Unitree Go2 Edu Plus Mid 360 Quadruped Robot

ការរចនានិងលក្ខណៈពិសេស

ក្រុមហ៊ុនចលនាដែលមានសត្វបួនជើង

The Go2 platform is built around a compact, dynamically stable quadruped chassis optimized for ដើរ, ធ្វើដំណើរ, បង្វិល, និងការបត់បែនតាមដី. ការរចនាសត្វបួនជើងត្រូវបានប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយក្នុងការស្រាវជ្រាវរ៉ូបូត ពីព្រោះវាអាចឆ្លងកាត់ផ្ទៃមិនស្មើបានយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាពជាងវេទិកាដែលមានកង់ជាច្រើន ដែលធ្វើឱ្យវាសមស្របសម្រាប់Laboratories ក្នុងផ្ទះ និងបរិយាកាសក្រៅដែលមានរចនាសម្ព័ន្ធកណ្តាល។

កញ្ចក់ឌីជីថល “Mid-360” កញ្ចប់ការយល់ដឹង

មុខងារមួយដែលកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ Mid-360 គឺការផ្តោតលើ 360-degree perception ប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ LiDAR ដែលត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយសម្រាប់:

• ការនាវិកកម្មដោយឯករាជ្យ និងការជៀសវាងអ obstacle

• កំណត់ទីតាំង និងការបង្ហាញទីតាំង

• ការបញ្ចូលសញ្ញាច្រើនជាមួយកាមេរ៉ា និងសេនស័រដែលមានជម្រៅ

Expandable hardware for education and R&D

ខ្សែបណ្តាញ Edu Plus ត្រូវបានផ្សព្វផ្សាយជាញឹកញាប់ថាជាវេទិកាអភិវឌ្ឍន៍ “ពង្រីក”។ ការបញ្ជាក់ខ្លះបានពិពណ៌នាអំពីម៉ូឌុលគណនាដែលបន្ថែម និងសមត្ថភាព I/O បន្ថែមដែលមានគោលបំណងគាំទ្រការបង្កើតគំរូយ៉ាងឆាប់រហ័ស ការរួមបញ្ចូលឧបករណ៍សេនស័រ និងការដាក់អាល់ហ្គូរីតម។ ឧទាហរណ៍ អ្នកលក់ឡើងវិញបានកត់សម្គាល់ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដែលបន្ថែម ម៉ូឌុលកុំព្យូទ័រ​ខ្ពស់, ការចាប់យករ៉ូបូតជាជម្រើស និងការចូលដំណើរការទៅកាន់ SDK ដែលមានគោលបំណងសម្រាប់អ្នកអភិវឌ្ឍន៍។

បច្ចេកវិទ្យា និងសេចក្តីអនុញ្ញាត

កម្រិតកុំព្យូទ័រ និងការអភិវឌ្ឍន៍

ចំនួន configuration Go2 Edu Plus ជាច្រើនត្រូវបានលក់ជាមួយ កុំព្យូទ័រ AI ដែលមានសមត្ថភាពខ្ពស់ក្នុងការបញ្ចូល, ដែលតែងតែពិពណ៌នាដោយក្នុងបញ្ជីថាជួយគាំទ្រការងារដែលមានអត្តន័យឯករាជ្យកម្រិតខ្ពស់ និងការអភិវឌ្ឍដែលអាចកម្មវិធីបាន។ កំណែខ្លះត្រូវបានទីផ្សារជាក់លាក់ជាមួយ កុំព្យូទ័រ Jetson-class នៅលើកប៉ាល់ និងធនធានអភិវឌ្ឍន៍មន្រ្តីសូហ្វវែរសម្រាប់ការអប់រំ និងស្រាវជ្រាវរ៉ូបូត។

LiDAR និងការសង្កេតបរិស្ថាន

ការបញ្ជាក់ផលិតផលសម្រាប់កំណែ Mid-360 បានផ្តោតលើ LiDAR-ដឹកនាំការធ្វើផែនទី និងការបង្ហាញ, រួមមានការក覆កមុំទូលាយសម្រាប់ការទទួលស្គាល់អ obstacle និងការធ្វើផែនទី។ ប្រភពលក់រាយច្រើនបានពិពណ៌នាអំពីការយកចិត្តទុកដាក់ 360° ដែលជាគន្លងសំខាន់សម្រាប់បំពង់ SLAM និងការស្រាវជ្រាវការដឹកនាំឯករាជ្យ។

