंज प्रदान करें: 16V-60V, 1 USB3.0-टाइप A, 2 USB3.0-टाइप C और 2 गीगाबिट ईथरनेट पोर्ट (मानक RJ45),
1 100Gb ईथरनेट (GH1.25-4PIN) और 1 M8 एयर प्लग इंटरफेस के साथ।
3. वैकल्पिक सर्वो आर्म
वारंटी: एक वर्ष
Specifications
| नमूना | GO2 EDU PLUS |
|---|---|
| ROBOT TYPE | QUADRUPED |
| ROBOT USE | EDUCATION, RESEARCH |
| SECONDARY DEVELOPMENT | SUPPORTED |
| ब्रांड | UNITREE ROBOTICS |
| HEIGHT | 70 cm |
| लंबाई | 43 cm |
| चौड़ाई | 50 cm |
| वज़न | About 18kg with Battery |