ថ្ម និងរយៈពេលប្រើប្រាស់

សេចក្តីបញ្ជាក់អំពីថ្មដែលត្រូវបានបោះពុម្ពជាធម្មតាសម្រាប់កញ្ចប់ Go2 EDU Plus Mid-360 គឺ 15,000 mAh, ជាមួយនឹងរយៈពេលដែលបានបញ្ជាក់ឈានដល់ ["រហូតដល់ ~4 ម៉ោង"] អាស្រ័យលើបន្ទុក និងលក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការ។

សម្ភារៈ និងវិធីសាស្ត្រការសាងសង់

ខ្លឹមសារមួយចំនួនបានពិពណ៌នាអំពីរ៉ូបូតថាសាច់កាយប្រើប្រាស់ អាលុយមីនអាលុយមីន និង ក្រឡាចក្រណីវិស្វកម្មកម្លាំងខ្ពស់, ដែលជាជម្រើសសម្ភារៈធម្មតាសម្រាប់តុល្យភាពនៃភាពរឹងមាំ និងទំងន់នៅក្នុងរ៉ូបូតចល័តដែលមានគោលបំណងសម្រាប់ការប្រើប្រាស់នៅក្នុងថ្នាក់រៀន និងLaboratory។

ការបង្ហាញចលនាដែលមានសមត្ថភាព (លេខាធិការ​ដែលបានបោះពុម្ពផ្សាយទូទៅ)

Certain product documentation and reseller pages describe performance claims such as fast running and strong mobility behavior (often measured under controlled conditions). For example, one manual-style source cites a អតិបរិមាភាពរត់អាចដល់ 5 m/s (បានវាស់នៅក្នុងមន្ទីរ) សម្រាប់គ្រួសារប្លាតហ្វូម Go2។

កម្មវិធី និងករណីប្រើប្រាស់

ការអប់រំរ៉ូបូត និងមន្ទីរពិសោធន៍សាកលវិទ្យាល័យ

The Go2 Edu Plus Mid 360 គឺត្រូវបានចាត់តាំងជាផ្លាតហ្វូមដែលមានដៃសម្រាប់:

• ការបណ្តុះបណ្តាលកម្មវិធីរ៉ូបូតមូលដ្ឋាន (ការយល់ដឹង → ការធ្វើផែនការ → ការគ្រប់គ្រង)

• SLAM និងការបង្កើតផែនទី

• ការបង្ហាញសមត្ថភាពសម្របសម្រួលរវាងរ៉ូបបហូប

• ការសិក្សាអំពីការរៀនបន្ថែម (RL) និងការស្រាវជ្រាវលើការដើរ

វា “EDU+” កំណត់ទីតាំងរបស់វាបង្ហាញពីការប្រតិបត្តិ, ការប្រកួតប្រជែង, និងដំណើរការដែលមានមិត្តភាពជាមួយអ្នកអភិវឌ្ឍន៍ ជាងការប្រព្រឹត្តទៅក្នុងឧស្សាហកម្មដែលបានកំណត់។

SLAM, អត្តសញ្ញាណ, និងការប导航 R&D

ជាមួយនឹងការកំណត់ដែលមានមូលដ្ឋានលើ 3D LiDAR កំណែ Mid-360 ត្រូវបានប្រើប្រាស់ជាញឹកញាប់សម្រាប់:

• ការណែនាំក្នុងអាគារនៅក្នុងកន្លែងដើរ ការិយាល័យ និងឃ្លាំង

• ការបង្ហាញផែនទីក្រៅនៅលើដីដែលមានការលាយបញ្ចូល

• ការរកឃើញអObstacle និងការធ្វើផែនទីឡើងវិញ

• ការស្រាវជ្រាវការរួមបញ្ចូលសេនស័រ (LiDAR + កាមេរ៉ាដែលមានជម្រៅ + ស្តាក់ IMU)

ការត្រួតពិនិត្យ ការប្រតិបត្តិ និងការតាមដានគំរូ

រ៉ូបូតបួនជើងត្រូវបានជ្រើសរើសជាញឹកញាប់សម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យព្រោះពួកវាអាចចល័តតាមបរិយាកាសដែលមានជំហាន កម្រិត និងផ្ទៃជាន់មិនស្មើ។ ករណីប្រើប្រាស់គំរូធម្មតាមានដូចជា:

• ការត្រួតពិនិត្យបរិវេណនិងការត្រួតពិនិត្យសមត្ថភាព

• ការត្រួតពិនិត្យទស្សនវិស័យ និងកម្តៅបន្ថែម (តាមរយៈការតំឡើងផ្ទុក)

• ការបង្កើតផែនទីសម្រាប់ការសាងសង់ឬការស្រាវជ្រាវរ៉ែ

• ការចាប់យកទិន្នន័យសម្រាប់បំពង់ឌីជីថល

ការបញ្ជូនចលនាម៉ូប៊ីល (ការកំណត់ដៃជាជម្រើស)

ខ្លឹមសារ Go2 Edu Plus មួយចំនួនយោងទៅកាន់ការសម្របសម្រួលជាមួយដៃជាជម្រើស (ដែលភាគច្រើនត្រូវបានលក់បំបែកឬជាកញ្ចប់)។ ក្នុងស្ថានភាពទាំងនេះ រ៉ូបូតអាចគាំទ្រការស្រាវជ្រាវចលនាម៉ូប៊ីលមូលដ្ឋានដូចជា ការបង្ហាញការប្រមូល និងដាក់វត្ថុ ការសាកល្បងការផ្ទេរវត្ថុ និងការសិក្សាអំពីការបញ្ជូនឆ្លើយតប។

អត្ថប្រយោជន៍ / អត្ថប្រយោជន៍

1) ការប្រកួតប្រជែងស្រាវជ្រាវដែលមានសេរីភាព

កំណត់ Mid-360 ត្រូវបានផ្សព្វផ្សាយជាទូទៅជាមួយនឹងការសង្កេតដែលមានទិសដៅទៅកាន់ការណាវីហ្សិន ដែលកាត់បន្ថយផ្លូវពី “រ៉ូបូតនៅលើជើង” ទៅកាន់ការប្រតិបត្តិពិតប្រាកដក្នុងការបង្កើតផែនទី ការកំណត់ទីតាំង និងការផ្លាស់ទីដោយឯករាជ្យ។

["2) ការក覆覆យ៉ាងខ្លាំងសម្រាប់ការសាកល្បងការយល់ឃើញ"]

ការកំណត់ឧបករណ៍សេនស័រ LiDAR គឺសមស្របសម្រាប់ការប្រឡងម្តងម្ដងនៅក្នុង:

• ការប្រែប្រួលនៃលក្ខខណ្ឌពន្លឺ (ដែលកាមេរ៉ាអាចប្រឈមមុខ)

• បណ្តាញផែនទីដែលមានមូលដ្ឋានលើគុណវិបត្តិ

• ការធ្វើផែនការដែលដឹងពីអ obstacle និងកំណត់សុវត្ថិភាព

3) ពេលវេលាបន្ថែមសម្រាប់មន្ទីរពិសោធន៍ និងការបង្ហាញ

ចំនួនម៉ោងដែលបានបោះពុម្ពចេញដល់ ~4 ម៉ោង (អាស្រ័យលើការងារ) អាចគាំទ្រដល់សម័យបន្ទប់យូរ និងការប្រឡងម្តងម្ដងដោយគ្មានការផ្លាស់ប្តូរប៉ារីជាញឹកញាប់។

4) សមត្ថភាពពង្រីក និងសមត្ថភាពបង្កើតគំរូ

ការអប់រំ-មូលដ្ឋានសត្វបួនជើងធម្មតាប្រកាន់កាន់ចំណុចដាក់ឡើង ការចូលដំណើរការសូហ្វវែរនិងឯកសារអភិវឌ្ឍន៍។ កញ្ចប់អ្នកលក់ឡើងវិញភាគច្រើនបង្ហាញអំពី API អភិវឌ្ឍន៍ ការគាំទ្រ ROS និងការចូលដំណើរការកម្មវិធីនៅក្នុងស្តាក់រ៉ូបូតធម្មតា។

```json [ "ផ្នែកសំណួរ និងចម្លើយ" ] ```

អ្វីទៅជា Unitree Go2 Edu Plus Mid 360?

The Unitree Go2 Edu Plus Mid 360 គឺជាការអប់រំ និងការស្រាវជ្រាវដែលផ្តោតលើ កុំព្យូទ័រ​ឆ្កែ ដែលធម្មតាបញ្ចូលការគណនាដែលពង្រីកនៅលើកុំព្យូទ័រនៅក្នុង Mid-360 3D LiDAR ការកំណត់ ដើម្បីគាំទ្រការបង្ហាញផែនទី ការណាវីហ្គេសិន និងការអភិវឌ្ឍន៍រ៉ូបូត។

Unitree Go2 Edu Plus Mid 360 ធ្វើការយ៉ាងដូចម្តេច?

វាធ្វើការដោយការបញ្ចូលគ្នា ការគ្រប់គ្រងចលនាដែលមានជើង (for stable walking and movement) ជាមួយស្តុកការយល់ដឹងដែលផ្តោតលើ 3D LiDAR សម្រាប់ការសង្កេតបរិស្ថាន។ ទិន្នន័យសេនស័រ​នេះ​អាច​ត្រូវបាន​ប្រើ​ដើម្បី​កសាងផែនទី កំណត់ទីតាំងរ៉ូបូត សម្គាល់អ obstacle និងរៀបចំផ្លូវសម្រាប់ការប្រតិបត្តិដោយឯករាជ្យ ឬឯករាជ្យកម្រិតកណ្តាល។

មូលហេតុអ្វីបានជា Unitree Go2 Edu Plus Mid 360 មានសារៈសំខាន់?

វាជារឿងសំខាន់ព្រោះវាផ្តល់ឱ្យនូវវេទិកាដែលអាចអនុវត្តបាននិងពិតប្រាកដសម្រាប់ SLAM, អត្តសញ្ញាណភាព, និង ការស្រាវជ្រាវ AI ដែលមានរាង—អនុញ្ញាតឱ្យក្រុមសាកល្បងអាល់ហ្គូរីតម៍ក្រៅការសម模拟ក្នុងwhileរក្សាទុកឧបករណ៍ដែលមានទិសដៅទៅអ្នកអភិវឌ្ឍន៍។

អត្ថប្រយោជន៍នៃ Unitree Go2 Edu Plus Mid 360 គឺអ្វី?

អត្ថប្រយោជន៍ទូទៅរួមមាន 360° LiDAR-based perception for navigation, មួយជាផ្លាតហ្វូមដែលគាំទ្រការអភិវឌ្ឍសម្រាប់ការស្រាវជ្រាវរ៉ូបូត និងការកំណត់រយៈពេលប្រតិបត្តិការពង្រីក (ដែលភាគច្រើនត្រូវបានបោះពុម្ពផ្សាយដល់ ~4 ម៉ោងអាស្រ័យលើការងារ)។

សង្ខេប

The Unitree Go2 Edu Plus Mid 360 គឺជារូបរាងរ៉ូបក្រឡាចត្រង្គដែលមានគុណភាពស្រាវជ្រាវដែលបានរចនាឡើងដើម្បីភ្ជាប់ការសិក្សានៅក្នុងថ្នាក់រៀន និងការប្រើប្រាស់រ៉ូបនៅក្នុងពិភពលោក។ ដោយការរួមបញ្ចូលនូវចលនាដោយជើងដែលមានភាពឆាប់រហ័សជាមួយនឹង a កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការនាំមុខ LiDAR នៅកណ្តាលឆ្នាំ 360, វាឧបត្ថម្ភដល់ដំណើរការថ្មីៗក្នុងការបង្ហាញផែនទី, សេរីភាព, និង AI ដែលមានរាង—ធ្វើឱ្យវាជាវេទិកាដែលអាចអនុវត្តបានសម្រាប់សាកលវិទ្យាល័យ, Labor នៃការបង្កើតថ្មី, និងក្រុមវិស្វកម្មដែលកំពុងកសាងដំណោះស្រាយរ៉ូបូតចល័តជំនាន់ក្រោយ។

 គុណសម្បត្តិសំខាន់៖

• 1. មានឧបករណ៍គ្រប់មុខងាររបស់ Go2 Edu Plus (100 Tops computing)
  ["2. 3D LIDAR Mid-360 ជាមួយអាល់ហ្គូរីតម៍នាវីហ្គេសិន និងការគាំទ្របច្ចេកទេស."]
  [ "ផ្តល់ជូនសម្រង់វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពល: 16V-60V, 1 USB3.0-Type A, 2 USB3.0-Type C និង 2 ពត៌មានបណ្ដាញ Gigabit (RJ45 ស្តង់ដារ)" ]
  ក៏មាន 1 100Gb Ethernet (GH1.25-4PIN) និង 1 M8 air plug interface។
  4. ការប្រើប្រាស់ដៃសេវ៉ូជាជម្រើស